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(11) | EP 0 205 861 A2 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Verfahren zur optimalen Anpassung einer Kraftstoffmenge |
| (57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein elektronisches Einspritzsystem zur optimalen
Anpassung der einem mit elektronischer Einspritzung ausgerüsteten Verbrennungsmotor
zuzuführenden Kraftstoffmenge während der Beschleunigung bzw. Verzögerung. Mit der
Erzeugung eines Referenzimpulses einer Impulsfolge, die der Drehzahl des Verbrennungsmotors
entspricht, wird ein Zyklus gestartet, in dem eine Basiskraftstoffmenge bestimmt wird,
die einer lastabhängigen Korrektur unterzogen wird. Diese Basiskraftstoffmenge wird
beim Feststellen eines der o.g. instationären Zustände mit einem in Abhängigkeit von
der Temperatur des Verbrennungsmotors korrigierten Korrekturfaktor zum Zweck der Anreicherung
bzw. Abmagerung des Luft-Kraftstoff-Gemisches multipliziert. Diese Anreicherung bzw.
Abmagerung wird so lange aufrecht erhalten, bis eine bestimmte Zahl der Zyklen erreicht
ist. Danach wird der Korrekturfaktor in jedem Zyklus durch Multiplizieren mit einem
Dekrementierfaktor dekrementiert. |
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimalen Anpassung einer einem mit elektronischer Einspritzung ausgerüsteten Verbrennungsmotor während eines instationären Betriebszustandes zuzuführenden Kraftstoffmenge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein elektronisches Einspritzsystem zu dessen Durchführung.
[0002] Es sind Verfahren und Steuersysteme für Verbrennungsmotoren bekannt, gemäß denen die Anpassung des Kraftstoffgemisches an die auftretenden instationären Übergangszustände derart erfolgt, daß die bei einem instationären Betriebszustand (Beschleunigung, Verzögerung) erforderliche Kraftstoffmenge auf einen solchen Wert eingestellt wird, daß ein befriedigendes Fahrverhalten und vertretbare Abgasemissionswerte erzielt werden.
[0003] So ist z.B. durch die DE-OS 30 42 246 ein elektronisch gesteuertes Kraftstoff-Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine bekannt geworden, bei dem die Beschleunigungskorrektur durch eine Multiplikation einer Grundeinspritzzeit mit drehzahl-, last- und temperaturabhängigen Korrekturwerten erfolgt, wenn der jeweils neueste, die Grundeinspritzzeit bestimmende Quotient aus Luftdurchsatz zu Drehzahl gegenüber dem vorhergehenden einen größeren Betrag aufweist, wobei der Differenzbetrag und ein in Abhängigkeit des Differenzbetrages und der Drehzahl aus einem Kennfeld entnommener Wert einem Vergleicher zugeführt werden, dessen Ausgangssignal bestimmt, ob die Beschleunigungskorrektur wirksam wird oder nicht.
[0004] Insbesondere bei der Bestimmung des Luftdurchsatzes aus den Signalen trägheitsarmer Sensoren wie Hitzdraht, Wirbelzähler, Potentiometer und Druckmesser ergeben aich für dieses Zumeßsystem jedoch Nachteile für den Fall einer plötzlichen Luftdurchsatzänderung, bei der nur während weniger Einspritzvorgänge, bei denen eine Differenz vorliegt, die Beschleunigungskorrektur wirksam wird.
[0005] Hieraus kann gefolgert werden, daß die Korrektur nur über eine sehr große Kraftstoffmehrmenge bei diesen wenigen Einspritzvorgängen erreichbar ist, die einer angestrebten feinfühligen Korrektur entgegensteht und sogenannte CO-Spitzen bei Abgasmessungen bewirkt.
[0006] Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Verfahren sowie einem Einspritzsystem der eingangs beschriebenen Art Maßnahmen zur Erreichung einer zeitlich länger wirksamen, d.h. über eine Anzahl der Einspritzsignale bei denen eine Differenz zwischen dem neuesten und dem vorhergehenden Lastsignal (Quotient Q/n) vorliegt, hinausgehende Beschleunigungskorrektur zu treffen.
[0007] Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren bzw. einem Einspritzsystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die in den einzelnen Schritten der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1 und 5 angegebenen Merkmale gelöst.
[0008] Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist mittels des angegebenen Einspritzsystems die dem Verbrennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge bei instationären Betriebszuständen auf einen gewünschten, den tatsächlichen Motoranforderungen entsprechenden Wert einstellbar. Dadurch ergeben sich die folgenden im Betrieb eines Verbrennungsmotors maßgebenden Vorteile:
Durch die "vieldimensionale" Korrektur der benötigten Kraftstoffmenge wird eine exakte Kraftstoffdosierung über das gesamte motorspezifische Kennfeld gewährleistet,
keine Kraftstoffvorlagerung im Saugrohr (bei Eindüseneinspritzung),
geringer Wandfilmniederschlag (bei Eindüseneinspritzung),
erhöhte Abgasqualität(kein Ausstoßen unverbrannter Kraftstoffspitzen),
einfache Erstellung des Steuersystems.
[0009] Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des Einspritzsystems sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die zuvor angegebenen Merkmale, Aufgaben und Vorteile gehen aus der folgenden Beschreibung und den Figuren näher hervor. Im einzelnen zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der gesamten Anordnung eines im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendbaren elektronischen Einspritzsystems;
Fig. 2 eine tabellarische Darstellung der zur Anpassung der Kraftstoffmenge an die instationären Betriebszustände (Beschleunigung, Verzögerung) erforderlichen Algorithmen;
Fig. 3 eine diagrammatische Darstellung der instationären Übergangszustände (Beschleunigungsanreicherung, Verzögerungsabmagerung), aufgetragen über der Zeit;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm einer Subroutine zur Berechnung
und 5 der bei den instationären Betriebszuständen benötigten Zeitdauer des Einspritzimpulses gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
[0010] Die vorliegende Erfindung wird nachstehend im Zusammenhang mit den einzelnen Figuren ausführlich erläutert.
[0011] In der Fig. 1 ist ein Beispiel der gesamten Anordnung eines elektronischen Einspritzsystems für Brennkraftmaschinen dargestellt, das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren anwendbar ist. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen mehrzylindrigen Verbrennungsmotor, der mit wenigstens einem elektromagnetischen Einspritzventil 2 ausgerüstet ist. Der Verbrennungsmotor ist mit einer Ansaugleitung 3 verbunden,die ihrerseits mit einer Luftleitung 4 und einer Kraftstoffzufuhrleitung 5 in Verbindung steht. Während an die Kraftstoffzufuhrleitung 5 das elektromagnetische Einspritzventil 2 ange- schlossen ist, ist in der Ansaugleitung 3 eine Drosselklappe angeordnet, die zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen worden ist. Das Einspritzventil 2 ist sowohl über die Kraftstoffzufuhrleitung 5 mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe, als auch elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit lo verbunden, die seine Öffnungsperioden bzw. Kraftstoffeinspritzmengen bestimmt.
[0012] Die Luftleitung 4 ist mit einem Luftmengenmesser 6 versehen, der die dem Verbrennungsmotor 1 zugeführte Ansaugluftmenge ermittelt und gleichzeitig als Lastsignalgeber dient. Seine der Ansaugluftmenge entsprechende Analogspannung wird über eine erste Leitung 16 der Steuereinheit 10 zugeführt.
[0013] Der Verbrennungsmotor 1 ist ferner mit einem Temperatursignalgeber 7 zur Ermittlung der Temperatur des Motorkühlwassers versehen, der eine der Kühlwassertemperatur entsprechende Analogspannung über eine zweite Leitung 17 an die Steuereinheit 1o abgibt. Schließlich ist der Verbrennnungsmotor mit einem Referenzsignal- und Drehzahlgeber 8 versehen, der über eine dritte Leitung 18 mit der Steuereinheit 1o verbunden ist.
[0014] Die in Fig. 1 gezeigte und die Erfindung benutzende Steuereinheit lo weist eine zentrale Verarbeitungseinheit 11, einen Festwertspeicherblock (ROM) 12, einen Arbeitsspeicher (RAM) 13, eine Eingabe-Ausgabe-Einrichtung (I/O) 14 und Leitungsstränge 15 auf. Außerdem enthält sie eine Schaltung 31 zur Bildung der Differenz jä von in zwei aufeinander folgenden Zyklen bestimmten, bei einem stationären Betriebszustand erforderlichen Basiskraftstoffmengen, eine Schaltung 32 zur Feststellung eines der beiden instationären Betriebszustände (Beschleunigung, Verzögerung), eine Vergleichsschaltung 33, eine Schaltung 34 zur Auswahl eines geeigneten Festwertspeichers und einen Komparator 35.
[0015] Die Verarbeitungseinheit 11 enthält u.a. einen ersten Multiplizierer M1, einen zweiten Multiplizierer M2 sowie einen Multiplizierer-Addierer MA, deren Aufgabe in der nachfolgenden Beschreibung näher erläurtert wird.
[0016] Der Festwertspeicherblock 12 wird in mehrere Teile aufgeteilt, die als Programmspeicher S sowie ein erster bis fünfter Festwertspeicher S1 bis S5 bezeichnet sind. Der erste bis fünfte Festwertspeicher S1 bis S5 enthalten Kennfeld- und Tabellenwerte, deren Bedeutung aus der Beschreibung der Fig. 2 hervorgeht.
[0017] Schließlich enthält die Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 einen Eingangszähler 21, eine Impulsausgangsschaltung 22, einen ersten A/D-Umsetzer 26 sowie einen zweiten A/D-Umsetzer 27.
[0018] Die Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 erhält über die dritte Leitung 18 Taktimpulse TREV' die synchron mit der Drehung des Verbrennungsmotors 1 erzeugt werden, um die Zeitabgabe des Beginns der Kraftstoffeinspritzung und die Synchronisierung der in dem System ausgeführten Operationen zu bewirken.
[0019] Diese Impulse, die mit einer Frequenz auftreten, die proportional der Drehzahl nM des Verbrennungsmotors 1 ist, können z.B. mit Hilfe eines Hall-Gebers mit Rotorblende erzeugt werden, die von der Nockenwelle des Verbrennungsmotors 1 angetrieben wird.
[0020] Der Eingangszähler 21 zählt die Zeitintervalle zwischen den Taktimpulsen, die vom Referenzsignal- und Drehzahlgeber 8 eingegeben werden, sodaß der gezählte Wert TREV dem Reziprokwert 1/nM der tatsächlichen Motordrehzahl nM entspricht.
[0021] Ein Analogsignal, das proportional zur Ansaugluftmenge ist, wird über die erste Leitung 16 dem ersten A/D-Umsetzer 26 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 zugeführt, der es in digitale Daten umformt, die den Wert der Ansaugluftmenge mL angeben. Der zweite A/D-Umsetzer 27 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 erhält über die zweite Leitung 17 ein Analogsignal vom Temperatursignalgeber 7, z.B. einem Thermistor oder dergleichen, der die Temperatur des Kühlmittels der Brennkraftmaschine erfaßt. Die Aufgabe des zweiten A/D-Umsetzers 27 besteht darin, dieses Analogsignal in digitale Daten umzuformen, die die Temperatur T m des Verbrennungsmotors 1 angeben. Die Impulsausgangsschaltung 22 gibt über eine vierte Leitung 2o ein Kraftstoffeinspritz-Impulssignal an das Einspritzventil 2 ab.
[0022] Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 führt nach Maßgabe des in dem Programmspeicher S gespeicherten Programms und der Daten ein Auslesen der eingegebenen Daten aus der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 bzw. dem Festwertspeicherblock 12 aus, führt arithmetische Operationen durch, die u.a. durch später beschriebene Gleichungen ausgedrückt werden, um die Impulsbreite des Kraftstoffeinspritz-Impulssignals zu bestimmen, und stellt den erhaltenen Wert in der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 ein. Synchron mit der Ankunft der Taktimpulse erzeugt die Impulsausgangsschaltung 22 der Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 Kraftstoffeinspritzimpulse mit einer Impulsbreite, die der Öffnungsperiode des Einspritzventils 2 entspricht. Die während der arithmetischen Operationen benutzten Daten und die eingegebenen Daten werden zeitweilig in dem Arbeitsspeicher 13 gespeichert und von der zentralen Verarbeitungseinheit 11 ausgelesen.
[0023] Bei der Berechnung der Öffnungsperiode des elektromagnetischen Einspritzventils 2 wird von einer Basiskraftstoffmenge pro Arbeitszyklus BKMZ des Verbrennungsmotors 1 ausgegangen.
[0024] Nach der durchgeführten stationären Kennfeldkorrektur wird in der Schaltung 31 eine Differenz Δ zweier aufeinanderfolgender Werte BKMZst (neu) - BKMZst (alt) gebildet, deren Bedeutung in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.
[0025] In Fig. 2 sind die zur Anpassung der Kraftstoffmenge an die instationären Vorgänge (Beschleunigung, Verzögerung) erforderlichen Algorithmen tabellarisch dargestellt. Der Beginn des instationären Vorganges wird erkannt, wenn durch die Schaltung 32 festgestellt wird, daß die Differenz Δ größer (bei der Beschleunigung) bzw. kleiner (bei der Verzögerung) als Null ist, wobei ihr Vorzeichen angibt, ob angereichert oder abgemagert werden soll. Der hohe Anfangswert der instationären Korrektur kann entsprechend einer Zeitfunktion verringert werden, die später erläutert wird.
[0026] Um den zur instationären Korrektur erforderlichen Korrekturfaktor BFTo oder VFTo zu ermitteln, wird zuerst ein Beschleunigungsgrundanreicherungswert KB oder Verzögerungsgrundabmagerungswert KV einem ersten oder zweiten 3-D-Kennfeld KF1 oder KF2 entnommen. Die beiden 3-D-Kennfelder KF1 und KF2 sind im ersten bzw. zweiten Festwertspeicher S 1 bzw. S2 abgespeichert, die mit der o.g. Differenz Δ und der Drehzahl nM des Verbrennungsmotors 1 adressiert werden. Diese Korrekturwerte KB oder KV werden dann im ersten Multiplizierer Ml durch Multiplikation mit einem eine Funktion der Motortemperatur TM darstellenden Korrekturkoeffizienten KT temperaturabhängig korrigiert, der aus einer im dritten Festwertspeicher S3 abgelegten 2-D-Tabelle Tab. 1 festgelegt wird.
[0027] Das Produkt BFTo oder VFTo der Multiplikation, das im Multiplizierer-Addierer MA zu einer "1" hinzuaddiert bzw. von der "1" subtrahiert wird, bestimmt den Anfangswert der Beschleunigungsanreicherung bzw. Verzögerungsabmagerung. Gleichzeitig dient es als Eingangsordinate für weitere 2-D-Tabellen, Tab. 2 und 3 bzw. Tab. 4 und 5, die im vierten Festwertspeicher S4 bzw. im fünften Festwertspeicher S5 abgelegt sind.
[0028] Die Tabellen 2 und 3 enthalten je eine Zahl NB oder NV der Arbeitszyklen, während der die durch den Korrekturfaktor BFTo oder VFTo bewirkte prozentuale Änderung der Einspritzdauer konstant gehalten mird.
[0029] Den Tabellen 4 und 5 wird ein Dekrementierfaktor DB oder DV entnommen, mit dem, nachdem die Zyklenzahl NB oder NV abgelaufen ist, der hohe Anfangswert des Korrekturfaktors BFT oder VFT n Zyklen lang unter Verwendung der Formel
oder
zeitlich dekrementiert wird, und zwar so lange, bis die Verarbeitungseinheit 11 den Dekrementierungsvorgang aufgrund eines vom Komparator 35 gelieferten Signals stoppt. Die Aufgabe des Komparators 35 besteht darin, den dekrementierten Wert BFT oder VFT in jedem Zyklus mit einem voreingestellten Wert zu vergleichen, der im System als Null erkannt wird. Ist der dekrementierte Wert BFT oder VFT gleich bzw. kleiner als der Nullwert, so wird vom Komparator 35 das o.g. Ausgangssignal an die Verarbeitungseinheit 11 abgegeben.
[0030] Fig. 3 zeigt eine diagrammatische Darstellung der instationären Übergangszustände (Beschleunigungsanreicherung, Verzögerungsabmagerung), die über der Zeit aufgetragen sind. Die während der einzelnen Arbeitszyklen auftretenden Zustände sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:
[0031] Die Fig. 4 und 5 zeigen ein Ablaufdiagramm der Subroutine zur Berechnung der bei den instationären Betriebszuständen benötigten Zeitdauer TINJ des Einspritzimpulses gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, die in der Steuereinheit lo der Fig. 1 ausgeführt wird.
[0032] Zuerst wird nach der Eingabe eines Impulses des TREV-Signales an die Steuereinheit lo bestimmt, ob sich der Verbrennungsmotor 1 im vorhergehenden Arbeitszyklus in einem instationären Betriebszustand befand, und zwar durch die Abfrage einer den instationären Betriebszustand kennzeichnenden Kennung FLACC.
[0033] Nachfolgend wird das Diagramm der Fig. 4 und 5 durchgesprochen, wobei die Ziffernangabe den aufeinanderfolgenden Arbeitssehritten entspricht. Es können in der Abarbeitung u.U. auch fortlaufende Zahlen übersprungen werden.
[0034] Lautet die Antwort auf die Frage des Schrittes 1 "JA", so lag im vorhergehenden Arbeitszyklus kein instationärer Betriebszustand vor.
[0035] Dann wird beim Schritt 2 die bei der Bestimmung der einzuspritzenden Basiskraftstoffmenge gebildete Differenz zwischen den in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen bestimmten Basiskraftstoffmengen BKMZst (k) - BKMZst (k-1) abgefragt, wobei mit k die Nummer des gegenwärtigen und mit k-1 die des unmittelbar vorhergehenden Zyklus bezeichnet werden. Wird die im Schritt 2 gestellte Frage mit "NEIN" beantwortet, so liegt ein instationärer Betriebszustand vor und es wird im Schritt 3 bestimmt, ob im vorhergehenden Arbeitszyklus (Index "1" beim A), eine Verzögerung vorlag.
[0036] Wird dagegen die beim Schritt 2 gestellte Frage mit "JA" beantwortet, liegt ein stationärer Betriebszustand vor und das Programm schreitet direkt zum Schritt 37 fort, bei dem sowohl die Kennung FLACC, als auch die vorhergehende Differenz Δ1 gleich Null gesetzt werden.
[0037] Wenn die Antwort auf die beim Schritt 3 gestellte Frage "JA" lautet, wird im Schritt 5 bestimmt, ob die gegenwärtige "neue" Differenz größer als Null ist, d.h. eine Beschleunigung vorliegt.
[0038] Kann diese Frage mit "JA" beantwortet werden, wird beim Schritt 6 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt.
[0039] Lautet dagegen die Antwort auf die beim Schritt 3 gestellte Frage "NEIN", so wird im Schritt 4 bestimmt, ob die gegenwärtige "neue" Differenz kleiner als Null ist, d.h. eine Verzögerung vorliegt.
[0040] Bei einer "JA"-lautenden Antwort wird wieder beim Schritt 6 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt.
[0041] Beim Schritt 7 wird der Absolutwert |Δ| der "neuen" mit dem der "alten" Differenz |Δ| verglichen.
[0042] Ist die "neue" Differenz absolut größer, so wird beim Schritt 8 die Kennung FLACC gleich Null gesetzt. Ist dies nicht der Fall, geht die Subroutine vom Schritt 7 direkt zum Schritt 9 über, wo bestimmt wird, ob die Berechnung mit bereits in vorhergehenden Zyklen bestimmten Werten fortgesetzt werden soll.
[0043] Wird die Frage mit "JA" beantwortet, wird die Berechnung in Abhängigkeit von der Antwort auf die beim Schritt 24 gestellte Frage entweder beim Schritt 25 oder beim Schritt 26 fortgesetzt. Diese Schritte werden weiter unten im Text näher erläutert.
[0044] Lautet jedoch die Antwort auf die beim Schritt 9 gestellte Frage "NEIN", so wird im Schritt lo die Kennung FLACC gleich "1" gesetzt.
[0045] Danach wird im Schritt 11 die alte Differenz Δ1 im Arbeitsspeicher 13 durch die neue a ersetzt.
[0046] Beim Schritt 12 wird in Abhängigkeit von der Motortemperatur (TM) ein Korrekturkoeffizient KT aus einer im dritten Festwertspeicher S3 gespeicherten Tabelle Tab. 1 ausgewählt, der für die Warmlaufkorrektur erforderlich ist.
[0047] Wird die beim Schritt 13 gestellte Frage "neue Differenz Δ kleiner als Null?" mit "NEIN" beantwortet, so befindet sich der Verbrennungsmotor 1 in der Beschleunigungsphase, in der er eine Kraftstoffmehrmenge benötigt. Aus diesem Grund wird dem im ersten Festwertspeicher S1 gespeicherten, mit der Drehzahl nM und der Differenz Δ adressierten Kennfeld KF1 ein Beschleunigungsgrundanreicherungswert KB beim Schritt 14 entnommen und eine zweite Kennung FLDEC im Schritt 16 gleich Null gesetzt.
[0048] Der Schritt 18 der Beschleunigungsphase stellt die Multiplikation der beim Schritt 12 und 14 ermittelten Korrekturkoeffizienten KT x KB = BFT dar, die im ersten Multiplizierer M1 durchgeführt wird. Das Produkt dieser Multiplikation, der Anreicherungsfaktor BFT, bestimmt einerseits die in der Beschleunigungsphase benötigte Kraftstoffmehrmenge, andererseits sowohl im Schritt 2o die Zahl NB der Zyklen aus der im vierten Festwertspeicher S4 abgelegten Tabelle 2, während der keine Änderung dieser Kraftstoffmehrmenge erfolgt, als auch im Schritt 22 die Größe des Beschleunigungsdekrementierfaktors DB aus der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 4. Beim Schritt 25 wird die Frage gestellt, ob die beim Schritt 2o ermittelte Zahl NB der Zyklen gleichbleibender Beschleunigungsanreicherung größer als Null ist. Wird die Frage mit "JA" beantwortet, wird im Schritt 27 von der gegenwärtigen Zahl NB eine "1" subtrahiert.
[0049] Danach wird im Schritt 29 die Frage gestellt, ob die um die "1" verringerte Zahl der Zyklen noch größer bzw. gleich Null ist.
[0050] Ist die Zahl NB immer noch größer bzw. gleich Null, so schreitet das Programm direkt zu einer weiteren Abfrage im Schritt 33 fort.
[0051] Ist dagegen die Zahl NB der Zyklen nicht größer bzw. gleich Null, so beginnt ausgehend vom Schritt 25 oder 29 beim Schritt 31 das Dekrementieren der in der Beschleunigungsphase benötigten Kraftstoffmehrmenge durch die erste Multiplikation des beim Schritt 18 berechneten Anreicherungsfaktors BFT mit dem Wert des Beschleunigungsdekrementierfaktors DB aus Schritt 22 und der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 4.
[0052] Wird die beim Schritt 33 gestellte Frage, ob der Anreicherungsfaktor BFT gleich Null ist, mit "Nein" beantwortet, so wird die am Anfang des Arbeitszyklus ermittelte stationäre Basiskraftstoffmenge BKMZst im Schritt 35 multiplikativ unter Verwendung der Formel
[0053] TINJ = BKMZst (1+BFT) erhöht, wobei mit TINJ die Öffnungsperiode der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 2 bezeichnet ist.
[0054] Kommt der Verbrennungsmotor in eine Verzögerungsphase, schreitet das Programm zuerst die ersten zwölf Schritte durch. Lautet nun die Antwort auf die beim Schritt 13 gestellte Frage "JA", so führt das Programm, ähnlich wie in der Beschleunigungsphase, die folgenden Schritte aus:
a) (Schritt 15) Auslesen des Verzögerungsgrundabmagerungswertes KV aus dem mit der Drehzahl nM und der Differenz Δ adressierten im zweiten Festwertspeicher S2 abgespeicherten Kennfeld KF2;
b) (Schritt 17) Setzen der zweiten Kennung FLDEC gleich 1;
c) (Schritt 19) Berechnung des Abmagerungsfahzors VFTo durch Multiplikation KT x KV = VFTo
d) (Schritt 21) Bestimmung der Zahl NV der Zyklen konstanter Verzögerungsabmagerung aus der im vierten Festwertspeicher S4 abgelegten Tabelle 3;
e) (Schritt 23) Auswahl der Größe des Verzögerungsdekrementierfaktors DV aus der im fünften Festwertspeicher S5 abgelegten Tabelle 5;
f) (Schritt 26) Abfrage,ob die Zahl NV der Zyklen konstanter Verzögerungsabmagerung größer als Null ist;
g) (Schritt 28) Verringerung der Zahl NV um "1".
h) (Schritt 30) Neue Abfrage "Zyklenzahl NV noch größer bzw. gleich Null?"
1) Bei "JA"-Antwort im Schritt 3o erfolgt Frage im Schritt 34, ob Abmagerungsfaktor VFT gleich Null ist?
2) Ist dagegen die Zahl NV nicht größer bzw. gleich Null, so beginnt ausgehend vom Schritt 26 oder 3o die Dekrementierung des Verzögerungsabmagerungsanteils im Schritt 32 - erste Multiplikation des Verzögerungsabmagerungsfaktors VFT mit dem Wert des Verzögerungsdekrementierfaktors DV aus Schritt 23 und Tabelle 5.
,1) Bei "JA"-Antwort auf die im Schritt 34 gestellte Frage, wird im Schritt 37 FLACC und Δ1 auf Null gesetzt. Ende der Verzögerung.
2) Bei "NEIN"-Antwort auf die im Schritt 34 gestellte Frage, erfolgt im Schritt 36
multiplikative prozentuale Verringerung nach der Formel:
a) Bildung der Differenz (Δ) von in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen bestimmten Basiskraftstoffmengen;
b) Abfragen des Vorzeichens der beim Schritt a) gebildeten Differenz (Δ);
c) Vergleich der Absolutwerte (|Δ|, |Δ1/) der neu gebildeten und der im vorhergehenden Zyklus gebildeten Differenz (A ) bzw. (Δ1),
wobei die Änderungszeitdauer durch folgende Schritte bestimmt wird:
d) Auswahl eines eine Funktion der Temperatur (TM) des Verbrennungsmotors (1) darstellenden Korrekturkoeffizienten (KT);
e) Auswahl eines Korrekturwertes (KB oder KV) in Abhängigkeit vom beim Schritt b) abgefragten Vorzeichen der Differenz (Δ);
f) Berechnung eines Korrekturfaktors (BFT oder VFT ) durch Multiplikation des beim
Schritt e) ausgewählten Korrekturwertes (KB oder KV) mit dem beim Schritt d) ausgewählten
Korrekturkoeffizienten (KT) nach der Formel:
oder
gekennzeichnet durch
g) Ermittlung einer Zahl (NB oder NV) von Zyklen, während der die Basiskraftstoffmenge
um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil nach der folgenden Gleichung:
oder
verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht
größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ|1) und/oder
kein Wechsel des abgefragten Vorzeichens vorliegt.
oder
wo n die Anzahl der Dekrementierungszyklen ist, in jedem Zyklus dekrementiert und die Basiskraftstoffmenge nach der folgenden Gleichung:
oder
verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ1|) und/oder kein Wechsel des beim Schritt b) abgefragten Vorzeichens vorliegt.
a) eine Schaltung (31) zur Bildung der Differenz (Δ) von in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen bestimmten Grundöffnungsperioden (BKMZ, BKMZ1) des elektromagnetischen Einpritzventils (2);
b) eine Schaltung (32) zur Feststellung eines der beiden instationären Betriebszustände; und
c) eine Vergleichsschaltung (33), die die Absolutwerte (|Δ|, |Δ1|), der in zwei aufeinanderfolgenden Zyklen berechneten Differenzen (Δ,Δ1) miteinander vergleicht; vorgesehen sind,
die Grundöffnungsperiode so geändert wird, daß sie auf einen Wert (IINJinst.) eingestellt wird, der für den instationären Betriebszustand geeignet ist, durch
d) eine Schaltung (34) zur Auswahl eines ersten oder zweiten Korrekturwerte (KB oder KV) enthaltenden Festwertspeichers (S1 oder S2) in Abhängigkeit vom festgestellten instationären Betriebszustand, wobei der Festwertspeicher (S1 oder S2) mit den Ausgangssignalen des Referenzsignal- und Drehzahlgebers (8) und der Schaltung (31) zur Bildung der Differenz (Δ) adressiert wird;
e) einen dritten Festwertspeicher (S3), der mit den Ausgangssignalen des Temperatursignalgebers (7) adressiert wird und Korrekturkoeffiziente (KT) enthält;
f) einen in der Steuereinheit (10) enthaltenen ersten Multiplizierer (M1) zur Berechnung eines einem instationären Betriebszustand entsprechenden Korrekturfaktors (BFT oder VFTo) durch Bilden des Produktes aus dem Korrekturwert (KB oder KV) und dem Korrekturkoeffizienten (KT); und
g) einen in der Steuereinheit (10) enthaltenen Multiplizierer-Addierer (MA), in dem die Öffnungsperiode (TINJinst.) des elektromagnetischen Einspritzventils (2) unter Anwendung der folgenden Gleichung:
oder
berechnet wird; gekennzeichnet durch
h) einen vierten Festwertspeicher (S4), der mit dem Ausgangssignal des ersten Multiplizierers (M1) adressiert wird und eine Zahl (NB oder NV) der Zyklen enthält, während der die Grundöffnungsperiode (BKMZ) um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil verändert wird, wenn der neu berechnete Absolutwert (|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ1|) und/oder kein Wechsel des festgestellten instationären Betriebszustandes eingetreten ist.
oder
wo n die Anzahl der Dekrementierungszyklen ist, dekrementiert und die Öffnungsperiode nach der folgenden Gleichung:
oder
berechnet wird, wenn die Zahl (NB oder NV) der unter h) ermittelten Zyklen, während der die Grundöffnungsperiode (BKMZ) um einen gleichbleibenden prozentualen Anteil verändert wird, abgelaufen ist und der neu berechnete Absolutwert(|Δ|) der Differenz (Δ) nicht größer ist als deren im vorangegangenen Zyklus berechnete Absolutwert (|Δ 1/) und/oder kein Wechsel des festgestellten instationären Betriebszustandes eingetreten ist.