(19)
(11) EP 0 185 945 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
04.02.1987 Bulletin 1987/06

(43) Date of publication A2:
02.07.1986 Bulletin 1986/27

(21) Application number: 85114945

(22) Date of filing: 26.11.1985
(84) Designated Contracting States:
DE FR GB IT

(30) Priority: 17.12.1984 DE 3445983

(71) Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
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(72) Inventors:
  • Kohler, Rolf, Dipl.-Ing.
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  • Plapp, Günther, Dipl.-Ing.
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(54) Moving part extreme position sensing device


(57) Es wird ein Verfahren zur Erfassung einer Extremwertposition eines beweglichen Teils durch ein Positionserfassungsorgan (17) vorgeschlagen, insbesondere zur Erfassung der Leerlaufposition der Drosselklappe (12) einer Brennkraftmaschine (10) mit Hilfe eines Potentiometers. Dabei wird ein der Extremwertposition entsprechnder gespeicherter Wert (Extremwert) bei Erfassung abweichender gemessener Werte korrigiert, sofern diese abweichenden gemessenen Werte in einem Korrekturbereich um den Extremwert herum liegen. Der Bewegungsbereich des beweglichen Teils muß innerhalb des durch das Positionserfassungsorgan (17) erfaßbaren Bereichs liegen. Nach Erfassung einer festgelegten Anzahl identischer Meßwerte im Korrekturbereich während eines Betriebszyklus wird ein solcher Meßwert als neuer Extremwert gespeichert. Dieser neue Extremwert wird zyklisch, vorzugsweise vor jedem Betriebszyklus um einem vorgegebenen Wert von der äußersten Position weg verändert, um die Adaption dynamisch zu gestalten. Dieses Verfahren weist eine sehr kleine Hysterese bei hoher Genau- igkeit der Erfassung der Extremwertposition auf, wobei selbst bei irregulären Betriebsbedingungen nach kurzer Zeit wieder die volle Funktionsfähigkeit erreicht wird.






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