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(11) | EP 0 124 459 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) |
Machine semi-automatique pour l'alignement des dessins des rabats de poches sur un devant de veston, et l'empilage automatique des pièces positionnées Halbautomatische Vorrichtung zur Ausrichtung der Musterungen der Taschenumschläge am Vorderteil einer Jacke Semi-automatic apparatus to line up the patterns of pocket flaps on the frontispieces of jackets |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne le domaine de la confection industrielle, en particulier l'opération d'alignement des dessins, tels que les rayures ou les carreaux, d'une pièce de tissu devant servir de rabat de poche avec les dessins d'un devant de veston, et a pour objet une machine semi-automatique pour le positionnement de tels rabats et pour l'empilage automatique des pièces positionnées.
[0002] Actuellement, cet alignement est généralement effectué manuellement, ou encore au moyen de dispositifs automatiques procédant par perforation des rabats ainsi que du devant du veston.
[0003] Cependant, la réalisation manuelle de cette opération nécessite un temps relativement important ainsi qu'une formation relativement longue de l'opérateur. L'utilisation d'une machine automatique de perforation du tissu, en particulier dans le devant du veston, en plusieurs endroits est généralement limitée par une capacité d'empilage réduite.
[0004] On connaît, par ailleurs, par DE-A-2 144 526, un procédé de découpe et de montage, avec alignement des dessins de poches de poitrine sur des vestes.
[0005] Dans ce procédé, la pièce à aligner et à découper est réglée manuellement en position avant la découpe, puis est disposée sur la veste, également de manière manuelle, de sorte que les temps de manutention sont relativement longs.
[0007] On connaît également, par FR-A-2 335 435, un procédé et un dispositif de prélèvement et de superposition de feuilles de matière souple à partir de piles individuelles, au moyen d'appareils individuels de prélèvement coopérant, dans un premier temps, avec des organes de support, qui, dans un deuxième temps, sont rapprochés afin de réaliser la superposition des diverses feuilles de matière souple.
[0008] Le dispositif selon FR-A-2 335 435 ne permet cependant pas un empilage de pièces de formes différentes avec positionnement en fonction d'un dessin.
[0009] Par ailleurs, FR-A-1 583 023 décrit un procédé et un dispositif d'empilage de pièces fabriquées sur une machine à coudre, qui consiste à amener les pièces cousues sur une trappe dont l'ouverture est commandée par un palpeur de détection de présence des pièces. A chaque actionnement du palpeur par la pièce arrivant sur la trappe, cette dernière s'ouvre et libère ladite pièce qui tombe sur une plate-forme d'empilage. Le procédé et le dispositif selon FR-A-1 583 023 sont adaptés à une superposition pour réaliser un stockage intermédiaire de pièces identiques, mais ne peuvent pas permettre une superposition avec positionnement précis de pièces présentant des dessins.
[0010] Enfin. par US-A-3 370 849, on connaît un appareil d'empilage de pièces en feuille souple sur un dispositif de réception déplaçable en va-et-vient sous un transporteur sans fin, et verticalement par rapport à ce transporteur en fonction de la hauteur d'empilage des pièces. Un tel appareil ne permet, cependant, pas un positionnement précis de deux pièces à assembler par superposition.
[0011] L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine conforme à l'invention ;
La figure 2 est une vue en élévation arrière suivant la figure 1 ;
La figure 3 est une vue en plan de la machine en position de mise en place d'un devant de veston ;
La figure 4 montre les phases successives de superposition a à c d'un devant de veston et d'un rabat de poche ;
La figure 5 représente les diverses étapes a à n du positionnement et de l'empilage des pièces de tissu, et
La figure 6 est une vue en perspective du plateau d'empilage.
[0012] Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 à 3 des dessins annexés, la machine semi-automatique pour l'alignement des dessins des rabats de poches sur un devant de veston, et l'empilage automatique des pièces positionnées est essentiellement constituée par une première aire de positionnement 1 escamotable par pivotement, qui est montée sur un châssis fixe 2, par un châssis 3 mobile verticalement à l'intérieur du châssis 2, et supportant un dispositif coulissant longitudinal 4 muni d'une deuxième aire de positionnement 5, qui peut être plaquée sur la première en position de service. Sur cette aire de positionnement 5 peut être pincée une pièce de tissu au moyen d'un dispositif de pincement 6 solidaire du dispositif coulissant 4 et mobile par rapport à ce dernier. Enfin, à l'intérieur du châssis fixe 2 est prévu un plateau d'empilage 7 mobile verticalement, et pouvant être déplacé hors dudit châssis 2 par un mouvement transversal à son axe longitudinal.
[0013] La première aire de positionnement 1. escamotable par pivotement, est constituée par deux volets 8 mobiles autour d'axes 9, et dont l'extrê- mité libre est reliée, au moyen d'un câble 10 passant sur des poulies de renvoi 11, à une tige 12 d'un vérin d'actionnement 13. Ainsi, à chaque sortie de la tige 12 du vérin 13, les volets 8 peuvent pivoter vers le bas sous l'effet de leur poids, et le retrait de ladite tige du vérin provoque une traction sur le câble 10 ayant pour effet de les ramener en position horizontale.
[0014] Le châssis 3 est guidé verticalement dans des paliers 14 du châssis 2 au moyen d'axes 15 et est déplaçable en hauteur grâce à un excentrique 16 articulé sur la base du châssis 2 et s'appuyant sous le châssis 3, cet excentrique 16 étant actionné au moyen d'un levier 17-par un vérin 18, et un contre-poids 19, relié à la partie supérieure du châssis 3 par un ou plusieurs câbles 20 passant sur une ou plusieurs poulies de renvoi 21 solidaires du châssis 2, assure une compensation partielle du poids du châssis 3.
[0015] Le dispositif coulissant longitudinal 4 est constitué par un chariot 22, guidé en translation sur des axes 23 du châssis 2, actionné en déplacement au moyen d'un vérin 24 solidaire du châssis 2, et portant à son extrémité antérieure la deuxième aire de positionnement 5 qui est constituée en une matière transparente rigide de faible épaisseur, et est munie de deux rainures longitudinales 25.
[0016] Le dispositif de pincement 6 est constitué par un chariot 26 guidé longitudinalement par rapport au dispositif coulissant 4 au moyen de deux axes 27 solidaires de ce dernier, et déplaçable sur ledit dispositif 4 au moyen d'un vérin 28 fixé sur le chariot 22 du dispositif 4, et par une plaquette de maintien 29 mobile verticalement par rapport au chariot 26 au moyen d'un vérin 30 fixé sur le chariot 26, cette plaquette 29 étant guidée sur ledit chariot 26 au moyen de tiges 31 et étant pourvue avantageusement de quatre trous 32 disposés en carré ou en rectangle et alignés par paires avec l'axe des rainures longitudinales 25 de l'aire de positionnement 5.
[0017] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'aire de positionnement 1 est pourvue de lignes de référence 1 et M perpendiculaires entre elles, dont l'une, I, correspond avantageusement au plan de joint entre les volets 8 et dont les autres, M, sont alignées avec les axes des rainures longitudinales 25.
[0018] Le plateau d'empilage 7 est déplaçable verticalement au moyen d'un vérin 33 à double effet avec dispositif d'équilibrage de pression monté sur un chariot 34, est guidé par rapport à ce dernier au moyen d'un ou de plusieurs axes 35, et est pourvu d'une plaquette amovible 36 munie de deux ou de trois aiguilles 37 dont la disposition correspond à celle des trous 32 de la plaquette 29 du dispositif de pincement 6.
[0019] La plaquette amovible 36 est avantageusement fixée dans un logement 36' du plateau 7 au moyen d'aimants 36" et d'éléments de centrage et de positionnement 36" (figure 6).
[0020] Le chariot 34 de support du plateau 7 est déplaçable transversalement hors du châssis fixe 2 grâce à des axes de guidage 38 solidaires de ce dernier et à un vérin 39.
[0021] La machine conforme à l'invention est munie, en outre, d'un dispositif de commande manuelle constitué par deux boutons-poussoirs 40 disposés sous l'aire de positionnement 1, et d'un dispositif optique 41 solidaire du châssis 2 et analysant le déplacement vertical du châssis mobile 3.
[0022] Enfin, des dispositifs d'asservissement nécessaires à la synchronisation des divers éléments mobiles équipent, de manière connue, la machine selon l'invention.
[0023] Le contre-poids 19 permet d'exercer une pression contrôlée sur le plateau d'empilage 7, et, du fait de l'actionnement du châssis 3 au moyen de l'excentrique 16, sa levée et sa descente sont assurées avec une régularité de vitesse parfaite et avec une liberté de mouvement totale vers le haut, aucune liaison mécanique d'entraînement n'étant prévue entre le châssis fixe 2 et le châssis mobile 3.
[0024] La machine semi-automatique conforme à l'invention est mise en oeuvre de la manière suivante :
Les dispositifs 4 et 6 étant en position arrière, c'est-à-dire leur chariot 22 et 26 étant rétractés contre les vérins respectifs 24 et 28 et le châssis 3 étant en position haute sous l'action de l'excentrique 16, l'aire de positionnement 1, avec ses volets mobiles 8, est accessible, et un devant de veston 42 (figure 4a) peut être placé sur lesdits volets 8 suivant les lignes de référence 1 et M du veston, qui doivent être confondues avec celles de l'aire de positionnement 1. Ces lignes de référence du devant du veston sont une découpe droite due à une fabrication antérieure appelée « découpe pince poitrine et « découpe poche ». Après réalisation de ce positionnement (figure 5a), l'opérateur actionne les boutons-poussoirs 40, ce qui a pour effet de faire avancer le dispositif 4 au-dessus de l'aire de positionnement 1 (figure 5b) et de bloquer la pièce de tissu 42 (ou devant de veston) par abaissement de la deuxième aire de positionnement 5 au-dessus de la première, suite à une rotation de l'excentrique 16 sous l'action de son vérin d'entraînement 18 et à la descente du châssis mobile 3 (figure 5c). L'opérateur prend alors la pièce de tissu 43 (figure 4a) correspondant à la poche ou au rabat de poche et la pose sur la deuxième aire de positionnement 5 (figure 5d), où elle est positionnée en fonction de ses dessins ou rayures Y et X (figure 4b), de telle sorte qu'elle couvre les points de référence H' et. H, et, après obtention d'une superposition exacte, l'opérateur actionne à nouveau les boutons-poussoirs 40 de manière à faire avancer la plaquette de maintien 29 au-dessus de la pièce 43. Arrivée au- desssus de cette dernière, c'est-à-dire en fin de course du vérin 28 et du chariot 26, la plaquette 29 est serrée sur la pièce 43 au moyen de son vérin 30 et applique fortement ladite pièce 43 sur l'aire 5 (figure 5e). Tout le dispositif coulissant longitudinal 4 est alors soulevé, ensemble avec le châssis mobile 3, au moyen de l'excentrique 16 et, simultanément, les volets 8 de l'aire 1 s'escamotent rapidement vers le bas pour l'empilage de la pièce 42 du devant de veston sur une plate-forme 44 (figure 5f). Au cours de cette dernière opération, le dispositif coulissant 4 revient à sa position de départ (figure 5g), dans laquelle le plateau d'empilage 7 monte sous l'action de son vérin 33 en direction de l'aire 5, de la pièce 43 et de la plaquette de maintien 29, et ses aiguilles 37 transpercent l'ensemble au niveau des rainures 25 et des trous 32 de l'aire 5 et de la plaquette 29 (figures 5h et i). Du fait de son inertie, le plateau 7 communique à l'ensemble précité un mouvement d'accompagnement vers le haut d'une amplitude 11, qui est rendu possible grâce au montage-libre du châssis mobile 3 (figure 5j). La différence qui en résulte avec l'écartement 1 normal de l'ensemble à l'aire de positionnement 1 (figure 5i), c'est-à-dire 11-1, est prise en mémoire par le dispositif optique 41, qui délivre une impulsion de commande d'envoi d'une contre-pression dans le vérin 33 destinée à supprimer son énergie ascensionnelle. Le poids du châssis 3 crée alors une force de descente, qui ramène ce dernier en contact avec l'excentrique 16 dans une position qui correspond à un équilibrage des pressions dans les chambres du vérin 33 et à une immobilisation du plateau 7 juste au-dessous de l'aire de positionnement 5. A ce moment, la plaquette de maintien 29 est soulevée de la pièce 43 et des aiguilles 37 et est ramenée à sa position de départ par les vérins 30 et 28 (figures 5k et 1). Lors de la mise en place du devant de veston 42 suivant, et après actionnement des boutons-poussoirs 40, l'aire de positionnement 5 provoque, au cours de son déplacement en direction de l'aire 1, la libération de la pièce de tissu 43, qui est fixée par les aiguilles 37 sur le plateau 7 à une distance de ce dernier correspondant à l'épaisseur de l'aire 5, son pressage sur le plateau 7 s'effectuant seulement lors de l'empilage de la pièce 43 suivante (figures 5m et n). Après l'obtention d'une pile de pièces de tissu 43 sur le plateau 7, ce dernier est déplacé hors du châssis 2 par action sur un bouton-poussoir 45, au moyen du vérin 39 d'entraînement du chariot de support 34, et la plaquette amovible 36 avec les aiguilles 37 est retirée de son logement sur le plateau 7 (figure 6).
[0025] La plaquette amovible 36 avec son empilage de tissu est alors amenée à un autre poste de travail en vue de son découpage après application d'un gabarit K (figure 4c), qui correspond au modèle de rabat à obtenir, et qui est positionné au moyen des aiguilles 37 dont les bouts dépassent le dessus de la pile. La découpe est effectuée au moyen d'une scie à ruban par guidage sur les bords du gabarit, puis la plaquette 36 est détachée mécaniquement ou manuellement de ladite pile en vue de sa réutilisation sur le plateau 7 de la machine.