Gruppensteuerung für Aufzüge

Abstract

 Mit dieser Gruppensteuerung können die Zuordnungen von Kabinen (4) zu Stockwerkrufen derart optimiert werden, dass sich minimale Wartezeiten ergeben und die Förderleistung gesteigert wird. Eine je Aufzug vorgesehene Recheneinrichtung (CPU) errechnet bei jedem Stockwerk aus der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor (R3) angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen proportionale Summe. Mittels auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen (9) in Form von 10er-Tastaturen, können Rufe für Zielstockwerke eingegeben werden, so dass im Berechnungszeitpunkt mit den Stockwerkrufen gleichzeitig die Kabinenrufe zur Verfügung stehen. Die errechnete, auch Bedienungskosten genannte, Verlustzeitsumme wird in einem je Aufzug vorgesehenen Kostenspeicher (RAM4) gespeichert. Während eines Kostenvergleichszyklusses werden die Bedienungskosten aller Aufzüge über eine Kostenvergleichseinrichtüng (12) miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher (RAM5) des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung speicherbar ist, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine (4) zeitlich optimal zugeordnet ist.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Aufzüge, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen, mit in den Kabinen der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen, mit jedem-Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren, mit einer für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden Abtasteinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung, mittels welcher die auf den Stockwerken eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1.

[0002] Bei einer derartigen aus dem EP-B-0 032 213 bekannten Gruppensteuerung können die Zuordnungen der Kabinen zu den Stockwerkrufen zeitlich optimiert werden. Hierbei wird mittels einer Recheneinrichtung in Form eines Mikroprozessors während eines Abtastzyklusses eines ersten Abtasters einer Abtasteinrichtung bei jedem Stockwerk, ob ein Stockwerkruf vorhanden ist oder nicht, aus der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen und den Zeitverlusten der Fahrgäste in der Kabine proportionale Summe errechnet. Dabei wird die im Berechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast derart korrigiert, dass die voraussichtlichen, aus den Zu-und Aussteigerzahlen der Vergangenheit abgeleiteten Zu-und Aussteiger bei den zukünftigen Zwischenhalten berücksichtigt werden. Diese, auch Bedienungskosten genannte, Verlustzeitsumme wird in einem Kostenspeicher gespeichert. Während eines Kostenvergleichszyklusses mittels eines zweiten Abtasters der Abtasteinrichtung werden die Bedienungskosten aller Aufzüge über eine Kostenvergleichseinrichtung miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung gespeichert wird, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine zeitlich optimal zugeordnet ist.

[0003] Die für die Berechnung der Bedienungskosten erforderlichen Zwischenhalte ergeben sich aus den eingegebenen Stockwerk-und Kabinenrufen. Da die Stockwerk-und Kabinenrufe üblicherweise mittels auf den Stockwerken bzw. in der Kabine angeordneter Rufknöpfe eingegeben werden, muss ein Fahrgast um zu einem Ziel zu gefangen zweimal wählen, wobei bei besetzter Kabine der Zugang zum Kabinentableau oft erschwert ist. Unter diesen Umständen erfährt die Steuerungseinrichtung relativ spät das gewünschte Fahrziel, das daher für die Optimierung der Zuteilung nicht in Rechnung gestellt werden kann.

[0004] Mit der US-A-3 374 864 ist eine Gruppensteuerung bekannt geworden, bei der das gewünschte Zielstockwerk bereits auf dem Einsteigestockwerk eingegeben werden kann. Zu diesem Zweck sind auf den Stockwerken Rufknöpfe für jedes Stockwerk angeordnet, während in der Kabine keine Rufknöpfe vorgesehen sind. Die Steuerung arbeitet in der Weise, dass die für ein Zielstockwerk bestimmte Kabine bei Ankunft auf dem Einsteigestockwerk durch eine optische Anzeigevorrichtung das Zielstockwerk bekannt gibt, damit nicht fälschlicherweise Fahrgäste einsteigen, die zu andem Zielstockwerken wollen. Bei dieser für Sammelsteuerungen nicht geeigneten Gruppensteuerung, dient die Zielstockwerk-Rufeingabe nicht der zeitlich optimalen Zuordnung Kabine/Ruf, sondem es wird in erster Linie beabsichtigt, unnötige, durch falsch eingegebene Richtungsrufe ausgelöste Fahrten und Halte zu vermeiden und ungewollte Beförderung von Fahrgästen in der falschen Richtung zu verhindern. Die bei dieser Gruppensteuerung vorgesehene Anordnung von Rufknöpfen für jedes Stockwerk auf jedem Stockwerk würde bei grösseren Anlagen mit vielen Stock werken die Kosten beträchtlich steigem und zu Plazierungsproblemen führen.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gruppensteuerung gemäss Oberbegriff zu schaffen, bei der die zeitliche Optimierung der Zuordnungen Kabine/Ruf gegenüber dem zuerst genannten Stand der Technik verbessert ist und die Nachteile des zuletzt genannten Standes der Technik vermieden werden.

[0006] Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei weist die Rufregistriereinrichtung Rufknöpfe in Form einer l0er-Tastatur und eine der Anzahl Stockwerke entsprechende Anzahl Rufspeicher auf, wobei mittels der Rufknöpfe, wie aus dem zuletzt genannten Stand der Technik bekannt, Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können. Die Rufspeicher sind mit dem Stockwerkrufspeicher und dem Kabinenrufspeicher verbunden, wobei bei Vorhandensein mindestens eines von einer Rufregistriereinrichtung registrierten Rufes im Stockwerkrufspeicher ein Ruf für das durch die betreffende Rufregistriereinrichtung gekennzeichnete-Stockwerk gespeichert wird. Der Kabinenrufspeicher besteht aus einem ersten, bereits zugeteilte Kabinenrufe enthaltenden Speicher und den Stockwerken zugeordneten weiteren Speichern, in welchen die auf den betreffenden Stockwerken für gewünschte Zielstockwerke eingegebenen, jedoch noch nicht einer Kabine zugeteilten Rufe gespeichert sind, die bei der Berechnung der Bedienungskosten mit berücksichtigt werden. Der erste Speicher, die weiteren Speicher, der Stockwerkrufspeicher und der Zuteilungsspeicher sind mittels einer ersten Koinzidenzschaltung derart miteinander verknüpft, dass bei Zuteilung eines Stockwerkrufes die im zugeordneten weiteren Speicher gespeicherten Rufe in den ersten Speicher übertragen werden.

[0007] Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen darin, dass der Steuerung die vollständigen Fahrgastdaten frühzeitiger zur Verfügung stehen, so dass die Optimierung der Zuordnungen Kabine/Ruf verbessert wird, wobei die Wartezeiten kleiner werden und die Förderleistung steigt. Weitere Vorteile werden damit erzielt, dass die Fahrgäste nur einmal Rufknöpfe drücken müssen und die bei der Rufeingabe in der Kabine oft auftretenden Behinderungen entfallen. Wegen des fehlenden Kabinentableaus werden weniger Leitungen im Hängekabel benötigt. Auch die Verwendung der 10er-Tastatur ist von Vorteil, da dadurch besonders bei Anlagen mit vielen Stockwerken Platz und ebenfalls Leitungen gespart werden können, sowie eine Standardisierung des Stockwerktableaus möglich ist.

[0008] Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für einen Aufzug einer aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,

Fig. 2 ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1,

Fig. 3 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufes der Rufregistrierung,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Struktur eines einem Aufzug zugeordneten Kabinenrufspeichers der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1 und eine Koinzidenzschaltung für die Rufzuteilung,

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung einer der Rufzuteilung zugrunde liegenden Bedienungskostenberechnung bei einem Aufzug, und

Fig. 6 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufes der Gruppensteuerung.

[0009] In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aufzugsschacht eines Aufzuges a einer aus beispielsweise drei Aufzügen a, b und c bestehenden Aufzugsgruppe bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 eine im Aufzugsschacht 1 geführte Kabine 4 an, wobei n Stockwerke EO bis En bedient werden, von denen lediglich die obersten Stockwerke En-4 bis En dargestellt sind. Die Fördermaschine 2 wird von einer aus dem EP-B-0 026 406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden, und wobei mit 6 die Mess-und Stellglieder der Antriebssteuerung symbolisiert sind, die über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 in Verbindung stehen. Die Kabine 4 weist eine Lastmesseinrichtung 7 und eine den jeweiligen Betriebszustand Z der Kabine signalisierende Einrichtung 8 auf, welche ebenfalls über das erste Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Auf den Stockwerken sind nachstehend an Hand der Fig. 2 und 3 näher beschriebene Rufregistriereinrichtungen 9 vorgesehen, mittels welchen Rufe für Fahrten zu gewünschten Zielstockwerken eingegeben werden können. Die Rufregistriereinrichtungen 9 sind über einen Adressenbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein-Ausgabebusses CRU mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit dem EP-B-0 062 141 bekanntgewordenen, aus einer Vergleichseinrichtung 10 und einem DMA-Baustein DMA bestehenden Eingabeeinrichtung verbunden. Die Rufregistriereinrichtungen 9 stehen ferner über Leitungen 11 mit den Mikrocomputersystemen und Eingabeeinrichtungen der Aufzüge b und c in Verbindung.

[0010] Das Mikrocomputersystem 5 besteht aus einem Stockwerkrufspeicher RAM1, einem nachstehend an Hand der Fig. 4 näher beschriebenen Kabinenrufspeicher RAM2, einem die momentane Kabinenlast P_M und den Betriebszustand Z der Kabine 4 speichernden Speicher RAM3, je einem Kostenspeicher RAM4 für AUF-und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher RAM5 für AUF-und AB-Fahrtrichtung, einem Programmspeicher EPROM und einem Mikroprozessor CPU, der über den Adressenbus AB, einen Datenbus DB und einen Steuerbus STB mit den Speichern RAM1 bis RAM5, EPROM verbunden ist. Mit R1 und R2 sind ein erster und ein zweiter Abtaster einer Abtasteinrichtung bezeichnet, wobei die Abtaster R1, R2 Register sind, mittels welcher den Stockwerknummern und der Laufrichtung entsprechende Adressen gebildet werden. Mit R3 ist ein Selektor in Form eines weiteren Registers bezeichnet, welcher bei fahrender Kabine die Adresse desjenigen Stockwerkes anzeigt, auf dem die Kabine noch anhalten könnte. Wie aus vorstehend genannter Antriebssteuerung bekannt, sind den Selektoradressen Zielwege zugeordnet, die mit einem in einem Sollwertgeber erzeugten Zielweg verglichen werden. Bei Gleichheit der Wege und Vorliegen eines Haltebefehls wird die Verzögerungsphase eingeleitet. Ist kein Haltebefehl vorhanden, so wird der Selektor R3 auf das nächste Stockwerk geschaltet.

[0011] Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge a, b, c sind über eine aus dem EP-B-0 050 304 bekannte Kostenver gleichseinrichtung 12 und ein zweites Interface IF2 sowie über ein aus dem EP-B-0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 13 und ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden und bilden in dieser Weise die erfindungsgemässe Gruppensteuerung.

[0012] Gemäss Fig. 2 besteht die beispielsweise für ein-und zweistellige Rufe konzipierte Rufregistriereinrichtung 9 aus einer Tastatur 20, welche zehn Tasten für die Ziffern 1...9 und 0 für die Rufeingabe zu gewünschten Zielstockwerken aufweist. Eine elfte, mit "-" bezeichnete Taste, kann beispielsweise als Vorwahltaste bei Rufen für unter dem Erdgeschoss liegende Stockwerke verwendet werden, wobei das Erdgeschoss durch die Ziffer 0 gekennzeichnet ist. Eine zwölfte, mit "C" bezeichnete Taste könnte für weitere Zwecke, wie z.B. als Vorwahltaste für die kodierte Eingabe von Rufen eingesetzt werden. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind an ersten Eingängen von ersten UND-Gliedern 21.1...21.9, 21.0 angeschlossen, deren Ausgänge mit Eingängen S von Tastenspeichern 23.1...23.9, 23.0 für die Speicherung einer zuerst eingegebenen Ziffer verbunden sind. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind ferner mit ersten Eingängen von zweiten UND-Gliedern 22.1...22.9, 22.0 verbunden, deren Ausgänge mit Eingängen S von Tastenspeichem 24.1...24.9, 24.0 für die Speicherung einer zweiten eingegebenen Ziffer in Verbindung stehen. Als Tastenspeicher können beispielsweise RS-Flip-Flops verwendet werden. Die Ausgänge Q aller Tastenspeicher sind mit den Eingängen einer kombinatorischen Logik 25 verbunden, deren Ausgänge an ersten Eingängen von dritten UND-Gliedern 26.0, 26.1...26.n angeschlossen sind, die ausgangsseitig mit Eingängen S von den Stockwerken zugeordneten Rufspeichern 27.0. 27.1 ...27.n, in Form von beispielsweise RS-Flip-Flops. in Verbindung stehen.

[0013] Die kombinatorische Logik 25 arbeitet derart, dass bei Eingabe eines einstelligen Rufes einer der den Stockwerken E0, E1 ...E9 zugeordneten Rufspeicher 27.0, 27.1...27.9, und bei Eingabe eines zweistelligen Rufes einer der den Stockwerken E10...En zugeordneten Rufspeicher 27.10...27.n gesetzt wird. Wenn beispielsweise Rufe für die Stockwerke E1 und E13 eingegeben werden, so muss die kombinatorische Logik 25 die Gleichungen



erfüllen, wobei die Eingangsvariablen 1', 2', 3'..... die erste eingegebene Ziffer und 1", 2", 3"... die zweite eingegebene Ziffer bedeuten und die Ausgangsvariablen 1, 13 die gewählten Zielstockwerke E1, E13 bezeichnen.

[0014] Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0, 27.1..27.n sind mit Eingängen eines Multiplexers 28 und eines ODER-Gliedes 29 verbunden, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multi plexers 28 angeschlossen ist. Der Multiplexer 28 steht ausserdem mit dem Adressenbus AB in Verbindung und ist ausgangsseitig am Dateneingabeleiter CRUIN angeschlossen. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0, 27.1...27.n sind über die Leitungen 11 (Fig. 1) mit den Multiplexem 28 und ODER-Gliedem 29 der Aufzüge b und c verbunden.

[0015] Mit 30 ist eine Zeitbegrenzungsschaltung für die Rufeingabe bezeichnet, die aus einem Monoflop 31, einem ersten und zweiten Verzögerungsglied 32, 33, einem ersten, zweiten und dritten NICHT-Glied 34, 35, 36 und einem ersten und zweiten je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied 37, 38 besteht. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind über ein ODER-Glied-39, ein weiteres Verzögerungsglied 40 und ein zwei Eingänge aufweisendes weiteres UND-Glied 41 mit dem Eingang e des Monoflops 31 verbunden. Der Ausgang a des Monoflops 31 ist am Eingang des ersten Verzögerungsgliedes 32, an zweiten Eingängen der zweiten UND-Glieder 22.1...22.9, 22.0 und über ein weiteres NICHT-Glied 42 an zweiten Eingängen der ersten UND-Glieder 21.1...21.9, 21.0 angeschlossen. Der Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 steht mit dem Eingang des zweiten Verzögerungsgliedes 33 in Verbindung, dessen Ausgang über das erste NICHT-Glied 34 am zweiten Eingang des weiteren UND-Gliedes 41 angeschlossen ist. Als Verzögerungsglieder können beispielsweise in Serie geschaltete Logikbausteine verwendet werden, wobei sich die Verzögerungszeit aus der Signal laufzeit ergibt. Der Ausgang a des Monoflops 31 ist über das zweite NICHT-Glied 35 mit einem Eingang des ersten UND-Gliedes 37 verbunden, dessen zweiter Eingang am Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 und dessen Ausgang an zweiten Eingängen der den Rufspeichern 27.0, 27.1...27.n vorgeschalteten dritten UND-Glieder 26.0, 28.1...26.n angeschlossen ist. Der Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 ist über das dritte NICHT-Glied 36 mit einem Eingang des zweiten UND-Gliedes 38 verbunden, dessen zweiter Eingang am Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes 33 und dessen Ausgang an Reset-Anschlüssen R der Tastenspeicher angeschlossen ist.

[0016] Die vorstehend beschriebene Rufregistriereinrichtung 9 arbeitet wie folgt:

[0017] Bei Eingabe eines Rufes für beispielsweise Stockwerk E13 wird vorerst die Taste der Ziffer 1 betätigt, wobei ein kurzer Impuls erzeugt und wegen der über das weitere NICHT-Glied 42 freigegebenen ersten UND-Glieder 21.1... 21.9, 21.0 lediglich der Tastenspeicher 23.1 gesetzt wird (Zeitpunkt I, Fig. 3). Nach einer durch das weitere Verzögerungsglied 40 bedingten Verzögerung wird das Monoflop 31 geschaltet, so dass der Ausgang des weiteren NICHT-Gliedes 42 niedrig gesetzt wird und die den Tastenspeichern 23.1...23.9, 23.0 für die Eingabe der ersten Ziffer zugeordneten ersten UND-Glieder 21.1...21.9, 21.0 gesperrt werden (Zeitpunkt 11, Fig. 3). Gleichzeitig werden die den Tastenspeichern 24.1 ...24.9, 24.0 für die Eingabe der zweiten Ziffer zugeordneten zweiten UND-Glieder 22.1...22.9, 22.0 freigegeben. Es sei nun angenommen, dass die Einschaltzeit des Monoflops 31 beispielsweise eine Sekunde beträgt und die Taste der Ziffer 3 noch während dieser Zeit betätigt wird. Hierbei wird der Tastenspeicher 24.3 gesetzt, so dass die kombinatorische Logik 25 die Eingangsvariablen 1' und 3" und die dem Rufspeicher 27.13 für Stockwerk E13 zugeordnete Ausgangsvariable 13 aufweist.

[0018] Durch die abfallenden Flanken der Ausgangssignale des Monoflops 31 und des ersten Verzögerungsgliedes 32 wird am Ausgang des ersten UND-Gliedes 37 ein Impuls erzeugt, mittels welchem die dritten UND-Glieder 26.0, 26.1...26.n freigegeben werden und der dem Stockwerk E13 zugeordnete Rufspeicher 27.13 gesetzt wird (Zeitpunkt 111, Fig. 3). Ebenso wird durch die abfallenden Flanken der Ausgangssignale des ersten und zweiten Verzögerungsgliedes 32 bzw. 33 am Ausgang des zweiten UND-Gliedes 38 ein weiterer Impuls erzeugt, mittels welchem alle Tastenspeicher zurückgesetzt werden (Zeitpunkt IV, Fig. 3). Mit der abfallenden Flanke des zweiten Verzögerungsgliedes 33 wird über das erste NICHT-Glied 34 und das weitere UND-Glied 41 das Monoflop 31 freigegeben, so dass ein weiterer Ruf eingegeben werden kann. (Zeitpunkt V, Fig. 3).

[0019] Uber den Multiplexer 28 können die Rufspeicher 27.0, 27.1...27.n abgetastet und gespeicherte Rufe in das Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges übertragen werden. Hierbei wird bei Vorhandensein mindestens eines Rufes der erste Eingang des Multiplexers 28 über das ODER-Glied 29 aktiviert und die zugeordnete Adresse als Adresse eines Stockwerkrufes interpretiert. Die den übrigen Eingängen des Multiplexers 28 zugeordneten Adressen werden als Adressen von Kabinenrufen interpretiert, wobei beispielsweise ein erster Teil der Adresse das Zielstockwerk, und ein zweiter Teil der Adresse als Auswahlcode des betreffenden Multiplexers dient und dasjenige Stockwerk bezeichnet, auf welchem der Ruf für das Zielstockwerk eingegeben wurde.

[0020] Wie aus dem in der Beschreibung zur Fig. 1 erwähnten EP-B-0 062 141 bekannt, erfolgt die Übertragung der Rufe in das Mikrocomputersystem 5 in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU durch ein Freigabesignal CIEN seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungsanforderungen C I N T signalisiert. Durch das Freigabesignal wird der DMA-Baustein aktiviert und übernimmt die Kontrolle über den Adressenbus AB und den seriellen Ein-Ausgabebus CRU. Mittels der nun vom DMA-Baustein erzeugten Adressen werden die Rufspeicher 27.0, 27.1...27.n der Rufregistriereinrichtungen 9 und ein Schreib-Lesespeicher Flag-RAM der Vergleichseinrichtung 10 abgefragt. In der Vergleichs einrichtung 10 wird der Inhalt der Rufspeicher 27.0, 27.1...27.n und der zugeordneten Speicherplätze des Schreib-Lesespeichers Flag-RAM miteinander verglichen. Bei Ungleichheit wird die DMA-Operation beendet und eine Unterbrechungsanforderung CINTerzeugt. Der Mikroprozessor CPU führt nun ein Interruptprogramm durch, wobei der das. auf dem Dateneingabeleiter CRUIN befindliche Datenbit liest und unter der auf dem Adressenbus AB befindlichen Adresse in den Stockwerkrufspeicher RAM1 oder in den Kabinenrufspeicher RAM2 und über einen Datenleiter D_o des Datenbusses DB in den Schreib-Lesespeicher Flag-RAM einschreibt.

[0021] Der Kabinenrufspeicher RAM2 besteht gemäss Fig. 4 aus einem ersten Speicher RAM2', welcher der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind. Mit RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n sind weitere, den Stockwerken E0, E1...En zugeordnete Speicher bezeichnet, die ebenfalls der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze aufweisen. In die weiteren Speicher RAM2.0, RAM2.1 ...RAM2.n werden mittels des im vorstehenden Abschnitt beschriebenen Verfahrens lediglich die an den betreffenden Stockwerken eingegebenen Rufe übertragen, die noch keiner bestimmten Kabine zugeteilt sind. Der erste Speicher RAM2', die weiteren Speicher RAM2.0, RAM2.1 ...RAM2.n der Stockwerkrufspeicher RAM1 und der Zuteilungsspeicher RAM5 sind über eine durch UND-Glieder 50 und 51 versinnbildlichte Koinzidenzschaltung miteinander verknüpft. Die vom Mikroprozessor CPU aufgrund eines Programmes bei jeder Stellung des zweiten Abtasters R2 gebildete Koinzidenzschaltung bewirkt, dass bei Koinzidenz einer in nachstehend beschriebener Weise ermittelten Zuteilungsanweisung und eines Stockwerkrufes beim gleichen Stockwerk, die im zugeordneten weiteren Speicher gespeicherten Rufe in den ersten Speicher RAM2' übertragen werden, womit sie zugeteilt und für die Abtastung durch den Selektor R3 freigegeben sind. Gemäss gewähltem Beispiel ist in der Fig. 4 lediglich der Zuteilungsspeicher RAM5 für die AUF-Fahrtrichtung dargestellt.

[0022] In der Fig. 5 sind mit RAM4', RAM4" und RAM4" Kostenanteilspeicher bezeichnet, in welchen wie nachstehend näher erläutert Bedienungskostenanteile K_l, K_A und K, ' gespeichert sind. Die Kostenanteilspeicher RAM4', RAM4", RAM4"' , der Kostenspeicher RAM4, der Stockwerkrufspeicher RAM1 und der Kabinenrufspeicher RAM2 werden bei jeder Stellung des ersten Abtasters R1 miteinander verknüpft. Die für nachstehend näher beschriebene Operationen benötigte Verknüpfung wird vom Mikroprozessor CPU aufgrund eines Programmes durchgeführt. Gemäss gewähltem Beispiel sind in der Fig. 5 lediglich der Kostenspeicher RAM4 und die Kostenanteilspeicher RAM4', RAM4" und RAM" für die AUF-Fahrtrichtung dargestellt.

[0023] Die Zuteilung eines Stockwerkrufes und der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe für gewünschte Zielstockwerke erfolgt in ähnlicher Weise wie bei dem im Stand der Technik gewürdigten EP-B-0 032 213 und wird im folgenden an Hand der Fig. 4, 5 und 6 näher erläutert:

[0024] Bei Eingabe eines Rufes beginnen die ersten Abtaster R1 der Aufzüge a, b, c mit einem Umlauf, im folgenden Kostenberechnungszyklus KBZ genannt, ausgehend von der Selektorstellung in Fahrtrichtung der betreffenden Kabine (Zeitpunkt I, Fig. 6). Während des Kostenberechnungszyklusses KBZ werden bei jeder Abtasterstellung vom Mikrocomputersystem 5 Bedienungskosten K nach der Gleichung

errechnet, wobei

t_v die Verzögerungszeit bei einem Zwischenhalt,

P_M die Momentanlast im Zeitpunkt der Berechnung,

R_E die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Selektor-und Abtasterstellung,

R_c die Anzahl Kabinenrufe zwischen Selektor-und Abtasterstellung,

k₁ eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl zusteigende Personen pro Stockwerkruf,

k₂ eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl aussteigende Personen pro Kabinenruf,

m die Anzahl Stockwerkdistanzen zwischen Selektorund Abtasterstellung,

t_m die mittlere Fahrzeit pro Stockwerkdistanz,

R_Ec die Anzahl Koinzidenzen von Kabinenrufen und zugeteilten Stockwerkrufen zwischen Selektor-und Abtasterstellung,

Z einen vom Betriebszustand der Kabine abhängigen Zuschlag, t_v(P_M+k₁·R_E-k₂·R_c) innere Bedienungskosten K_l und k₁[m·t_m+t_v(R_E+R_c -R_Ec+Z)] äussere Bedienungskosten K_Abedeuten.

[0025] Die nach vorstehender Gleichung ermittetten Bedienungskosten K, K_i, K_A werden im Kostenspeicher RAM4 bzw. in den Kostenanteilspeichem RAM4', RAM4" gespeichert. Ist im Zeitpunkt der Berechnung an der betreffenden Abtasterstellung ein Kabinenruf R_C vorhanden, so werden die zu speichernden Bedienungskosten K reduziert, indem die inneren Bedienungskosten K_t gleich Null gesetzt werden. Durch Bildung einer neuen Adresse wird der Abtaster R1 auf das nächste Stockwerk geschaltet und eine neue Berechnung durchgeführt.

[0026] Treffen die Abtaster R1 während des Kostenberechnungszyklusses KBZ gemäss Beispiel (Fig. 5) bei Stockwerk E10 auf einen noch nicht zugeteilten Stockwerkruf und ist im zugeordneten weiteren Speicher RAM2.10 beispielsweise für Stockwerk E14 ein Ruf gespeichert, so werden die durch diesen Ruf verursachten zusätzlichen inneren Bedienungskosten K', bei Berechnung der Abtasterstellung E10 gemäss den Gleichungen



mit in Rechnung gestellt, wobei

P'_M die erwartete, sich aus der Beziehung t_v·P'_M = K(ergebende Last bei Erreichen des zugeteilten Stockwerkrufes,

R'_E die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Zusteige-und Zielstockwerk des noch nicht zugeteilten Rufes und

R'_c die Anzahl Kabinenrufe zwischen Zusteige-und Zielstockwerk des noch nicht zugeteilten Rufes bedeuten, und wobei die gemäss Gleichung Gl.3 ermittelten zusätzlichen inneren Bedienungskosten K'_I im Kostenanteilspeicher RAM4" gespeichert werden.

[0027] Da beispielsgemäss angenommen wird, dass die Abtastung mittels der Abtaster R1 in Aufwärtsrichtung erfolgt und bei Erreichen der Abtasterstellung E10 festgestellt wird, dass es sich bei dem noch nicht zugeteilten Stockwerkruf im Hinblick auf die Lage des im weiteren Speicher RAM2.10 für das Stockwerk E14 gespeicherten Rufes um einen Aufwärtsruf handelt, werden die Bedienungskosten K im der AUF-Fahrtrichtung zugeordneten Kostenspeicher RAM4 gespeichert.

[0028] Ist zum Beispiel für Stockwerk E10 gleichzeitig ein dem Aufzug a bereits zugeteilter Kabinenruf gespeichert, so werden die inneren Bedienungskosten K, für Stockwerk E10 bei der Addition gemäss vorstehender Gleichung Gl.2 nicht berücksichtigt. Durch die derart reduzierten Bedienungskosten K wird die Zuteilung des Stockwerkrufes E10 an den Aufzug a wahrscheinlicher, so dass das angestrebte Ziel, durch Ein-und Aussteiger beim gleichen Halt Wartezeiten zu sparen, eher erreicht werden kann.

[0029] Ist weiterhin beispielsgemäss für Stockwerk 14 gleichzeitig ein dem Aufzug a bereits zugeteilter Stockwerk-oder Kabinenruf gespeichert (Fig. 5), so werden bei Berechnung dieser Abtasterstellung gemäss vorstehender Gleichung GL2 die durch den im weiteren Speicher RAM2.10 für Stockwerk E14 gespeicherten Ruf verursachten zusätzlichen inneren Bedienungskosten K', nicht in Rechnung gestellt.

[0030] Nach Beendigung des Kostenberechnungszyklusses KBZ (Zeitpunkt 11, Fig. 6) beginnen die zweiten Abtaster R2 bei allen Aufzügen a, b, c gleichzeitig einen Umlauf, im folgenden Kostenvergleichszyklus KVZ genannt, ausgehend vom Stockwerk EO (Zeitpunkt 111, Fig. 6). Der Start der Kostenvergleichszyklen KVZ erfolgt beispielsweise fünf-bis zehnmal pro Sekunde. Bei jeder Abtasterstellung werden die in den Kostenspeichern RAM4 der Aufzüge a, b, c enthaltenen Bedienungskosten K der Kostenvergleichseinrich tung 12 zugeleitet und miteinander verglichen, wobei jeweils im Zuteilungsspeicher RAM5 des Aufzuges a, b, c mit den geringsten Bedienungskosten K eine Zuteilungsanweisung in Form einer logischen "1 speicherbar ist, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem der betreffende Aufzug a, b, c zeitlich optimal zugeordnet ist. Beispielsweise möge aufgrund des Vergleiches in der Abtasterstellung E9 eine Neuzuteilung durch Löschung einer Zuteilungsanweisung bei Aufzug b und Einschreibung einer solchen bei Aufzug a erfolgen (Fig. 4). Durch die Neuzuteilung bei Abtasterstellung E9 wird bei den Aufzügen a und b je ein neuer Kostenberechnungszyklus KBZ gestartet und der Kostenvergleichszyklus KVZ unterbrochen, da der erstere Priorität hat.

[0031] Gemäss Beispiel (Fig. 4) ist im Stockwerkrufspeicher RAM1 für Stockwerk E9 ein Ruf gespeichert, so dass durch Aktivierung der UND-Glieder 51 der Koinzidenzschaltung die im zugeordneten weiteren Speicher RAM2.9 beispielsweise für die Stockwerke E11 und E13 gespeicherten Rufe in den ersten Speicher RAM2' des Kabinenrufspeichers RAM2 übertragen werden, und damit ebenfalls dem Aufzug a zugeteilt sind. Während des neuen Kostenberechnungszyklusses KBZ werden nun diese Rufe als Kabinenrufe R_c bzw. Stockwerkruf R _E in Gleichung Gl.1 berücksichtigt. Bei Weiterschalten des Selektors R3 und Erreichen der Abtasterstellung E9 wird festgestellt, dass die Zuteilungsanweisung im der AUF-Fahrtrichtung zugeordneten Zuteilungsspeicher RAM5 gespeichert ist, so dass die Rufe für die Stockwerke E9, E11 und E13 von dem gemäss Beispiel in Aufwärtsfahrt begriffenen Aufzug a bedient werden müssen. Nach dem Weiterschalten des Selektors R3 auf Abtasterstellung E9 wird, wie aus dem in der Beschreibung zur Fig. 1 gegebenen Hinweis auf die Antriebssteuerung ersichtlich, die Verzögerungsphase eingeleitet und die Kabine 4 des Aufzuges a auf dem Stockwerk E9 zum Halten gebracht. Werden während der Verzögerungsphase auf dem Stockwerk E9 weitere Rufe für in der Weiterfahrtrichtung der Kabine 4 liegende Zielstockwerke eingegeben, so veranlasst der Mikroprozessor CPU des Aufzuges a nach der Einschreibung dieser Rufe in den weiteren Speicher RAM2.9 deren sofortige Übertragung in den ersten Speicher RAM2', womit sie ohne die vorstehend beschriebene Zuteilungsprozedur dem Aufzug a zugeteilt sind.

[0032] Während der Kostenberechnungszyklus KBZ von Aufzug b in Fortsetzung des Beispiels gemäss Fig. 6 unterbrechungslos abläuft, möge derjenige des Aufzuges a zwischen den Zeitpunkten IV und V wegen eines Antriebsregelungsvorganges aussetzen. Anschliessend wird der Kostenvergleich ab Abtasterstellung E10 fortgesetzt, um bei Abtasterstellung E7 (abwärts) durch Eintreten eines Ereignisses bei Aufzug c, beispielsweise Änderung der Selektorstellung, wieder unterbrochen zu werden (Zeitpunkt VI). Nach Beendigung des dadurch ausgelösten Kostenberechnungszyklusses KBZ bei Aufzug c (Zeitpunkt VII) erfolgt Fortsetzung des Kostenvergleichszyklusses KVZ und dessen Beendigung bei Abtasterstellung E1 (abwärts). Zwischen den Zeitpunkten VIII und IX läuft ein weiterer Kostenberechnungszyklus KBZ für Aufzug a ab, worauf zum Zeitpunkt X der nächste Kostenvergleichszyklus KVZ gestartet wird.

[0033] Bei Ankunft einer für ein oder mehrere Zielstockwerke bestimmten Kabine auf einem Stockwerk, wird, wie auch aus dem beschriebenen Stand der Technik bekannt, den auf diesem Stockwerk wartenden Fahrgästen durch eine geeignete, nicht weiter dargestellte Anzeigevorrichtung bekannt gegeben, ob mit der ankommenden Kabine das gewünschte Fahrziel erreicht werden kann.

Ansprüche

1. Gruppensteuerung für Aufzüge, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen (9), mit in den Kabinen der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen (7), mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren (R3), mit einer für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden Abtasteinrichtung (R1, R2) und mit einer Steuerungseinrichtung, mittels welcher die auf den Stockwerken eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, wobei die Steuerungseinrichtung je Aufzug eine Recheneinrichtung (CPU), einen Stockwerkrufspeicher (RAM1) und einen Kabinenrufspeicher (RAM2) aufweist, und wobei die Recheneinrichtung (CPU) bei jeder Stellung eines ersten Abtasters (R1) der Abtasteinrichtung (R1. R2) den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten (K) nach der Gleichung

K ₌ t_v(P_M+k₁·R_E-k₂·R_c)+ki[m·t_m+t_v(R_E+R_C-RE_C+Z)] errechnet, wobei

t_v die Verzögerungszeit bei einem Zwischenhalt,

P_M die Momentanlast im Zeitpunkt der Berechnung,

R_E die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Selektor und Abtasterstellung,

R_c die Anzahl Kabinenrufe zwischen Selektor-und Abtasterstellung,

k, eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl zusteigende Personen pro Stockwerkruf,

k₂ eine in Abhängigkeit von den Verkehrsverhältnissen ermittelte voraussichtliche Anzahl aussteigende

Personen pro Kabinenruf,

m die Anzahl Stockwerkdistanzen zwischen Selektor-und Abtasterstellung,

t_m die mittlere Fahrzeit pro Stockwerkdistanz,

R_EC die Anzahl Koinzidenzen von Kabinenrufen und zugeteilten Stockwerkrufen zwischen Selektorund Abtasterstellung,

Z einen vom Betriebszustand der Kabine abhängigen Zuschlag,

t_v(P_M+k₁·R_E-k₂·R_C) innere Bedienungskosten K) und k₁[m·t_m+t_v(R_E+R_C -R_EC+Z)] äussere Bedienungskosten K_Abedeuten,

und dass ein die Bedienungskosten (K) speichernder Kostenspeicher (RAM4), je ein die inneren bzw. die äusseren Bedienungskosten (K_l, K_A) speichernder Kostenanteilspeicher (RAM4', RAM4") eine die Kabine mit den kleinsten Bedienungskosten (K) bei jeder Stellung eines zweiten Abtasters (R2) der Abtasteinrichtung (R1, R2) ermittelnde Kostenvergleichseinrichtung (12) und ein Zuteilungsspeicher (RAM5) vorgesehen sind, wobei in den Zuteilungsspeicher (RAM5) der die kleinsten Bedienungskosten (K) aufweisenden Kabine eine Zuteilungsanweisung.für einen Stockwerkruf der betreffenden Abtasterstellung einschreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet

-dass die Rufregistriereinrichtung (9) Rufknöpfe in Form einer 10er-Tastatur (20) und eine der Anzahl Stockwerke entsprechende Anzahl Rufspeicher (27.0, 27.1...27.n) aufweist, wobei mittels der Rufknöpfe wie an sich bekannt Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können, -dass die Rufspeicher (27.0, 27.1 ...27.n) mit dem Stockwerkrufspeicher (RAM1) und dem Kabinenrufspeicher (RAM2) verbunden sind, wobei bei Vorhandensein mindestens eines von einer Rufregistriereinrichtung (9) registrierten Rufes im Stockwerkrufspeicher (RAM1) ein Ruf für das durch die betreffende Rufregistriereinrichtung (9) gekennzeichnete Stockwerk gespeichert wird, -dass der Kabinenrufspeicher (RAM2) eines Aufzuges aus einem ersten, bereits zugeteilte Kabinenrufe (R_c) enthaltenden Speicher (RAM2') und den Stockwerken zugeordneten weiteren Speichern (RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n) besteht, wobei in den weiteren Speichern die auf den betreffenden Stockwerken für gewünschte Zieistockwerke eingegebenen, noch nicht einer Kabine zugeteilten Rufe gespeichert sind, die bei Berechnung der Bedienungskosten (K) der dem betreffenden Stockwerk zugeordneten Abtasterstellung mit berücksichtigt werden, und

- dass der erste Speicher (RAM2'), die weiteren Speicher (RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n), der Stockwerkrufspeicher (RAM1) und der Zuteilungsspeicher (RAM5) mittels einer Koinzidenzschaltung (50, 51) derart miteinander verknüpft sind, dass bei Zuteilung eines Stockwerkrufes die im zugeordneten weiteren Speicher (RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n) gespeicherten Rufe in den ersten Speicher (RAM2') übertragen werden.

2. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines noch nicht zugeteilten Stockwerkrufes die Bedienungskosten (K) der betreffenden Abtasterstellung nach den Gleichungen

K'i = t_v(P'_M+k₁·R'_E-k₂·R'_c) berechnet werden, wobei

P'_M die erwartete, sich aus der Beziehung t_v·P'_M =Klergebende Last bei Erreichen des zugeteilten Stockwerkrufes,

K'_I die durch die im zugeordneten weiteren Speicher (RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n) gespeicherten Rufe verursachten zusätzlichen inneren Bedienungskosten,

R'_E die Anzahl zugeteilter Stockwerkrufe zwischen Zusteige-und Zielstockwerk eines noch nicht zugeteilten Rufes und

R'_cdie Anzahl Kabinenrufe zwischen Zusteige-und Zielstockwerk des noch nicht zugeteilten Rufes bedeuten.

3. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein weiterer Kostenanteilspeicher (RAM4" ) vorgesehen ist, in welchem die zusätzlichen inneren Bedienungskosten (K'_I) gespeichert sind, und dass der weitere Kostenanteilspeicher (RAM4"'), die die inneren und äusseren Bedienungskosten (K, K_A) speichernden Kostenanteilspeicher (RAM4', RAM4"), der Kostenspeicher (RAM4), der Stockwerkrufspeicher (RAM1) und der Kabinenrufspeicher (RAM2) derart miteinander verknüpfbar sind, dass bei Vorhandensein eines zugeteilten Stockwerk-oder Kabinenrufes und eines noch nicht zugeteilten Kabinenrufes bei der gleichen Abtasterstellung, die im Kostenspeicher (RAM4) zu speichernden Bedienungskosten (K) nicht um die zusätzlichen inneren Bedienungskosten (K',) erhöht werden.

4. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

-dass die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 der 10er-Tastatur (20) mit Tastenspeichern (23.1...23.9, 23.0) für die Speicherung einer zuerst eingegebenen Ziffer, und mit Tastenspeichern (24.1...24.9, 24.0) für die Speicherung einer zweiten eingegebenen Ziffer verbunden sind,

-dass die Ausgänge (Q) aller Tastenspeicher mit Eingängen einer kombinatorischen Logik (25) verbunden sind, deren Ausgänge über UND-Glieder (26.0, 26.1... 26.n) mit Eingängen (S) der Rufspeicher (27.0, 27.1...27.n) in Verbindung stehen, und

-dass eine Zeitbegrenzungsschaltung (30) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit den Tasten der Ziffern 1...9 und 0 und ausgangsseitig mit den Reset-Anschlüssen (R) aller Tastenspeicher sowie über die UND-Glieder (26.0, 26.1...26.n) mit den Eingängen (S) der Rufspeicher (27.0, 27.1...27.n) verbunden ist, -wobei durch Eingabe einer Ziffer die Zeitbegrenzungsschaitung (30) während einer bestimmten, für die Eingabe einer zweiten Ziffer vorgesehenen Zeit aktiviert wird, und nach Ablauf dieser Zeit der der ersten Ziffer oder gegebenenfalls der der ersten und zweiten Ziffer zugeordnete Rufspeicher (27.0, 27.1...27.n) gesetzt wird und alle Tastenspeicher zurückgesetzt werden.

5. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die bestimmte, für die Eingabe einer zweiten Ziffer vorgesehene Zeit, eine Sekunde beträgt.

6. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 4,
dadurch gekennzeichnet ,

-dass die Zeitbegrenzungsschaltung (30) aus einem Monoflop (31), einem ersten und zweiten Verzögerungsglied (32, 33), einem ersten, zweiten und dritten NICHT-Glied (34, 35, 36) und einem ersten und zweiten je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied (37, 38) besteht,

-dass der Eingang (e) des Monoflops (31) über ein zwei Eingänge aufweisendes weiteres UND-Glied (41), ein weiteres Verzögerungsglied (40) und ein ODER-Glied (39) mit den Tasten der Ziffern 1...9 und 0 verbunden ist,

-dass der Ausgang (a) des Monoflops (31) am Eingang des ersten Verzögerungsgliedes (32) und über das zweite NICHT-Glied (35) an einem Eingang des ersten UND-Gliedes (37) angeschlossen ist, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes (32) und dessen Ausgang mit Eingängen der den Rufspeichern (27.0, 27.1...27.n) vorgeschalteten UND-Glieder (26.0, 26.1...26.n) in Verbindung steht,

-dass der Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes (32) mit dem Eingang des zweiten Verzögerungsgliedes (33) und über das dritte NICHT-Glied (36) mit einem Eingang des zweiten UND-Gliedes (38) verbunden ist, dessen zweiter Eingang am Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes (33) und dessen Ausgang an den Reset-Anschlüssen (R) aller Tastenspeicher angeschlossen ist, und

-dass der Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes (33) über das erste NICHT-Glied (34) mit einem Eingang des weiteren UND-Gliedes (41) verbunden ist.

7. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

dass die Ausgänge (Q) der Rufspeicher (27.0, 27.1... 27.n) an den Dateneingängen eines Multiplexers (28) und den Eingängen eines ODER-Gliedes (29) angeschlossen sind, dessen Ausgang mit dem ersten Dateneingang des Multiplexers (28) in Verbindung steht, und dass die Adresseneingänge des Multiplexers (28) mit einem Adressenbus (AB) der Steuerungseinrichtung verbunden sind, wobei die dem ersten Dateneingang zugeordnete Adresse von der Steuerungseinrichtung als Adresse eines Stockwerkrufes und die den übrigen Dateneingängen zugeordneten Adressen als Adressen von Kabinenrufen interpretiert werden.

Zeichnung