Machine pour obturer des recipients a l'aide d'un film

Description

[0001] La présente invention est relative à une machine destinée à l'obturation des récipients tels que des barquettes contenant des aliments.

[0002] On sait que de nombreux aliments sont distribués, conditionnés dans des barquettes prismatiques présentant une collerette périphérique sur laquelle est fixé un opercule tel qu'un film thermoplastique.

[0003] Le problème posé consiste à obturer la barquette à l'aide du film précité.

[0004] En l'état actuel de la technique, on connaît des machines comportant deux chaînes sans fin parallèles, entraînées en synchronisme supportant des plaques présentant chacune en son centre une ouverture dans laquelle on introduit une barquette qui est retenue par sa collerette. Un film est disposé au-dessus des plaques et celles-ci défilent par intermittence sous une plaque chauffante qui réalise l'obturation des barquettes.

[0005] Si on désire obturer des barquettes présentant des dimensions différentes, il faut changer toutes les plaques, d'où une perte de temps importante.

[0006] A cela s'ajoute le fait qu'une telle machine nécessite des jeux très variés de plaques pour s'adapter aux barquettes existantes.

[0007] Par le document FR-A 2332178 on connaît aussi une machine comportant un berceau, en forme de caisson, sur la partie supérieure duquel la barquette repose par ses quatre côtés. Ce caisson comporte une cloison mobile constituant l'un des côtés du caisson sur le bord supérieur duquel repose l'un des rebords de la barquette. Il est toutefois necessaire que les barquettes présentent la même largeur. Le but de la presente invention est de permettre, par un réglage judicieux des organes de la machine, d'obturer des barquettes présentant des dimensions différentes.

[0008] L'invention concerne une machine pour obturer, à l'aide d'un film plastique ou analogue, des récipients, tels que des barquettes rectangulaires, présentant une collerette périphérique, ladite machine comportant des organes d'appui, sur lesquels repose la collerette, et une plaque chauffante, (Comme du document FR.A. 2 332 178), caractérisée en ce qu'elle comporte deux guides (7) parallèles, dont l'écartement est réglable, sur chacun desquels repose l'un des bords du récipient et en ce que les guides sont interrompus en un point de leur longueur, situé sous la plaque chauffante (21 ), ladite interruption créant un espace (19) dans lequel est disposée une enclume (20) mobile en hauteur.

[0009] La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif, sur lesquels:

[0010] La figure 1 est une vue en élévation de la machine de l'invention;

[0011] La figure 2 est la vue de dessus de la figure 1, la plaque chauffante et la réserve de film n'étant pas représentées;

[0012] La figure 3 est une vue en coupe, effectuée selon la ligne II I-Ill de la figure 2;

[0013] La figure 4 est une vue en coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 3;

[0014] La figure 5 est une vue analogue à celle 4 montrant la position des organes mobiles durant l'obturation des barquettes;

[0015] La figure 6 est une vue partielle, en perspective, montrant notamment les guides tandis que l'enclume et la plaque chauffante ne sont pas représentées;

[0016] Les figures 7, 8, 9 sont des vues partielles et schématiques montrant le fonctionnement de la machine.

[0017] En se reportant aux dessins, on voit que 1 schématise le bâti de la machine comportant deux glissières 2, parallèles et fixes sur lesquelles coulissent des manchons 3 rendus solidaires d'un cadre 4 dont le déplacement est commandé par un vérin 5.

[0018] Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, la course du cadre 4 est limitée dans un sens par la position étirée du vérin 5 et dans l'autre par une butée 6 à position réglable (figure 1 ).

[0019] Le cadre 4 supporte deux guides 7 paralléles, à écartement variable interrompus en un point de leur longueur, pour des raisons qui parallèles, à plus loin et délimitant deux segments de guidage respectivement 7a et 7b.

[0020] Chaque segment 7a est formé par la partie supérieure d'un cadre rectangulaire disposé perpendiculairement au cadre 4 et dont le côté inférieur 7'a s'étend en 8 au-delà de son extrémité 9 pour supporter deux plaques 10 parallèles et rectangulaires dont les chants supérieurs forment le segment 7b en combinaison avec des barres 11, à écartement variable mais fixes longitudinalement par rapport au châssis.

[0021] Les guides 7 servent d'appui aux bords latéraux des barquettes B et on comprend qu'en modifiant l'écartement desdits guides, il est possible d'admettre des barquettes présentant des dimensions différentes.

[0022] Selon un mode de réalisation, ce résultat est obtenu à l'aide de deux paires de biellettes 12, les biellettes de chaque paire étant articulées entre elles par une de leurs extrémités en 13 et 14 sur un cadre 15 disposé sous celui 4 et, par chacune de leurs autres extrémités, au côté 7a'. Le cadre 15 coulisse sur un guide 16 du cadre 4 s'étendant parallèlement au guide 7.

[0023] Le déplacement du cadre 15 est assuré par une vis 17, à volant de manœuvre 18, se vissant dans le cadre 4 et immobilisé en translation par rapport à celui 15.

[0024] Lors de la manoeuvre du volant 18, on déplace le cadre 15 par rapport à celui 4, ce qui a pour effet de faire pivoter les biellettes 12 et de modifier l'écartement des guides 7.

[0025] Dans l'espace 19 situé entre les segments 7a et 7b des guides s'étend transversalement une enclume 20 mobile en hauteur et permettant de pincer entre elle et la plaque chauffante 21 située au-dessus des guides 7, les bordures transversales des barquettes B et le film F d'obturation.

[0026] La plaque 21 supporte le dévidoir D sur lequel le film F, en réserve, est enroulé.

[0027] La plaque chauffante 21 est supportée par deux colonnes 22 traversant le cadre 4 et rendues solidaires par leur extrémité inférieure d'une traverse 23 à laquelle est fixé le corps d'un vérin 24 dont la tige de piston est reliée à une traverse 25, guidée sur les colonnes 22, et supportant, par l'entremise de colonnettes 26, l'enclume 20.

[0028] Chaque colonne 22 présente un épaulement 27, situé au-dessus du cadre 4, sous lequel prend appui un ressort 28 monté sur ladite colonne et interposé entre ledit cadre 4 et ledit épaulement 27. Les deux ressorts 28 ont pour fonction de maintenir la plaque 21 soulevée.

[0029] Pour sceller le film F sur les barquettes, il faut placer le bord supérieur de l'enclume dans le prolongement du plan des guides 7 et faire descendre la plaque chauffante 21.

[0030] A cet effet, on étend le vérin 24, ce qui a pour effet de faire monter l'enclume 20 jusqu'au moment où la traverse 25 bute sous le cadre 4. A ce moment, si on continue d'étendre le vérin, on abaisse la plaque chauffante 21 en comprimant les ressorts 28.

[0031] Il ressort des explications ci-dessus qu'il importe que les barquettes soient bien positionnées sous la plaque chauffante.

[0032] Ce résultat est obtenu à l'aide d'une butée 29 réglable, constituée par une barre s'étendant transversalement par rapport au guide 7.

[0033] Si on se reporte à la figure 7, on voit que le vérin 5 est complètement étiré et a repoussé vers le gauche le cadre 4. A ce moment, on place une barquette B sur les quides 7 et on règle la position de la butée 29 de façon à ce que le bord postérieur de ladite barquette s'étende au-delà de l'extrémité 9 des segments 7a.

[0034] Selon une caractéristique de l'invention, le réglage de la butée 29 détermine celui de la butée 6 (figure 1).

[0035] A cet effet, la butée 29 est portée par un bras 30 dont l'extrémité inférieure est traversée par une tige filetée 31 liée axialement au bâti 1 et qui s'étend en 32, au-delà de son palier médian 33, pour recevoir un écrou 34 de support de la butée 6.

[0036] Les deux parties filetées présentent une pas constraire et l'écrou 34 est initialement positionné de façon à ce que si L est la distance séparant le bras 30 et le palier 33, la distance séparant ledit palier et l'écrou 34 soit égale à L+E, expression dans laquelle E est la largeur de l'espace 19 séparant les segments 7a et 7b. Pratiquement, E représente la largeur de l'enclume 20.

[0037] En se reportant de nouveau à la figure 7, on voit qu'il suffit d'actionner le vérin 24 pour réaliser le scellage de la partie antérieure de la barquette B_i.

[0038] En maintenant le vérin 24 étiré, on rétracte celui 5 jusqu'à ce qu'un taquet 35 du cadre 4 (figure I) prenne appui contre la butée 6. A ce moment, on rétracte le vérin 24 et, simultanément, on place une barquette B₂ sur le guide 7.

[0039] Le film F étant étiré sur le segment 7b on le pince, par tous moyens appropriés, contre les barres 11 fixes (la flèche P des figures 8 et 9 schématise le dispositif de fixation du film par rapport au bâti) puis on étire, à nouveau, le vérin 5 ce qui a pour effet de placer la plaque chauffante 21 au-dessus de la barquette B₂. En étirant alors le vérin 24 on achève de sceller la barquette B₁ et on ébauche le scellage de celle B₂.

[0040] Lorsque cette opération est terminée, on relâche le film F puis, en maintenant le vérin 24, étiré, on rétracte celui 5 pour amener de nouveau le cadre 4 dans la position représentée sur la figure 8 et ainsi de suite.

[0041] Le fonctionnement de la machine a été effectué en tenant compte de la position géométrique des vérins 5 et 24 par rapport au cadre 4 mais on comprend qu'un résultat analogue peut être obtenu si les vérins sont disposés autrement. Ainsi, si le vérin 5 était disposé sur la gauche du cadre 4, il serait rétracté lorsque ledit cadre est dana la position représentée sur la figure 7.

[0042] Il ressort de l'ensemble de la description ci-dessus, que les barquettes sont supportées uniquement par deux bords qui reposent sur les guides. Comme les barquettes sont généralement réalisées en une matière plastique mince, celle-ci n'est pas suffisamment rigide au niveau de la collerette pour assurer le maintien de la barquette lorsque celle-ci est pleine. Il est donc nécessaire que le fond de la barquette prenne appui sur un support.

[0043] Selon l'invention, ce résultat est obtenu à l'aide de deux barres d'appui 36 (figure 3) parallèles, mobiles en hauteur et se prolongeant en aval de la plaque chauffante par un tapis sans fin 37.

[0044] Les deux barres d'appui 36 reposent librement par leur extrémité antérieure 38 sur une traverse 39, réunissant les extrémités de deux biellettes 40 articulées en 41 sur le bâti, et elles peuvent coulisser par leur extrémité postérieure 42 dans une glissière 43 solidaire de l'armature du tapis 37 dont les axes 44 sont portés par des biellettes 45 et 46 identiques à celles 40 et articulées en 47 et 48 sur le bâti (figure 1).

[0045] Le pivotement des biellettes 45 et 46 est déterminé par une bielle 49 réunissant des extensions 50 et 51, prolongeant au-delà des axes 41 et 47 les biellettes 40 et 45.

[0046] Les barres 36 sont liées en translation longitudinale au cadre 4. A cet effet, chaque barre présente une fourchette 52 en prise avec un axe transversal 53 du cadre 4.

[0047] Le moteur 54 d'entraînement intermittent du tapis d'évacuation 37 est porté par l'une des biellettes 45-46 (celle 45 sur les dessins).

[0048] Naturellement, lorsque le réglage en hauteur des barres 36 est effectué, les biellettes 40 sont bloquées, par tous moyens appropriés, selon l'inclinaison requise en bloquant, par exemple, le levier de manoeuvre 55 desdites biellettes par raport au bâti (dispositif non représenté car à la portée de l'homme de l'art).

[0049] Lorsqu'on doit obturer des barquettes de petites dimensions, il est possible d'en placer deux transversalement entre les guides 7. A cet effet, on fixe par tous moyens appropriés un guide 57 (identique à ceux 7) sur le cadre 4 (représenté en traits mixtes sur la figure 6).

[0050] Dans ce cas, la surface d'appui du fond es barquettes est constituée par l'une des barres 36.

[0051] Le guide 56 est fixé dans le plan longitudinal médian de la machine si les deux petites barquettes sont identiques mais on conçoit qu'il est possible, dans le cas contraire, de le déporter latéralement par rapport au plan médian.

Revendications

1. Machine pour obturer, à l'aide d'un film plastique ou analogue, des récipients, tels que des barquettes rectangulaires, présentant une collerette périphérique, ladite machine comportant des organes d'appui, sur lesquels repose la collerrete, et une plaque chauffante, caractérisée en ce qu'elle comporte deux guides (7) parallèles, dont l'écartement est réglable, sur chacun desquels repose l'un des bords du récpient et en ce que les guides sont interrompus en un point de leur longueur, situé sous la plaque chauffante (21 ), ladite interruption créant un espace (19) dans lequel est disposée une enclume (20) mobile en hauteur.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour placer la partie antérieure du récipient sous la plaque chauffante et pour déplacer ledit récipient de façon à placer sa partie postérieure sous ladite plaque chauffante.

3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le fond des récipients repose sur une surface d'appui mobile en hauteur et constituée par deux barres parallèles (36).

4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les guides (7) sont portés par un cadre (4) pouvant être déplacé longitudinalement sous l'action d'un vérin (5) entre deux positions dont l'une correspond à une des deux positions extrêmes de la tige dudit vérin tandis que l'autre est constituée par une butée (6), réglable, dont la position dépend de la longueur des récipients à sceller et de la largeur de l'enclume (20).

5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'interruption (19) délimite sur chaque guide (7), deux segments de guidage (7a-7b), le segment antérieur (7a) étant formé par le côté supérieur d'un cadre rectangulaire dont le côté inférieur (7a') s'étend au-delà du cadre pour supporter deux plaques (10) parallèles et rectangulaires dont les chants supérieurs forment le segment postérieur (7b) en combinaison avec des barres (11 ) insérées entre elles et fixées longitudinalement par rapport au bâti (1 ) de la machine.

6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la plaque chauffante (21 ) est supportée par deux colonnes (22) traversant le cadre (4) et fixées par leurs extrémités inférieures sur une traverse (23) supportant le corps d'un vérin (24) dont l'extrémité de la tige de piston est reliée à une traverse (25), guidée sur lesdites colonnes (22) et supportant l'enclume (20), lesdites colonnes présentant, en outre, des épaulements sous lesquels prennent appui des ressorts (28) reposant sur le cadre (4).

7. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dévidoir sur lequel est enroulé le film obturateur est porté par le cadre (4).

8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour fixer momentanément le film F par rapport au bâti lors du recul du cadre et après l'obturation de la partie postérieure d'un récipient.

9. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que chacun des barres d'appui (36) repose librement par son extrémité antérieure (38) sur une barre transversale (39), réunissant les extrémités des deux biellettes (40) et coulisse par son extrémité postérieure (42) dans une glissière (43) rendue solidaire du côté supérieur horizontal d'un parallélogramme déformable relié par une bielle (49) aux biellettes (40).

10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les glissières (43) forment le prolongement de l'armature d'un tapis sans fin (37) prolongeant les barres d'appui (36).

11. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que les barres d'appui (36) sont liées en translation au cadre (4).

12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le positionnement de chaque récipient sous la plaque chauffante (21 ) est assuré par une butée réglable (29).

13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le réglage de la butée (29) des récipients et celui de la butée (6) du cadre est effectué à l'aide d'une vis présentant deux filetages (31-32) à pas contraires.

14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre les guides (7), un guide (56) identique mais fixe par rapport au cadre.

Ansprüche

1. Maschine zum Verschliessen von Behältern von der Art rechteckiger Lebensmittelgefässe mit durchgezogenem äusserem Kragen durch eine Plastikfolie oder ähnlichem, wobei besagte Maschine Auflagen für den Kragen besitzt, sowie eine Heizplatte, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei parallel verlaufende Führungen (7) besitzt, deren Abstand voneinander verstellbar ist und auf deren Rändern der Behälter aufliegt, sowie dadurch, dass diese Führungen an einem Punkt ihrer Längsrichtung unter der Heizplatte (21 ) unterbrochen sind, wobei besagte Unterbrechung einen Freiraum (19) bildet, in dem ein der Höhe nach verstellbarer Amboss (20) untergebracht ist.

2. Maschine entsprechend Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um die Vorderseite des Behälters unter der Heizplatte zu plazieren und besagten Behälter so zu versetzen, dass seine Hinterseite unter der Heizplatte liegt.

3. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden des Behälters auf einer Stützfläche aufliegt, die der Höhe nach verstellbar ist und aus zwei parallel verlaufenden Stäben (36) besteht.

4. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7) von einem Rahmen (4) ^getra- gen werden, der über einen Druckzylinder (5) in Längsrichtung zwischen zwei Positionen verstellt werden kann, deren eine der Endstellung der Stange des besagten Druckzylinders entspricht und die andere von einem verstellbaren Anschlag (6) bestimmt wird, dessen Position von der Länge des zu versiegelnden Behälters und der Breite des Amboss (20) abhängt.

5. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung (19) auf jeder Führung (7) zwei Führungssegmente (7a, 7b) abgrenzt, wobei das vordere Segment von der Oberseite eines rechtwinkligen Rahmens gebildet wird, dessen Unterseite (7a') über den Rahmen hinaussteht, um zwei parallele rechtwinklige Platten (10) zu tragen, deren Oberkanten das hintere Segment (7b) in Verbindung mit den Stäben (11) bildet, die dazwischen parallel zum Rahmen (1) der Maschine eingefügt und befestigt sind.

6. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizplatte (21) von zwei Säulen (22) getragen wird, die den Rahmen (4) durchstossen und an ihrem unteren Ende auf einem Querträger (23) befestigt sind, der einen Druckzylinder (24) trägt, dessen Kolbenstangenende mit einem anderen Querträger (25) verbunden ist, die durch die besagten Säulen (22) geführt wird und den Amboss (20) trägt, wobei besagte Säulen (22) weiterhin je eine Schulter besitzen, auf der je eine Feder (28) aufliegt, die auf dem Rahmen (4) liegt.

7. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspulvorrichtung (D), auf der die Verschlussfolie aufgerollt ist, von dem Rahmen (4) getragen wird.

8. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass Mittel vorgesehen sind, um die Folie F zeitweilig gegenüber dem Maschinenrahmen (1) festzustellen, wenn der Rahmen (4) zurücksetzt und nach dem Verschliessen des hinteren Teils eines Behälters.

9. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Stützstäbe (36) mit seinem Vorderende (38) frei auf einer Querstange (39) aufliegt, die die Enden der beiden Schwingarme (40) verbindet und mit ihrem hinteren Ende (42) in einer Gleitschiene (43) hin und her gleitet, die wiederum fest mit der waagrechten Oberseite eines Parallelogramms verbunden sind, das verstellbar ist und über eine Kuppelstange (49) mit den Schwingarmen (49) verbunden ist.

10. Maschine entsprechend Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschienen (43) die Verlängerung der Armatur eines Endlosbandes (37) ist, das die Stützstangen (36) verlängert.

11. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstangen (36) in Translation mit dem Rahmen (4) verbunden sind.

12. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des jeweiligen Behälters unter der Heizplatte (21 ) durch einen verstellbaren Anschlag (29) gewährleistet wird.

13. Maschine entsprechend Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Anschlags (29) für die Behälter und die des Anschlags (6) für den Rahmen (4) über eine zweigängige Schnecke erfolgt, die gegenläufige Gewinde (31,32) aufweist.

14. Maschine entsprechend einem der Patentansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwischen den Führungen (7) eine gleiche Führung (56) besitzt, die jedoch fest gegenüber dem Rahmen (4) ist.

Claims

1. Machine for closing containers such as rectangular trays having a peripheral flange, by means of a plastic film or similar, said machine including support members on which the flange rests and a heating plate, characterized in that it includes two parallel guides (7), the spacing between which ist adjustable, on each of which one of the edges of the container rests and in that the guides are interrupted at a point in their length, situated under the heating plate (21), said interruption creating a space (19) in which a heightwise movable anvil (20) is disposed.

2. Machine according to claim 1, characterized in that means are provided for placing the front part of a container under the heating plate and for moving said container so as to place its rear part under said heating plate.

3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the bottom of the containers rests on a support surface movable heightwise and formed by two parallel bars (36).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the guides (7) are carried by a frame (4) movable longitudinally under the action of an actuating cylinder (5) between two positions, one of which corresponds to one of the endmost positions of the rod of the cylinder whereas the otheris formed by a adjustable stop

(6) whose position depends on the length of the containers to be sealed and on the width of the anvil.

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the interruption (19) defines, on each guide, (7), two guide segments (7a-7b), the front segment (7a) being formed by the upper side of a rectangular frame whose lower side (7a') extends beyond the frame for supporting two parallel and rectangular plates (10) whose upper edges form the rear segment (7b) in combination with bars (11) inserted therebetween and fixed longitudinally with respect to the bed (1) of the machine.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the heating plate (21 ) is supported by two columns (22) passing through the frame (4) and fixed by their lower ends to a cross piece (23) supporting the body of an actuating cylinder (24) the end of the piston rod of which is connected to a cross piece (25) guided on said columns (22) and supporting the anvil (20), said columns further having shoulders under which come to bear springs (28) resting on the frame (4).

7. Machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the reel on which the closure film is wound is supported by the frame (4).

8. Machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that means are provided for momentarily fixing the film F with respect to the machine bed during the backward movement of the frame and after closure of the rear part of the container.

9. Machine according to any one of claims 3 to 8, characterized in that each of the support bars (36) rests freely by its front end (38) on a cross bar (39) joining together the ends of the two links (40) and slides by its rear end (42) in a slide (43) secured to the upper horizontal slide of a deformable parallelogram connected by a connecting piece (49) to the links (40).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the slides (43) form the extension of the framework of an endless belt (37) extending the support bars (36).

11. Machine according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the support bars (36) are connected for translation with the frame (4).

12. Machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that each container is positioned under the heating plate (21 ) by means of an adjustable stop (29).

13. Machine according to claim 12 characterized in that the adjustment of the stop (29) for the containers and that of the stop (6) for the frame is provided by a screw having two threaded portions (31-32) with opposite pitches.

14. Machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that, between the guides (7), it includes an identical guide (56) but fixed with respect to the frame.

Dessins