Verstelleinrichtung

Abstract

 Eine Verstelleinrichtung für verstellbare Laufschaufeln ent­hält an einer Maschinenwelle (2) ein erstes Zahnrad (34) und an einer Verstellwelle (4) ein zweites Zahnrad (44), wobei über ein Getriebe (38) sowie zwei Bremseinrichtungen (12, 22) eine Relativdrehung zwischen Maschinenwelle (2) und Verstell­welle (4) einleitbar ist. Es soll die Aufgabe gelöst werden, bei einfacher Konstruktion und mit gutem Wirkungsgrad die Verstellung der Laufschaufeln zu ermöglichen, wobei eine gute Zugänglichkeit gegeben sein soll. Es wird vorgeschlagen, daß zwischen dem Getriebe (38) und der Maschinenwelle (2) oder der Verstellwelle (4) eine weitere Bremse (40, 41) vorgesehen ist, mittels welcher der synchrone Lauf der Verstellwelle (4) mit der Maschinenwelle (2) im Normalbetrieb aufrecht erhalten wird, solange keine Verstellung der Laufschaufeln (64) erfol­gen soll. Diese weitere Bremse (40, 41) ist derart ausgebil­det, daß bei Betätigung der ersten Bremseinrichtung (12) oder der zweiten Bremseinrichtung (22) das Bremsmoment der weiteren Bremse (40, 41) überwunden wird.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für verstell­bare Laufschaufeln, insbesondere einer Propellerpumpe oder einer Turbine, mit einer Maschinenwelle, welche eine Nabe mit den Laufschaufeln aufweist und welcher ein erstes Zahnrad zugeordnet ist, mit einer Verstellwelle, welche ein zweites Zahnrad aufweist und welche koaxial zur Maschinenwelle ange­ordnet ist, mit einem Getriebe, über welches zwischen die Verstell- und die Maschinenwelle eine Relativdrehung einleit­bar ist, mit einer ersten Bremseinrichtung, um die Verstell­welle bezüglich der rotierenden Maschinenwelle abzubremsen und die Laufschaufeln in einer ersten Richtung zu verstellen, und mit einer zweiten Bremseinrichtung, um über das Getriebe eine Verstellung der Laufschaufeln in die entgegengesetzte zweite Richtung zu erhalten.

[0002] Aus der DE-PS 897 904 ist eine derartige Verstelleinrichtung bekannt, deren Getriebe jedoch direkt an der Nabe angeordnet ist. Die Nabe ist am Ende der massiv ausgebildeten Maschinen­welle angeordnet und das Getriebe sowie die beiden Bremsein­richtungen befinden sich auf der der Maschinenwelle abge­wandten Seite der Nabe. Es müssen zusätzliche Maßnahmen ge­troffen werden, damit das Getriebe und die Bremseinrichtungen vor dem im Bereich der Nabe vorbeiströmenden Medium geschützt werden. Hierdurch ergeben sich Probleme hinsichtlich Montage und Wartung, zumal bei Pumpen oder Turbinen der Strömungskanal und der Bereich der Nabe nicht ohne weiteres zugänglich sind. Das Getriebe ist als Differentialgetriebe ausgebildet und enthält ein Kegelrad, das mit den Zahnrädern, die mit der Maschinenwelle bzw. der Verstellwelle verbunden sind, in Ein­griff steht. Mit diesem Kegelrad ist eine zur Maschinenwelle orthogonal angeordnete Welle verbunden, über welche bei Betä­tigung einer der Bremseinrichtungen die Relativdrehung über weitere Zahnräder zur Verstellung der Laufschaufeln bewirkt wird. Aufgrund der Anordnung der genannten Welle und des Ge­triebes auf der der Maschinenwelle abgewandten Seite der Nabe kann diese Verstelleinrichtung nicht ohne weiteres für Maschi­nen vorgesehen werden, bei welchen die Nabe an dem einen Ende einer Maschinenwelle und das Verstellgetriebe am anderen Ende der Maschinenwelle angeordnet sind. Ferner können durch Rei­bungseinflüsse und hierdurch bedingte Abbremsungen Relativdre­hungen entstehen, die zu unerwünschten Verstellungen der Lauf­schaufeln führen können.

[0003] Aus der DE-OS 34 26 967 ist eine Verstelleinrichtung für Lauf­schaufeln bekannt, wobei an dem einen Ende der Maschinenwelle die Nabe mit den Laufschaufeln und am anderen Ende der Maschi­nenwelle das Getriebe angeordnet ist. Die Maschinenwelle ist als eine Hohlwelle ausgebildet, durch welche die Verstellwelle von dem Getriebe bis zur Nabe durchgeführt ist. Mit der Ma­schinenwelle und der Verstellwelle ist jeweils ein Zahnrad drehfest verbunden und das Getriebe ist als ein Planetenge­triebe ausgebildet, dessen Antriebswelle von einem elektri­schen Antriebsmotor wahlweise in der einen oder anderen Rich­tung zum Verstellen der Laufschaufeln gedreht werden kann. Für den elektrischen Antriebsmotor und dessen Ankopplung an das Getriebe sowie die Zahnräder ist ein entsprechender Aufwand erforderlich und zum Verstellen muß zusätzlich Energie zuge­führt werden. Bei Turbinen besteht die Forderung, bei Lastab­wurf die Laufschaufeln schnell in die Segelstellung zu fahren, um ein unzulässiges Durchgehen der Turbine zu unterbinden. Da das Getriebe am anderen Ende der Maschinenwelle als die Nabe angeordnet ist, weist die Verstellwelle ein relativ großes Trägheitsmoment auf. Um eine hinreichend schnelle Verstellung der Schaufeln zu ermöglichen, muß daher ein starker Antriebs­motor vorgesehen werden. Ferner mußten zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, um Beschädigungen bei hohen Verstellmomenten zu vermeiden.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verstelleinrich­tung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß unzulässige Verstellungen ebenso wie zu große Beanspruchungen der einzelnen Bauteile mit geringem Aufwand vermieden werden, wobei eine gute Zugänglichkeit im Hinblick auf eine einfache Montage und Wartung gegeben sein soll. Bei niedrigem Material- und Platzbedarf soll eine funktionssichere Verstellung der Laufschaufeln unter allen Betriebsbedingungen durchführbar sein. Die Integration und Verbindung des Getriebes mit der Maschinen- sowie Verstellwelle soll bei zuverlässiger und gleichwohl einfacher Konstruktion gewährleistet werden. Eine hohe Sicherheit im Störfalle, insbesondere beim Lastabwurf einer Turbine oder bei Unterbrechung der Stormversorgung, soll erreicht werden. Ferner soll ein hoher Wirkungsgrad gewähr­leistet sein, wobei Verluste während des Normalbetriebes ver­mieden werden sollen.

[0005] Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß zwischen dem Getriebe und der Maschinenwelle oder der Verstellwelle eine weitere Bremse vorgesehen ist, mittels welcher der synchrone Lauf der Verstellwelle mit der Maschinenwelle im Normalbetrieb aufrecht erhalten wird, solange keine Verstellung der Lauf­schaufeln erfolgen soll, und daß bei Betätigung der ersten Bremseinrichtung oder der zweiten Bremseinrichtung das Brems­moment der weiteren Bremse überwunden wird.

[0006] Die vorgeschlagene Verstelleinrichtung zeichnet sich bei ein­facher Konstruktion durch eine hohe Funktionssicherheit aus. Die weitere Bremse gewährleistet den synchronen Lauf von Ma­schinenwelle und Verstellwelle, so daß eine unzulässige Ver­stellung aufgrund von Reibungseinflüssen oder von Schaufel­kräften funktionssicher vermieden wird. Eine Verstellung der Laufschaufeln erfolgt nur bei Betätigung der ersten oder zwei­ten Bremseinrichtung, und zwar in einfacher Weise über Elek­tromagnete, die im Normalbetrieb von Strom durchflossen wer­ den. Bei Betätigung schließen die durch Federkraft vorgespann­ten Bremseinrichtungen und durch die im rotierenden System vorhandene Energie erfolgt die Verstellung der Laufschaufeln, die im Störfalle zuverlässig in die Segelstellung gefahren werden können. Die hohe Maschinenleistung der Maschinenwelle wird in einfacher Weise genutzt, um eine äußerst schnelle Verstellung der Laufschaufeln durchzuführen; dies ist vor allem im Störfalle von maßgebender Bedeutung, um die Lauf­schaufeln möglichst schnell in ihre Segelstellung zu fahren. Es wird ein hoher Wirkungsgrad gewährleistet, da während des normalen Betriebes der Strömungsmachine Relativbewegungen von Getriebeteilen auf ein Minimum reduziert werden und ggfs. vollständig unterbleiben. Die Betätigung der Bremseinrichtung erfolgt zweckmäßig über Elektromagnete, die im Hinblick auf die Betriebssicherheit im Normalbetrieb von Strom durchflossen werden und die zum Zufahren der Laufschaufeln vorgesehene Bremseinrichtung offen hält. Bei Stromausfall schließt diese Bremseinrichtung, die im Rahmen dieser Erfindung durch Ge­wichte oder Federkraft oder in entsprechender Weise vorge­spannt ist, so daß die Laufschaufeln ohne Hilfsenergie selbst­tätig in die Segelstellung gefahren werden. In entsprechender Weise kann die Verstelleinrichtung auch für Pumpen ausgebildet sein, damit beim Abschalten die Laufschaufeln zunächst zuge­fahren werden, wobei hierfür die im rotierenden System gespei­cherte Energie ausreicht, wobei anschließend in der Segelstel­lung wieder angefahren werden kann.

[0007] Gemäß einer besonderen Weiterbildung ist eine Kupplung vorge­sehen, mittels welcher das erste Zahnrad mit der Maschinen­welle oder das zweite Zahnrad mit der Verstellwelle drehfest verbunden ist und welche das übertragbare Drehmoment begrenzt. Durch diese das Drehmoment begrenzende Kupplung wird eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet, wobei durch entsprechende Vorgabe des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes gleichwohl eine schnelle Verstellung vorgegeben werden kann. Dies gilt insbesondere im Hinblick auf das relativ große Trägheitsmoment der Verstellwelle, welche durch die Maschinenwelle hindurchge­führt ist oder diese koaxial umgibt.

[0008] Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten besonderen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1 eine Ausführungsform mit einem Planetengetriebe, mit zwei Bremseinrichtungen, um wahlweise die Verstell­welle oder den Planetenträger abzubremsen,

Fig. 2 schematisch eine Ausführungsform, bei welcher die Verstellwelle innerhalb der als Hohlwelle ausgebil­deten Maschinenwelle angeordnet ist,

Fig. 3 schematisch eine Ausführungsform, bei welcher das Getriebe zwei mittels den Bremseinrichtungen wahl­weise festsetzbare Hohlräder aufweist,

Fig. 4 eine Ausführungsform, bei welcher das Getriebe zwei Hohlräder aufweist, die im Normalbetrieb festgesetzt sind und wahlweise mittels den Bremseinrichtungen mit dem Planetenträger verbindbar sind.

[0009] Fig. 1 zeigt eine Maschinenwelle 2 und eine zu dieser koaxiale Verstellwelle 4, die als eine Hohlwelle ausgebildet ist und ebenfalls um eine Drehachse 8 drehbar ist. In einem stationär angeordneten Gehäuse 10 befindet sich eine erste Bremseinrich­tung 12, welche über ein Hebelgestänge 14 Bremsbacken 16 be­tätigen kann, die an einen mit der Verstellwelle 4 verbundenen Ring 18 angreifen können. Einem nachfolgend noch zu erläutern­den Planetenträger 20 ist die zweite Bremseinrichtung 22 zuge­ordnet, um über ein Hebelgestänge 24 Bremsbacken 26 zu betäti­gen, die an einer mit dem Planetenträger 20 verbundenen Hülse 28 angreifen können. Die Bremsbacken 16 bzw. 26 sind an einem Bolzen 30 des Gehäuses 10 angelenkt.

[0010] Mit der Maschinenwelle 4 ist über eine Kupplung 32 ein erstes Zahnrad 34 gekoppelt, welches mit wenigstens einem im Plane­tenträger 20 drehbar angeordneten ersten Planetenrad 36 in Eingriff steht. Mittels der Kupplung 32 ist das maximal von der Maschinenwelle 2 auf das Getriebe 38 und somit auf die Verstellwelle 4 übertragbare Drehmoment begrenzbar, so daß Beschädigungen zuverlässig ausgeschlossen werden können. Eine weitere Bremse 40 zwischen dem Planetenträger 20 und dem er­sten Zahnrad 34 stellt erfindungsgemäß im Normalbetrieb, also solange keine Verstellung vogenommen werden soll, den syn­chronen Lauf des Planetenträgers 20 mit dem ersten Zahnrad 34 bzw. der Maschinenwelle 2 sicher.

[0011] Mit der Verstellwelle 2 ist ein zweites Zahnrad 44 drehfest verbunden, wobei über ein Nadellager 42 die Lagerung auf der Maschinenwelle 2 erfolgt. Das zweite Zahnrad 44 kämmt mit wenigstens einem zweiten Planetenrad 46. Erfindungsgemäß sind die beiden Planetenräder 36, 46 drehfest miteinander gekoppelt und um die Achse 47 drehbar. Bei dieser Ausführungsform dient zur Kopplung der beiden Planetenräder 36, 46 ein Bolzen 48, der jeweils in eine Sackbohrung 50, 52 der genannten Planeten­räder eingreift. Über den Umfang gleichmäßig verteilt sind bevorzugt drei Paare von Planetenrädern 36, 46 in der erfin­dungsgemäßen Weise angeordnet.

[0012] Solange die beiden Bremseinrichtungen 12, 22 sich in der dar­gestellten gelösten Position befinden, rotieren der Planeten­träger 20 sowie die Verstellwelle 4 synchron mit der Maschi­nenwelle 2. Die beiden Bremseinrichtungen 12, 22 enthalten zweckmäßig Elektromagnete, die im Normalbetrieb von Strom durchflossen werden. Wird die Bremseinrichtung 12 betätigt, so gelangen die Bremsbacken 16 in Anlage an den Ring 18, wodurch die Verstellwelle 4 abgebremst wird. Aufgrund der hierdurch eingeleiteten Relativbewegung zwischen Verstellwelle 4 zur Maschinenwelle 2 erfolgt eine Verstellung der hier nicht wei­ter dargestellten Laufschaufeln, und zwar beispielsweise im Sinne einer Vergrößerung des Anströmwinkels. Werden hingegen die Bremsbacken 16 der zweiten Bremseinrichtung 22 zur Anlage an die Hülse 28 gebracht, so wird der Planetenträger abge­bremst. Es sei angemerkt, daß im Rahmen dieser Erfindung das von den beiden Bremseinrichtungen 12, 22 aufbringbare Brems­moment größer dimensioniert ist als das Bremsmoment der weite­ren Bremse 40, die den Synchronlauf garantiert. Vom ersten Sonnenrad 34 wird dann über die beiden Planetenräder 36, 46 das zweite Zahnrad 44 angetrieben, so daß die Verstellwelle 4 mit einer gegenüber der Drehzahl der Maschinenwelle 2 erhöhten Drehzahl rotiert und der Anströmwinkel verkleinert wird.

[0013] Zur Stellungsanzeige dient eine Gewindehülse 54, welche in ein Außengewinde 56 der Maschinenwelle 2 eingreift. Die Gewinde­hülse 54 weist außen eine achsparallele Längsnut 58 auf, in welche ein mit dem Planetenträger 20 verbundenes Führungsteil 60 eingreift. Bei einer Relativbewegung von Maschinenwelle 2 und Planetenträger 20 wird entsprechend der Drehrichtung die Gewindehülse 54 nach oben oder unten bewegt. Die axiale Stel­lung der Gewindehülse 54 ist folglich ein Maß für die momen­tane Schaufelstellung.

[0014] Fig. 2 zeigt schematische eine Auführungsform, bei welcher die Maschinenwelle 2 als eine Hohlwelle ausgebildet ist, durch welche die Verstellwelle 4 hindurchgeführt ist. Am unteren Ende der Maschinenwelle 2 ist die Nabe 62 mit den Laufschau­feln 64 angedeutet, wobei zweckmäßig ein selbsthemmendes Ver­stellgetriebe 66 vorgesehen ist. Die an den Laufschaufeln 64 angreifenden Hydraulikkräfte werden folglich von dem Verstell­getriebe 66 aufgenommen, so daß auch praktisch nur ein gerin­ges Differenzmoment zwischen Maschinenwelle 2 und Verstell­welle 4 auftritt, das ansonsten zu einer unerwünschten Drehbe­wegung zwischen diesen führen könnte. Die zum Synchronlauf zwischen Maschinenwelle 2 und dem Planetenträger 20 vorgesehe­ne weitere Bremse 40 wird aufgrund des erfindungsgemäß selbst­sperrenden Verstellgetriebes 66 im Normalbetrieb praktisch nicht belastet. Über das Zahnrad 68 erfolgt, falls es sich beispielsweise um eine Turbine handelt, der Abtrieb; handelt es sich hingegen um eine Propellerpumpe, so wird über das Zahnrad 68 das Antriebsmoment auf die Maschinenwelle 2 einge­leitet. Über die hier schematisch angedeutete erste Bremsein­richtung 12 kann die Verstellwelle 4 abgebremst werden, wäh­rend die zweite Bremseinrichtung 22 wiederum auf den Planeten­träger 20 wirkt. Die das übertragbare Drehmoment begrenzende Kupplung 32 ist bei dieser Ausführungsform zwischen der Ver­stellwelle 4 und dem zweiten Zahnrad 44 angeordnet, welches mit dem Planetenrad 46 kämmt. Das Planetenrad 46 ist wiederum drehfest mit dem ersten Planetenrad 36 verbunden, das im Rah­ men dieser Erfindung einen kleineren Durchmesser bzw. eine kleinere Zähnezahl aufweist als das zweite Planetenrad 46. Die beiden Planetenräder 36, 46 sind auch bei dieser Ausführungs­form drehfest miteinander gekoppelt, wobei das dem ersten Planetenrad 36 zugeordnete erste Zahnrad 34 mit der Maschinen­welle 2 drehfest verbunden ist. Die Gewindehülse 54 dient zur Stellungsanzeige.

[0015] Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher das Getriebe 38 zwei Hohlräder 70, 72 aufweist, welche mit dem ersten bzw. zweiten Planetenrad 36, 46 in Eingriff stehen. Der Planetträ­ger 20 ist drehbar bezüglich der Verstellwelle 4, die wiederum im Inneren der als Hohlwelle ausgebildeten Maschinenwelle 2 angeordnet ist. Das erste Zahnrad 34 steht über die das Dreh­moment begrenzende Kupplung 32 mit der Maschinenwelle 2 in Verbindung. Die Bremseinrichtungen 12, 22 sind als Scheiben­bremsen ausgebildet und sind erfindungsgemäß den Hohlrädern 72 bzw. 70 zugeordnet. Die erste Bremseinrichtung 12 kann das Hohlrad 72 abbremsen, während mittels der zweiten Bremsein­richtung 22 das andere Hohlrad 70 abgebremst werden kann. Zwischen dem Planetenträger 20 und den beiden Hohlrädern 70, 72 ist je eine weitere Bremse 40, 41 vorgesehen, um erfin­dungsgemäß im Normalbetrieb den Synchronenlauf von Planeten­träger 20 und den beiden Hohlrädern 70, 72 und folglich auch der Maschinenwelle 2 und der Verstellwelle 4 zu gewährleisten. Soll die Verstellung aufgesteuert werden, so wird mittels der ersten Bremse 12 das obere Hohlrad 72 abgebremst, wobei das Bremsmoment größer sein muß als das Haltemoment der Bremse 41 und das Verstellmoment. Es tritt somit eine Verlangsamung des oberen Hohlrades 72 bezüglich des weiterlaufenden unteren Hohlrades 70 ein, wodurch eine Relativbewegung der Zahnräder 44 und 34 verursacht wird, um die Verstellung durchzuführen. Entsprechend wird beim Zufahren der Verstellung das untere Hohlrad 70 gebremst, wodurch eine Relativbewegung zum unver­ändert weiterdrehenden oberen Hohlrad 72 eintritt. Die Rela­tivdrehung erfolgt hierbei in der entgegengesetzten Richtung als beim Bremsen mit der ersten Bremseinrichtung 12, so daß folglich auch eine entgegengesetzte Verstellbewegung erfolgen kann.

[0016] Schließlich zeigt Figur 4 eine Ausführungsform, bei welcher im Normalbetrieb die beiden Hohlräder 70, 72 mittels der weiteren Bremsen 40, 41 bezüglich des dargestellten Gehäuses 10 festge­bremst werden. Soll die Verstellung aufgefahren werden, so wird das untere Hohlrad 70 freigegeben und gleichzeitig mittels der Bremseinrichtung 22 an den Planetenträger 20 ge­koppelt. Der Relativdrehung der beiden Räder 70, 72 wird über die Planetenräder 34, 36 auf die Zahnräder 34, 44 übertragen. Entsprechend wird zum Zufahren der Verstellung das obere Hohl­rad 72 mittels der weiteren Bremse 41 freigegeben und über die Bremseinrichtung 12 mit dem Planetenträger 20 gekoppelt, so daß die beiden Hohlräder 70, 72 wiederum eine Relativdrehung zueinander ausführen, die jedoch der eingangs erläuterten Relativdrehung entgegengerichtet ist und die umgekehrte Ver­stellbewegung ermöglicht.

Bezugszeichenliste

[0017] 

2 Maschinenwelle

4 Verstellwelle

8 Drehachse

10 Gehäuse

12 erste Bremseinrichtung

14 Hebelgestänge

16 Bremsbacken

18 Ring

20 Planetenträger

22 zweite Bremseinrichtung

24 Hebelgestänge

26 Bremsbacken

28 Hülse

30 Bolzen

32 Kupplung

34 erstes Zahnrad

36 ersten Planetenrad

38 Getriebe

40, 41 weitere Bremse

42 Nadellager

44 zweites Zahnrad

46 zweites Planetenrad

47 Achse

48 Bolzen

50, 52 Sackbohrung

54 Gewindehülse

56 Außengewinde

58 Längsnut

60 Führungsteil

62 Nabe

64 Laufschaufel

66 Verstellgetriebe

68 Zahnrad

70, 72 Hohlrad

Ansprüche

1. Verstelleinrichtung für verstellbare Laufschaufeln (64), insbesondere einer Propellerpumpe oder einer Turbine, mit einer Maschinenwelle (2), welche eine Nabe (62) mit den Lauf­schaufeln (64) aufweist und welcher ein erstes Zahnrad (34) zugeordnet ist, mit einer Verstellwelle (4), welche ein zwei­tes Zahnrad (44) aufweist und welche koaxial zur Maschinen­welle (2) angeordnet ist, mit einem Getriebe (38), über wel­ches zwischen die Verstell- und die Maschinenwelle eine Re­lativdrehung einleitbar ist, mit einer ersten Bremseinrichtung (12), um die Verstellwelle (4) bezüglich der rotierenden Ma­schinenwelle (2) abzubremsen und die Laufschaufeln (64) in einer ersten Richtung zu verstellen, und mit einer zweiten Bremseinrichtung (22), um über das Getriebe (38) eine Verstel­lung der Laufschaufeln (64) in die entgegengesetzte zweite Richtung zu erhalten,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Getriebe (38) und der Maschinenwelle (2) oder der Verstellwelle (4) eine weitere Bremse (40, 41) vorgesehen ist, mittels welcher der synchrone Lauf der Verstellwelle (4) mit der Maschinenwelle (2) im Nor­malbetrieb aufrecht erhalten wird, solange keine Verstellung der Laufschaufeln (64) erfolgen soll, und daß die weitere Bremse (40, 41) derart ausgebildet ist, daß bei Betätigung der ersten Bremseinrichtung (12) oder zweiten Bremseinrichtung (22) das Bremsmoment der weiteren Bremse (40, 41) überwunden wird.

2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß eine Kupplung (32) zwischen dem Getriebe (38) und der Maschinenwelle (2) oder der Verstellwelle (4) angeordnet ist, wobei mittels der Kupplung (32) das übertragbare Drehmoment begrenzt wird.

3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Verstellwelle (4) mit den Laufschaufeln (64) über ein selbsthemmendes Verstellgetriebe (66) verbunden ist.

4. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das erste und zweite Zahnrad (34, 44) als zur Maschinenwelle (2) koaxiale Zahnräder ausgebildet sind, wel­chen jeweils wenigstens ein in einem Planetenträger (20) dreh­bar angeordnetes Planetenrad (36, 46) zugeordnet ist.

5. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (36, 46), bevor­zugt über einen Bolzen (48), drehfest miteinander gekoppelt sind und/oder im Planetenträger (20) gemeinsam um eine Achse (47) drehen.

6. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­durch gekennzeichnet, daß die Verstellwelle (4) mit den Lauf­schaufeln (64) über ein selbsthemmendes Verstellgetriebe (66) verbunden ist.

7. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­durch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (12, 22) in einem stationär angeordneten Gehäuse (10), insbesondere des Getriebes (38), angeordnet und/oder integriert sind.

8. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, daß mittels der ersten Bremseinrichtung (12) über Bremsbacken (16) die Verstellwelle (4), insbesondere über einen Ring (18) abbremsbar ist.

9. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­durch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (20) eine zylin­derische Hülse (28) aufweist, an welcher Bremsbacken (26) oder dergleichen der zweiten Bremseinrichtung (22) angreifen und/­oder daß die Planetenräder (36, 46) je mit einem Hohlrad (70, 72) kämmen, wobei wahlweise eines der Hohlräder (70, 72) mit einer der Bremseinrichtungen (22, 12) festsetzbar oder frei­gebbar ist.

10 Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­durch gekennzeichnet, daß die weitere Bremse (40, 41) zwischen dem Planetenträger (20) des Getriebes (38) und dem mit der Ma­schinenwelle (2) verbundenen Zahnrad (34) vorgesehen ist.

Zeichnung