Lagerung für einen schwenkbaren Auslegerarm eines Ladegerätes

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagerung für einen schwenkbaren Auslegerarm eines Ladegerätes, insbesondere Schaufelradbaggers oder Schaufelradladers oder Kranes, bei welcher an einem Rahmen eine erste drehbare Bühne gelagert ist und eine weitere unabhängig drehbare Bühne vorgesehen ist. Eine derartige Ausbildung kann beispielsweise der US-A-3 608 756 entnommen werden.

[0002] Bei Schaufelradbaggern ist zumeist ein relativ weit ausladender Auslegerarm vorgesehen, an welchem ein Schaufelrad mit großem Durchmesser drehbar gelagert ist. Das vom Schaufelrad aufgenommene Gut wird über am Auslegerarm angeordnete Fördermittel zu einer Übergabestelle über dem fahrbaren Rahmen des Baggers weitergefördert und auf einen zweiten Förderer abgeworfen, welcher an einem zweiten, relativ zum ersten, schwenkbaren Arm angeordnet ist. Es ist somit die Bewegung zweier unabhängig voneinander schwenkender Bühnen bzw. Scheiben relativ zu einem starren Unterwagen erforderlich, um große Gebiete bestreichen zu können. Die Abstützung am starren Unterwagen soll hiebei nicht nur die im wesentlichen vertikalen Kräfte sondern auch die beim Verschwenken der weit ausladenden Arme auftretenden Drehmomente abstützen können und zu diesem Zweck ist es bekannt, eine die Drehmomente abstützende Säule zu verwenden, welche einen Zahnkranz trägt, mit welcher der Antriebsmotor einer schwenkbaren Bühne kämmt. Durch den Verschleiß an den Laufbahnen der Schwenklager und durch die Vergrößerung des Zahnflankenspieles zwischen dem Zahnkranz und dem Ritzel werden hiebei relativ große Biegespannungen in die die Drehmomente abstützende Säule eingebracht, wobei eine Mehrzahl relativ komplizierter Lager vorgesehen sein muß.

[0003] Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Lagerung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die Bewegung zweier unabhängig voneinander schwenkender Bühnen oder Scheiben, relativ zu einem starren Unterwagen, bei geringem konstruktiven und herstellungsmäßigen Aufwand für die Lagerung gleichzeitig momentenmäßig abstützt.

[0004] Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß die erste drehbare Bühne einen Lagerring aufweist, welcher unter Zwischenschaltung von Lagerkörpern, wie Kugeln, Walzen od. dgl., mit einem äußeren Lagerring zusammenwirkt, welcher starr mit der zweiten drehbaren Bühne verbunden ist, und daß der mit der ersten drehbaren Bühne starr verbundene Lagerring an seiner Innenseite als äußerer Lagerring einer weiteren Lagerung (innerer Lagerring) ausgebildet ist, welche mit einem an einer drehfest mit dem Rahmen verbundenen Stütze festgelegten Lagerring zusammenwirkt. Dadurch, daß die Lagerung in radialer Richtung aus drei Teilen, nämlich einem äußeren Lagerring, einem inneren Lagerring und einem mit einer drehfesten mit dem Rahmen verbundenen Stütze festgelegten Lagerring aufgebaut ist, läßt sich mit einem gemeinsamen Bauteil sowohl die Schwenklagerung als auch die Abstützung der Drehmomente am Rahmen vornehmen. Dieses dreiteilige Schwenklager erfüllt somit eine mehrfache Funktion, welche auch bei Verschleiß an den Laufbahnen der Schwenklager das Einleiten von Biegespannungen in die die Drehmomente abstützende, drehfest mit dem Rahmen verbundene Stütze vermeidet. Diese Stütze kann lediglich drehfest festgelegt sein und in Achsrichtung verschieblich gelagert sein, so daß alle vom Schwenkwerk aufzunehmenden Kräfte unmittelbar über die Lagerung in den Rahmen abgeleitet werden, wohingegen die die Drehmomente abstützende Stütze von axialen Kräften und von Biegekräften freigehalten ist.

[0005] Das dreiteilige Schwenklager kann in vorteilhafter Weise so weitergebildet sein, daß der drehfest mit dem Rahmen verbundene Lagerring als Zahnkranz ausgebildet ist, mit welchem ein Antriebsritzel eines an der ersten drehbaren Bühne festgelegten Antriebsmotors kämmt. Auf diese Weise wird ein dreiteiliges Lager gebildet, welches gleichzeitig die Funktion für den Antrieb der ersten drehbaren Bühne ergibt.

[0006] Dadurch, daß mit der ersten drehbaren Bühne der mittlere Lagerring verbunden ist, welcher bezüglich des außenliegenden äußeren Lagerringes als innerer Lagerring ausgebildet ist, wird die Möglichkeit geschaffen durch diesen mittleren, bzw. inneren Lagerring Leitungen im wesentlichen geschützt hindurchzuführen. Zu diesem Zweck ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, daß der mit der ersten drehbaren Bühne starr verbundene Lagerring im wesentlichen achsparallele Durchbrechungen für das Durchführen von Leitungen aufweist.

[0007] Die Stütze, welche die Drehmomente aufnehmen soll, kann in Achsrichtung verschieblich und bis zu einem gewissen Ausmaß schwenkbar festgelegt sein, da sie selbst keine Abstützkräfte in vertikaler Richtung aufnehmen muß. Alternativ kann die Ausbildung mit Vorteil so getroffen sein, daß die Stütze starr am Rahmen festgelegt ist und eine elastisch verformbare Platte trägt, an welcher der die Verzahnung tragende Lagerring festgelegt ist. Auf diese Weise ist eine gewisse elastische Nachgiebigkeit möglich, weiche Überlastungen des Antriebes der ersten Bühne vermeidet. Die darunterliegende zweite Bühne ist unmittelbar am Chassis durch konventionelle Axiallager abgestützt und kann mit beliebigen konventionellen Schwenkantrieben ausgestattet sein.

[0008] Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 einen Axialschnitt in schematischer Darstellung durch die beiden relativ zueinander schwenkbaren Bühnen und Fig. 2 ein Detail der Lagerung der ersten Bühne an der zweiten Bühne.

[0009] In Fig. 1 ist der Rahmen eines Schaufelradbaggers mit 1 bezeichnet. Der Rahmen kann selbst, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Raupenfahrwerkes, verfahrbar ausgebildet sein. Mit dem Rahmen 1 ist drehfest eine Säule 2 verbunden, welche als Drehmomentenstütze wirksam ist. Relativ zum Rahmen 1 ist eine Bühne 3 um die Achse der Säule 2 schwenkbar gelagert. Die in axialer Richtung wirksame Lagerung ist hiebei mit 4 angedeutet. An dieser schwenkbaren Bühne 3 ist eine erste drehbare Bühne 5 schwenkbar gelagert, wobei für diese Lagerung ein dreiteiliges Lager vorgesehen ist. Das Schwenklager der ersten drehbaren Bühne 5 weist einen starr mit der drehbaren Bühne 3 verbundenen äußeren Lagerring 6, einen starr mit der ersten drehbaren Bühne 5 verbundenen mittleren Lagerring 7 und einen weiteren starr mit der Stütze 2 verbundenen inneren Lagerring 8 auf. An der oberen schwenkbaren bzw. drehbaren Bühne 5 ist der Abwurfausleger 9 um eine die Achse der Säule 2 schneidende oder kreuzende Achse 10 schwenkbar angelenkt. Der Antrieb der ersten schwenkbaren Bühne 5 relativ zum Rahmen 1 ist aus der Darstellung nach Fig. 2 deutlicher ersichtlich.

[0010] In Fig. 2 ist die erste schwenkbare Bühne 5 mit einer Antriebseinheit 11 ausgestattet, dessen Abtriebswelle 12 die erste schwenkbare bzw. drehbare Bühne 5 durchsetzt. Das Ritzel 13 dieses Antriebsmotors 11 kämmt mit dem drehfest mit der Säule 2 verbundenen Lagerring 8, welcher zu diesem Zwecke an seiner Innenseite eine Verzahnung 14 aufweist. Der Lagerring 8 ist an einer mit der die Drehmomente aufnehmenden Säule 2 starr verbundenen Scheibe 15 festgelegt, welche selbst flexibel ausgebildet sein kann.

[0011] Die in vertikaler Richtung im Sinne des Pfeiles 16 wirkenden Kräfte, welche schon der Bühne 5 aufgrund der Belastung durch den Abwurfausleger auf den Rahmen 1 übertragen werden sollen, werden über den mittleren Lagerring 7 auf den äußeren Lagerring 6 übertragen, welcher wiederum starr mit der schwenkbaren Bühne 3 verbunden ist. Der mittlere starr mit der ersten schwenkbaren bzw. drehbaren Bühne 5 verbundene Lagerring 7 wirkt somit relativ zum äußeren Lagerring 6 als innerer Lagerring, wobei zwischen diesen beiden Lagerringen Lagerkörper 17 angeordnet sein können. Relativ zu dem mit der drehfesten Säule verbundenen Lagerring 8 wirkt der gleiche mittlere Lagerring 7 nunmehr als äußerer Lagerring, wobei der die Verzahnung 14 tragende innere Lagerring 8 wiederum unter Zwischenschaltung von Lagerkörpern 17 mit dem mittleren Lagerring 7 zusammenwirkt. Der mittlere Lagerring 7 kann wie in Fig. 2 dargestellt in Achsrichtung verlaufende Durchbrechungen 18 aufweisen, durch welche Leitungen geschützt hindurchgeführt werden können. Derartige Leitungen sind beispielsweise für die Zuführung von Hydraulikmedium oder elektrische Leitungen zum Antriebsmotor 11 von Vorteil.

Ansprüche

1. Lagerung für einen schwenkbaren Auslegerarm (9) eines Ladegerätes, insbesondere Schaufelradbaggers oder Schaufelradladers oder Kranes, bei welcher an einem Rahmen (1) eine erste drehbare Bühne (5) gelagert ist und eine weitere unabhängig drehbare Bühne (3) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste drehbare Bühne (5) einen Lagerring (7) aufweist, welcher unter Zwischenschaltung von Lagerkörpern (17), wie Kugeln, Walzen oder dgl., mit einem äußeren Lagerring (6) zusammenwirkt, welcher starr mit der zweiten drehbaren Bühne (3) verbunden ist, und daß der mit der ersten drehbaren Bühne (5) starr verbundene Lagerring (7) an seiner Innenseite als äußerer Lagerring einer weiteren Lagerung (innerer Lagerring 8) ausgebildet ist, welche mit einem an einer drehfest mit dem Rahmen (1) verbundenen Stütze (2) festgelegten Lagerring zusammenwirkt.

2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der drehfest mit dem Rahmen (1) verbundene Lagerring (8) als Zahnkranz ausgebildet ist, mit welchem ein Antriebsritzel (13) eines an der ersten drehbaren Bühne (5) festgelegten Antriebsmotors (11) kämmt.

3. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der ersten drehbaren Bühne starr verbundene Lagerring (7) im wesentlichen achsparallele Durchbrechungen (18) für das Durchführen von Leitungen aufweist.

4. Lagerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (2) starr am Rahmen (1) festgelegt ist und eine elastisch verformbare Platte (15) trägt, an welcher der die Verzahnung (14) tragende Lagerring (8) festgelegt ist.

Claims

1. Arrangement for a swivel jib (9) of a loader, particularly a bucket-wheel dredger or bucket-wheel loader or crane, in which a first rotatable platform (5) is arranged on a frame (1) and a further independently rotatable platform (3) is provided, characterised in that the first rotatable platform (5) has a bearing ring (7) which with the interposition of bearing elements (17), such as balls, rollers or similar co-operates with an outer bearing ring (6), and which is rigidly connected to the second rotatable platform (3), and that the bearing ring (7) which is rigidly connected to the first rotatable platform (5) is constructed on its inner side as the outer bearing ring of a further arrangement (inner bearing ring 8), which co-operates wlth a bearing ring attached to a support (2) which is attached non-rotatably to the frame (1).

2. Arrangement according to claim 1, characterised in that the bearing ring (8) attached non-rotatably to the frame (1) is constructed as a toothed crown-wheel, with which a drive pinion (13) of a drive motor (11) attached to the first rotatable platform (5) meshes. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterised in that the bearing ring (7) rigidly connected to the first rotatable platform has openings (18), which are essentially parallel to the axis, for the passage of cables.

4. Arrangement according to claim 1, 2 or 3 characterised in that the support (2) is rigidly attached to the frame (1) and carries an elastically deformable plate (15), to which the bearing ring (8) that carries the toothing (14) is attached.

Revendications

1. Palier pour la rotation du bras de flèche oscillant (9) d'un engin de chargement, notamment, d'une excavatrice à roue à godets ou d'une chargeuse à roue à godets ou d'une grue, dans laquelle une première plate-forme tournante (5) tourillonne sur un châssis (1) et où il est prévu une deuxième plate-forme tournante (3) capable de tourner indépendamment, caractérisé en ce que la première plate-forme tournante (5) présente une bague de palier (7) qui coopère, avec interposition de corps roulants (17) tels que des billes, rouleaux ou équivalents, avec une bague extérieure (8) du palier qui est rigidement solidaire de la deuxième plate-forme tournante (3), et en ce que la bague de palier (7) qui est rigidement solidaire de la première plate-forme tournante (5) forme sur son côté intérieur une bague extérieure de palier appartenant à un autre palier (bague intérieure de palier 8), et qui coopère avec une bague de palier fixée sur un support (2) qui est lui-même relié au châssis (1) solidairement en rotation.

2. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague de palier (8) qui est reliée solidairement en rotation au châssis (1) forme une couronne dentée avec laquelle engrène un pignon d'entraînement (13) appartenant à un moteur d'entraînement (11) qui est fixé à la première plate-forme tournante (5).

3. Palier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bague de palier (7) reliée rigidement à la première plate-forme tournante présente des ouvertures (18) sensiblement parallèles à l'axe, destinées à donner passage à des canalisations.

4. Palier selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le support (2) est fixé rigidement au châssis (1) et porte une plaque élastiquement déformable (15) à laquelle est fixée la bague de palier (8) qui porte la denture (14).

Zeichnung