[0001] La présente invention concerne la simulation et l'entraînement au tir et est relative
à un système émetteur, qui permet aux élèves de progresser rapidement pour toutes
les armes simulées et de pouvoir maintenir, par des exercices fréquents sans gaspillage
de munitions coûteuses, les qualités de tireur qu'ils ont atteintes.
[0002] L'entraînement intensif est une composante essentielle de l'efficacité d'une armée.
Pour ce faire, les instructeurs doivent avoir à leur disposition les moyens d'apprendre
à leurs élèves le maniement des armes.
[0003] Les gestes, une fois assimilés, doivent être pratiqués le plus souvent possible,
de façon à devenir des réflexes instinctifs au combat. Dans le domaine des armes lourdes
(canons de char, bazookas, missiles, etc...), il est financièrement impensable de
procéder fréquemment à des tirs réels. D'autre part, le problème de la sécurité devient
réellement précoccupant, car les munitions modernes sont extrêmement puissantes ;
leur portée est généralement impressionnante et les zones de sécurité importantes.
Pourtant, à l'époque actuelle, l'utilisa tion correcte de ces armes souvent complexes
est d'une importance capitale.
[0004] Pour l'instruction militaire, il a donc été indispensable de fabriquer des appareillages
qui permettaient de reproduire le tir à un coût inférieur. Les dispositifs sous calibrés
sont parfois utilisés, nécessitant toutefois l'usage d'un champ de tir ; le choix
de procédés plus sophistiqués améliorant à la fois le réalisme et la sécurité des
usagers sont aussi utilisés (tels faisceaux IR, lasers, etc...).
[0005] Le but du système émetteur suivant l'invention consiste à obliger le tireur à tenir
compte des modifications d'azimuth et d'élévation conditionnant les tirs réels. Tout
projectile présente une série de courbes balistiques qui dépendent de différents
facteurs (conception de la munition, type d'arme utilisée, conditions atmosphériques,
etc...). Ce système permet de contrôler si le tireur a appliqué convenablement les
corrections destinées à compenser les éléments balistiques, car le projectile atteindra
son but si la visée ou la conduite de tir a été correcte. Le principe est applicable
à la simulation de la plupart des armes actuelles à tir direct ou guidé. Il permet
de procéder non seulement à des exercices tactiques mais aussi à l'entraînement au
tir.
[0006] Le système est destiné soit à un écolage à distance réduite, soit dans les conditions
normales d'utilisation des armes. Par un écolage progressif le tireur apprend à localiser
l'objectif, viser correctement et tirer avec précision dans un laps de temps toujours
plus court.
[0007] Le système émetteur suivant l'invention destiné à la simulation et à l'entraînement
au tir, est caractérisé en ce qu'il se compose d'un élément porteur, dont la direction
est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur, dont le faisceau est
réglable en élévation et en azimuth, de manière à obtenir une direction tributaire
de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir et/ou pendant le
tir.
[0008] Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté sur l'élément
porteur, de manière à pouvoir pivoter suivant deux axes orthogonaux, quelle que soit
la direction de l'arme.
[0009] Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur est monté de manière
fixe sur l'élément porteur et son faisceau est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs
éléments réfléchissants ou déviateurs.
[0010] L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur la base des dessins annexés,
montrant en :
Figure 1 un schéma du principe du système émetteur suivant l'invention ;
Figures 2 à 5 des schémas explicitant le mécanisme du système émetteur suivant l'invention
;
Figures 6 à 8 trois des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention
avec l'élément émetteur mobile, et
Figures 9 et 10 deux des exemples de réalisation du système émetteur suivant l'invention
avec l'élément émetteur fixe.
[0011] Suivant la figure 1 on considère une cible initialement en Xo à l'instant To et
se déplaçant à une vitesse Vo dans la direction indiquée. Soient encore M la position
du tireur, Y la distance la séparant de la cible et Vp la vitesse moyenne du projectile.
En supposant en première approximation la distance Y constante (déplacement transversal),
le temps de parcours du projectile sera :
Tp =

[0012] A l'instant To + Tp, la cible sera en X1 et aura avancé
de X1 - Xo = Vo x

[0013] On conçoit alors que le tireur ne doit pas viser le point Xo, mais bien le point
X1. L'estimation de ce point X1 est souvent facilitée par une conception particulière
du viseur, en fonction d'une vitesse et d'une distance estimées de la cible. Cependant,
dans ces conditions, un rayon lumineux par exemple émis à l'instant To toucherait
le point X1, si son axe coïncidait avec l'axe de visée utilisé. Il faut donc concevoir
un système permettant de pointer ce rayon sur Xo, afin de contrôler l'efficacité du
tir, le récepteur étant en effet en Xo à ce moment. Cela revient en somme à inverser
le raisonnement précédent. L'angle α de déviation sera approximativement égal à

[0014] Cette correction doit encore être modifiée, si la cible ne se déplace pas transversalement
; on ne prend alors en compte que la composante transversale de la vitesse de celle-ci.
[0015] Ce qui précède ne concerne que la correction en azimuth. Une correction en élévation
tenant compte de la balis tique du projectile doit également être calculée et le
système de pointage doit en tenir compte. Il est à noter que toutes ces corrections
sont spécifiques à chaque cas.
[0016] Le système émetteur suivant l'invention se compose d'un élément porteur 1, dont la
direction est liée à celle de l'arme réelle, et d'un élément émetteur 2, dont la direction
est tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste avant le tir.
[0017] A l'instant du tir, si l'arme est correctement orientée par le tireur, l'élément
émetteur 1 est dirigé exactement vers l'objectif 3. Cette direction peut être matérialisée
au moyen d'un dispositif à trajectoire parfaitement rectiligne, tel que :
- à distance de tir réelle : dispositif lumineux, rayonnement ou autre ;
- à distance réduite : arme de petit calibre à haute vitesse ou autre, ou dispositif
lumineux ou autre.
[0018] On voit en figure 2 la situation de départ, en figure 3 l'introduction des compensations
balistiques (correction angulaire) (T-1), en figure 4 la visée et l'orientation
de l'arme avec l'élément porteur 1 par le tireur et en figure 5 le tir réussi (To).
Ces schémas explicitent le mécanisme du système émetteur suivant l'invention, dans
un cas où le tireur a à effectuer uniquement une correction d'azimuth.
[0019] Suivant l'invention de nombreux moyens peuvent être utilisés leur fonction consistant
toujours à orienter le faisceau de l'élément émetteur 2 indépendamment de la direction
de l'élément porteur 1 suivant un ou deux axes orthogonaux.
[0020] Le mouvement peut être manuel, automatique, mécanique, électrique ou autre.
[0021] Suivant une réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 lui-même est orientable.
On voit en figure 6 un élément émetteur 2 monté sur l'élément porteur 1 de manière
à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A-A et d'un axe horizontal B-B. En figure
7 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément porteur 1 au moyen d'une articulation
à rotule 4. Dans le montage de la figure 8 l'élément émetteur 2 est monté sur l'élément
porteur 1 par un élément intermédiaire 5 pouvant pivoter sur l'élément 1 suivant
un axe horizontal B-B, tandis que l'élément émetteur 2 peut pivoter sur l'élément
intermédiaire 5 suivant un axe vertical A-A.
[0022] Suivant une autre réalisation de l'invention l'élément émetteur 2 est monté de manière
fixe sur l'élément porteur 1 mais le faisceau optique provenant de l'élément émetteur
1 est reçu par un élément réfléchissant ou déviateur 6 mobile autour d'un axe vertical
A-A et d'un axe horizontal B-B (voir figures 9 et 10).
[0023] Le système émetteur suivant l'invention est également applicable lorsque l'unité
sensible n'est pas montée sur l'objectif lui-même mais est intégrée à l'émetteur;
c'est le cas lors de l'utilisation de rétroréflecteurs sur la cible.
1. Système émetteur, destiné à la simulation et à l'entraînement au tir, caractérisé
en ce qu'il se compose d'un élément porteur (1), dont la direction est liée à celle
de l'arme réelle, et d'un élément émetteur (2), dont le faisceau est réglable indépendamment
de la direction de l'élément porteur (1) en élévation et en azimuth, de manière à
obtenir une direction tributaire de corrections balistiques idéales introduites juste
avant le tir et/ou pendant le tir.
2. Système émetteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément émetteur
(2), monté sur l'élément porteur (1), est lui-même orientable suivant deux axes orthogonaux.
3. Système émetteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément émetteur
(2) est monté sur l'élément porteur (1) de manière articulée suivant un axe vertical
(A-A) et un axe horizontal (B-B).
4. Système émetteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément émetteur
(2) est monté sur l'élément porteur (1) par l'intermédiaire d'une articulation à
rotule (4).
5. Système émetteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément émetteur
(2) est monté sur un élément intermédiaire (5) de manière articulée suivant un axe
vertical (A-A), ledit élément intermédiaire (5) étant lui-même monté sur l'élément
porteur (1) de manière articulée suivant un axe horizontal (B-B).
6. Système émetteur suivant la revendication 1, caracté risé en ce que l'élément
émetteur (2) est monté de manière fixe sur l'élément porteur (1) et en ce que le faisceau
de l'élément émetteur (2) est dirigé vers ou à travers un ou plusieurs éléments réfléchissants
ou déviateurs (6) montés sur l'élément porteur (1) de manière articulée.