Procédé et machine pour la mise en forme et la fermeture partielle de caisses ou boîtes en carton

Description

[0001] L'invention a pour objet un procédé et une machine pour la mise en forme et la fermeture partielle de boîtes ou caisses en carton.

[0002] On connaît déjà des machines qui, à partir de flans de cartons rainés, pliés à plat et stockés dans un magasin, mettent en forme un à un lesdits flans suivant un volume parallélépipédique dont le fond est fermé de façon sûre, par exemple par collage, puis est évacué vers un poste d'encaissage d'une chaîne de conditionnement où lesdites boîtes ou caisses sont remplies des produits à emballer, des panneaux ou volets opposés à ceux constitutifs du fond étant alors solidarisés entre eux, par exemple par collage ou à l'aide d'un ruban adhésif ou encore par agrafage.

[0003] De telle machines sont généralement désignées dans la technique de l'emballage sous le nom de "formeuses" de caisses carton ou, lorsque les panneaux ou volets de fond sont rendus solidaires entre eux par collage, sous le nom de "formeuses-colleuses".

[0004] De telles "formeuses" sont connues dans de multiples réalisations qui répondent, chacune, à une utilisation spécifique d'une chaîne de conditionnement.

[0005] Si certaines d'entre elles comportent des moyens qui permettent la mise en forme de caisses ou boîtes de formats différents, d'autres sont démunies de tels moyens qui, lorsqu'ils existent, sont d'un réglage difficile. En outre, elles sont de dimensions relativement importantes parce que les mécanismes de déploiement des flans des cartons pliés à plat ne sont pas prévus pour être opératoires sur une courte distance compte tenu du fait que les utilisateurs ne sont généralement que peu ou pas confrontés à des exigences d'encombrement lors de leur conception. De telles machines sont divulguées, par exemple, par US-A 4 044 657 ou par FR-A 2 244 621. Dans ce dernier document, un flan de carton d'emballage replié est déployé à l'aide d'un mécanisme à parallélogramme articulé à roues engrenant entre elles pour déplacer l'une par rapport à l'autre deux faces opposées du flan au cours d'un mouvement de translation du mécanisme. L'amplitude du mouvement, qui doit être prise en compte pour le dimensionnement de la machine et le fait que, complé- mentairement, les caisses ou boîtes mises en forme sont, à la sortie de la machine, acheminées au poste de remplissage par un convoyeur qui est dans le prolongement des moyens de mise en forme, accroissent considérablement l'encombrement d'ensemble ce que constitue, dans certains cas, une limitation quant à la mise en oeuvre de la machine.

[0006] C'est, d'une façon générale, un but de l'invention de fournir un procédé et une machine pour la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans de carton pliés à plat, ou "formeuse", qui ne présente pas les inconvénients rappelés ci-dessus des machines connues.

[0007] C'est, encore, un but de _'l'invention de fournir une telle formeuse de faible ou très faible encombrement et qui, de ce fait, peut trouver application dans la modernisation d'installations de conditionnement existantes où la surface au sol ne peut pas être choisie aussi grande que souhaitée.

[0008] C'est, aussi, un but de l'invention de fournir une telle machine qui, non seulement, puisse être utilisée pour une pluralité de types de boîtes ou caisses en carton mais, encore, dans laquelle le passage de la condition opératiore de la machine pour un premier type de caisse à un autre type de caisse soit rapide, aisé et simple.

[0009] Un procédé pour la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans pliés et stockés à plat les uns contre les autres dans un magasin, dans lequel ou extrait un à un les flans hors dudit magasin, puis on effectue successivement l'ouverture du flan par dépliage et sa mise à l'équerre et, ensuite, la fermeture du fond par solidarisation entre eux de volets ou rabats longitudinaux et transversaux, la caisse ainsi formée étant ensuite évacuée, est caractérisé en ce qu'après extraction d'un flan hors du magasin celui-ci est déplié au droit dudit magasin en faisant pivoter l'un par rapport à l'autre deux panneaux adjacents du flan tout en maintenant le flan au droit dudit magasin par immobilisation d'un des panneaux alors que l'on pivote l'autre et en ce que l'ensemble des opérations d'extraction hors du magasin, de mise en forme, de fermeture du fond et d'évacuation de la caisse fermée est réalisé le long d'un trajet de déplacement du flan puis de la caisse ayant sensiblement en plan la forme d'un U.

[0010] Une machine pour la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans pliés et stockés à plat les uns contre les autres dans un magasin avec des moyens pneumatiques d'extraction d'un flan hors dudit magasin, des moyens de mise en forme pour l'ouverture par dépliage du flan et sa mise à l'équerre, des moyens de transport de la caisse ainsi partiellement formée jusqu'à un poste de fermeture du fond par solidarisation entre eux de volets ou rabats longitudinaux et transversaux et des moyens pour évacuer de la machine la caisse ainsi formée, est caractérisée en ce que lesdits moyens de mise en forme comportent un dispositif de pivotement dont l'axe est positionné au droit du magasin afin de déplier le flan au droit du magasin par pivotement de deux panneaux adjacents du flan, en ce que le magasin de flan pliés à plat, les moyens de mise en forme et les moyens de fermeture, ainsi que ceux d'évacuation de la caisse formée hors de la machine, sont disposés en plan sensiblement suivant une configuration en U, et en ce que les moyens d'extraction d'un flan hors du magasin et les moyens d'ouverture du flan et de sa mise à l'équerre par pliage le long de lignes de rainage pré-existantes sont formés par un seul et même organe, avantageusement réalisé en tant qu'un bras articulé mobile suivant deux direc- fions orthogonales.

[0011] Une telle disposition permet une économie de place considérable par rapport aux machines connues.

[0012] Les moyens d'extraction du flan hors du magasin sont avantageusement des ventouses reliées à des moyens de dépression du type VENTURI et dont deux au moins sont de position réglable pour leur adaptation à des flans de dimensions différentes.

[0013] Dans une réalisation préférée, une des parties du bras articulé est munie d'une taloche pivotante dont le mouvement, sous l'action d'un vérin, provoque le repliement autour d'une ligne de rainage d'un volet constitutif du fond de la caisse.

[0014] Le bras articulé est fixé sur un potence montée à coulissement sur des arbres parallèles définissant une des dites directions orthogonales, les dits arbres étant eux-mêmes solidaires d'éléments de chariotage montés à coulissement sur d'autres rails parallèles définissant l'autre des dites directions orthogonales.

[0015] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transport de la caisse partiellement mise en forme, à partir de la position d'ouverture du flan jusqu'au poste de fermeture du fond, sont constitués par un organe de forme conjuguée de la section droite de la caisse qui pénètre dans celle-ci par sa partie haute, opposée au fond, et qui est solidaire d'un chariot mobile en partie haute de la machine, ledit organe servant en outre, au poste de fermeture du fond, d'organe presseur pour le collage ou l'agrafage des volets ou rabats longitudinaux et transversaux de la caisse.

[0016] On diminue encore l'encombrement d'une machine selon l'invention en prévoyant que les moyens d'évacuation de la caisse formée hors de la machine sont constitués par le bras d'un vérin sans tige.

[0017] L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel:

- la figure 1 est un schéma illustrant la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans pliés à plat;

- la figure 2 est une vue très schématique, en plan, d'une machine selon l'invention;

- la figure 3 est une vue de côté d'une machine selon l'invention;

- la figure 4 en est une vue de dessus;

- la figure 5 en est une vue par l'avant, suivant la direction de la flèche A de la figure 4;

- la figure 6 est une vue en coupe selon la linge 6-6 de la figure 7 d'une partie constitutive d'une machine selon l'invention;

- la figure 7 est une vue en plan de cette partie constitutive de machine selon l'invention;

- la figure 8 est une vue en plan d'une autre partie de machine selon l'invention;

- la figure 9 est une vue selon la direction Y de la figure 8.

[0018] On se réfère d'abord à la figure 1 qui illustre, schématiquement, la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à l'aide d'un procédé et d'une machine selon l'invention et à partir de flans de carton pliés à plat.

[0019] Comme montré sur cette figure, des flans de carton pliés à plat F présentant des lignes de rainage sont stockés verticalement sur chant, accolés les uns aux autres dans un magasin suivant une pile P. Chacun de ces flans comprend des panneaux longitudinaux de grandes dimensions p₁, des panneaux transversaux de plus petites dimensions p₂, des rabats ou volets longitudinaux et transversaux vi, et Y2, respectivement, destinés à former le fond de la boîte ou caisse et des rabats ou volets longitudinaux et transversaux r₁, r₂, respectivement, destinés à fermer la boîte ou caisse en carton en partie supérieure.

[0020] Pour la mise en forme d'une boîte à partir d'un flan F extrait de la pile P, on fait pivoter autour d'une ligne de rainage l₁, ici verticale, les panneaux p₁ et _Ë2 pour les amener à l'équerre afin d'obtenir un volume parallélépipédique Bi. Après cette première mise en forme, le volet postérieur de petites dimensions v₂ destiné à former une partie du fond est replié autour de la ligne de rainage 1₂, horizontale, pour obtenir un volume 8₂ dans lequel, au cours de l'étape suivante, on replie le volet antérieur de petites dimensions pour obtenir le volume B₃. A partir de cette condition, ce sont les volets de grandes dimensions longitudinaux v₁ qui, par pliage autour des lignes de rainage 1₃, sont partiellement repliés pour être amenés dans une condition B₄ où lesdits volets peuvent recevoir, - lorsque la fermeture du fond est effectuée par collage -, des produits adhésifs, avantageusement du type hot-melt, déposés par un pistolet sur la face interne desdits volets v₁, comme montré en c. La boîte ou caisse en carton progresse alors jusqu'au poste de fermeture du fond où une pression appliquée suivant la direction des flèches fi et f₂ assure la solidarisation entre eux des volets v₁ et _Y2 amenant la caisse dans la condition B_s. A partir de cette condition, la caisse peut alors être acheminée au poste suivant, soit avec ses rabats de partie haute r₁ et r₂ verticaux, c'est-à-dire dans le prolongement des panneaux p₁ et p₂ ou, au contraire, avec certains des rabats, par exemple r₂, inclinés vers l'extérieur de la caisse pour en faciliter le remplissage.

[0021] Pour exécuter les phases de mise en forme telles que définies ci-dessus, la machine selon l'invention montrée schématiquement sur la figure 2 comprend un magasin 10 où sont stockés les flans F, un moyen 11 à ventouses 12 qui assure l'extraction d'un flan plié et une première mise en forme, un moyen 12a propre à pénétrer dans la caisse dans sa condition B₂ et dont le déplacement est commandé par un organe 13 pour le transport de la caisse jusqu'à un poste 14 où le fond est fermé, soit par collage, soit par agrafage, la caisse formée étant évacuée du poste 14 par un moyen montré schématiquement en 15 qui amène ladite caisse à une machine d'emballage, comme une encaisseuse E, la caisse étant guidée à sa partie supérieure et simultanément déployée en ce qui concerne ses rabats supérieurs r₁ et/ou _E2 par des sabres 16.

[0022] L'organisation générale de la machine est ainsi, comme visible sur la figure 2, en forme générale de U, schématisée par les flèches T issues du magasin 10 et aboutissant à l'encaisseuse E.

[0023] De façon plus précise, la machine selon l'invention comprend un bâti 20 sur lequel sont fixés des montants 21 portant le magasin 10 dont le fond 22 est avantageusement à inclinaison réglable sur l'horizontale pour faciliter l'extraction un à un des flans dudit magasin dans lesquels ils sont empilés, de chant, verticalement. A l'avant du magasin 10 deux taquets fixes de retenue 23, 24a et un taquet médian mobile 24b s'opposent à la sortie des flans aussi longtemps que le dispositif d'extraction n'est pas actionné, des moyens montrés schématiquement en 25a et 25b étant prévus pour le réglage des dimensions de flans que le magasin est destiné à stocker tandis qu'un presseur, non représenté à l'arrrière de la pile P, sollicite constamment les flans vers la sortie du magasin de stockage.

[0024] Celle-ci est effectuée, selon l'invention, à l'aide d'un mécanisme désigné d'une façon générale par la référence 11 et qui est montré plus en détail sur les figures 6 à 9. Il comprend un bras 30, figure 7, par exemple en profilé à section droite rectangulaire, et qui est articulé autour d'un axe 31 suivant une première partie 32 sur laquelle sont fixées deux ventouses pneumatiques 33 et 34 et une second partie de plus courte longueur, 35, sur laquelle est fixée une ventouse pneumatique 36. La ventouse 33 est fixe alors que les ventouses 34 et 36 sont de position réglable sur le bras 30 pour permettre l'extraction hors du magasin 10 de flans pliés de dimensions différentes, les ventouses 33 et 34 venant en prise avec un panneau comme _RI d'un flan et la ventouse 36 avec un panneau comme p₂ du même flan, lorsque le bras est en sa position non dépliée, c'est-à-dire avec les parties 32 et 35 dans le prolongement l'une de l'autre. Les ventouses 33 et 34 sont reliées à une première trompe à vide et la ventouse 36 à une seconde trompe à vide, avantageusement du type Venturi.

[0025] Sur la partie 32 du bras 30 est articulée, autour d'un axe 40, l'extrémité du corps d'un vérin 41 dont la tige 42 est solidaire d'un embout femelle 43, lequel reçoit un embout mâle pivotant 44 lui-même relié par une tige filetée 45 à la partie 35 du bras 30, de sorte que ce dernier peut être amené d'une position étendue, - en laquelle les parties 32 et 35 sont alignées - , en une position en équerre en laquelle la partie 32 est orthogonale à la partie 35.

[0026] Sur cette dernière est fixé, comme montré sur la figure 6, un vérin 50 dont le doigt 51a de la tige 51 est relié par articulation autour d'un axe montré schématiquement sur la figure à l'extrémité 52 d'une taloche 53, quelque peu en forme d'Y, et qui est montée à pivotement autour d'un axe 54 sur une équerre 55 solidaire d'une semelle 56 qui porte la ventouse 36 et qui est fixée au profilé constitutif du bras 35. Par cet agencement, la taloche 53 peut pivoter entre la position montrée en trait mixte en laquelle elle est sensiblement verticale et celle montrée en trait plein en laquelle elle est sensiblement horizontale.

[0027] Selon l'invention, le dispositif de bras articulé qui vient d'être décrit est monté mobile suivant deux directions orthogonales, montrées en X et Y sur les figures 8 et 9. Dans ce but, le dispositif de bras 30 est fixé sur une potence 60, figure 3, 5 et 7, laquelle comprend deux montants verticaux 61, 62, figure 5, reliés par des traverses horizontales 63 et 64 et des jambes de force 65, ces dernières étant munies à leurs extrémités opposées à celles d'appui sur les montants 61, 62 de patins 66 et 67, respectivement, tandis que les montants 61, 62 portent à leur partie inférieure des patins 68 et 69, respectivement.

[0028] C'est, par l'intermédiaire de ces patins, figure 7, que la potence 60 est rendue solidaire de quatre paliers 66a, 68a, 67a, 69a, figure 8, constitués en tant que douilles à billes montées coulissantes, par paire, sur des arbres 70 et 71, respectivement, lesdits arbres parallèles à l'axe des Y étant fixés à leurs extrémités sur deux éléments de chariotage 72 et 73, respectivement, eux-mêmes montés à coulissement sur des rails ou arbres 74 et 75, parallèles à l'axe des X.

[0029] Les éléments de chariotage 72 et 73 sont reliés entre eux par une pièce de liaison 80, figure 3, sur laquelle est attelée par une chape 81 la tige 82 d'un vérin 83, fixé au bâti, tandis que sur l'élément de chariotage 72 est fixée la tige 84 d'un vérin 85 solidaire de l'élément de chariotage 73 par des paliers 86 et 87.

[0030] Alors que les moyens qui viennent d'être décrits pour la mise en forme de la caisse à partir du flan plié assurent également un début du transport, celui-ci est ensuite réalisé à l'aide des moyens montrés schématiquement en 12a et 13 sur la figure 2 et, qui en fait, sont constitués par un organe presseur 90, figures 3 et 5, de forme réglable et conjuguée de celle des parallélépipèdes formés par les boîtes ou caisses en carton dans la condition Bε, c'est-à-dire à contour plan rectangulaire et qui est peut être abaissé pour son introduction dans la caisse au moyen d'un vérin 91 lequel est monté sur un chariot 92 mobile à translation par des douilles à billes 93 et 94 sur des arbres 95 et 96, respectivement, fixés sur une structure en portique 97 de la machine.

[0031] Sur le chariot 92 est attelée la tige 99 d'un vérin 98 fixé au portique 97 et s'étendant parallèlement aux arbres 95, 96, de sorte que, par cet agencement, la caisse 8₂ peut être déplacée par l'intermédiaire de l'organe 90 de la position montrée en trait mixte du vérin 85 sur la figure 4 à un poste montré schématiquement en 14 sur la figure 2 et suivant une translation parallèle à l'axe des X, figures 4 et 8.

[0032] Au cours de ce déplacement, et pour une machine dans laquelle le fond des caisses est fixé par collage, un pistolet 100 distribue des points ou lignes de colle ₂ par exemple "hot melt" à l'intérieur des volets longitudinaux v₁ de la caisse 8₄ tandis que, comme montré sur la figure 5, une semelle 101, fixe, à bord antérieur incliné, provoque le repliement vers l'intérieur de la caisse du volet antérieur y₂, le volet postérieur correspondant ayant été préalablement replié par la taloche 53, comme il sera expliqué ci-après. Au cours du déplacement, également, des sabres 110 et 111, figure 4, provoquent le pliage des volets y_i, pour amener la caisse dans la condition montrée en 8₅ sur la figure 1.

[0033] Au droit du poste 14, et alors que l'organe presseur 90 est maintenu dans la caisse, on commande l'actionnement d'un vérin élévateur, réalisé avantageusement comme montré sur la figure 5 en tant que vessie gonflable 112 dont est solidaire un plateau 113 qui, en assurant un contact sous pression des volets v₁ et v₂ enduits de colle, provoque la fermeture du fond de la caisse, comme montré en Bs sur la figure 1.

[0034] En variante, et dans une réalisation non représentée, on prévoit au poste 14 des moyens d'agrafage, l'organe presseur 90 jouant alors le rôle d'enclume tandis que le plateau 113 auquel est associé le vérin 112 est muni de pistolets agrafeurs.

[0035] A partir de la condition montrée en 8₅, que le fond ait été fixé par collage ou par agrafage, l'invention prévoit de faire avancer la boîte ou caisse en carton en direction de la machine encaisseuse E, ce transfert étant avantageusement effectué à l'aide de bras 115 du vérin sans tige 116, par exemple un vérin du type Origa, vendu par la Société C.P.O.A.C. et qui est fixé sur le portique 97. Sur le trajet vers la machine encaisseuse E de la caisse 8₅ mise en forme, des sabres, dont un est montré schématiquement en 117, figure 4, provoquent le pliage des rabats ₁₂ de la caisse vers l'extérieur de celle-ci, pour une bonne présentation sous la machine E.

[0036] Le fonctionnement d'une machine selon l'invention résulte immédiatement de ce qui précède.

[0037] Après extraction du flan F hors du magasin 10 par le bras 30 alors non déplié, l'actionnement du vérin 85 provoque le déplacement du flan dans le sens opposé à celui de la flèche Y, sur les figures 4 et 8, tandis que l'actionnement du vérin 41 commence à provoquer le déploiement ou mise en forme du flan en amenant la partie 35 du bras 30 à l'équerre par rapport à la partie 32 dudit bras, c'est-à-dire en donnant au flan F la configuration montrée en Bi sur la figure 1. En fin de course du vérin 85 l'actionnement du vérin 50 fait basculer la taloche 53 de la condition montrée en trait mixte sur la figure 7 à la condition montrée en trait plein, avec pour résultant le repliement vers l'intérieur de la caisse du volet inférieur postérieur de petites dimensions y₂, la caisse étant alors dans la condition montrée en B₂ sur la figure 1. A partir de cette condition, l'actionnement du vérin 83 qui entraîne le chariot 72-73 amène la caisse mise en forme de parallélépipède jusqu'à la position montrée en trait mixte pour le vérin 85 sur la figure 4.

[0038] En cette position, la caisse est dans la condition montrée en 8₃ sur la figure 1, son volet antérieur y₂ de petites dimensions ayant été replié vers l'intérieur de la caisse par la semelle 101 lors du déplacement suivant la direction X de ladite caisse.

[0039] A partir de cette condition, les moyens de commande pneumatique des ventouses 33, 34 et 36 sont rendus inopératoires et, tandis que le vérin 83 est actionné pour ramener le bras 30 en regard du magasin 10, le vérin 91, - qui est dans la position montrée sur la figure 5 -, est à son tour actionné pour faire descendre l'organe presseur 90 à l'intérieur de la caisse mise en forme.

[0040] On obtient ainsi, tout d'abord, un équerrage parfait de la caisse étant donné que l'organe 90 est conformé aux dimensions de la caisse, d'une part et, d'autre part, on associe à la caisse un moyen propre à la faire se déplacer jusqu'au droit du vérin 112 , par actionnement du vérin 98. Au cours de ce mouvement a lieu l'encollage des volets yi dans une machine à fermeture du fond par collage, ainsi que le pliage vers l'intérieur de la caisse des volets vi, par l'intermédiaire des sabres 110 et 111.

[0041] Comme indiqué ci-dessus, le vérin 112 provoque la montée du presseur inférieur 113 extérieur au carton, ou le déclenchement des pistolets agrafeurs et, lorsque le fond est fermé, l'actionnement du vérin 116 commande l'évacuation de la caisse hors de la machine, en direction de la machine suivante E de la chaîne de conditionnement.

[0042] Une machine selon l'invention, de structure particulièrement ramassée, avec des dimensions au sol de l'ordre de 2,8 à 3 m² a permis, au cours d'essais, d'obtenir des cadences de l'ordre de 10 à 12 caisses par minute et cela sans difficulté, notamment en raison des nombreuses sécurités dont est équipée la machine et qui n'ont pas été décrites ici d'une manière détaillée, comme par exemple, des détecteurs de présence de flans dans l'organe de préhension, des protecteurs de positionnement satisfaisant des deux parties du bras 30, etc....

[0043] En outre, les essais ont montré que de telles cadences pouvaient être obtenues quelles que soient les dimensions des caisses comprises entre 230 x 150 x 100 et 400 x 300 x 320.

Revendications

1. Procédé pour la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans (F) pliés et stockés à plat les uns contre les autres dans un magasin (10), dans lequel on extrait un à un les flans hors dudit magasin, puis on effectue successivement l'ouverture du flan par dépliage et sa mise à l'équerre et, ensuite, la fermeture du fond par solidarisation entre eux de volets ou rabats longitudinaux et transversaux (V_i, V₂), la caisse ainsi formée étant ensuite évacuée, caractérisé en ce qu'après extraction d'un flan hors du magasin celui-ci est déplié au droit dudit magasin en faisant pivoter l'un par rapport à l'autre deux panneaux adjacents du flan tout en maintenant le flan au droit dudit magasin par immobilisation d'un des panneaux alors que l'on pivote l'autre et en ce que l'ensemble des opérations d'extraction hors du magasin, de mise en forme, de fermeture du fond et d'évacuation de la caisse fermée est réalisé le long d'un trajet de déplacement du flan puis de la caisse ayant sensiblement en plan la forme d'un U.

2. Machine pour la mise en forme de boîtes ou caisses en carton à partir de flans (F) pliés et stockés à plat les uns contre les autres dans un magasin (10) avec des moyens pneumatiques (12) d'extraction d'un flan hors dudit magasin, des moyens de mise en forme (11) pour l'ouverture par dépliage du flan et sa mise à l'équerre, des moyens de transport (12a, 13) de la caisse ainsi partiellement formée jusqu'à un poste (14) de fermeture du fond par solidarisation entre eux de volets ou rabats longitudinaux et transversaux (V_i, V₂) et des moyens (15) pour évacuer de la machine la caisse ainsi formée, caractérisée en ce que lesdits moyens de mise en forme (11) comportent un dispositif de pivotement (30) dont l'axe (31) est positionné au droit du magasin afin de déplier le flan au droit du magasin par pivotement de deux panneaux adjacents (Pi, Pz) du flan, en ce que le magasin (10) de flans (F) pliés à plat, les moyens de mise en forme (11) et les moyens de fermeture (14), ainsi que ceux d'évacuation (15, 16) de la caisse formée hors de la machine, sont disposés en plan sensiblement suivant une configuration en U, et en ce que les moyens d'extraction d'un flan (F) hors du magasin (10) et les moyens de mise en forme (11) pour l'ouverture du flan et sa mise à l'équerre par pliage le long de lignes de rainage pré-existantes sont formés par un seul et même organe, avantageusement réalisé en tant qu'un bras articulé (30) mobile suivant deux directions orthogonales (X, Y).

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'extraction du flan hors du magasin sont des ventouses (33, 34, 36) reliées à des moyens de dépression du type VENTURI et dont deux au moins (34, 36) sont de position réglable pour leur adaptation à des flans de dimensions différentes.

4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une des parties du bras articulé (35) est munie d'une taloche pivotante (53) dont le mouvement, sous l'action d'un vérin (50), provoque le repliement autour d'une ligne de rainage d'un volet constitutif du fond de la caisse.

5. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisée en ce que le bras articulé (30) est fixé sur une potence (60) montée à coulissement sur des arbres parallèles (70, 71) définissant une desdites directions orthogonales (Y), lesdits arbres étant eux mêmes solidaires d'éléments de chariotage (72, 73) montés à coulissement sur des rails parallèles (74, 75) définissant l'autre desdites directions orthogonales (X).

6. Machine selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens de transport de la caisse partiellement mise en forme, à partir de la position d'ouverture du flan jusqu'au poste de fermeture du fond, sont constitués par un organe (90) de forme conjuguée de la section droite de la caisse qui pénètre dans celle-ci par sa partie haute, opposée au fond, et qui est solidaire d'un chariot (92) mobile en partie haute de la machine, ledit organe servant en outre, au poste de fermeture du fond, d'organe presseur pour le collage ou l'agrafage des rabats longitudinaux et transversaux de la caisse.

7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation de la caisse formée hors de la machine sont constitués par le bras (115) d'un vérin sans tige (116).

Ansprüche

1. Verfahren zum Aufrichten von Kisten oder Faltschachteln aus Karton aus gefalteten Zuschnitten (F), die einer gegen den anderen flach in einem Speicher (10) aufbewahrt werden, bei dem ein Zuschnitt nach dem anderen aus dem Speicher genommen wird, dann die Öffnung des Zuschnitts durch Auseinanderfalten, seine rechtwinklige Aufstellung und schließlich das Verschließen des Bodens durch gegenseitiges Verbinden von longitudinalen oder transversalen Verschlußklappen oder Flügeln (V₁, V₂) bewirkt wird, wobei die so gestaltete Kiste anschließend wegbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Entnahme eines Zuschnitts aus dem Speicher dieser direkt neben dem Speicher entfaltet wird, indem zwei benachbarte Seitenflächen des Zuschnitts gegeneinander verschwenkt werden, während der Zuschnitt direkt neben dem Speicher gehalten wird, indem eine der Seitenflächen festgehalten wird, während die andere verschwenkt wird, und daß die Gesamtheit der Phasen der Entnahme aus dem Speicher, des Aufrichtens, des Verschließens des Bodens und des Abtransports der geschlossenen Kiste entlang einer Verschiebungsstrecke des Zuschnitts und anschließend der Kiste realisiert wird, die im Grundriß im wesentlichen die Form eines U hat.

2. Vorrichtung zum Aufrichten von Kisten oder Faltschachteln aus Karton aus gefalteten Zuschnitten (F), die einer gegen den anderen flach in einem Speicher (10) aufbewahrt werden, mit pneumatischen Mitteln (12) zur Entnahme eines Zuschnitts aus dem Speicher, mit Aufrichtungsmitteln (11) zum Aufklappen durch Auseinanderfalten des Zuschnitts und seiner rechtwinkligen Ausrichtung, mit Transportmitteln (12a, 13) für die so teilweise aufgestellte Kiste bis zu einer Bodenverschlußstation (14) durch gegenseitiges Verbinden von longitudinalen oder transversalen Verschlußklappen oder Flügeln (V₁, V₂), und mit Mitteln zum Abtransport der so gestalteten Kiste, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufrichtungsmittel (11) einen Schwenkmechanismus (30) aufweisen, dessen Achse (31) direkt neben dem Speicher angeordnet ist, um den Zuschnitt direkt neben dem Speicher durch Verschwenkung von zwei benachbarten Seitenflächen (P₁, P₂) des Zuschnitts zu entfalten, daß der Speicher (10) der flach gefalteten Zuschnitte (F), die Aufrichtungsmittel (11), die Verschlußmittel (14) sowie die Wegbewegungsmittel (15, 16) der aufgerichteten Kiste aus der Vorrichtung in Projektion im wesentlichen entlang einer U-förmigen Aufstellung angeordnet sind, und daß die Entnahmemittel des Zuschnitts (F) aus dem Speicher (10) und die Aufrichtungsmittel (11) zum Öffnen des Zuschnitts und seiner rechtwinkligen Aufstellung durch Auseinanderfalten entlang von schon vorhandenen Falzlinien durch eine einzige Einrichtung aufgebaut sind, die zweckmäßigerweise als ein angelenkter Arm (30) gestaltet .ist, der entlang zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen (X, Y) bewegbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmemittel des Zuschnitts aus dem Speicher Saugnäpfe (33, 34, 36) sind, die mit Unterdruck erzeugenden Mitteln des Typs VENTURI verbunden sind, und von denen mindestens zwei (34, 36) in ihrer Position einstellbar sind, um sie Zuschnitten verschiedener Größe anzupassen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Teile des angelenkten Armes (35) mit einer schwenkbaren Andruckfläche (53) versehen ist, deren durch einen Stellantrieb (50) erzeugte Bewegung das Falten um eine Falzlinie einer den Kistenboden bildenden Verschlußklappe bewirkt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der angelenkte Arm (30) auf einem Träger (60) befestigt ist, der auf parallelen Achsen (70, 71) verschieblich angeordnet ist, die eine der besagten rechtwinklig aufeinander stehenden Richtungen (Y) definieren, wobei die Achsen mit Fahrgestellmitteln (72, 73) verbunden sind, die auf parallelen Schienen (74, 75) verschieblich angeordnet sind, die die andere der besagten rechtwinklig aufeinander stehenden Richtungen (X) definieren.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel für die teilweise aufgerichtete Kiste von der Öffnungsposition des Zuschnitts bis zur Bodenverschlußstation aus einer Einrichtung (90) besteht, die eine dem rechtwinkligen Querschnitt der Kiste angepaßte Form aufweist, die von ihrem oberen, dem Boden gegenüberliegenden Teil her in diese eingreift und die mit einem beweglichen Wagen (92) im oberen Teil der Vorrichtung fest verbunden ist, wobei die besagte Einrichtung unter anderem der Bodenverschlußstation als Druckmittel zum Kleben oder Klammern der longitudinalen und transversalen Verschlußklappen der Kiste dient.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Abtransport der aufgefalteten Kiste aus der Vorrichtung aus dem Arm (115) eines Stellantriebs ohne Schaft (116) bestehen.

Claims

1. A method of erecting boxes or crates made of cardboard from blanks (F) which are folded and stored flat against one another in a magazine (10), with the blanks being extracted from the magazine one by one, with a blank then being successively opened by being unfolded, squared up, and then closed at the bottom by interconnecting longitudinal and transverse flaps (V_i, V₂), with the box formed in this way then being removed, the method being characterized in that after a blank has been taken from the magazine, it is unfolded level with said magazine by causing two adjacent panels of the blank to pivot relative to each other while the blank is kept level with said magazine by one of the panels being held fast while the other is pivoted, and in that the set of operations comprising extraction from the magazine, erecting, closure of the bottom, and removal of the closed box, is performed along a displacement path for the blank and then for the box, which path is substantially U-shaped in plan.

2. A machine for erecting boxes or crates made of cardboard from blanks (F) which are folded and stored flat against one another in a magazine (10) with pneumatic extraction means (12) for extracting a blank from said magazine, erection means (11) for opening the blank by unfolding it and for squaring it up, transport means (12a, 13) for transporting the box which has been partially formed in this way to a bottom closure station (14) where longitudinal and transverse flaps (Vi, V_z) are fixed to one another, and removal means (15) for removing the box formed in this way from the machine, the machine being characterized in that said erection means (11) include a pivot device (30) whose axis (31) is positioned level with the magazine for the purpose of unfolding a blank level with the magazine by pivoting two adjacent panels (Pi, Pz) of the blank, in that the magazine (10) for storing blanks (F) folded flat, the erection means (10), and the closure means (14), together with the removal means (15, 16) for removing a formed box from the machine are disposed in plan substantially in a U-configuration, and in that the extraction means for extracting a blank (F) from the magazine (10) and the erection means (11) for opening the blank and for squaring it up by folding along preexisting score lines are formed by a single member which is advantageously constituted by an articulated arm (30) which is moveable in two orthogonal directions (X, Y).

3. A machine according to claim 2, characterized in that the extraction means for extracting a blank from the magazine art suction cups (33, 34, 36) constituted by VENTURI type pressure-reducing means with at least two of them (34, 36) being adjustable in position in order to adapt to blanks of different sizes.

4. A machine according to claim 2, characterized in that one of the portions of the articulated arm (35) is provided with a pivoting spatula (35) which is moved by means of an actuator (50) in such a manner as to fold a flap constituting the bottom of the box about a score line.

5. A machine according to claim 3 or 4, characterized in that the articulated arm (30) is fixed to a bracket (60) slidably mounted on parallel shafts (70, 71) defining one of said orthogonal directions (Y), said shafts themselves being fixed to carriage members (72, 73) slidably mounted on parallel rails (74, 75) defining the other one of said orthogonal directions (X).

6. A machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the transport means for transporting the partially formed box from the blank- opening position to the bottom-closing station are constituted by a member (90) which is complementary in shape to the right cross-section of the box and which penetrates therein via its top portion (opposite to its bottom) and which is fixed to a carriage (92) which is moveable in the top portion of the machine, said member also serving at the bottom- closure station as a pressure member for gluing or stapling together the longitudinal and transverse flaps of the box.

7. A machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the removal means for removing the erected box from the machine are constituted by the arm (115) of an actuator (116) which does not have a rod.

Dessins