Vorrichtung zur funktionsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereimaschine verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedienläufers

Abstract

 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur funkti­onsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereima­schine (1) verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Be­dienläufers (2), welcher über mindestens eine Stützrolle (8) eine an der Spinnereimaschine (1) liegende Stützschiene (7) ho­rizontal beaufschlagt. Erfindungsgemäß läuft auf der der Spinne­reimaschine (1) zugekehrten Seite des Bedienläufers mindestens eine Spurrolle (3) in einer bezüglich der Spinnereimaschine (1) ausgerichteten, auf dem Boden angeordneten Führungsschiene (5), wobei auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Lauf­rolle (10, 10′) über eine Antriebsvorrichtung (11) heb- und senkbar gelagert ist.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur funkti­onsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereima­schine verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedien­läufers, welcher über mindestens eine Stützrolle eine an der Spinnereimaschine liegende Stützschiene horizontal beaufschlagt.

[0002] Bedienläufer an Spinnereimaschinen, z.B. Flyer-Doffer, müssen zur funktionsgerechten Ausführung ihrer Tätigkeit einerseits be­züglich der zu versorgenden Spinnereimaschine korrekt positio­niert und andererseits hinsichtlich ihrer Neigung in Quer- und Längsrichtung sehr genau ausgerichtet sein.

[0003] Zum Stand der Technik ist beispielsweise ein auf dem Hallenboden verfahrbarer Flyer-Doffer bekannt, dessen Fahrwerk nach Art ei­ner Dreipunktlagerung einzeln höhenverstellbar ausgebildet ist (DE-OS 36 41 841). Die Nivellierung dieses Doffers erfolgt über eingebaute Neigungsmesser.

[0004] Weiter sind Bedienläufer bekannt, welche mit zwei spinnma­schinenseitigen Führungsrollen auf einer, an der Spinnerei­maschine angeordneten Führungsschiene aufliegen (japanische Schutzrechte Sho-60-67371, Sho-60-71725). Diese Bedienläufer weisen auf ihrer, der Spinnereimaschine abgewandten Seite zu­sätzlich zwei, auf dem Hallenboden abrollende Laufrollen auf, welche über Schubkolbengetriebe höhenverstellbar sind. Durch diese höhenverstellbaren Laufrollen können Unebenheiten des Hal­lenbodens ausgeglichen und damit Querneigungen des Bedienläufers verhindert werden.

[0005] Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus ein Bedienläufer, welcher über Führungsrollen auf einer, an der Spinnereimaschine angeordneten Führungsschiene aufliegt (DE-AS 1 280 107). Zusätz­lich zu diesen Führungsrollen, welche horizontale Achsen aufwei­ sen, sind weitere Führungsrollen mit vertikal stehenden Achsen vorhanden. Diese Führungsrollen laufen an der Vorderseite der Spinnereimaschine. Um diese Spinnereimaschine vom Gewicht des Bedienläufers zu entlasten, weisen diese federnd gelagerte Fahr­werksräder auf.

[0006] Die vorbeschriebenen Bedienläufer besitzen verschiedene Nach­teile: Die Bedienläufer sind entweder in ihrem maschinellen Auf­bau verhältnismäßig aufwendig und damit kostenintensiv oder sie liegen zumindest mit einem Großteil ihres Gewichtes auf einer, an der Spinnereimaschine angeordneten Führungsschiene auf. Die Spinnereimaschinenrahmen werden daher durch das Gewicht des Be­dienläufers nachteiligerweise erheblich belastet, und müssen, um Verformungen auszuschließen, entsprechend kostenaufwendig dimen­sioniert werden.

[0007] Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu­grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubil­den, daß einerseits eine korrekte Führung des Bedienläufers be­züglich der zu versorgenden Spinnereimaschine, vor allem unter Ausschaltung aller Quer- und Längsneigungen, sichergestellt ist, wobei andererseits jedoch der Spinnereimaschinenrahmen so wenig wie möglich belastet werden soll.

[0008] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der der Spinnereimaschine zugekehrten Seite des Bedienläufers minde­stens eine Spurrolle in einer, bezüglich der Spinnereimaschine ausgerichteten, auf dem Boden angeordneten Führungsschiene läuft und daß auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Lauf­rolle über eine Antriebsvorrichtung heb- und senkbar gelagert ist. Durch das Zusammenwirken von Spurrollen und den heb- und senkbaren Laufrollen, welche durch eine Antriebsvorrichtung be­tätigt werden, wird während des Betriebes des Bedienläufers fortlaufend ein exakt definiertes Kraftmoment ausgeübt, so daß die Stützrollen ständig an der Stützschiene angedrückt werden, ohne diese zu sehr zu belasten. Durch diese Maßnahme werden dar­ über hinaus unerwünschte Neigungen des Bedienläufers auch bei unebenem Hallenboden zuverlässig vermieden, ohne daß der Spinnereimaschinenrahmen unnötig eine Belastung erfährt.

[0009] In weiterer Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Spinne­reimaschine ein Flyer und der Bedienläufer ein Doffer ist, ist die Stützschiene an der Flügelbank des Flyers befestigt. Hierbei können erfindungsgemäß zwei Stützrollen oberhalb zweier Laufrol­len an einer Traverse des Doffers gelagert sein. Damit ergibt sich eine gute Anlage des Doffers gegenüber dem Flyer mit exak­ter Positionierung gegenüber dieser Spinnereimaschine bei gerin­gem technischen Aufwand.

[0010] Erfindungsgemäß können darüber hinaus zwei Laufrollen durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung heb- und senkbar sein, wobei als Antriebsvorrichtung beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit dient, deren Endbereiche über Winkelhebel mit den Laufrollen verbunden sind.

[0011] Alternativ besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, daß jede Laufrolle durch eine eigene Antriebsvorrichtung heb- und senkbar ist. Es können pneumatische, elektrische, hydraulische oder me­chanische Antriebsvorrichtungen Anwendung finden.

[0012] Zur funktionsgerechten Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung kann diese mit mindestens einer Steuereinheit in Verbindung ste­hen. Weiterhin besteht die Möglichkeit einer automatischen Ver­riegelung der Antriebsvorrichtung bei Verlassen der an der Ma­schine angeordneten Stützschiene durch die Stützrollen. Hier­durch wird verhindert, daß der Bedienläufer, d.h., der Doffer, infolge fehlender Anlagefläche der Stützrollen an einer Stütz­schiene durch die Antriebsvorrichtung umgekippt wird.

[0013] In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuereinheit eine den Anpreßdruck der Stützrolle an die Stützschiene begren­zende Einrichtung aufweisen. Bei einer pneumatischen bzw. hydraulischen Antriebsvorrichtung kann diese Einrichtung bei­spielsweise ein Druckbegrenzer sein; bei einer mechanischen An­triebsvorrichtung eine dazwischengeschaltete Feder als Begren­zung für den Federweg.

[0014] In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein mit der Steuereinheit verbundenes Meßglied für den Anpreßdruck der Stützrolle an die Stützschiene Anwendung finden. Dadurch wird auf einfache Weise gewährleistet, daß der Spinnereima­schinenrahmen keine negative hohe Belastung durch den daran ab­gestützten Bedienläufer erfährt.

[0015] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dar­gestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Flyers mit Doffer;

Fig. 2 und 3 zwei verschiedene Ausführungsmöglichkeiten des abge­stützten Bedienläufers in Vorderansicht;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des als Doffer ausgebildeten Bedienläufers an einem Flyer;

Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Antriebsmechanismus für die heb- und senkbaren Laufrollen;

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des Bedienläufers mit ein­zeln verstellbaren Laufrollen;

Fig. 7 die konstruktive Durchbildung der einzeln heb- und senk­baren Laufrollen gemäß der Ausführungsform nach Fig. 6.

[0016] Gemäß Fig. 1 ist an der Vorderseite einer Spinnereimaschine 1, beispielsweise eines Flyers, ein Bedienläufer 2, beispielsweise ein Doffer, geführt. Der Doffer 2 weist hierbei mindestens eine spinnmaschinenseitige Spurrolle 3 auf, welche auf einer auf dem Hallenboden 4 angeordneten Führungsschiene 5 geführt ist. Diese Führungsschiene ist bezüglich des Flyers 1 ausgerichtet und be­stimmt die Arbeitshöhe des Doffers 2 sowie seinen Abstand zum Flyer 1. Darüber hinaus verhindert die Führungsschiene 5 Neigun­gen des Doffers 2 bezüglich seiner Längsachse.

[0017] An der Flügelbank 6 des Flyers 1 ist eine Stützschiene 7 be­festigt. An dieser Stützschiene 7 stützt sich der Doffer 1 mit mindestens einer Stützrolle 8 ab. Diese Stützrolle 8 ist ober­halb der Spurrolle 3 an einer Traverse 9 befestigt.

[0018] Der Doffer 1 besitzt außerdem an seiner Unterseite mindestens eine Laufrolle 10. Diese Laufrolle 10, welche an der spinnma­schinenabgewandten Seite angeordnet ist, kann über einen An­triebsmechanismus 11, beispielsweise eine Schubkolbengetriebe mit Kolben-Zylinder-Einheit oder einen Spindelantrieb oder an­dere mechanische bzw. pneumatische Elemente in Richtung auf den Hallenboden 4 hin ausgefahren werden. Der Doffer 2 besitzt daher auf der der Spinnereimaschine 1 zugekehrten Seite mindestens eine Spurrolle 3 in einer bezüglich der Spinnereimaschine 1 aus­gerichteten, auf dem Boden 4 angeordneten Führungsschiene und auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Laufrolle 10, welche über eine Antriebsvorrichtung 11 heb- und senkbar gela­gert ist.

[0019] Ist die Spinnereimaschine als Flyer ausgebildet, so kann die Stützschiene 7 an der Flügelbank 6 des Flyers 1 befestigt sein.

[0020] Nach Fig. 2, welche eine Vorderansicht des Bedienläufers 2 bzw. des Doffers darstellt, finden zwei Stützrollen 8 und 8′ Anwen­dung, welche sich an der Stützschiene 7 abstützen. Da-rüber hin­aus sind eine in der Führungsschiene 5 laufende Spurrolle 3 und zwei heb- und senkbare Laufrollen 10 und 10′ vorgesehen. Es fin­den also zwei Stützrollen 8, 8′, eine Spurrolle 3 und zwei Lauf­ rollen 10 und 10′ Anwendung. Bei dieser Konstruktion ist eine Führung in Längsrichtung erforderlich, um den Bedienläufer 2 einwandfrei entlang einer Spinnereimaschine 1 bewegen zu können.

[0021] Eine andere Bauausführung ist in Fig. 3 dargestellt: Hier finden eine Stützrolle 8 sowie zwei Spurrollen 3 und 3′ und eine Lauf­rolle 10 Anwendung. Auch durch diese Konstruktion wird gewähr­leistet, daß ohne starke Belastung des Spinnereimaschinenrahmens der Bedienläufer 2 einwandfrei entlang einer Spinnereimaschine läuft unter Ausschaltung aller Quer- oder Längsneigungen, unab­hängig von der Beschaffenheit des Hallenbodens 4.

[0022] Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 werden zwei Stützrollen 8 und 8′, zwei Spurrollen 3 und 3′ sowie zwei Laufrollen 10 und 10′ eingesetzt. Die beiden Laufrollen 10 und 10′ sind durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung 11 heb- und senkbar. Hierbei ist die Antriebsvorrichtung 11 als Kolben-Zylinder-Einheit 12 ausge­bildet, deren Endbereiche 15 und 16 (Kolbenstange) über Winkel­hebel 13 und 14 sowie Drehpunkte 17 und 18 mit den Laufrollen 10 und 10′ verbunden sind. Die Steuerung der Kolben-Zylinder-Ein­heit 12 erfolgt über eine nicht näher dargestellte, an sich be­kannte Steuereinheit. Hierbei kann diese Steuereinheit außerdem eine den Anpreßdruck der Stützrolle 8 und 8′ an die Stützschiene 7 begrenzende Einrichtung aufweisen. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise als Druckbegrenzung oder als Feder ausgebil­det sein. Darüber hinaus kann die Steuereinheit mit einem nicht näher dargestellten Meßglied zur Steuerung des Anpreßdruckes der Stützrolle 8 bzw. 8′ an die Stützschiene 7 verbunden sein.

[0023] Wird die Kolben-Zylinder-Einheit 12, d.h. die Antriebsvor­richtung 11, betätigt, so schwenken die beiden Winkelhebel 13 und 14 gegeneinander, so daß die Laufrollen 10 und 10′ angehoben werden und damit einen Neigungsausgleich des Bedienläufers 2, d.h. des Doffers, gegenüber der Spinnereimaschine, d.h. dem Flyer, bewirken.

[0024] Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 wird die Höhenverstell­barkeit der Laufrollen 10 mechanisch bewirkt durch eine Welle 19 über eine Schnecke 20 sowie ein Schneckenrad 21, welches auf ei­ner Gewindehülse 22 sitzt, die ihrerseits auf einem Lagerzapfen 23 gelagert ist. Über eine Feder 24 stützt sich die Laufrolle 10 gegenüber der Gewindehülse 22 ab. Durch Zusammenwirken der Welle 19 sowie der Verzahnungen und der Gewindehülse ergibt sich eine Höhenverstellbarkeit der Laufrolle 10 auf dem Hallenboden 4.

[0025] Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 finden zwei einzelne An­triebsvorrichtungen 11′ Anwendung, welche jede der Laufrollen 10 und 10′ individuell anheben bzw. senken. Die übrigen Konstrukti­onsmerkmale mit Stützrollen 8 und 8′ sowie Spurrollen 3 und 3′ sind wie bei den vorgenannten Bauformen.

[0026] Die konstruktive Durchbildung dieser in Fig. 6 schematisch dar­gestellten Konstruktion ist aus Fig. 7 erkennbar: Es finden zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 als individuelle Antriebs­vorrichtung 11˝ Anwendung, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 25 mit ihrer Kolbenstange 27 die Laufrolle 10 zu heben und zu sen­ken vermag, wohingegen die Kolben-Zylinder-Einheit 26 über ihre Kolbenstange 28 die Laufrolle 10′ hebt bzw. senkt. Zu Beginn dieses Vorganges ist ein Druckregelventil 29 geöffnet; die Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 werden über die Leitungen 32 und 33 druckbeaufschlagt und fahren die Kolbenstangen 27 und 28 aus.

[0027] Bei Erreichen eines bestimmten, einstellbaren Druckniveaus, bei­spielsweise 4 bar, wird über einen Druckaufnehmer 34 das Druck­regelventil 29 geschlossen. Über einen Druckspeicher 35 werden Druckschwankungen im System, beispielsweise infolge unebenen Hallenbodens 4, abgepuffert. Durch diese individuellen Antriebs­vorrichtungen 11˝ mit ihren Kolben-Zylinder-Einheiten 25 und 26 werden die beiden Laufrollen 10 und 10′ einzeln gesenkt bzw. an­gehoben.

[0028] Wenn der Bedienläufer 2 die Spinnereimaschine wechselt und dabei die Stützrollen 8 bzw. 8′ außer Kontakt mit der Stützschiene 7 kommen, werden die Zylinder 25 und 26 in ihrer Lage fixiert. Dieses Fixieren erfolgt über eine federbeaufschlagte, pneuma­tisch einfahrbare Kolben-Zylinder-Einheit 36. Diese Kolben-­Zylinder-Einheit 36 ist über ein 3/2-Wegeventil 37 sowie eine Leitung 38 mit der vom Motor 30 betätigbaren Druckmittelquelle 31 verbunden. Das Wegeventil 37 seinerseits steht über eine Lei­tung 40 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 36 in Verbindung. Das funktionsgerechte Umschalten des Wegeventils 37 erfolgt hierbei über eine maschineneigene, entsprechend programmierte Steuerein­heit 39.

[0029] Während des Betriebes des Bedienläufers 2, beispielsweise des Doffers, übt die Antriebsvorrichtung 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ fort­laufend ein definiertes Kraftmoment aus, so daß die Stützrollen 8 und 8′ ständig an die Stützschiene 7 angedrückt werden, und zwar nur mit geringem Druck, so daß der Spinnereimaschinenrahmen 1 nicht verstärkt zu werden braucht. Durch die heb- und senkba­ren Laufrollen 10 und 10′ werden Querneigungen des Doffers auch bei unebenem Hallenboden 4 zuverlässig vermieden.

[0030] Die Antriebsvorrichtungen 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ sind so aus­geführt, daß eine automatische Verriegelung erfolgt, sobald der Bedienläufer, also der Doffer 2, seinen Arbeitsbereich am Flyer 1 verläßt; die Antriebsvorrichtung 11 bzw. 11′ bzw. 11˝ wird verriegelt, wenn die Stützrollen 8 und 8′ nicht mehr an der Stützschiene 7 anliegen. Dieser Fall tritt beispielsweise dann auf, wenn der Doffer 2 über seinen Arbeitsbereich am Flyer 1 hinausläuft, um zu einem nebenstehenden Flyer zu fahren. Diese Verriegelung der Antriebsvorrichtung verhindert einwandfrei, daß der Doffer 2 infolge fehlender Anlagefläche der Stützrollen an der Stützschiene durch die Antriebsvorrichtung umgekippt wird.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur funktionsrichtigen Positionierung eines ent­lang einer Spinnereimaschine (1) verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedienläufers, welcher über mindestens eine Stützrolle (8) eine an der Spinnereimaschine (1) liegende Stützschiene (7) horizontal beaufschlagt, dadurch gekenn­zeichnet,
daß auf der der Spinnereimaschine (1) zugekehrten Seite des Bedienläufers (2) mindestens eine Spurrolle (3) in einer be­züglich der Spinnereimaschine (1) ausgerichteten, auf dem Bo­den (4) angeordneten Führungsschiene (5) läuft und
daß auf der maschinenabgewandten Seite mindestens eine Lauf­rolle (10, 10′) über eine Antriebsvorrichtung (11, 11′, 11˝) heb- und senkbar gelagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Spinnereimaschine ein Flyer und der Bedienläufer ein Doffer ist, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Stützschiene (7) an der Flügelbank (6) des Flyers (1) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stützrollen (8, 8′) oberhalb zweier Laufrollen (10, 10′) an einer Traverse (9) des Doffers (2) gelagert sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Laufrollen (10, 10′) durch eine gemeinsame Antriebs­vorrichtung (11) heb- und senkbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (1) als Kolben-Zylinder-Einheit (12) aus­ gebildet ist, deren Endbereiche über Winkelhebel (13, 14) mit den Laufrollen (10. 10′) verbunden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Laufrolle (10, 10′) durch eine eigene Antriebsvorrichtung (11˝) heb- und senkbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine pneu­matische, elektrische, hydraulische oder mechanische An­triebsvorrichtung (11, 11′, 11˝).

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, gekennzeichnet durch eine mindestens eine Antriebsvorrichtung (11. 11′, 11˝) beauf­schlagende Steuereinheit (39).

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­kennzeichnet durch automatische Verriegelung der An­triebsvorrichtung (11, 11′, 11˝) bei Verlassen der an der Ma­schine (1) angeordneten Stützschiene (7) durch die Stützrol­len (8. 8′).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (39) eine den Anpreßdruck der Stützrolle (8, 8′) an die Stützschiene (7) begrenzende Einrichtung auf­weist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein mit der Steuereinheit (39) verbundenes Meßglied für den Anpreß­druck der Stützrolle (8, 8′) an die Stützschiene (7).

Zeichnung