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(11) | EP 0 234 030 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers Guidance system for a missile Dispositif de guidage d'un engin volant |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers mit Hilfe eines elektromagnetischen Leitstrahles gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
[0002] Bei einer bekannten Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers (siehe US-PS 3 398 918) wird durch eine Lichtquelle ein optischer Leitstrahl erzeugt, mit dem ein Flugkörper von einer Abschußbasis gegen ein Ziel gelenkt wird. Es sind Mittel vorhanden, um den Leitstrahl aufzufächern, derart, daß der Strahlenquerschnitt aus sich kreuzenden Balken besteht. Ferner sind Mittel vorhanden zum Modulieren und Ablenken des aufgefächerten Lichtstrahles, wobei jeder Balken anders moduliert ist. Im Flugkörper ist ein Empfänger mit Photozellen vorhanden sowie Steuerorgane, um den Flugkörper entlang des Leitstrahles gegen das Ziel zu lenken.
[0003] Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art zum Lenken eines Flugkörpers (siehe US-PS 4 174 818) wird ebenfalls mit Hilfe einer Lichtquelle ein Leitstrahl erzeugt in einer Bahn, auf der sich der Flugkörper bewegen soll. Mit Hilfe einer sich drehenden Maske wird der Leitstrahlquerschnitt in eine schachbrettartige Fläche zerlegt, wobei jedes Feld der schachbrettartigen Querschnittsfläche einen eigenen Code besitzt, derart, daß der Empfänger im Flugkörper erkennen kann, in welchem Felde der Leitstrahlquerschnittsfläche er sich befindet.
[0004] Es ist bekannt, den elektromagnetischen Strahl einer Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers zu modulieren. Man unterscheidet einerseits zwischen analoger und digitaler Modulation und andererseits zwischen Amplituden-, Phasen- und Frequenzmodulation, somit ergeben sich sechs verschiedene Modulationsarten.
[0005] Eine digitale Frequenzmodulation des Leitstrahles einer Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers ist z.B. in der US-PS 4 299 360 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden zwei sich drehende Kodierscheiben verwendet, mit Durchtrittsöffnungen, welche den Leitstrahl hindurchtreten lassen und dabei entsprechend ihrer Anordnung auf der Scheibe den Leitstrahl modulieren.
[0006] Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe DE-A 3 311 349) soll die Lage eines bemannten Flugkörpers bestimmt werden. Es werden sogenannte Laservorhänge hergestellt. Falls der bemannte Flugkörper einen dieser Vorhänge durchdringt, erhält er die Information, an welcher Stelle er den Vorhand durchdrungen hat. Mit dieser bekannten Vorrichtung wird nur die Position des bemannten Flugkörpers ermittelt und dem Piloten des Flugkörpers mitgeteilt, damit er den Flugkörper richtig lenken kann. Diese bekannte Vorrichtung dient somit bloß zur Bestimmung des Istwertes und nicht des Sollwertes.
[0007] Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe DE-A 2 922 592) sind Mittel zum Erkennen oder Auffinden, Verfolgen und Bekämpfen einer Rakete, d.h. eines angetriebenen Flugkörpers beschrieben. Es wird ein sogenanntes "Lidar-Doppler"-System verwendet sowie ein Geschoß zur Bekämpfung der Rakete. Es ist ferner ein Verfahren beschrieben, wonach das Erkennen oder Auffinden ausschließlich mit dem Lidar-Doppler-System erfolgt, wobei ein zielverfolgender Laserstrahl gleichzeitig den Leitstrahl für einen Bekämpfungsflugkörper bildet, der zur Bekämpfung des Angriffsflugkörpers abgeschossen wird. Der Laserstrahl ist ständig auf das Ziel gerichtet und bildet einen Leitstrahl zum Lenken des Verteidigungsgeschosses auf das Angriffsgeschoß, nachdem das Verteidigungsgeschoß abgeschossen wurde. Es wird ein gebündelter Laserstrahl auf das sich nähernde Ziel gerichtet. Dieser Strahl besteht aus drei bis vier Strahlenbündeln, die sich teilweise überdecken. Diese Strahlenbündel besitzen unterschiedliche Frequenzen, unterschiedliche Modulation oder unterschiedliche Polarisation. Die Strahlenachse ist durch die Überdeckung der Bündel bestimmt.
[0008] Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe DE-A 2 951 941) ist eine Lenkvorrichtung für Geschosse vorhanden mit einer Lichtquelle. Das Geschoß kann mit dem Lichtstrahl in zwei zueinander rechtwinklig angeordneten Richtungen gelenkt werden. Dazu können zwei Lichtstrahlen mit unterschiedlicher Wellenlänge verwendet werden. Diese Strahlen werden mit unterschiedlicher Frequenz moduliert. Die Modulation erfolgt richtungsabhängig. Im Geschoß können zwei Detektoren vorhanden sein, die abhängig von der Wellenlänge auf den einen oder anderen Lichtstrahl ansprechen. Der Strahl kann unterteilt werden. Ein doppelt modulierter Laserstrahl läßt sich in zwei Teilstrahlen unterteilen. Insbesondere kann auch ein Strahl verwendet werden, der abwechselnd in zwei Richtungen abgelenkt wird.
[0009] Bei einer anderen bekannten Frequenzmodulationstechnik zur räumlichen Kodierung der Leitstrahlquerschnittsfläche einer Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers (siehe US-PS 3 782 667) ist der Leitstrahl in vier Quadranten hinsichtlich der Frequenz unterteilt, indem vier Strahlenquellen verwendet werden, von denen jede eine unterschiedliche Frequenz aufweist. Die modulierte Strahlung der vier Quellen wird zu einem einzigen Strahl mit der gewünschten räumlichen Modulation verbunden.
[0010] Es hat sich gezeigt, daß die bekannten Vorrichtungen vereinfacht und verbessert werden können.
[0011] Die Aufgabe, welche mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer einfachen Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers, bei welcher die Gefahr, daß der Flugkörper in unbeabsichtigter Weise den Leitstrahl verläßt und nicht mehr lenkbar wird, möglichst klein ist.
[0012] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers, mit der diese Aufgabe gelöst wird weist die Merkmale im Kennzeichen des Anspruches 1 auf.
[0013] Vorzugsweise wird mit Hilfe des Gerätes zum Ablenken des Leitstrahles ein schachbrettartiges Abtastfeld erzeugt und jedes Teilfeld erhält mit Hilfe des Gerätes zum Kodieren des Leitstrahles einen eigenen Code. Statt des schachbrettartigen Abtastfeldes kann auch ein Abtastfeld mit Kreisen oder Spiralen oder einem beliebigen anderen Muster erzeugt werden.
[0014] Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers ist im folgenden, anhand der beigefügten Zeichnung, ausführlich beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der gesamten Anordnung einer Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers von einer Abschußstelle zu einem Ziel, gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Blockdiagramm der Lenkvorrichtung mit mehreren Flugkörpern;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Flugkörpers.
[0015] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Lenken eines Flugkörpers ermöglicht es, mit Hilfe eines Leitstrahles einen oder mehrere Flugkörper, z.B. Raketen oder Geschosse während ihres Fluges zu lenken, bis sie ihr Ziel erreicht haben. Diese neue Vorrichtung hat gegenüber den bekannten Lenkvorrichtungen, wie sie weiter oben erwähnt wurden, folgende Vorteile:
a) Zur Erzeugung des Leitstrahles ist eine kleinere Leistung erforderlich.
b) Die Kodierung des Leitstrahles kann beliebig gewählt und jederzeit geändert werden.
c) Die Datenübertragungsgeschwindigkeit ist groß, d.h. pro Zeiteinheit können relativ viele Informationen vom Sender an den Empfänger im Flugkörper übermittelt werden.
[0016] Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, einen Leitstrahl, insbesondere einen C02-Laserstrahl zuerst durch einen akusto-optischen oder elektro-optischen Kristall zu modulieren mit einem Code, der die zu übermittelnden Informationen enthält. Der kodierte Leitstrahl wird durch ein geeignetes Gerät, insbesondere einen Ablenk- oder Abtastspiegel derart abgelenkt, daß er z.B. ein schachbrettartiges Abtastfeld erzeugt, mit acht mal acht Teilfedern. Der abgelenkte Leitstrahl verweilt dabei solange auf jedem Teilfeld, bis die erforderlichen Informationen übertragen sind, und springt erst dann zum nächsten Teilfeld.
[0017] Gemäß Fig. 1 soll mit Hilfe eines Leitstrahles 3 ein Flugkörper 6 auf ein Ziel 4 gelenkt werden. Auf dem Boden 1 befindet sich eine Lenkvorrichtung 2, welche den Lenkstrahl 3 auf das zu bekämpfende Ziel 4 richtet. Die Richtachse 5 in der Mitte des Leitstrahles 3 ist gestrichelt angedeutet. In diesem Leitstrahl 3 soll der Flugkörper 6 gegen das Ziel 4 gelenkt werden. Der Leitstrahl 3 wird z.B. mit Hilfe eines Zielverfolgungsgerätes, das hier nicht näher beschrieben ist, ständig auf das sich bewegende Ziel 4 gerichtet. Statt mit dem Zielverfolgungsgerät kann der Leitstrahl 3 von Hand solange dem Ziel 4 nachgeführt werden, bis der Flugkörper 6 das Ziel 4 erreicht hat.
[0018] Der Leitstrahl 3 muß einen genügend großen Querschnitt aufweisen, um zu gewährleisten, daß der Flugkörper 6 nicht aus dem Leitstrahl herausfliegen kann, nachdem er sich einmal im Leitstrahl 3 befindet. Mit der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung 2 wird ein Leitstrahl 3 erzeugt, der gegenüber bekannten Leitstrahlen eine geringere Leistung zu seiner Erzeugung erfordert, d.h. die Energie zur Erzeugung des Leitstrahles 3 ist kleiner als bisher, da nur ein Teilfeld des Abtaststrahles beleuchtet wird. Die Kodierung soll beliebig gewählt werden können und auch beliebig veränderbar sein. Dies ist bei bekannten Lenkvorrichtungen nicht der Fall. Außerdem soll die Datenübertragungsleistung hoch sein.
[0019] Die Lenkvorrichtung 2 besteht aus folgenden Geräten:
a) Gerät zur Erzeugung des elektromagnetischen Leitstrahles;
b) Gerät zum Aufweiten des Leitstrahles und Einstellen seiner Divergenz;
c) Modulator zum Kodieren des Leitstrahles, z.B. mit einem akusto-optischen oder elektro-optischen Kristall;
d) Zoom-Optik, um den Strahl in beliebiger Entfernung von der Lenkvorrichtung 2 auf die gewünschte Querschnittsfläche einzustellen.
e) Gerät um den modulierten Leitstrahl abzulenken, z.B. mit einem Ablenkspiegel (Scanning-Mirror) oder mit einem Kristall zur Erzeugung eines Abtastfeldes.
[0021] a) Gerät zur Erzeugung des elektromagnetischen Leitstrahles:
Die Wellenlänge eines solchen Leitstrahles beträgt z.B. 1,06 Ilm oder 10,6 µm. Insbesondere eignet sich ein 002-Laser oder ein Neodym-Laser mit einer Ausgangsleitung von 1-30 Watt.
[0022] b) Gerät zum Aufweiten des Leitstrahles und Einstellen seiner Divergenz:
Zum Aufweiten des Leitstrahles wird ein "IR-Beam - Expander" verwendet, mit welchem der Leitstrahl um das mehrfache aufgeweitet werden kann. Dieses Gerät eignet sich für Leitstrahlen mit einer Wellenlänge von 10,6 , die von einem C02-Laser erzeugt werden. Das Gerät ermöglicht es, die Divergenz des Leitstrahles einzustellen.
[0023] c) Modulator zum Kodieren des Leitstrahles:
Zur Modulation und Kodierung des Leitstrahles wird ein akusto-optischer oder elektro-optischer Modulator verwendet. Die zur Kodierung erforderliche Treiber-Elektronik ist Bestandteil des Gerätes. Die Modulationsfrequenz beträgt z.B. 10 MHz.
[0024] d) Zoom - Optik:
Als Fokussiergerät wird eine Zoom-Optik ZPO (Zoom-Projection-Optic) verwendet, mit welcher der Strahlquerschnitt variiert werden kann. Damit wird erreicht, dass im Bereich des zu lenkenden Flugkörpers der Strahlquerschnitt immer annähernd eine konstante Grösse aufweist, obwohl der Flugkörper sich immer weiter vom Abschussort entfernt.
[0025] e) Gerät zum Ablenken des modulierten Leitstrahles:
Der Leitstrahl wird mit Hilfe eines Spiegels eines Prismas, oder mit Hilfe eines akusto-optischen oder eines elektro-optischen Kristalles abgelenkt. Die Befehls-Syntax ist in der Beschreibung aufgeführt, sie ermöglicht über einen Computer das Gerät zu programmieren und zu steuern. Man unterscheidet verschiedene Abtastverfahren, z.B. das Raster-Scan-Verfahren oder das Vektor-Scan-Verfahren. Mit dem Raster-Scan-Verfahren wird ein schachbrettartiges Muster erzeugt.
Mit dem Vektor-Scan-Verfahren lassen sich beliebige Muster erzeugen, z.B. konzentrische Kreise, Spiralen, Rechteckmuster in Kartesischen Koordinaten oder Polar-Koordinaten.
[0026] Gemäss Fig.2 erzeugt der von einer Stromquelle 10 gespiesene Laser 11 einen Leitstrahl 3, dessen Divergenz von einem Gerät 12 zum Aufweiten des Leitstrahles eingestellt wird. Durch einen Modulator 13 wird der Leitstrahl anschliessend kodiert. Der kodierte Leitstrahl wird durch eine Zoom-Optik 14 derart geändert, dass während des Fluges des Flugkörpers 6 z.B. der Querschnitt des Leitstrahles in Abhängigkeit von der Entfernung des Flugkörpers eingestellt wird. Durch einen Abtastspiegel 15 wird der fokussierte und kodierte Leitstrahl abgelenkt und erzeugt das schachbrettartige Feld 16. An den Modulator 13 ist über einen Treiber 17 ein Kodierer 18 angeschlossen und an den Abtastspiegel 15 ist über einen Treiber 19 ein Steuerorgan 20 angeschlossen. An die Zoom-Optik 14 ist über einen Treiber 21 ebenfalls das Steuerorgan 20 angeschlossen. Sowohl der Kodierer 18 als auch das Steuerorgan 20 sind an einem gemeinsamen Rechner 22 angeschlossen. Im schachbrettartigen Abtastfeld 16 des Leitstrahles 3 sind Flugkörper 6 in verschiedenen Teilfeldern 23 angedeutet.
[0027] Die Wirkungsweise der beschriebenen Lenkvorrichtung ist wie folgt:
Das in Fig.2 dargestellte, schachbrettartige Abtastfeld 16 weist in jeder Zeile und in jeder Kolonne je 8 Teilfelder 23 auf und besteht somit aus 8x8 = 64 Teilfeldern 23. In jedem Teilfeld 23 verweilt der Leitstrahl beispielsweise die Zeit t1 = 1,25msec. Der Leitstrahl 3 benötigt somit 8 x 1,25 = 10msec zum Abtasten einer Zeile und springt dann zum Anfang der nächsten Zeile. Dafür benötigt der Leitstrahl 3 die Zeit t2 = 2,5msec. Zum Abtasten sämtlicher Zeilen benötigt der Leitstrahl 3 die Zeit t3 = 8 x (10+2,5) = 100msec.
[0028] Der Abtastspiegel 16 schwingt daher mit einer Frequenz fa = 80 Hz in Zeilenrichtung, d.h. im Azimut und mit einer Frequenz fe = 10 Hz in Kolonnenrichtung, d.h. in Elevation. In der Zeit t1 = 1,25msec, in welcher der Leitstrahl 3 in einem Teilfeld 23 verweilt, müssen sämtliche erforderlichen Informationen des Leitstrahles 3 an einem Empfänger des Flugkörpers 6 übertragen werden. In dieser Zeit t1 wird dem Flugkörper 6 mitgeteilt, in welchem Teilfeld 23 er sich befindet. Bei 64 Teilfeldern 23 benötigt man je 3 Bit für die Bezeichnung der Kolonne und weitere 3 Bit für die Bezeichnung der Zeile. Ferner wird dem Flugkörper 6 mitgeteilt, in welches Feld er gelangen soll; dafür sind wiederum 2x3 = 6 Bit erforderlich. Für Ist- und Soll-Lage sind somit 2x6 = 12 Bit erforderlich. Falls noch für Azimut und Elevation je ein Referenzbit übertragen werden muß, dann sind pro Teilfeld 23 je 14 Bit erforderlich. Dies bedeutet, dass der Modulator 13 in 1,25msec 14 Bit übertragen muss, d.h. in 1,25msec : 14 = 82 sec muss ein Bit übertragen werden. Der Modulator 13 muss daher mit einer Frequenz von etwa 12 kHz arbeiten. Der Modulator 13 kann jedoch mit einer maximalen Frequenz von 10 MHz arbeiten. Zur Vermeidung von Ubertragungsfehlern wird daher jede Information nicht nur einmal, sondern 10 mal an den Flugkörper 6 übertragen. Daher muss der Modulator statt mit 12kHz mit 120kHz arbeiten. Auf diese Weise kann der störende Einfluss der Atmosphäre weitgehend ausgeschaltet werden. Ausserdem ist es möglich, noch weitere Informationen zu übertragen. Insbesondere lässt sich durch Ausnützen der natürlichen Strahlverteilung oder durch eine zusätzliche Modulation der Flugkörper 6 in die Mitte eines Teilfeldes 23 lenken. Ausserdem ermöglicht die beschriebene Kodierung des Abtastfeldes 16 mehrere Flugkörper 6 gleichzeitig in verschiedenen Teilfeldern 23 zu lenken, ohne dass die Kodierung geändert werden muss.
[0029] Es sind verschiedene Kodierungs-Arten anwendbar, insbesondere die analogen Verfahren: Amplituden-, Frequenz- und Phasen-Modulation sowie die digitalen Verfahren: On/off-Keying, Frequenz-Keying und Phase-Shift Keying. Bevorzugt werden jedoch im vorliegenden Falle die digitalen Verfahren, insbesondere das Phase-Shift-Keying. Hier wird die Kodierung durch einen Phasensprung gegenüber einem Referenzsignal erreicht.
[0030] Beträgt der Phasensprung 180°, ergibt sich die logische Zuordnung "0" oder "L" und beträgt der Phasensprung 0°, ergibt sich die logische Zuordnung "1 oder "H". Die acht Zeilen werden mit je drei Bit wie folgt bezeichnet:
000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 und 111.
Ebenso werden die acht Kolonnen in derselben Weise mit je drei Bit bezeichnet:
000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 und 111.
Somit besitzt das Teilfeld 23 in der ersten Zeile und in der ersten Kolonne den Code "000 000" und das Teilfeld in der letzten Zeile und in der letzten Kolonne besitzt den Code "111111".
[0031] Es ist klar, dass nach diesem Prinzip auch das Frequenz-Keying angewendet werden kann. Eine erste Frequenz A entspricht der logischen Zuordnung "0", eine zweite Frequenz B entspricht der logischen Zuordnung "1". Die übrige Kodierung entspricht dem soeben erwähnten Phase-Shift-Keying.
[0032] Damit die Kodierung im Sender und die Dekodierung im Empfänger phasengleich ablaufen, wird vor dem Start des Flugkörpers der Kodierer im Sender mit dem Dekodierer im Empfänger synchronisiert.
[0033] Gemäss Fig.3 weist der Flugkörper 30 an seinem hinteren Ende einen Photodetektor 31 mit vorgeschalteter Sammmellinse und einem Schmalband-Filter auf, der mit einer Detektorelektronik 32 verbunden ist. In dieser Detektorelektronik 32 befindet sich ein Verstärker, ein Filter und ein Decoder. Zur Bestimmung der Feldmitte ist eine spezielle Auswertelektronik im Flugkörper notwendig. An die Detektorelektronik 32 ist ein Rechner 33 angeschlossen. Zur Lenkung des Flugkörpers 30 sind Steuerorgane 35 vorhanden, z.B. schwenkbare Flügel oder Düsen. Im vorderen Teil des Flugkörpers 30 befindet sich die Nutzlast 36, z.B. eine Sprengladung. Zur Speisung der verschiedenen Elemente ist eine Stromquelle 34 vorhanden.
- ein Gerät (11) zum Erzeugen eines elektromagnetischen Leitststrahles (3), um den Flugkörper entlang des Leitstrahles (3) gegen ein Ziel (4) zu lenken;
- ein Kodiergerät (13, 18) zum Kodieren des Leitstrahles (3), der durch das genannte Geräte (11) erzeugt wurde, mit den Daten, die zum Lenken des Flugkörpers (6) entlang der zum Ziel (4) führenden Flugbahn notwendig sind;
- ein Ablenk-Gerät (15) zum schrittweisen Ablenken des Leitstrahles (3) über eine gegebene Anzahl Teilfelder (23) eines Abtastfeldes (16);
- einen Rechner (22), dadurch gekennzeichnet,
- daß das Kodiergerät (13, 18) und das Ablenkgerät (15) gegenseitig mit Hilfe des Rechners (22) miteinander gekoppelt sind, um auf jedem Teilfeld (23) des Abtastfeldes (16) einen individuellen Code zu erzeugen, derart, daß die auf jedem Teilfeld (23) erzeugten Daten aus einer ersten und einer zweiten digitalen Angabe bestehen;
- daß die erste Angabe das Teilfeld (23) bezeichnet, in dem sich der Flugkörper (6) befindet und daß die zweite Angabe das Teilfeld (23) bezeichnet, in welches der Flugkörper gelangen soll, und
- daß das Kodiergerät zur Kodierung des Leitstrahles (3) Mittel zur gleichzeitigen Lenkung mehrerer Flugkörper (6) gegen verschiedene Ziele (4) auf verschiedenen Teilfeldern (23) des Abtastfeldes (16) enthält.
- ein Gerät (12) zum Aufweiten des Leitstrahles (3) und zum Einstellen der Divergenz des Leitstrahles (3);
- einen Modulator (13) zum Kodieren des Leitstrahles (3) durch eine Modulation desselben;
- eine Optik (14), um den Strahl (3) in beliebiger Entfernung von der Lenkvorrichtung (2) auf die gewünschte Querschnittsfläche einzustellen.
- a device (11) to generate an electro-magnetic guide beam (3) for guiding the missile along the guide beam (3) towards a target (4),
- a coding device (13, 18) for coding the guide beam (3), which was generated by said device (11), with data, which are required for guiding the missile (6) along the flight path leading to the target (4);
- a deflection means (15) for step-by-step deflection of the guide beam (3) via a given number of field sections (23) of a scanning field (16);
- a computer (22), characterised in that
- the coding device (13, 18) and the deflection means (15) are connected to one another by way of the computer (22), so as to produce in each field section (23) of the scanning field (16) an individual code, in such a manner that the data created in each field section (23) consist of a first and a second digital statement;
- the first statement indicates the field section (23) in which the missile (6) is located, and the second statement indicates the field section (23) into which the missile is to fly; and
- the coding means for coding the guide beam (3) comprises means for simultaneous guidance of several missiles (6) to different targets (4) in different field sections (23) of the scanning field (16).
- a device (12) for widening the guide beam (3) and for setting the divergence of the guide beam
(3); - a modulator (13) for coding of the guide beam (3) by a modulation of same;
- an optics (14), for setting the beam (3) at any distance from the guidance system (2) to the required cross-sectional area.
- un appareil (11) pour créer un rayon de guidage (3) électromagnétique pour guider l'engin volant le long du rayon de guidage (3) vers une cible (4),
- un appareil de codage (13, 18) pour coder le rayon de guidage (13) créé par l'appareil (11) ci- dessus avec les données nécessaires au guidage de l'engin volant (6) le long de la trajectoire aboutissant à la cible (4),
- un appareil de déviation (15) pour dévier pas à pas le rayon de guidage (3) en lui faisant parcourir un nombre prédéterminé de champs partiels (23) dans le champ de détection (16),
- un calculateur (22), caractérisé en ce que :
- l'appareil de codage (13, 18) et l'appareil de déviation (15) sont couplés réciproquement l'un à l'autre par le calculateur (22) pour générer dans chaque champ partiel (23) du champ de détection (16), un code individuel de manière que les données générées sur chaque champ partiel (23) se composent d'une première indication et d'une seconde indication, numériques,
- la première indication désignant le champ partiel (23) dans lequel se trouve l'engin volant (6) et la seconde indication désignant le champ partiel (23) dans lequel doit arriver l'engin volant et
- l'appareil de codage pour coder le rayon de guidage (13) comporte des moyens pour le guidage simultané de plusieurs engins volants (6) vers différentes cibles (4) dans différents champs partiels (23) du champ de détection (16).
- un appareil (12) pour déployer le rayon de guidage (3) et régler la divergence du rayon de guidage (3),
- un modulateur (13) pour coder le rayon de guidage (3) par modulation de celui-ci,
- une optique (14) pour régler la surface de section souhaitée du rayon (3) à une distance quelconque du dispositif de guidage (2).