Dispositif de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire

Description

[0001] La présente invention est relative à un dispositif de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire, constitué d'un boggie à roues indépendantes comprenant une traverse assujettie à une caisse du véhicule de manière à être perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule au voisinage d'une extrémité de cette caisse ainsi que deux longerons munis chacun d'au moins deux roues et, montés dans le sens longitudinal sur des premiers moyens d'articulation portés par la traverse de part et d'autre du plan vertical susdit, les longerons étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise montée sur des rotules, de manière à permettre aux roues portées par les longerons, de suivre les courbures et de franchir les inégalités de la voie, les longerons étant constitués chacun d'un élément de charpente longitudinal prolongé par un bras directionnel muni à son extrémité libre d'une roue de guidage.

[0002] Elle trouve sa principale application dans le transport urbain, notamment lorsque le parcours présente des courbes de faible rayon ou lorsque l'infrastructure de la voie, en particulier pour le transport urbain souterrain, dans le cas du métro, exige le recours à des dispositifs de guidage et de sustentation légers et peu encombrants.

[0003] On connaît déjà un grand nombre de dispositifs de sustentation de véhicules ferroviaires aptes à assurer la stabilité dynamique de ces véhicules, tant en trajectoire rectiligne qu'en trajectoire courbe inscrite à grande vitesse.

[0004] Le brevet européen n° 0 060 000 décrit un dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, équipé d'au moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse d'un véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse. Ce dispositif est constitué d'une traverse maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule et de deux longerons disposés, en position de service, dans le sens longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical susdit. Ces longerons sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tringle montée sur des rotules. Ils sont articulés à la traverse commune par des pivots susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical. Ces pivots sont reliés entre eux par des rotules et un palonnier solidaire de la traverse par un pivot perpendiculaire au plan formé par la traverse et l'axe longitudinal du véhicule.

[0005] Dans les courbes, les longerons pivotent par rapport à la traverse autour de pivots sensiblement verticaux et forment les côtés opposés d'un parallélogramme déformable, tandis que la traverse reste perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse du véhicule.

[0006] La rigidité des longerons empêche cependant les roues portées par un même longeron et s'appuyant sur une même file de rail, de s'orienter simultanément tangentiellement au dit rail.

[0007] Il s'ensuit un glissement considérable du boudin d'une des roues ou des deux roues portées par le longeron entraînant un bruit désagréable et une usure accélérée des rails et des roues.

[0008] La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle a pour objet un dispositif de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire, constitué d' un boggie a roues indépendantes susceptibles de pivoter autour d'un axe vertical et de se mouvoir indépendamment dans un plan vertical sur chacune des files de rail. Le boggie comprend une traverse assujettie à une caisse du véhicule de manière à être perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule au voisinage d'une extrémité de cette caisse ainsi que deux longerons munis chacun d'au moins deux roues et montés dans le sens longitudinal, sur des premiers moyens d'articulation portés par la traverse de part et d'autre du plan vertical susdit, les longerons étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise montée sur des rotules, de manière à permettre aux roues portées par les longerons de suivre les courbures et de franchir les inégalités de la voie, les longerons étant constitués chacun d'un élément de charpente longitudinal prolongé par un bras directionnel muni à son extrémité libre d'une roue de guidage.

[0009] Ce dispositif est essentiellement caractérisé en ce que les longerons comportent chacun une deuxième articulation d'axe vertical reliant chaque élément de charpente longitudinal articulé à la traverse et au bras directionnel prolongeant l'élément de charpente longitudinal, chaque bras directionnel étant relié à l'entretoise par des tringles formant des quadrilatères articulés assurant l'orientation correcte des roues par rapport au rail dans les courbes.

[0010] Dans une forme de réalisation particuliaire, chaque longeron présente un appendice s'étendant vers l'intérieur du boggie dans une direction transversale sensiblement perpendiculaire à celle du bras et présentant des articulations sur lesquelles est fixée l'entretoise.

[0011] Chaque bras directionnel porte avantageusement au voisinage de son extrémité libre un appendice s'étendant vers l'intérieur du boggie dans une direction transversale, sur laquelle est fixée une tringle solidaire de l'entretoise susdite.

[0012] La distance entre les points de fixation de l'entretoise au longeron est avantageusement déterminée en fonction de l'empattement, de la largeur de voie et de la position des articulations des éléments de charpente à la traverse et du bras directionnel par rapport à l'élément de charpente.

[0013] Selon une particularité de l'invention, le rapport de la distance entre le plan de la roue de guidage et le moyen d'articulation qui solidarise la tringle à l'appendice du bras directionnel et celle entre ledit plan de la roue de guidage et le moyen d'articulation qui solidarise la tringle à l'entretoise, est choisi de telle manière que le plan de la roue de guidage soit sensiblement tangent à la file du rail de façon à influencer favorablement l'inscription en courbe du boggie.

[0014] Selon un autre particularité de l'invention, les tringles sont reliées aux appendices des bras par l'intermédiaire de rotules et à l'entretoise par l'intermédiaire de pivots.

[0015] Un avantage de l'invention réside dans le fait qu'une paire de roues du dispositif selon l'invention s'appuyant sur une même file de rail, peuvent s'orienter simultanément tangentiellement à la courbure de la voie. Les caractéristiques autocentrantes du dispositif de guidage et de sustentation ne sont pas réduites, parce que les bras directionnels et les longerons sont maintenus dans des plans verticaux strictement parallèles entre eux deux à deux. Les vitesses de rotation de chacune des roues, motrices ou non, sont indépendantes.

[0016] D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante des dessins annexés au présent mémoire, qui illustrent schématiquement une forme de réalisation préférée du dispositif de guidage et de sustentation suivant l'invention.

[0017] Dans ces dessins:

 _ la figure 1 est une vue en plan d'une forme de réalisation préférée du dispositif suivant l'invention, sur trajectoire rectiligne;

 _ la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif illustré à la figure 1;

 _ la figure 3 est une vue en plan analogue à celle de la figure 1 montrant le dispositif suivant l'invention s'inscrivant dans une courbe d'une voie ferroviaire; et

 _ la figure 4 est une vue détaillée en élévation latérale de l'articulation du bras directionnel à la poutre support dans les longerons.

[0018] Dans ces différentes figures, les mêmes signes de référence désignent les éléments identiques ou analogues.

[0019] Comme illustré aux figures 1 et 2, le dispositif de guidage et de sustentation, désigné dans son ensemble par le signe de référence 1 d'un véhicule ferroviaire, est un boggie à roues indépendantes destiné à porter une caisse ou une partie de caisse 2 du véhicule ferroviaire susdit. Le plancher est montré en traits mixtes aux figures 1 et 2 susdites, au voisinage d'une extrémité de cette caisse 2. Ce dispositif 1 comprend une traverse 3 disposée perpendiculairement au plan vertical contenant l'axe longitudinal X-X′ de la caisse 2 et deux longerons 4 qui, dans la position de service du dispositif, s'étendent dans le sens longitudinal de la caisse 2, de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe longitudinal X-X′. Chaque longeron 4 est constitué de deux pièces articulées entre elles. La première de ces pièces est un élément de charpente longitudinal 5 portant une roue 6, éventuellement motrice. Cet élément de charpente longitudinal 5 est prolongé par un bras directionnel 7 articulé à l'élément de charpente longitudinal 5 autour d'un pivot 8 sensiblement vertical.

[0020] Le bras directionnel 7 porte également au moins une roue 9. Chaque longeron porte donc une paire de roues 6, 9 destinées à suivre une même file de rail, schématisé par des lignes 10. L'élément de charpente longitudinal 5 porte de préférence des roues 6 de grand diamètre qui constituent des roues porteuses éventuellement motorisées. Ces roues 6 sont montées sur le côté extérieur au voisinage d'une extrémité du longeron 4. Les bras directionnels 7 porteront de préférence des roues de petit diamètre qui sont des roues de guidage 9. Ces roues de guidage 9 sont montées dans une fourche 11 prévue à l'extrémité libre des bras directionnels 7.

[0021] Sur les longerons 4 sont montés des moyens d'articulation 12 portant la traverse 3 de manière à pouvoir, d'une part, pivoter dans le sens des flèches Y (Figure 1), et d'autre part, s'incliner dans le sens des flèches Z (Figure 2). Ces moyens d'articulation peuvent être des pivots 13 portés par des bossages latéraux non montrés. Ces pivots 13 sont susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical autour d'axes 14 parallèles à l'axe longitudinal de la traverse 3, de façon que les longerons 4, c'est à dire les éléments de charpente longitudinaux 5 et les bras directionnels 7 puissent s'incliner dans le sens des flèches Z.

[0022] Chaque élément de charpente longitudinal 5 présente un premier appendice 15 qui s'étend vers l'intérieur du boggie, dans une direction transversale sensiblement perpendiculaire à celle d'une partie du longeron 4 joignant le pivot 13 au pivot 8. Selon l'invention, ces appendices 15 servent à la fixation au moyen d'une articulation 16 d'une entretoise 17 reliant l'un à l'autre les longerons 4.

[0023] Chaque bras directionnel 7 porte au voisinage de son extrémité libre un second appendice 18 qui s'étend vers l'intérieur du boggie dans une direction perpendiculaire au bras 7. Sur ce second appendice 18 est articulée à l'aide d'une rotule 20, une tringle 19 solidaire de l'entretoise 17 à l'aide d'une rotule 21.

[0024] Les bras directionnels 7, les seconds appendices 18, les tringles 19 et l'entretoise 17 forment des quadrilatères articulés, qui solidarisent les bras directionnels 7 aux longerons 4.

[0025] Lors de l' inscription en courbe, les roues de guidage 9 écartent les bras directionnels 7 vers la gauche ou la droite afin de suivre les courbures du rail 10 tout en étant orienté tangentiellement audit rail 10. Ces déviations des bras directionnels 7 entraînent un mouvement de pivotement des éléments de charpente longitudinaux 5 par rapport à la traverse 3 autour des pivots sensiblement verticaux 13.

[0026] Ces pivots 13 peuvent d'ailleurs s'incliner dans un plan sensiblement vertical autour d'axes 14 parallèles à l'axe longitudinal de la traverse 3, de façon que les éléments de charpente longitudinaux 5 et les bras directionnels 7 puissent eux-mêmes s'incliner dans le sens des flèches Z et assurent un contact permanent entre les roues 6, 9 et la voie, quelles que soient les variations de niveaux des files de rails 10, comme décrit dans le brevet européen n° 0 060 000.

[0027] L'entretoise 17 portant les articulations 16 qui la relient par les tringles 19 aux appendices 18 des bras directionnels 7, forme avec la traverse 3 et les éléments de charpente 5 un quadrilatère déformable qui assure l'orientation correcte des roues 6 par rapport au rail 10. L'entretoise 17 prend une position horizontale, lorsque les files de rails 10 sont au même niveau. Cette entretoise 17 est sensiblement parallèle à la traverse 3 dans les trajets rectilignes et s'étend alors perpendiculairement aux deux longerons 4.

[0028] Lorsque la voie prend une courbure à dévers constant, on constate que les bras directionnels 7 qui provoquent par leur déviation par rapport à une direction prédéterminée le pivotement des longerons 4 par rapport à la traverse 3, pivotent eux-mêmes par rapport aux éléments de charpente longitudinaux 5 autour des pivots 8 en raison de la présence du quadilatère articulé qui solidarise les derniers aux tringles 19 et à l'entretoise 17.

[0029] Le pivotement des bras directionnels 7 par rapport aux éléments de charpente longitudinaux 5 permet d'assurer l'orientation correcte et simultanée des roues portées par les mêmes longerons, tangentiellement à la courbure de la file de rail 10 qui les porte.

[0030] Les longerons 4 constituent des leviers qui peuvent à la fois pivoter et s'incliner par rapport à la traverse 3 sous l'action des bras directionnels 7.

[0031] Dans la forme de réalisation particulière illustrée à la figure 3, les pivots 13 autour desquels peuvent pivoter les longerons 4 sont articulés d'une part autour d'axes 14 solidaires de la traverse 3 par des rotules à un palonnier 22. Ce palonnier 22 qui présente un pivot vertical 23 solidaire de la traverse 3, maintient les axes des pivots 13 des longerons 4 dans des plans sensiblement verticaux tout en leur permettant de s'incliner dans ces plans.

[0032] A chacune de ses extrémités, la traverse 3 est pourvue d'un bossage latéral 23 qui sert de point d'appui à des moyens pour relier la traverse 3 au plancher de la caisse 2. Ces moyens comprennent de manière connue un ressort à boudin 24 dont une extrémité prend appui sur le bossage latéral 23 et dont l'extrémité opposée prend appui sur le plancher de la caisse 2. Une tige 25 munie à l'une de ses extrémités d'une première rotule 26 solidaire de la traverse 3 et à son extrémité opposée d'une seconde rotule 27, solidaire d'une patte 28 fixée au plancher de la caisse 2, maintient la traverse sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse, tout en permettant un déplacement latéral dans le sens des flèches W de la traverse 3 par rapport à la caisse 2. Ce déplacement latéral est limité. Des pièces de butée portées par la traverse 3 et par la caisse 2 limitent le déplacement latéral de la traverse et limitent la compression des ressorts à boudin 24.

[0033] Chaque roue de grand diamètre 6 peut être reliée individuellement à un ensemble moto-réducteur monobloc 29 solidaire de l'élément de charpente longitudinal 5, la roue étant calée sur l'arbre de sortie 30 de cet ensemble.

[0034] Le dispositif de guidage et de sustentation qui fait l'objet de la présente invention peut être muni d'équipements auxiliaires, tels que moteurs, freins à disques, freins à patin magnétique sur rails, butée anti-déraillements, etc...

[0035] La combinaison d'un bras directionnel 7 et d'un élément de charpente longitudinal 5 solidarisé l'un à l'autre par le quadrilatère articulé permet au dispositif selon l'invention d'attaquer des virages très serrés puisqu'il permet aux roues de s'orienter tangentiellement à la courbure de la voie. On évite ainsi le glissement des boudins 31 contre le rail 10. Le réglage de la longueur des tringles 19 et le choix de leur point de solidarisation aux appendices 18 des bras directionnels 7 et sur l'entretoise 17 permet de prérégler un parallélisme parfait des roues de guidage 9 ou de compenser une usure par un certain degré de pincement.

[0036] Ce dispositif permet d'assurer un autocentrage du véhicule grâce à une allure tronconnique des bandages 34 des roues 6, 9.

[0037] Ce dispositif permet également de conserver en outre les nombreux avantages déjà mentionnés dans le brevet européen n° 0 060 000. Il est de poids faible. Son encombrement réduit permet de diminuer la hauteur de plancher du véhicule par rapport à la voie, d'améliorer ainsi l'accessibilité dudit véhicule et de réduire le gabarit.

[0038] Une vue en coupe longitudinale du pivot 8 est montrée à la figure 4. Le pivot 8 s'appuie sur deux roulements à rouleaux coniques 35 dont les boîtiers 36 sont montés sur les éléments de charpente longitudinaux 5.

[0039] Le dispositif se déforme cinématiquement sans faire apparaître de contraintes ni d'efforts de rappel. De ce fait, la répartition des charges entre les roues 6, 9 est pratiquement indépendante des éléments extérieurs tels que le dévers, les inégalités de voie et les mouvements de caisse du véhicule. La stabilité dynamique est aussi améliorée et les risques de déraillement sont réduits. En outre, on engendre moins de bruit et moins d'usure des roues et des rails dans les courbes de la voie.

[0040] Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour réaliser le pivotement et l'inclinaison des longerons 4.

[0041] Ainsi les longerons 4 peuvent présenter une forme différente de celle montrée aux figures 1, 3 et 4 et être par exemple rectilignes. Les roues 6, 9 sont alors montées du même côté du longeron 4.

[0042] De même, au lieu d'être articulés chacun à la traverse 3 par un pivot 13, les longerons 4 peuvent être articulés à la traverse 3 par une rotule non montrée portée par ladite traverse 3. Les longerons 4 doivent alors être maintenus en place par une rotule 32 fixée au palonnier 22, qui est solidaire de la traverse 3 par un pivot sensiblement vertical 23 dans la position de service du dispositif ou par une troisième rotule.

Revendications

1. Dispositif de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire, constitué d'un boggie à roues indépendantes comprenant une traverse (3) assujettie à une caisse (2) du véhicule de manière à être perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal (X-X′) du véhicule au voisinage d'une extrémité de cette caisse (2) ainsi que deux longerons (4) munis chacun d'au moins deux roues (6, 9) et montés dans le sens longitudinal sur des premiers moyens d'articulation (12), portés par la traverse (3) de part et d'autre du plan vertical susdit les longerons étant reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise (17) montée sur des rotules (16), de manière à permettre aux roues (6, 9) portées par les longerons (4), de suivre les courbures et de franchir les inégalités de la voie les longerons (4) étant constitués chacun d'un élément de charpente longitudinal (5) prolongé par un bras directionnel (7) muni à son extrémité libre d'une roue de guidage (9), caractérisé en ce que les longerons (4) comportent chacun une deuxième articulation (8) d'axe vertical reliant chaque élément de charpente longitudinal (5), articulé à la traverse (3), et prolongé au bras directionnel (7) prolongeant l'élément de charpente longitudinal (5), chaque bras directionnel (7) étant relié à l'entretoise (17) par des tringles (19) formant des quadrilatères articulés assurant l'orientation correcte des roues (9) par rapport au rail dans les courbes.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque longeron (4) présente un appendice (15) s'étendant vers l'intérieur du boggie dans une direction transversale sensiblement perpendiculaire à celle du bras (7) et présentant des articulations sur lesquelles est fixée l'entretoise (17).

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras directionnel (7) porte au voisinage de son extrémité libre un appendice (18) s'étendant vers l'intérieur du boggie dans une direction transversale, sur laquelle est fixée une tringle (19) solidaire de l'entretoise (17) susdite.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport de la distance entre le plan de la roue de guidage (9) et le moyen d'articulation qui solidarise la tringle (19) à l'appendice (18) du bras directionnel (7) et celle entre ledit plan de la roue de guidage (9) et le moyen d'articulation qui solidarise la tringle (19) à l'entretoise (17) est choisi de telle manière que le plan de la roue de guidage soit sensiblement tangent à la file du rail de façon à influencer favorablement l'inscription en courbe du boggie.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (12) par lesquels les longerons (4) sont articulés à la traverse commune (3), sont des pivots (13) susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical, dans la position de service du dispositif et reliés entre eux par un palonnier (22) qui est articulé à ces pivots (13) par des rotules (26) et qui est solidaire de la traverse (3) par un pivot sensiblement vertical (23), dans la position de service du dispositif ou par une rotule (27).

6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les longerons (4) sont montés sur des pivots (13) reliés entre eux par un palonnier (22) et reliés à la traverse commune (3) par l'intermédiaire de rotules (31) de manière à permettre à ces longerons (4) de pivoter également autour de leur axe longitudinal.

7. Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé en ce que la traverse (3) est divisée en au moins deux parties (33) pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal de ladite traverse (3).

8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque extrémité de ladite traverse (3) porte un pivot (13) sur lequel est monté un longeron (4), de façon à ce que celui-ci puisse, à la fois, subir un mouvement de pivotement dans le sens des flèches (4) autour d'un axe sensiblement vertical et prendre une certaine inclinaison dans le sens des flèches (Z) dans un plan sensiblement vertical, dans la position de service du dispositif.

9. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les longerons (4) sont chacun, d'une part, articulés à la traverse (3) par une première rotule (31) portée par ladite traverse (3) et d'autre part, reliés par une seconde rotule (32) à un palonnier (22), qui est solidaire de la traverse (3) par un pivot sensiblement vertical (23) dans la position de service du dispositif ou par une troisième rotule.

10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tringles (19) sont reliées aux appendices (15) des bras (7) par l'intermédiaire d'articulations (16) et à l'entretoise (17) par l'intermédiaire de pivots (21).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le degré de pincement des roues de guidage (9) et/ou un rayon de braquage négatif est obtenu par le choix et la disposition des appendices (18) des bras directionnels (7) et des éléments de charpente longitudinaux (5) et la fixation des tringles (19) sur l'entretoise (17).

Ansprüche

1. Lenk- bzw. Führungs- und Trage- bzw. Abstützvorrichtung für ein Eisenbahnfahrzeug, die von einem Fahrgestell mit unabhängigen Rädern gebildet wird, umfassend eine Querschwelle (3), die an einem Gehäuse (2) des Fahrzeuges nahe einem Ende dieses Gehäuses (2) so befestigt ist, daß sie senkrecht zur vertikalen Ebene steht, die die Längsachse (X-X′) des Fahrzeugs umfaßt, und zwei Längsträger (4), von denen jeder mit wenigstens zwei Rädern (6, 9) versehen und in Längsrichtung auf ersten Gelenkeinrichtungen (12) montiert ist, die von der Querschwelle (3) beiderseits der genannten vertikalen Ebene getragen werden, wobei die Längsträger miteinander unter Zwischenschaltung einer Querverbindung bzw. Verstrebung (17) verbunden sind, die auf Kugelgelenken (16) montiert ist, um zu ermöglichen, daß die von den Längsträgern (4) getragenen Räder (6, 9) die Kurven verfolgen und die Unebenheiten bzw. Ungleichheiten des Schienenwegs überwinden bzw. ausgleichen, wobei jeder der Längsträger (4) von einem in Längsrichtung verlaufenden Tragelement (5) gebildet wird, das durch einen Richtarm (7) verlängert wird, der an seinem freien Ende mit einem Führungsrad (9) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (4) jeweils eine zweite Gelenkverbindung (8) mit vertikaler Achse aufweisen, die jedes Längstragelement (5) verbindet, an der Querschwelle (3) angelenkt und am Richtarm (7) verlängert ist, der das Längstragelement (5) verlängert, wobei jeder Richtarm (7) mit der Verstrebung (17) durch Gestänge (19) verbunden ist, die Gelenkvierecke bilden, die die richtige Orientierung der Räder (9) in bezug auf die Schiene in der Kurve gewährleisten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Längsträger (4) einen Appendix bzw. Fortsatz (15) aufweist, der sich gegen das Innere des Fahrgestells in einer Querrichtung im wesentlichen senkrecht zu jener des Armes (7) erstreckt und Gelenkverbindungen aufweist, auf denen die Verstrebung (17) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Richtarm (7) nahe seinem freien Ende einen Appendix bzw. Fortsatz (18) trägt, der sich gegen das Innere des Fahrgestells in einer Querrichtung erstreckt, auf dem ein Gestänge (19) befestigt ist, das fest mit der genannten Verstrebung (17) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Abstandes zwischen der Ebene des Führungsrades (9) und der Gelenkeinrichtung, die das Gestänge (19) mit dem Appendix bzw. Fortsatz (18) des Richtarmes (7) verbindet, und des Abstandes zwischen der genannten Ebene des Führungsrades (9) und der Gelenkeinrichtung, die das Gestänge (19) mit der Verstrebung (17) verbindet, so gewählt ist, daß die Ebene des Führungsrades im wesentlichen den Schienenstrang so tangiert, daß sie die Einstellung des Fahrgestells in der Kurve günstig beeinflußt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (12), mittels derer die Längsträger (4) an der gemeinsamen Querschwelle (3) angelenkt sind, Drehzapfen (13) sind, die dazu geeignet sind, in der Arbeitsstellung der Vorrichtung eine gewisse bzw. bestimmte Neigung in einer annähernd vertikalen Ebene einzunehmen und miteinander mittels eines Ortscheites bzw. Zangenbalkens (22) verbunden sind, das bzw. der an diesen Drehzapfen (13) mittels Kugelgelenken (26) angelenkt ist und mit der Querschwelle (3) in Arbeitsstellung der Vorrichtung durch einen im wesentlichen vertikalen Drehzapfen (23) oder mittels eines Kugelgelenks (27) verbunden ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (4) auf Drehzapfen (13) montiert sind, die miteinander mittels eines Ortscheites bzw. Zangenbalkens (22) und mit der gemeinsamen Querschwelle (3) unter Zwischenschaltung von Kugelgelenken (31) auf solche Weise verbunden sind, daß sie zulassen, daß sich diese Längsträger (4) auch um ihre Längsachse herum verschwenken.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschwelle (3) in wenigstens zwei Teile (33) geteilt ist, die sich in bezug aufeinander um die Längsachse der genannten Querschwelle (3) herum verschwenken können.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ende der genannten Querschwelle (3) einen Drehzapfen (13) trägt, auf dem ein Längsträger (4) auf solche Weise montiert ist, daß er gleichzeitig einer Schwenkbewegung im Sinne der Pfeile (4) um eine annähernd vertikale Achse unterworfen werden und eine gewisse bzw. bestimmte Neigung im Sinne der Pfeile (Z) in einer annähernd vertikalen Ebene in Arbeitsstellung der Vorrichtung einnehmen kann.

9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Längsträger (4) einerseits an der Querschwelle (3) mittels eines ersten Kugelgelenks (31) angelenkt ist, das von der genannten Querschwelle (3) getragen wird, und anderseits mittels eines zweiten Kugelgelenks (32) an einem Ortscheit bzw. Zangenbalken (22) angelenkt ist, das bzw. der mit der Querschwelle (3) mittels eines in Arbeitsstellung der Vorrichtung annähernd vertikalen Drehzapfens (23) oder mittels eines dritten Kugelgelenks verbunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestänge (19) mit den Appendices bzw. Fortsätzen (15) der Arme (7) unter Zwischenschaltung von Gelenkverbindungen (16) und mit der Verstrebung (17) unter Zwischenschaltung von Drehzapfen (21) verbunden sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Grad der Vorspur der Führungsräder (9) und/oder ein Radius des negativen Lenkungsausschlags durch die Wahl und Anordnung der Appendices bzw. Fortsätze (18) der Richtarme (7) und der Längstragelemente (5) und der Befestigung der Gestänge (19) an der Verstrebung (17) erzielt wird.

Claims

1. Guiding and levitation device for a railway vehicle, formed by a bogie with independent wheels, this bogie comprising a transverse member (3) fastened to a body (2) of the vehicle so that this transverse member is perpendicular to the vertical plane containing the longitudinal axis (X-X′) of the vehicle in the region of an end of this body (2), and also comprising two side members (4) which are each provided with at least two wheels (6, 9) and are mounted in the longitudinal direction on first linkage means (12), carried by the transverse member (3) on either side of the said vertical plane, the side members being connected together by means of a tie-bar (17) mounted on pivot pins (16), so that the wheels (6, 9) carried by the side members (4) are able to follow the curves and to pass over unevenness of the track, the side members (4) each being formed by a longitudinal structural element (5) extended by a directional arm (7) provided at its free end with a guide wheel (9), characterised in that the side members (4) each have a second linkage (8) having a vertical axis connecting each longitudinal structural element (5), linked to the transverse member (3), and extending to the directional arm (7) which extends from the longitudinal structural element (5), each directional arm (7) being connected to the tie-bar (17) by rods (19) forming four-bar linkages which ensure the correct orientation of the wheels (9) in relation to the rail in the curve.

2. Device according to claim 1, characterised in that each side member (4) has a projection (15) extending towards the inside of the bogie in a transverse direction approximately perpendicular to the direction of the arm (7) and having linkages upon which the tie-bar (17) is attached.

3. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that each directional arm (7) carries, in the region of its free end, a projection (18) extending towards the inside of the bogie in a transverse direction, upon which end there is attached a rod (19) firmly connected to the said tie-bar (17).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that the ratio of the distance between the plane of the guide wheel (9) and the linkage means which firmly connects the rod (19) to the projection (18) of the directional arm (7), and the distance between the plane of the guide wheel (9) and the linkage means which firmly connects the rod (19) to the tie-bar (17), is chosen so that the plane of the guide wheel is approximately tangential to the line of the rail, in order favourably to influence the taking of curves by the bogie.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that the means (12) by which the side members (4) are linked to the common transverse member (3) are pivots (13) which are capable of adopting a certain inclination in a plane which, in the operating disposition of the device, is approximately vertical, and are connected together by a crosspiece (22) linked to these pivots (13) by pivot pins (26) and firmly connected to the transverse member (3) by a pivot (23) which, in the operating disposition of the device, is approximately vertical, or by a pivot pin (27).

6. Device according to claim 5, characterised in that the side members (4) are mounted on pivots (13) connected together by a crosspiece (22) and connected to the common transverse member (3) by means of pivot pins (31), so that these side members (4) are able to pivot around their longitudinal axis also.

7. Device according to claim 1, characterised in that the transverse member (3) is divided into at least two parts (33) capable of pivoting in relation to each other around the longitudinal axis of the said transverse member (3).

8. Device according to claim 7, characterised in that each end of the said transverse member (3) carries a pivot (13) upon which there is mounted a side member (4), so that the said side member (4) can both undergo a pivoting movement in the direction of the arrows (Y) around an axis which, in the operating disposition of the device, is approximately vertical, and can adopt a certain inclination in the direction of the arrows (Z) in a plane which, in the operating disposition of the device, is approximately vertical.

9. Device according to claim 2, characterised in that the side members (4) are each, on the one hand, linked to the transverse member (3) by a first pivot pin (31) carried by the said transverse member (3) and, on the other hand, connected by a second pivot pin (32) to a crosspiece (22) which is firmly connected to the transverse member (3) by a pivot (23) which, in the operating disposition of the device, is approximately vertical, or by a third pivot pin.

10. Device according to claim 2, characterised in that the rods (19) are connected to the projections (15) of the arms (7) by means of linkages (16), and to the tie-bar (17) by means of pivots (21).

11. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that the degree of toe-in of the guide wheels (9) and/or a negative steering radius is obtained by the choice and arrangement of the projections (18) of the directional arms (7) and the longitudinal structural elements (5) and the attachment of the rods (19) to the tie-bar (17).

Dessins