Einrichtung zum Auswerfen der Formteile aus der Matrize in einer Umformpresse

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auswerfen der Formteile aus der Matrize in einer Umformpresse, mit einem in der Matrize bewegbaren Auswerfer und mit einem mit dem Antrieb der Umformpresse und über eine Anlenkvorrichtung mit dem Auswerfer wirkverbundenen Antriebshebel, wobei die Anlenkvorrichtung aus einem auf einer Kreisbogenführung am Antriebshebel über eine Verstellvorrichtung verstellbaren und in einer Spannstelle über ein Spannelement festsetz- und lösbaren Segment und aus zumindest einem Kuppelglied zwischen Segment und Auswerfer besteht.

[0002] Umformpressen, insbesondere solche zur Massivumformung von Rohlingen zu Formteilen weisen matrizenseitige Auswerfer auf in der Anzahl der durchzuführenden Bearbeitungsstufen. Neben der Auswerferfunktion nach dem Formvorgang dienen die Auswerfer in zumindest einigen Bearbeitungsstufen der Festlegung der Eindringtiefe des Rohlinges in die Matrize während des Formvorganges. Die Auswerfer sind bei Stillstand der Presse für jede Bearbeitungsstufe einzeln einstellbar. Es kann sowohl die Hublänge als auch der Ausstoßzeitpunkt stufenlos verstellt werden. Der Auswerfervorgang erfordert große Kraftübertragung. Eine Veränderung - Verringerung - des Auswerferweges im Betrieb führt zwangläufig zur Kollision zwischen dem geformten, in der Matrize verbliebenen Formteil und dem neu hinzugeführten Rohling.

[0003] In der DE-PS 20 28 963 ist eine Mehrstufenpresse für die spanlose Herstellung von Formteilen wie Schraubbolzen, Muttern u.dgl. beschrieben mit einer im Takt des Stößels angetriebenen Kurbelwelle. Deren Auslenkbewegung wird auf einen zweiarmigen Antriebshebel übertragen, der über eine Anlenkvorrichtung mit dem Auswerfer in Wirkverbindung steht. Die Anlenkvorrichtung besteht im wesentlichen aus eine am Auswerfer schwenkbar angelenkten Kuppelglied. Mit dem andersseitigen Ende ist das Kuppelglied an eine Segment schwenkbar befestigt, das in einer Endstellung des Auswerfers an dem Antriebshebel in einer Kreisbogenführung um den Anlenkpunkt des Kuppelgliedes an dem Auswerfer herum verstellbar und arretierbar ist. Hierzu dient ein mit dem Segment fest verbundener Schraubbolzen mit aufgesetzter Mutter. Durch Lösen der Mutter, Verstellen des Segmentes entlang der Kreisbogenführung und Festziehen der Mutter sind unterschiedliche Hebelverhältnisse und somit unterschiedlich lange Auswerferbewegungen des Auswerfers möglich, und zwar ohne eine Verstellung der Ausgangslage des Auswerfers. Die Art der Befestigung des Segmentes eröffnet die Gefahr eines Verstellens des Segmentes entlang der Kreisbogenführung während des Betriebes und des Verkeilens des Segmentes auf bzw. in der Auflagefläche der Kreisbogenführung. Die Einstellung eines anderen Auswerferweges bei Neueinrichten der Umformpresse, z.B. bei Werkzeugwechsel, kann nicht automatisiert werden. Mit der Art des Kurbelwellenantriebes des Antriebshebels ist der Bewegungsablauf des Auswerfers festgelegt und demnach nicht an andere werkzeug- und werkstückbedingte Verhältnisse anpaßbar.

[0004] In der DE-OS 30 21 790 ist ebenfalls eine Umformpresse mit einem Auswerferantrieb gezeigt. Ein von eine Nockenantrieb im Takt der Umformbewegung der Presse um einen Drehpunkt verschwenkbarer Antriebshebel weist in einem Hebelarm eine Kreisbogenführung auf, an der ein Segment über einen Druckzylinder zur Änderung der Hebelverhältnisse verstellbar und über eine druckzylinderbeaufschlagte Keilverbindung festsetzbar und lösbar ist. Das Segment ist über ein Kuppelglied an einem zweiarmigen Auswerferhebel angelenkt, der mit dem Auswerfer wirkverbunden ist. Die Kreisbogenführung und das Segment sind in den Krümmungen ihrer Berührungsflächen auf einen gemeinsamen Kreisbogenmittelpunkt abgestellt. Der Mittelpunkt liegt in dem Anlenkpunkt des Kuppelgliedes an dem Auswerferhebel bei maximaler Auswerferstellung. Die Keilverbindung wirkt tangential auf den Außenumfang der Kreisbogenführung auf Anzug des Segmentes gegen den Innenumfang. Auch bei dieser Einrichtung besteht die Möglichkeit des Verkeilens des Segmentes an der Auflagefläche des Antriebshebels, ohne daß von der Keilverbindung eine Lösebewegung im Sinne einer Abhebebewegung des Segmentes von dem Antriebshebel bewirkt wird, so daß ein automatisches Verstellen des Segmentes an der kreisbogenführung nicht gewährleistet ist. Das Kuppelglied arbeitet bei der Übertragung der Auswerferbewegung auf Zug, und es sind so Spannelemente beiderseits um den Antriebshebel herumzuführen. Der Vorteil dieser Auswerfereinrichtung des geringeren Kraftaufwandes beim Festsetzen des Segmentes über die Keilwirkung wird durch die erforderlichen Anpaß-, wie Tuschier- und Schabearbeiten wesentlich vermindert.

[0005] Es ist Aufgabe der Erfindung, das Klemmverhalten derartiger Gleitführungen beim Lösen der gegeneinander verspannten Übertragungsglieder in Einrichtungen der genannten Art zu verhindern und die Einstellung der Übersetzungsverhältnisse bei Werkzeug-/Werkstückwechsel zu automatisieren.

[0006] Diese Aufgabe ist gelöst durch die den Anspruch 1 kennzeichnenden Merkmale.

[0007] Durch die Verwendung von zwei Druckzylindern nach den Merkmalen des Anspruches 2 ist jede einzelne Spannstelle gezielt spann- und lösbar.

[0008] Die Merkmale nach dem Anspruch 3 verringern die Baumaße im Bereich der Aufhängung des Kuppelgliedes.

[0009] Die Merkmale nach dem Anspruch 4 gewährleisten eine Verstellung zwischen eine maximalen Auswerferhub und einem Auswerferhub zumindest nahe Null.

[0010] Mit dem Merkmal nach Anspruch 5 erfolgt eine Festlegung der Spannelemente an dem Segment in bevorzugter Anordnung.

[0011] Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Funktionssicherheit der Anordnung, dem vollautomatisierbaren Verstellbetrieb und der geringen Flächenpressung zwischen den Berührungsflächen der Kreisbogenführung und dem Segment. Hierbei ist wesentlich, daß die Fertigung der Berührungsflächen in den für diese Baugrößen vorgegebenen Toleranzen erfolgen kann und es zu einer flächengemäßen Berührung ohne notwendige Einpaßarbeiten kommt.

[0012] Die Erfindung soll im folgenden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dabei zeigen

Fig. 1

einen Schnitt durch eine Umformpresse im Bereich der Auswerfereinrichtung in einer starken Verkleinerung,

Fig. 2

eine Vergrößerung eines Teiles der Fig. 1 im Bereich des Segmentes und

Fig. 3

eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 2.

[0013] In einem Teilbereich einer Umformpresse, Pressenrahmen 1, ist ein Auswerfer 2 in einer Lagerbuchse 3 und in dieser verschieblich gelagert. Die Lagerbuchse 3 beinhaltet zumindest noch eine Rückholfeder für den Auswerfer 2. Der überstehende Endteil 4 des Auswerfers 2 ragt in eine hier strichpunktiert angedeutete Matrize 6. In dem Pressenrahmen 1 ist weiterhin über eine Achse 7 ein Auswerferhebel 8 schwenkbar gelagert, der über ein Druckstück 9 gegen den Auswerfer 2 gelegt ist. Das Druckstück 9 befindet sich an einem an dem Auswerferhebel 8 bei 11 schwenkbeweglich gelagerten Schalthebel 12, der vermittels Abreißstift 13, der der Sicherung des Auswerfermechanismus bei vom Formteil blockiertem Auswerfer 2 dient, in einer gegen den Auswerfer 2 geführten Stellung gehalten ist. Auf einer weiteren Achse 14 ist ein von einer Kurvenscheibe 16 über eine Rolle 17 beaufschlagter Antriebshebel 18 schwenkbar gelagert. Die Kurvenscheibe 16 ist an einer vom Pressenantrieb getriebenen Welle 19 starr, ggf. auswechselbar befestigt. Der Antriebshebel 18 ist von einem Druckzylinder 21 beaufschlagt zur Anlage der Rolle 17 an der Kurvenscheibe 16. Die strichpunktierten Linien 18' und 21' zeigen diese Teile in der Stellung der Anlage der Rolle 17 an dem Grundkreis 16' der Kurvenscheibe 16. An dem Antriebshebel 18 ist eine insgesamt mit 22 bezifferte Kreisbogenführung vorgesehen, wie sie im einzelnen in den Fig. 2 und 3 erkennbar ist und noch im Detail näher erläutert wird. An der Kreisbogenführung 22 ist ein Segment 23 in Längserstreckung der Kreisbogenführung 22 verschieblich gelagert. Die Kreisbogenführung 22 reicht bis über den Bereich des Drehpunktes 14 an dem Antriebshebel 18 hinaus. In einem Anlenkpunkt 24 an dem Segment 23 und in einem Anlenkpunkt 26 an dem Auswerferhebel 8 ist ein Kuppelglied 27 schwenkbar gelagert zur Übertragung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 18 auf den Auswerferhebel 8. Das Segment 23 ist in der Kreisbogenführung 22 vermittels einer insgesamt mit 28 bezifferten Verstellvorrichtung in die strichpunktiert gezeichnete Position 23' des Segmentes 23 und 27' des Kuppelgliedes 27 verstellbar, sowie in jede Zwischenstellung. Die Verstellung erfolgt bei einer Auswerferhebelstellung, die dem maximalen Auswerferhub entspricht, wobei die Führungsradien der Kreisbogenführung 22 ihren Mittelpunkt im Anlenk- bzw. Drehpunkt 26 des Kuppelgliedes 27 am Auswerferhebel 8 haben. Die strichpunktiert gezeichnete Stellung 8' kennzeichnet den völlig zurückbewegten Auswerferhebel 8. Die Verstellvorrichtung 28 besteht im wesentlichen aus einem z.B. Druckzylinder mit einem in einem Drehpunkt 29 am Antriebshebel 18 schwenkbeweglich gelagerten Zylindergehäuse 31 und einer bei 32 am Segment 23 schwenkbeweglich angelenkten Kolbenstange 33. Die Feststellung des Segmentes 23 in der über die Verstellvorrichtung 28 eingestellten Position erfolgt hier über zwei insgesamt mit 34 bezifferte Spannelemente.

[0014] Wie es in Fig. 2 näher dargestellt ist, weist die Kreisbogenführung 22 eine Auflagefläche 36 auf, gegen die das Segment 23 mit einer Gegenauflagefläche 37 gelegt ist. Auflagefläche 36 und Gegenauflagefläche 37 sind, wie ersichtlich und hierfür übertrieben stark dargestellt, nach verschiedenen Radiusmaßen hergestellt worden, wobei das Radiusmaß 38, nach dem die Gegenauflagefläche 37 gefertigt ist, geringfügig kleiner als das Radiusmaß 39 der Auflagefläche 36 ist. Die Kreisbogenführung 22 weist ferner eine T-förmige Nut 41 auf, in die je Spannstelle je eine T-Nutenschraube 47 oder ggf. das T-förmige Endstück 48 eines Kolbens eingeführt ist.

[0015] Die Arretierung des Segmentes 23 an der Kreisbogenführung 22 wird je Spannstelle durch je einen separaten Druckzylinder, oder, wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 gezeigt, dadurch gebildet, daß in voneinander entfernten, in Längserstreckung der Kreisbogenführung 22 liegenden Bereichen des Segmentes 23 Hohlräume 42 eingearbeitet sind, die von einer Abschlußplatte 43 abgeschlossen sind. In jeden Hohlraum 42 des so gebildeten Spannelementes 34 ist ein Kolben 44 eingesetzt, der über Druckleitungen 45, 46 beaufschlagbar in dem Hohlraum 42 bewegbar ist. Mit dem Kolben 44 ist eine T-Nutenschraube 47 bewegbar, die mit dem T-förmigen Endteil 48 hinter die Auflagefläche 49 legbar und verspannbar ist. Die Verspannung erfolgt bei Druckbeaufschlagung durch die Druckleitung 45 unter Verformung des Antriebshebels 18 und des Segmentes 23. Die Verformung des z.B. aus Stahlguß oder Sphäroguß gefertigten Antriebshebels 18 und des Segmentes 23 erfolgt weit unterhalb deren Elastizitätsgrenze. Das Lösen der Spannelemente 34 erfolgt unter gleichzeitigem Zurückverformen von Antriebshebel 18 und Segment 23 durch Entspannen der Druckleitung 45 und ggf. unter Druckbeaufschlagung der Druckleitung 46.

Ansprüche

1. Einrichtung zum Auswerfen der Formteile aus der Matrize in einer Umformpresse, mit einem in der Matrize (6) bewegbaren Auswerfer (2) und mit einem mit dem Antrieb (16, 19) der Umformpresse (1) und über eine Anlenkvorrichtung (8, 23, 24, 26, 27) mit dem Auswerfer (2) wirkverbundenen Antriebshebel (18), wobei die Anlenkvorrichtung aus einem auf einer Kreisbogenführung (22) am Antriebshebel (18) über eine Verstellvorrichtung (28) verstellbaren und in einer Spannstelle über ein Spannelement (34) festsetz- und lösbaren Segment (23) und aus zumindest einem Kuppelglied (27) zwischen Segment (23) und Auswerfer (2) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (36) an der Kreisbogenführung (22) für die Anlage des Segmentes (23) und die Gegenauflagefläche (37) am Segment (23) unterschiedlich große Flächenkrümmungen (Radiusmaße 38, 29) aufweisen, wobei die Gegenauflagefläche (37) nach einem geringfügig kleineren Radiusmaß (38) gefertigt ist als die Auflagefläche (36), daß am Segment (23) und mit diesem bewegbar ein Spannelement (34) angebracht ist mit einem das Segment (23) an der Kreisbogenführung (22) festsetzenden Spannstück (47), daß bei Verwendung von mehreren an dem Segment (23) voneinander entfernt angeordneten, mit dem Segment (23) bewegbaren Spannelementen (34) mit an der Kreisbogenführung (22) festsetzbaren Spannstücken (47) die Gegenauflagefläche (37) unter elastischer Verformung des Segments (23) gegen die Auflagefläche der Kreisbogenführung (22) preßbar ist, und daß jedes der verwendeten Spannelemente (34) für eine Spann-Löse-Bewegung ansteuerbar ausgebildet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Segment (23) in jeder Spannstelle je ein ansteurerbares Spannelement (34) in der Art eines Druckzylinders angeordnet ist, dessen Kolben (44) in der Verlängerung mit einem in einer Spannut (41) der Kreisbogenführung (22) am Antriebshebel (18) festspannbaren ankerförmig ausgebildeten Endteil (48) versehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Segment (23) in jeder Spannstelle je ein Druckzylinder (34) eingearbeitet ist mit einem von dem Segment (23) gebildeten Zylinderhohlraum (42), mit einer den Zylinderhohlraum (42) abschliessenden und entfernbaren Abschlußplatte (43) , mit einem in dem Zylinderhohlraum (42) bewegbaren und druckbeaufschlagbaren Kolben (44) und mit einer in den Kolben (44) eingesetzten und in dem Kolben (44) verspannbaren Ankerschraube (47) mit einem in der Spannnut (41) der Kreisbogenführung (22) am Antriebshebel (18) festspannbaren ankerförmig ausgebildeten Endteil (48).

4. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kreisbogenführung (22) für das Segment (23) in einem Kreisbogen verläuft, dessen Mittelpunkt im Anlenkpunkt (26) des Koppelgliedes (27) an dem Auswerfer (2), bei Zwischenschaltung eines Auswerferhebels (8) am Auswerferhebel (8) liegt, wenn dieser in eine Endstellung verschwenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbogenführung (22) über den Bereich des Drehpunktes (14) des Antriebshebels (18) hinaus verlängert ist und sich in einer Stellung des Segmentes (23) aus der Verbindung des Anlenkpunktes (26) des Kuppelgliedes (27) am Auswerfer (2), ggf. am Auswerferhebel (8), dem Anlenkpunkt (24) am Segment (23) und dem Drehpunkt (14) des Antriebshebels (18) eine Gerade (25) ergibt.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Anlenkpunktes (24) des Kuppelgliedes (27) am Segment (23) und in Längserstreckung des Segmentes (23) entfernt voneinander je ein Spannelement (34) angeordnet ist.

Claims

1. Device for ejecting the formed parts from the die in a metal-forming press, having an ejector (2) movable in the die (6) and a drive lever (18) operatively connected to the drive (16, 19) of the metal-forming press (1) and via an articulated mechanism (8, 23, 24, 26, 27) to the ejector (2), the articulated mechanism consisting of a segment (23), which can be adjusted on a circular-arc guide (22) on the drive lever (18) via an adjusting mechanism (28) and can be secured and released in a clamping location via a clamping element (34), and of at least one coupling member (27) between segment (23) and ejector (2), characterised in that the bearing surface (36) of the circular-arc guide (22) for the segment (23) to bear against and the opposed bearing surface (37) on the segment (23) have different surface curvatures (radii 38, 29), the opposed bearing surface (37) being produced according to a slightly smaller radius (38) than the bearing surface (36), in that a clamping element (34) is attached to the segment (23) and is movable together with the latter, which clamping element (34) has a clamping piece (47) securing the segment (23) to the circular-arc guide (22), in that, when a plurality of clamping elements (34) are used which are arranged at a distance from one another on the segment (23), are movable together with the segment (23) and have clamping pieces (47) which can be secured to the circular-arc guide (22), the opposed bearing surface (37) can be pressed against the bearing surface of the circular-arc guide (22) while the segment (23) is elastically deformed, and in that each clamping element (34) used is designed so as to be actuable for a clamping-release movement.

2. Device according to Claim 1, characterised in that one actuable clamping element (34) each is arranged on the segment (23) in each clamping location like a pressure cylinder whose piston (44), in the extended portion, is provided with an anchor-shaped end part (48) which can be clamped in place on the drive lever (18) in a clamping slot (41) of the circular-arc guide (22).

3. Device according to Claim 1, characterised in that one pressure cylinder (34) each is made on the segment (23) in each clamping location, which pressure cylinder (34) has a cylinder hollow space (42) formed by the segment (23), a removable closing plate (43) closing the cylinder hollow space (42), a piston (44) which can be moved in the cylinder hollow space (42) and can be pressure-loaded, and an anchoring screw (47) which is inserted into the piston (44), can be restrained in the piston (44) and has an anchor-shaped end part (48) which can be clamped in place on the drive lever (18) in the clamping slot (41) of the circular-arc guide (22).

4. Device according to Claim 1, the circular-arc guide (22) for the segment (23) running in a circular arc whose centre point lies at the pivot (26) of the coupling member (27) on the ejector (2), with an ejector lever (8) in between, at the ejector lever (8) when the latter is pivoted into an end position, characterised in that the circular-arc guide (22) is extended beyond the area of the fulcrum (14) of the drive lever (18), and, in one position of a segment (23), a straight line (25) results from the linkage of the pivot (26) of the coupling member (27) on the ejector (2), facultatively on the ejector lever (8), the pivot (24) on the segment (23) and the fulcrum (14) of the drive lever (18).

5. Device according to Claim 1, characterised in that, on either side of the pivot (24) of the coupling member (27), one clamping element (34) each is arranged on the segment (23) and at a distance from one another in the longitudinal extent of the segment (23).

Revendications

1. Dispositif pour éjecter les pièces estampées de la matrice dans une presse de formage, comportant un éjecteur (2) mobile dans la matrice (6) et un levier d'entraînement (18) couplé à l'entraînement (16, 19) de la presse (1) et couplé à l'éjecteur (2) par un mécanisme articulé (8, 23, 24, 26, 27), ce mécanisme comportant un segment (23) réglable en position sur une glissière en arc de cercle (22) du levier d'entraînement (18), au moyen d'un dispositif de réglage (28), et agencé pour être bloqué et libéré au moyen d'un élément de blocage (34), et au moins un couplage (27) entre le segment (23) et l'éjecteur (2), caractérisé en ce que la surface d'appui (36) prévue sur la glissière en arc de cercle (22) pour l'appui du segment (23) et la surface opposée (37) prévue sur le segment (23) présentent des courbures superficielles différentes (rayons 38, 29), ladite surface opposée (37) étant usinée avec un rayon (38) légèrement plus petit que celui de la surface d'appui (36), en ce qu'un élément de blocage (34) est disposé sur le segment (23) et mobile avec lui et comporte une pièce de blocage (47) qui bloque le segment (23) sur la glissière (22), en ce qu'avec l'utilisation de plusieurs éléments de blocage (34) disposés à distance les uns des autres sur le segment (23) et mobiles avec le segment (23), et pourvus de pièces de blocage (47) susceptibles d'être bloquées sur la glissière (22), ladite surface opposée (37) est pressée contre la surface d'appui de la glissière (22) avec une déformation élastique du segment (23), et en ce que chacun des éléments de blocage utilisés (34) est pourvu de moyens de commande pour un mouvement de blocage et de libération.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de blocage (34) pourvu de moyens de commande du genre d'un vérin a pression de fluide est disposé sur le segment (23) à chaque emplacement de blocage, le piston (44) du vérin ayant un prolongement pourvu d'une tête (48) en forme d'ancre, susceptible d'être bloquée sur le levier d'entraînement (18) dans une rainure (41) de ladite glissière (22).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un vérin à pression de fluide (34) est ménagé dans le segment (23) à chaque emplacement de blocage et comporte une chambre cylindrique (42) formée par le segment (23), une plaque de fermeture (43) amovible et obturant la chambre cylindrique (42), un piston (44) mobile dans la chambre cylindrique (42) et susceptible de recevoir une pression, et un boulon (47) inséré dans le piston (44) et agencé pour être fixé au piston (44) avec une tête (48) en forme d'ancre, susceptible d'être bloquée sur le levier d'entraînement (18) dans une rainure (41) de ladite glissière (22).

4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite glissière (22) destinée au segment (23) a un tracé en arc de cercle dont le centre se trouve au point d'articulation (26) de l'élément de couplage (27) sur l'éjecteur (2) ou, en cas d'interposition d'un levier d'éjecteur (8), sur le levier d'éjecteur (8) quand celui-ci est dans une position de fin de course, caractérisé en ce que ladite glissière (22) est prolongée au-delà de la zone du point de pivotement (14) du levier d'entraînement (18), et en ce que, dans une position du segment (23), le point d'articulation (26) de l'élément de couplage (27) sur l'éjecteur (2) ou, le cas échéant, sur le levier d'éjecteur (8), le point d'articulation (24) sur le segment (23) et le point de pivotement (14) du levier d'entraînement (18) sont alignés sur une droite (25).

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des éléments de blocage respectifs (34) sont disposés des deux côtés du point d'articulation (24) de l'élément de couplage (27) sur le segment (23) et sont espacés l'un de l'autre dans la direction longitudinale du segment (23).

Zeichnung