Méthode et dispositif pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage

Abstract

 Méthode pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, et plus particulièrement dans un atelier de tissage utilisant un certain nombre de bobines (3C) en réserve et des moyens (4) pour acheminer ces bobines (3C) vers les machines à tisser (1), caractérisée par le fait que la méthode consiste pour l'essentiel à déterminer pour chaque machine à tisser (1) une valeur qui soit représentative de l'intervalle de temps (T1) durant lequel chaque type de fil de trame (18A, 18B, 18C, 18D, 18E) nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible et à commander les moyens (4) assurant l'acheminement des bobines (3C) en fonction des valeurs mentionnées.

Description

[0001] La présente invention a trait à une méthode et à un dispositif pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, et plus particulièrement, pour l'approvisionnement des machines à tisser en bobines d'alimentation de fil de trame.

[0002] On sait que dans les ateliers de tissage les bobines d'alimentation peuvent être acheminées vers les différentes machines à tisser à l'aide d'un mécanisme de transport. Habituellement, on maintient auprès de chaque machine à tisser une réserve de bobines de fil qui sont reliées aux bobines en cours d'utilisation. Chaque fois qu'une bobine est dévidée et qu'une bobine de réserve est entamée, une nouvelle bobine est acheminée à la machine. Il peut arriver que la bobine concernée ne puisse être acheminée à temps, par exemple parce que le mécanisme de transport approvisionne encore d'autres machines à tisser en bobines. Cette situation se présente surtout lorsqu'il faut remplacer les bobines de plusieurs machines à tisser à la fois.

[0003] Une solution au problème précité peut consister à relier plusieurs bobines entre elles de manière à constituer une réserve de fil plus importante. Cette solution présente toutefois le désavantage de nécessiter des porte-bobines volumineux.

[0004] La présente invention concerne une méthode pour assurer l'approvisionnent en bobines en temps utile des machines à tisser d'un atelier de tissage, sans nécessiter de porte-bobines volumineux et en utilisant un minimum d'appareils de transport.

[0005] A cet effet, l'invention a trait à une méthode pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, et plus particulièrement dans un atelier de tissage prévoyant un certain nombre de bobines en réserve et des moyens pour amener ces bobines aux machines à tisser, caractérisée par le fait que la méthode consiste pour l'essentiel à déterminer pour chaque machine à tisser une valeur qui soit représentative de l'intervalle de temps durant lequel chaque type de fil de trame nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible et à commander les moyens assurant l'acheminement des bobines en fonction des valeurs obtenues.

[0006] L'invention concerne également un dispositif d'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, caractérisé par le fait qu'il consiste pour l'essentiel dans la combinaison des éléments suivants : une certaine quantité de bobines d'alimentation; des moyens pour acheminer les bobines vers les machines à tisser; des moyens de contrôle qui contrôlent pour chaque canal d'alimentation en fil de chaque machine à tisser l'intervalle de temps durant lequel chaque type de fil de trame nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible, et qui génèrent des signaux de sortie correspondants; et une unité de commande qui commande les moyens assurant l'acheminement des bobines en fonction des signaux de sortie des moyens de contrôle.

[0007] L'invention permet d'acheminer les bobines vers les machines à tisser en fonction de l'urgence, de manière, par exemple, à acheminer en premier lieu les bobines dont l'approvisionnement doit être assuré de la façon la plus urgente pour assurer la continuité du fonctionnement de toutes les machines à tisser. Le dispositif selon l'invention permet également de limiter à un minimum les trajets du mécanisme de transport en organisant un approvisionnement adéquat de manière systématique.

[0008] Afin de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention, on trouvera ci-après la description, donnée à titre d'exemple seulement et sans aucun caractère limitatif, de quelques formes d'exécution préférentielles, avec références aux dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 présente une vue schématique du dispositif selon l'invention;
la figure 2 représente une partie du dispositif selon l'invention;
les figures 3 et 4 représentent chacune une position différente d'une forme d'exécution concrète de la partie repérée à la figure 2 par F3;
la figure 5 représente une variante de la partie du dispositif illustrée à la figure 2.

[0009] La figure 1 présente une vue schématique d'un atelier de tissage, dans lequel les machines à tisser respectives 1 sont identifiées par les lettres A à X. Toutes les machines à tisser 1 sont pourvues de porte-bobines 2 portant des bobines 3A-3B pour l'alimentation en fil de trame en cours de tissage.

[0010] Le dispositif selon l'invention destiné à l'approvisionnement en bobines de telles machines à tisser consiste ici dans la combinaison des éléments suivants : une certaine quantité de bobines d'alimentation 3C; des moyens 4 pour acheminer les bobines 3C mentionnées ci-dessus vers les machines à tisser 1; des moyens de contrôle 5 qui contrôlent pour chaque machine à tisser l'intervalle ou les intervalles de temps durant lequel chaque type de fil de trame nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible, et qui génèrent des signaux de sortie correspondants; et une unité de commande 6 qui commande les moyens 4 assurant l'acheminement des bobines 3C en fonction des signaux de sortie des moyens de contrôle 5.

[0011] La quantité de bobines d'alimentation 3C peut être placée dans un magasin 7. Ce magasin 7 contient des bobines 3C de tous les types et de toutes les couleurs de fil de trame utilisés pour le travail de l'atelier de tissage.

[0012] Les moyens 4 pour acheminer les bobines 3C vers les machines à tisser 1 consistent par exemple en un appareil de transport 8 se déplaçant le long des machines à tisser 1, et, le cas échéant, en un appareil auxiliaire 9 destiné au chargement des bobines 3C sur l'appareil de transport 8.

[0013] L'appareil de transport 8 peut consister en un chariot pourvu d'un entraînement 10 permettant son déplacement le long d'un rail, par exemple un rail à courant inductif 11. L'appareil de transport peut également consister en un chariot du type décrit dans le brevet belge n° 903.191. Le chariot est pourvu d'un support 12 pouvant contenir une certaine quantité de bobines 3C, et peut être muni d'un mécanisme 13, tel que par exemple un bras robotisé, pour placer les bobines 3C sur les machines à tisser 1 et éventuellement pour enlever les bobines 3A-3B vides. Le mécanisme 13 peut être muni d'un certain nombre d'accessoires, tels que par exemple un appareil 14 destiné à relier le fil de trame de la bobine 3C acheminée au fil de trame d'une des bobines 3A-3B en cours d'utilisation. Cependant, rien n'empêche de prévoir ce type de mécanisme 13 à hauteur des machines à tisser.

[0014] L'appareil de transport 8 peut être doté d'un pilotage automatique complet au départ de l'unité de commande centrale 6. Selon une variante, l'appareil de transport 8 reçoit de l'unité de commande centrale 6 des informations qui s'affichent par exemple sur un tableau de signalisation 15, à l'intention d'un conducteur qui peut piloter l'appareil de transport 8 jusqu'à l'endroit indiqué pour y effectuer, manuellement ou automatiquement, la manoeuvre nécessaire.

[0015] Les moyens de contrôle 5, qui contrôlent pour chaque machine à tisser 1 l' intervalle de temps durant lequel chaque type de fil de trame nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible, peuvent être de différents types en fonction de la méthode utilisée. Nous décrivons ci-après une série d'exemples.

[0016] La figure 2 représente schématiquement un dispositif pour l'approvisionnement en fil de trame d'une machine à tisser. Selon la forme d'exécution illustrée, le dispositif présente deux canaux d'alimentation en fil 16 et 17 pour les fils de trame 18A et 18B, respectivement. Chaque canal d'alimentation en fil est ici composé d'au moins une bobine 3A, d'un dispositif de livraison du fil 19 tel que par exemple un prédélivreur, et de moyens d'insertion 20.

[0017] On sait que les prédélivreurs 19 se composent d'un tambour prédélivreur fixe 21, d'un tube d'enroulement 22, d'une commande 23 telle qu'un moteur électrique et destiné à commander le tube d'enroulement 22, et éventuellement d'un élément de blocage 24 destiné à retenir ou à libérer alternativement les fils de trame 18A et 18B du tambour prédélivreur 21.

[0018] Selon la forme d'exécution illustrée, les moyens d'insertion 20 consistent en des souffleurs destinés à introduire le fil de trame 18A ou 18B dans la foule 25. Il est cependant clair que ces moyens d'insertion 20 peuvent consister en un souffleur commun aux deux fils, précédé d'un canal guide-fil interchangeable. Dans le cas d'une machine à lances, ces moyens d'insertion se composent d'un dispositif de présentation de fil permettant de placer au choix le fil de trame 18A ou 18B sur la trajectoire de la pince.

[0019] Comme illustré à la figure 2, il est possible de prévoir en permanence pour chaque canal d'alimentation en fil une bobine de réserve 3B reliée à la bobine 3A en cours d'utilisation. A cet effet, les fils de trame des bobines 3A et 3B sont noués ensemble ou reliés entre eux d'une autre manière, telle que par exemple au moyen d'une épissure.

[0020] Selon une variante, il est possible de garder en réserve en permanence, pour chaque canal d'alimentation en fil, une bobine de réserve pouvant être reliée à la bobine en cours d'utilisation à un moment où la bobine en cours d'utilisation est presque vide. Cette dernière opération peut par exemple être effectuée selon la méthode décrite dans la demande de brevet européen n° 291.484 du demandeur de la présente.

[0021] En outre, la figure 2 reprend d'autres éléments encore, comme des détecteurs 26 et 27 pour la détection de ruptures de fil, des détecteurs 28 pour la détection d'un passage entre deux bobines 3A et 3C, des détecteurs 29 détectant l'angle de rotation du tube d'enroulement 22, des moyens de détection 30 enregistrant l'arrivée dans la foule 25 de chaque fil de trame inséré et, éventuellement, un certain nombre de détecteurs 31 mesurant les diamètres des bobines d'alimentation 3A et 3B.

[0022] Tous les détecteurs ou moyens de détection mentionnés ci-dessus sont reliés à une unité de commande 32 propre à la machine à tisser 1 concernée. Cette unité de commande 32 commande les entraînements 23 des tubes d'enroulement 22, ainsi que les éléments de blocage 24. Selon une variante, certaines parties de cette unité de commande 32 peuvent être intégrées à certains éléments de la machine à tisser. Selon une autre variante encore, l'unité de commande 32 ou certaines parties de cette unité peuvent être intégrées à l'unité de commande centrale 6 mentionnée plus haut.

[0023] En outre, le battant 33 et le peigne 34 sont schématiquement représentés à la figure 2.

[0024] Les moyens de contrôle 5 mentionnés ci-dessus et qui contrôlent pour chaque machine à tisser 1 l'intervalle de temps durant lequel chaque type de fil de trame nécessaire à l'exécution du tissage en cours, dans ce cas les fils de trame 18A et 18B, est encore disponible, peuvent être de différents types selon la méthode utilisée.

[0025] Selon une des possibilités, l'intervalle de temps mentionné ci-dessus est déterminé en fonction de la quantité de fil de trame qui reste disponible pour le canal d'alimentation en fil 16 ou 17 concerné et de la consommation moyenne du fil de trame concerné, 18A ou 18B respectivement.

[0026] La consommation moyenne de fil de trame 18A ou 18B est déterminée par l'unité de commande 32 en fonction du patron d'insertion ou de la fréquence avec laquelle les duites d'un fil de trame 18A ou 18B donné sont acheminées dans la foule 25. Il est clair que si le fil de trame 18A est rouge et le fil de trame 18B bleu et que le patron de tissage prévoit cinq fils bleus pour un rouge, la consommation moyenne du fil de trame 18A rouge sera cinq fois inférieure à la consommation moyenne du fil de trame 18B bleu.

[0027] Selon l'invention, la détermination de la quantité de fil de trame 18A et 18B, respectivement, restant disponible pour le canal d'alimentation en fil 16 et 17 respectivement, peut être effectuée de différentes manières. Quelques possibilités seront décrites ci-après, sans que ces descriptions aient un caractère limitatif.

[0028] Etant donné que pour un même article, on utilise généralement des bobines identiques pour l'alimentation d'un fil de trame déterminé dans le patron de tissage, il est relativement facile de suivre la consommation d'un fil de trame au départ du nombre de duites prélevées ou du nombre d'insertions effectuées, depuis la mise en service de la bobine concernée. Il est évidemment nécessaire de connaître au préalable le nombre d'insertions qu'il est possible de réaliser avec une bobine pleine. Le nombre d'insertions réalisées est facile à déterminer au niveau de l'unité de commande 32 en comptant le nombre de fois que l'élément de blocage 24 du canal d'alimentation en fil 16 ou 17 concerné s'est ouvert et/ou le nombre de fois que les moyens d'insertion 20 agissant sur le fil de trame 18A ou 18B concerné ont été sollicités. Dans le cas d'une machine à tisser à lances, on peut compter pour cela le nombre de fois que le bras de présentation d'un fil de trame déterminé a été activé. Le nombre d'insertions peut également être compté au moyen d'un signal 35 en provenance des moyens de détection 30, quoi que ce système soit moins précis, puisque toutes les insertions ne sont pas toujours détectées.

[0029] Le nombre d'insertions réalisées depuis la mise en service d'une bobine pleine peut également être déterminé au moyen du nombre de spires 36 disposées sur le tambour prédélivreur 21. Le nombre d'insertions WI réalisées depuis la mise en service de la bobine concernée est alors :





où ZT est le nombre de spires comptées ou le nombre de fois que le tube d'enroulement 22 a fait un tour complet, et ZI le nombre de spires introduites dans la foule 25 lors de chaque insertion. Dans le cas où une deuxième bobine 3B n'est pas encore reliée à la première bobine 3A, il est possible de calculer, au niveau de l'unité de commande 32, l'intervalle de temps T1 disponible dans lequel la première bobine faisant suite à la bobine 3A en cours d'utilisation doit être reliée à cette dernière, de la manière suivante :





où WT est le nombre d'insertions pouvant être réalisées normalement au départ d'une bobine pleine, WI le nombre d'insertions réalisées depuis la mise en service de la bobine 3A concernée et comptées par l'unité de commande 32, et Y le nombre moyen d'insertions du fil de trame 18A ou 18B concerné réalisées par unité de temps, à vitesse de tissage normale. Cependant, si une deuxième bobine 3B est reliée ou peut être reliée, au moyen d'une liaison 37, à la première bobine 3A, de telle manière que lorsque la bobine 3A est vide le système passe automatiquement à la bobine 3B, l'intervalle de temps T1 mentionné devient :

[0030] Selon une autre possibilité encore, il est possible également dans le cas précédent de déterminer directement la réserve de fil de trame 18A ou 18B disponible, par exemple en utilisant les détecteurs 31 mentionnés ci-dessus, qui mesurent les diamètres de la bobine 3A et/ou 3B concernée. Ces détecteurs 31 délivrent alors un signal qui est représentatif de la quantité de fil de trame présente, d'où il est possible ensuite de déduire le nombre d'insertions qu'il est encore possible de réaliser avec le fil de trame présent sur la bobine mesurée. Il est clair que certaines données, comme le type de bobine ou la longueur de fil disponible sur une bobine pleine, peuvent être introduites par le tisserand sur une unité de saisie 38. Il est clair que le dispositif peut également être doté d'une fonction d'auto-apprentissage, de telle manière que l'unité de commande 32 calcule la longueur totale de fil présente sur la bobine 3A ou 3B concernée ou le nombre d'insertions WT pouvant être réalisées à l'aide de cette longueur, en se basant sur la mesure préalable de la quantité de fil disponible sur les nouvelles bobines au moyen des détecteurs 31.

[0031] L'unité de commande 32 est équipée d'un certain nombre d'unités de comptage 39 et de calcul 40 qui lui permettent d'effectuer les opérations de calcul mentionnées ci-dessus et de transmettre ainsi un signal de sortie à l'unité de commande centrale 6.

[0032] Dans le cas où une bobine de réserve est prévue en permanence, en d'autres termes lorsque deux bobines 3A et 3B sont reliées entre elles, le passage d'une bobine à l'autre pourra être détecté par un détecteur 28 tel que mentionné ci-dessus. Il est important de détecter ce passage pour savoir à partir de quand il faut remettre à zéro le compte du nombre d'insertions WI.

[0033] Les figures 3 et 4 donnent un exemple d'un tel détecteur. Ce détecteur 28 se compose ici pour l'essentiel d'un bâti 41 comportant une découpe 42, un élément basculant 43 collaborant avec la découpe 42, un aimant 44 ou un élément similaire et un commutateur 45. L'élément basculant 43 est exécuté en forme de L, bascule à hauteur de l'angle autour d'un point charnière 46 et présente deux branches 47 et 48 de longueur inégale. Les différents éléments sont agencés de manière à ce que l'élément basculant 43 puisse occuper deux positions, d'une part une position illustrée à la figure 3, dans laquelle sous l'effet de la pesanteur la branche la plus courte 47 appuie contre une butée 49 tandis que la branche la plus longue 48 ferme le passage de la découpe 42 et, d'autre part, une position illustrée à la figure 4, dans laquelle la branche la plus longue 48 est maintenue en position haute par un aimant 44 tandis que la branche la plus courte 47 ferme la découpe 42.

[0034] Dans la situation illustrée aux figures 2 et 3, dans laquelle les bobines 3A et 3C sont reliées entre elles, le fil de trame 18A ou 18B concerné se trouve dans la découpe 42 derrière la branche la plus longue 48. Au moment du passage à la seconde bobine 3B, le fil de trame 18A ou 18B concerné est tiré hors de la découpe 42, ce qui fait pivoter l'élément basculant 43 et l'amène, sous l'effet de l'aimant 44, dans la position illustrée à la figure 4. Ce mouvement commande le commutateur 45, qui est par exemple un micro-commutateur, et qui envoie alors un signal 50 à l'unité de commande 32, commandant éventuellement dans le même temps l'allumage d'une signalisation visuelle 51.

[0035] Lorsqu'une nouvelle bobine est nouée, soit manuellement soit automatiquement, les extrémités de fil nouées entre elles sont tirées dans la découpe 42, ce qui a pour conséquence que l'élément basculant 43 revient de la position illustrée à la figure 4 à celle illustrée à la figure 3. De ce fait, le commutateur 45 revient à sa position d'origine, de telle manière que l'unité de commande 32 enregistre qu'une nouvelle bobine a été reliée à la bobine 3A.

[0036] Il est clair que d'autres détecteurs peuvent être utilisés pour générer le signal 50, qu'ils soient disposés ou non entre les bobines 3A et 3B, par exemple selon la procédure décrite dans les brevets belges n° 905.312 et n° 1.000.331 déposés par le demandeur de la présente.

[0037] Il est clair que les détecteurs 31 peuvent également servir à détecter si une nouvelle bobine 3C a ou n'a pas été nouée. Il est possible alors de prévoir un bouton poussoir 52, à actionner par le tisserand après avoir noué une nouvelle bobine. Il est bien sûr possible de prévoir un tel bouton poussoir 52 pour chaque canal d'alimentation en fil. Selon une variante, un tel bouton poussoir peut être prévu à hauteur du porte-bobines, de manière à ce qu'il puisse interagir avec l'enveloppe de la bobine, de telle manière que lorsqu'une bobine est placée sur le porte-bobine, un signal soit généré automatiquement.

[0038] Selon une forme d'exécution particulière de la méthode selon l'invention, il sera également tenu compte pour la détermination de l'intervalle de temps T1 mentionné ci-dessus de l'existence de solutions de rechange. Par solution de rechange, on entend la possibilité de solutions qui permettent d'alimenter une machine à tisser 1 en fil de trame d'un type déterminé sans recourir aux bobines d'alimentation habituelles, mais en utilisant à leur place le fil d'autres bobines pourvues du type de fil de trame mentionné ci-dessus.

[0039] Une telle solution de rechange est par exemple disponible dans le cas où l'alimentation en fil est réalisée par un dispositif tel que décrit dans le brevet européen n° 195.469 déposé par le demandeur de la présente. Selon ce brevet, les canaux d'alimentation en fil sont dédoublés. Selon la figure 2 jointe, cela signifie par exemple que l'on travaille toujours avec le fil de trame 18A et que le fil de trame 18B est toujours tenu en réserve. Le fil de trame 18B est alors de la même couleur et du même type que le fil de trame 18A. Dès qu'un défaut apparaît dans le canal d'alimentation en fil 16, le canal d'alimentation en fil 16 est interrompu et le fil de trame 18B est présenté devant la foule 25 par le canal d'alimentation en fil 17 en remplacement du fil de trame 18A.

[0040] Il est clair que dans ce cas il sera également tenu compte, pour déterminer l'intervalle de temps T1 mentionné ci-dessus durant lequel le fil de trame 18A sera encore disponible, de la réserve de fil de trame 18B encore présente sur les bobines d'alimentation 3A et 3B du canal d'alimentation en fil 17. En effet, si le fil de trame 18A du canal d'alimentation en fil 16 était entièrement consommé, il sera alors encore possible d'activer le canal d'alimentation en fil 17 en attendant l'approvisionnement en bobines nouvelles.

[0041] Un autre exemple de solution de rechange est illustré à la figure 5, où il est fait usage d'un mécanisme et d'une méthode tels que décrits dans la demande de brevet européen n°346.967 du demandeur de la présente.

[0042] Selon l'exemple illustré à la figure 5, trois canaux d'alimentation en fil 53, 54 et 55 assurent l'alimentation en fil de trame 18C, 18D et 18E, nécessaires au tissage normal. En complément, le dispositif est pourvu d'un canal d'alimentation séparé 56 qui peut être alimenté, au choix, en différents fils de trame présents sur plusieurs bobines 3D, par exemple les fils de trame 18C, 18D et 18E évoqués plus haut. Entre les bobines 3D et le dispositif de livraison 19 du canal d'alimentation en fil 56, des moyens 57 sont prévus pour acheminer au choix l'un des fils de trame 18C, 18D ou 18E vers le dispositif de livraison 19.

[0043] Les moyens 57 que l'on vient de citer se composent par exemple d'un appareil 58 destiné à relier des fils de tissage et de moyens 59 destinés à maintenir les différents fils de trame 18C, 18D et 18E et à les présenter les uns aux autres, de telle manière qu'en coupant le fil de trame d'une bobine 3D et en nouant le fil de trame d'une autre bobine 3D, on puisse passer automatiquement d'une bobine 3D à l'autre. Par souci d'exhaustivité, la figure 5 présente encore un certain nombre d'éléments tels que des détecteurs 60 destinés à vérifier la quantité de fil disponible sur les tambours prédélivreurs 21, des souffleurs 61 auxiliaires, l'entraînement 62 du battant 33 et une lampe témoin 63 qui indique que le canal d'alimentation en fil 56 est activé.

[0044] Selon la demande de brevet européen n° 346.967, le canal d'alimentation en fil 56 est destiné à servir de canal de réserve permettant, en cas de rupture de fil ou d'événement similaire, de présenter le fil de trame désiré 18C, 18D ou 18E devant la foule 25 en ne disposant qu'un d'un seul dispositif de fourniture 19. Selon la figure 5, dans l'exemple illustré, le détecteur 26 du canal d'alimentation 54 a détecté une interruption 64, déterminant la mise à l'arrêt du dispositif de fourniture 19 de ce canal d'alimentation en fil 54 et l'approvisionnement d'un fil de trame 18D identique passant par le canal d'alimentation en fil 56.

[0045] Il est cependant clair que le canal d'alimentation 56 peut également servir de solution de rechange aux canaux d'alimentation en fil 53, 54 et 55 dans le cas où l'une des bobines 3A correspondantes serait entièrement dévidée. La détermination selon l'invention de l'intervalle de temps T1 évoqué ci-dessus peut éventuellement tenir compte de cette solution de rechange. Dans ce cas, l'intervalle de temps durant lequel par exemple le fil de trame 18C est encore disponible correspondra à la somme des quantités de fil de trame 18C disponibles dans les canaux d'alimentation en fil 53 et 56.

[0046] Toutefois, les réserves disponibles par les solutions de rechange ne seront de préférence prises en compte que lorsque l'approvisionnement en bobines en temps utile serait critique s'il n'en était pas fait usage, et plus particulièrement lorsqu'une limite minimale prédéterminée de fil disponible est atteinte.

[0047] Des lignes de communication bidirectionnelles 65 et 66 entre l'unité de commande centrale 6 et les unités de commande 32 des machines à tisser 1, ainsi qu'entre l'unité de commande centrale 6 et l'appareil de transport 8, permettent de déterminer à quel moment une bobine 3C donnée doit être placée à un endroit précis d'une machine à tisser donnée. L'unité de commande centrale 6 assure que les moyens 4, plus particulièrement l'appareil de transport 8, se déplace d'une machine à tisser à une autre de telle façon qu'en fonction de la réserve de fil présente sur une machine à tisser quelconque, celle-ci soit toujours approvisionnée à temps. Il est clair qu'en appliquant la méthode décrite ci-dessus, l'approvisionnement en bobines des différentes machines à tisser se déroule de manière optimale. Le trajet de l'appareil de transport 8 peut être déterminé de manière purement logique, en fonction d'une logique prévue par le constructeur.

[0048] Si par exemple la machine à tisser P doit être approvisionnée dans les 10 minutes, l'appareil de transport 8 effectuera, à une vitesse donnée, un trajet tel qu'en approvisionnant éventuellement au passage en bobines 3C les machines à tisser M et N, l'appareil de transport 8 pourra approvisionner à temps la première machine P citée. Il est clair que l'approvisionnement d'une nouvelle bobine 3C ne peut avoir lieu que lorsqu'une bobine d'alimentation en cours d'utilisation 3A ou 3B est vide. Selon la méthode précitée, les moyens 4 peuvent anticiper l'événement et se diriger déjà vers la machine à tisser concernée avant que la bobine évoquée ci-dessus ne soit complètement vide.

[0049] Si une première machine à tisser K doit être approvisionnée dans les 20 minutes et une deuxième machine E dans les 10 minutes, il se peut néanmoins que la machine à tisser K soit approvisionnée en premier, par exemple parce que la deuxième machine à tisser E dispose d'une solution de rechange.

[0050] En fonction de la réserve de bobines 3C disponibles sur l'appareil de transport 8 et du type de bobines nécessaires, l'unité de commande centrale 6 peut également déterminer quelles bobines d'alimentation 3C, et plus particulièrement quels types de fils de trame, seront à charger sur l'appareil de transport 8 lors de son prochain passage au magasin 7. L'appareil auxiliaire 9 prépare en permanence les bobines 3C nécessaires. L'invention permet de choisir le trajet des moyens 4 de telle manière qu'un nombre minimum d'appareils de transport 8 permette l'approvisionnement en temps utile de toutes les machines à tisser. C'est ainsi que l'unité de commande centrale 6 pourra déterminer par exemple que sept bobines bleues, six vertes et trois rouges doivent être enlevées au magasin pour être acheminées vers les machines à tisser A, C, F, J, K, Q et R, vers les machines à tisser C, E, H, P, Q et W, et vers les machines à tisser F, H et K, respectivement, dans l'ordre A, F, E, C, H, J, K, P, Q, R et W. Il est clair qu'à chaque passage de l'appareil de transport 8 par le magasin 7, une quantité maximale de bobines sera placée sur l'appareil de transport 8, sans jamais dépasser le nombre maximal de bobines que l'appareil de transport 8 peut transporter.

[0051] De préférence, on visera à ce que le nouage d'une nouvelle bobine soit effectué avant qu'elle ait atteint une certaine limite inférieure. Si, exceptionnellement, cette limite inférieure était atteinte tout de même, le canal d'alimentation en fil sera de préférence désactivé et un canal d'alimentation de rechange sera activé ou encore, la machine à tisser sera mise à l'arrêt. De cette manière, on obtient l'avantage qu'il ne sera jamais nécessaire de renfiler entièrement le canal d'alimentation en fil concerné parce qu'une bobine s'est dévidée complètement et qu'il est à tout moment possible de nouer la bobine d'alimentation suivante à la bobine en cours d'utilisation. La méthode selon l'invention permet également de vérifier sans difficulté si une bobine dispose encore d'une réserve de fil suffisante. Lorsque dans deux canaux d'alimentation en fil, que ce soient ou non des canaux d'une même machine à tisser, on tisse sur une même largeur avec deux fils de trame identiques prélevés sur des bobines identiques, la différence du nombre d'insertions réalisées avec les deux bobines permet de déterminer si le réglage de la longueur de la duite n'est pas trop important sur une des deux machines à tisser, occasionnant ainsi un trop grand surplus. Au besoin, il est alors possible de régler la longueur de la duite, par exemple en adaptant le diamètre du tambour prédélivreur 21 de manière à réduire la longueur de fil excédentaire.

[0052] La présente invention ne se limite nullement aux formes d'exécution décrites à titre d'exemples et illustrées aux figures annexées; au contraire, une telle méthode et un tel dispositif pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage pourront être réalisés selon différentes variantes sans quitter le cadre de l'invention.

Revendications

1. Méthode pour l'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, et plus particulièrement dans un atelier de tissage utilisant un certain nombre de bobines (3C) en réserve et des moyens (4) pour acheminer ces bobines (3C) vers les machines à tisser (1), caractérisée par le fait que la méthode consiste pour l'essentiel à déterminer pour chaque machine à tisser (1) une valeur qui soit représentative de l'intervalle de temps (T1) durant lequel chaque type de fil de trame (18A, 18B, 18C, 18D, 18E) nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible et à commander les moyens (4) assurant l'acheminement des bobines (3C) en fonction des valeurs mentionnées.

2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'intervalle de temps (T1) est déterminé pour chaque canal d'alimentation en fil (16, 17, 53, 54, 55, 56) en déterminant la longueur d'au moins la réserve de fil disponible dans le canal d'alimentation en fil concerné, et en déduisant l'intervalle de temps (T1) mentionné de la longueur de cette réserve et de la consommation moyenne du fil de trame (18A, 18B, 18C, 18D, 18E) concerné.

3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la consommation moyenne est déterminée en fonction du patron d'insertion.

4. Méthode selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les longueurs de réserve disponibles sur les différentes bobines (3A, 3B, 3D) sont déterminées en fonction du nombre d'insertions effectuées depuis la mise en service de la bobine (3A, 3B, 3D) concernée.

5. Méthode selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les longueurs de réserve disponibles sur les différentes bobines (3A, 3B, 3D) sont déterminées en fonction du nombre de spires de fil de trame (18A, 18B, 18C, 18D, 18E) disposées sur les tambours prédélivreurs (21) correspondants, depuis la mise en service de la bobine concernée.

6. Méthode selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle des bobines (3A, 3B) sont reliées entre elles, caractérisée par le fait qu'un détecteur (28), interagissant avec le fil de trame entre les bobines (3A, 3B) reliées entre elles, détecte la mise en service d'une nouvelle bobine (3B).

7. Méthode selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les longueurs de réserve disponibles sur les différentes bobines (3A, 3B) sont déterminées par des détecteurs (31) mesurant directement la quantité de fil présente.

8. Méthode selon l'une des revendications précédentes, selon laquelle des solutions de rechange sont prévues sur une ou plusieurs machines à tisser (1) pour assurer l'alimentation en fil de trame, caractérisée par le fait que les réserves de fil dans les solutions de rechange disponibles sont également déterminées et prises en compte dans la détermination des intervalles de temps (T1) précités.

9. Méthode selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les réserves des solutions de rechange disponibles ne seront prises en compte que si l'approvisionnement en bobines (3C) d'une certaine machine à tisser (1) en temps utile serait critique s'il n'était pas fait usage de ces solutions de rechange.

10. Dispositif d'approvisionnement en bobines de machines à tisser dans un atelier de tissage, destiné plus particulièrement à la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1, et caractérisé par le fait qu'il consiste pour l'essentiel dans la combinaison des éléments suivants : une certaine quantité de bobines d'alimentation (3C); des moyens (4) pour acheminer les bobines (3C) vers les machines à tisser (1); des moyens de contrôle qui contrôlent pour chaque canal d'alimentation en fil (16, 17, 53, 54, 55, 56) de chaque machine à tisser (1) l'intervalle de temps (T1) durant lequel chaque type de fil de trame (18A, 18B, 18C, 18D, 18E) nécessaire à l'exécution du tissage en cours est encore disponible, et qui génèrent des signaux de sortie correspondants; et une unité de commande (6, 32) qui commande les moyens assurant l'acheminement des bobines (3C) en fonction des signaux de sortie des moyens de contrôle.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens (4) pour acheminer les bobines (3C) consistent en un appareil de transport (8) pouvant se déplacer dans l'atelier de tissage.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'appareil de transport (8) peut se déplacer automatiquement le long d'un rail (11) et qu'il est est muni d'un mécanisme (13) pour le placement automatisé des bobines (3C) sur les machines à tisser (1).

13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'appareil de transport (8) est pourvu d'un tableau de signalisation (15) destiné à afficher les opérations nécessaires à l'approvisionnement en bobines (3C) des machines à tisser (1).

Dessins