Matrixnadeldruckkopf der Klappankerbauart

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Matrixnadeldruckkopf der Klappankerbauart, mit jeder Drucknadel zugeordnetem Elektromagnetspule-Anker-System, wobei die Anker einem Nadelführungsgehäuse und die Elektromagnetspulen bzw. Magnet joche einem mit dem Nadelführungsgehäuse verbindbaren Spulenträgergehäuse zugeordnet sind.

[0002] Ein derartiges Klappankersystem ist fertigungstechnisch und damit wirtschaftlich von der Herstellung der Einzelteile, von deren Montage und von deren Funktionsgenauigkeit und Zuverlässigkeit abhängig. Bei üblichen Klappankersystemen (z.B. DE 34 12 856 C2) sind die Anker als Einzelstücke hergestellt und werden einzeln montiert. Jeder Anker erfordert eine eigene Lagerstelle, die ihm eine genaue, möglichst spielfreie Schwenkbewegung gestattet. Als Lagerstelle werden hier Auflageflächen im Nadelführungsgehäuse und auf genauen Abstand gegenüberliegend als weitere Auflageflächen die Stirnseiten der Magnetjoche gebildet. Die Lagerstelle ist seitlich durch Absätze oder übergreifende Vorsprünge gebildet, um ein seitliches Verlagern während der Schwenkbewegung zu verhindern (US-PS 4,640,633).

[0003] Ein solches System wird mit steigender Anzahl des jeder Drucknadel zugeordneten Elektromagnetspule-Anker-Systems problematisch. Hierbei ist von sieben, neun, achtzehn und vierundzwanzig Systemen auszugehen, so daß bei wachsender Anzahl von Drucknadeln auch ein Platz-bzw. Raumproblem entsteht, falls der äußere Durchmesser des Druckkopfes nicht größer und größer werden soll.

[0004] Die einzeln hergestellten Anker können aber nicht vollkommen gleich hergestellt werden. Ebenso sind die Lagerstellen nicht gleich. Es wäre umständlich, zeitraubend und daher zu teuer, die Toleranzen der Lagerstellen mit denjenigen der Anker zu vergleichen und passende Paarungen auszusuchen.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Matrixnadeldruckkopf der Klappankerbauart das System der Anker und ihrer Lagerung zu verbessern.

[0006] Die gestellte Aufgabe wird bei einem Matrixnadeldruckkopf der eingangs bezeichneten Klappankerbauart erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sämtliche Anker mittels eines Blechformteils zueinander in Betriebslage gehalten und untereinander verbunden sind und eine Einheit bilden, daß diese Einheit über mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Nocken im Nadelführungsgehäuse zentriert und daß Nocken vorgesehen sind, die diese Einheit auch im Spulenträgergehäuse zentrieren. Ein erster Vorteil besteht darin, daß aufgrund der Erfindung die Herstellung einzelner Anker entfällt und alle Anker eine genaue Position einnehmen, die zu den anderen Ankern unveränderlich ist. Die aus den Ankern und dem Blechformteil gebildete Einheit läßt sich nunmehr leichter als die einzelnen Anker festlegen. Als weiterer Vorteil kann die genannte Einheit mittels der Nocken sowohl im Nadelführungsgehäuse als auch im Spulenträgergehäuse fixiert und zentriert werden. Damit ist eine bleibend genaue Lagerung geschaffen. Im Prinzip genugen sogar drei über den Umfang verteilte Nocken für eine Zentrierung der Einheit aus Anker und Blechformteil.

[0007] Nach der weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß die die Einheit im Nadelführungsgehäuse zentrierenden Nocken gleichzeitig die Einheit im Spulenträgergehause zentrieren. Dieser vorschlag erfordert daher nur eine einzige Gattung von Nocken.

[0008] Die Genauigkeit der Zentrierung wird außerdem dadurch noch erhöht, daß die Nocken sich unmittelbar auf der gemeinsamen Planfläche der Magnetjoche mit einer Stützfläche abstützen.

[0009] Eine besonders vorteilhafte Zuordnung der Nocken entsteht dann, wenn die Einheit mit einem ebenen Blechformteil auf der Planfläche der Magnetjoche aufliegt. Es wurde durch Versuche gefunden, daß die Auflage des Blechformteils insbesondere in diesem Einbauzustand ein verlustarmes System ergibt. Hierbei führt der Anker auf der Seite des Magnetjochs eine reine eigene kippbewegung aus. Außerdem bleiben die kippbewegungen benachbarter Anker ohne Einfluß.

[0010] In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die Hälfte eines axialen Querchnitts durch den Matrixdruckkopf,

Fig. 2 eine Einzelheit A in dem in Fig. 1 bezeichneten Bereich des Querschnitts A - A in vergrößerter Darstellung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Einzelheit A und

Fig. 4 einen noch weiter vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht gemäß Fig. 3.

[0011] Der Matrixnadeldruckkopf ist mit einem jeder Drucknadel 1 zugeordneten Elektromagnetspule-Anker-System 2 versehen, wobei jede Druknadel 1 durch eine Elektromagnetspule 3, Magnetjoche 3a und 3b mit Anker 4 angetrieben wird, um auf einen Aufzeichnungsträger 5 über ein Farbband 6, die beide auf einem Schreibwiderlager 7 aufliegen, Druckpunkte und damit Schriftzeichen zu erzeugen. Es können Drucknadeln 1 in einer oder mehreren Spalten mit sieben, neun, achtzehn, vierundzwanzig oder einer größeren Nadelanzahl vorgesehen sein. Die Drucknadeln 1 werden in einer Drucknadelführung 8 geführt, wobei diese am Ausgang eines Nadelführungsgehäuses 9 gelagert ist (Fig. 1). Die Drucknadeln 1 liegen in der (gezeichneten) Ruhestellung, in der weder das Farbband 6 noch der Aufzeichnungsträger 5 berührt werden, mit einem Nadelkopf 1a unter der kraft einer Feder 10 stehend gegen den zugehörigen Anker 4 an. Gleichzeitig stützen sich alle Anker 4 gegen einen Dämpfungsring 11 aus elastischem Werkstoff. Der Dämpfungsring 11 ist an einem zu den Magnetjochen 3a, 3b eine Nabe 12 bildenden einstückigen Magnetjochkörper 13 befestigt. Der Magnetjochkörper 13 ist Teil eines Spulenträgergehäuses 14, durch das Stromanschlüsse 15 zu den Elektromagnetspulen 3 verlegt sind und das durch einen mit Kühlrippen versehenen Deckel 16 verschlossen wird. Das Nadelführungsgehäuse 9 und das Spulenträgergehäuse 14 werden durch eine Schraube 17 zusammengehalten.

[0012] Der gesamte Matrixnadeldruckkopf wird im fertigen Zustand mittels Paßstiften 18 auf einem parallel zum Schreibwiderlager 7 hin- und herbewegbaren Schlitten befestigt.

[0013] Sämtliche Anker (Fig. 2 und 3) sind mittels eines einstückigen Blechformteils 19 (schon von der Herstellung her) zusammengehalten. Das Blechformteil 19 ist durch Schweißpunkte 20 auf den Ankern 4 befestigt. Fig. 2 zeigt deutlich das Dickenverhältnis des Ankers 4 zu dem Bleckformteil 19. Das Blechformteil 19 besitzt praktisch eine Dicke von 0,05 mm. Das Nadelführungsgehäuse 9 bildet dem Spulenträgergehäuse 14 zugewendet eine Schale 21, und die Schale 21 bildet einen Flansch 22 mit einer umlaufenden ringförmigen Aufnahme 23 für einen O-Ring 24 aus relativ elastischem Werkstoff. Die Aufnahme 23 ist radial außen mit noch näher zu beschreibenden Nocken 25 versehen. Es können für die Zentrierung der Einheit 4, 19, jeweils getrennte Stufen-Abschnitte 25a und 25b der Nocken 25 vorgesehen sein, wie in den Fig. 3 und 4 gezeichnet ist. Die die Einheit 4, 19 im Nadelführungsgehäuse 9 zentrierenden Nocken 25 können die Einheit 4, 19 jedoch auch (wie gezeichnet) gleichzeitig im Spulenträgergehäuse 14 zentrieren. Hierzu stützen sich die Nocken 25 von innen mit einem Abschnitt 25a seitlich am Blechformteil 19 vorbei auf eine gemeinsame Planfläche 27 aller Magnetjoche 3a bzw. 3b ab. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn der Blechformteil 19 als vollkommen ebener Blechformteil 19a ausgebildet ist. Die Zentrierung ist in Fig. 3 an dem in der Mitte gezeichneten Anker 4 durch spielfreies Anliegen der Nocken 25 sichtbar. Demgegenüber sind die jeweils links oder rechts gezeichneten Anker 4 mit Spiel zu den Nocken 25 angeordnet.

[0014] Der Blechformteil 19 (bzw. 19a) kann auch als Blattfeder gestaltet sein. Er wirkt dann wie eine Folie. Beim Bestromen der Elektromagnetspule 3 führt der Anker 4 auf der Seite der Magnetjoche 3a, 3b eine reine Kippbewegung aus. Hierbei kommt es radial zu einer minimalen Gleitbewegung im Bereich von Hundertstel mm. Diese Bewegung wird von dem aus Gummi bestehenden O-Ring 24 aufgenommen. Zwischen dem Anker 4 und den Magnetjochen 3a, 3b entsteht ein keilförmiger Luftspalt, der im Bestromungsfall verschwindet, so daß der Anker 4 vollkommen eben, parallel und flach auf den Magnetjochen 3a und 3b aufliegt, ohne überzuschwingen. Ein Überschwingen wird durch eine Rückstellkraft über die Querschnitte von Verbindungsstegen 19c (Fig. 3 und 4) verhindert. Trotzdem kann der Matrixnadeldruckkopf mit einer hohen Frequenz betrieben werden.

Ansprüche

1. Matrixnadeldruckkopf der Klappankerbauart, mit jeder Drucknadel (1) zugeordnetem Elektromagnetspule-Anker-System (2), wobei die Anker (4) einem Nadelführungsgehäuse (9) und die Elektromagnetspulen (3) bzw. Magnetjoche (3a,3b) einem mit dem Nadelführungsgehäuse (9) verbindbaren Spulenträgergehäuse (14) zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Anker (4) mittels eines Blechformteils (19) zueinander in Betriebslage gehalten und untereinander verbunden sind und eine Einheit (4,19) bilden, daß diese Einheit (4,19) über mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Nocken (25) im Nadelführungsgehäuse (9) zentriert und daß Nocken vorgesehen sind, die diese Einheit (4,19) auch im Spulenträgergehäuse (14) zentrieren.

2. Matrixnadeldruckkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Einheit (4,19) im Nadelführungsgehäuse (9) zentrierenden Nocken (25) gleichzeitig die Einheit (4,19) im Spulenträgergehäuse (14) zentrieren.

3. Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nocken (25) sich unmittelbar auf der gemeinsamen Planfläche (27) der Magnetjoche (3a,3b) mit einer Stützfläche (25a) abstützen.

4. Matrixnadeldruckkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einheit (4,19) mit einem ebenen Blechformteil (19a) auf der Planfläche (27) der Magnetjoche (3a,3b) aufliegt.

Claims

1. Wire matrix print head of the hinged armature type, with an electromagnetic coil-armature system (2) associated with each print wire (1), the armatures (4) being associated with a wire guidance housing (9) and the electromagnetic coils (3) or magnet yokes (3a, 3b) being associated with a coil support housing (14) which can be connected to the wire guidance housing (9),
characterised in that
all the armatures (4) are held relative to one another in the operating position and connected together by means of a shaped piece of sheet metal (19) and form a unit (4, 19), that this unit (4, 19) is centred in the wire guidance housing (9) by means of a plurality of lifters (25) distributed across the circumference and that lifters are provided which also centre said unit (4, 19) in the coil support housing (14).

2. Wire matrix print head according to Claim 1,
characterised in that
the lifters (25) centring the unit (4, 19) in the wire guidance housing (9) at the same time centre the unit (4, 19) in the coil support housing (14).

3. Wire matrix print head according to Claims 1 and 2,
characterised in that
the lifters (25) are supported directly on the common end face (27) of the magnet yokes (3a, 3b) by means of a supporting surface (25a).

4. Wire matrix print head according to Claims 1 to 3,
characterised in that
the unit (4, 19) lies with a flat shaped piece of sheet metal (19a) against the end face (27) of the magnet yokes (3a, 3b).

Revendications

1. Tête d'impression matricielle à aiguilles du type à armature battante, comportant un système (2) armature-bobine électromagnétique associé à chaque aiguille d'impression (1), les armatures (4) étant associées à un carter de guidage des aiguilles (9) et les bobines électromagnétiques (3) ou les culasses d'aimant (3a, 3b) étant associées à un carter de support des bobines (14) pouvant être relié au carter de guidage des aiguilles (9),
caractérisée en ce que
toutes les armatures (4) sont reliées les unes aux autres et maintenues ensemble en position de service par une pièce façonnée en tôle (19) et forment un ensemble unitaire (4, 19), en ce que cet ensemble unitaire (4, 19) est centré, dans le carter de guidage des aiguilles (9), par l'intermédiaire de plusieurs ergots (25) agencés, de façon répartie, à la périphérie, et en ce que des ergots sont prévus, qui centrent cet ensemble unitaire (4, 19) également dans le carter de support des bobines (14).

2. Tête d'impression matricielle à aiguilles selon la revendication 1,
caractérisée en ce que
les ergots (25), centrant l'ensemble unitaire (4, 19) dans le carter de guidage des aiguilles (9), centrent en même temps l'ensembIe unitaire (4, 19) dans le carter de support des bobines (14).

3. Tête d'impression matricielle à aiguilles selon les revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que
les ergots (25) s'appuient directement sur la surface plane commune (27) des culasses d'aimant (3a, 3b) par une surface d'appui (25a).

4. Tête d'impression matricielle à aiguilles selon les revendications 1 à 3,
caractérisée en ce que
l'ensemble unitaire (4, 19) repose, par une pièce façonnée en tôle plane (19a), sur la surface plane (27) des culasses d'aimant (3a, 3b).

Zeichnung