(19)
(11) EP 0 433 627 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
12.08.1992  Patentblatt  1992/33

(43) Veröffentlichungstag A2:
26.06.1991  Patentblatt  1991/26

(21) Anmeldenummer: 90121131.8

(22) Anmeldetag:  05.11.1990
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)5: B66B 1/28, B66B 1/16
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT CH DE DK FR GB IT LI NL

(30) Priorität: 20.12.1989 DE 3942138

(71) Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
D-80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Müller, Thomas, Dipl.-Ing.
    W-8524 Neunkirchen (DE)
  • Neuffer, Ingemar, Dipl.-Ing.
    W-8520 Erlangen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Verfahren und Einrichtung zur Kompensation von Lastsacken während eines Anfahrzeitraumes eines momentenmässig vorbelasteten Positionsantriebes


    (57) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Kompensation von Lastsacken während eines Anfahrzeitraumes (T₁+T₂) eines momentenmäßig vorbelasteten Positionsantriebes (2) mit einer ruck-, beschleunigungs- und geschwindigkeitsbegrenzenden Wegregelung (28) mit unterlagerter Geschwindigkeitsregelung (62), der eine Stromregelung (12) unterlagert ist. Erfindungsgemäß werden während eines ersten vorbestimmten Zeitintervalls (T₁) des Anfahrzeitraumes (T₁+T₂) dem Stromregler (12) zusätzlich Vorsteuerwerte zugeführt, die in Abhängigkeit von ermittelten Wegdifferenzwerten ( s) ausgewählt sind und werden während eines zweiten vorbestimmten Zeitintervalls (T₂) des Anfahrzeitraumes (T₁+T₂) dem Stromregler (12) zusätzlich ermittelte Beschleunigungskorrekturwerte als Vorsteuerwerte zugeführt. Somit erhält man eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Kompensation von Lastsacken bzw. von schnellen Beschleunigungen während eines Anfahrzeitraumes (T₁+T₂) eines momentenmäßig vorbelasteten Positionsantriebes (2), wobei keine analoge Tachomaschine verwendet wird und der Aufwand gering gehalten werden kann.






    Recherchenbericht