Procédé et dispositif pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de dos et un panneau de devant d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonneterie

Description

[0001] L'invention concerne un procédé pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de dos et un panneau de devant d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonneterie. L'invention s'étend à un dispositif adapté pour superposer au moins deux couches souples mettant en oeuvre ce procédé.

[0002] A l'heure actuelle, la fabrication traditionnelle des slips nécessite trois postes de travail préliminaire pour la préparation de ces slips. Le premier poste de travail consiste à réaliser les coutures de bord des deux couches de tissu, devant et dos. Le deuxième poste consiste à coudre le gousset par son axe médian sur le panneau de devant. Le troisième poste consiste enfin à déployer le gousset sur le panneau de devant, de part et d'autre de la couture médiane, et à le fixer par deux points afin de le maintenir dans cette position pour les opérations suivantes.

[0003] Selon une autre technique, le gousset est dans un premier temps pré-assemblé avec le panneau de devant puis cet ensemble panneau de devant/gousset est appairé avec le panneau de dos au niveau d'un poste de travail décrit dans le brevet GB-A-2.194.725.

[0004] Toutefois, cette technique nécessite au minimum deux postes de travail, dont celui décrit dans le brevet GB-A-2.194.725, voire trois postes de travail si le gousset est assemblé sur le panneau de devant selon le procédé utilisé lors de la fabrication traditionnelle.

[0005] La présente invention a pour objectif essentiel de substituer à l'ensemble de ces postes de préparation une fabrication en une seule passe sur un poste de travail unique.

[0006] A cet effet, l'invention vise un procédé pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de dos et un panneau de devant d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonnetterie, caractérisé en ce qu'il consiste à former un empilage de chaque type de couches et à répartir lesdits empilages sur un plateau, puis pour chacun de ces empilages :

• à saisir au moins une couche d'un empilage au moyen'd'un ensemble de préhension disposé au-dessus du plateau, en déplaçant relativement lesdits plateau et ensemble de préhension entre une position, dite de repos, où ils sont éloignés d'une distance prédéterminée et une position de préhension des couches,
• à faire subir à l'ensemble de préhension un mouvement de translation de façon à l'amener au-dessus d'un organe de dépose et à actionner ledit ensemble de façon à relâcher la couche et à l'étendre sur ledit organe de dépose,
• à ramener l'ensemble de préhension au-dessus du plateau et à faire tourner ledit plateau d'une portion de tour adaptée pour positionner un deuxième empilage à l'aplomb de l'ensemble de préhension.

[0007] Ainsi, lors de chaque cycle de fonctionnement, correspondant à un nombre de va-et-vient de l'ensemble de préhension équivalent au nombre d'empilages répartis sur le plateau, ce procédé permet de saisir et de superposer sur l'organe de dépose, une couche de chaque empilage.

[0008] Préférentiellement, les couches sont déposées à cheval sur un organe de dépose constitué d'une plaquette verticale dotée d'un chant supérieur horizontal de dépose.

[0009] En outre, ces couches sont avantageusement déposées, dans un premier temps, sur deux barres de dépose disposées de part et d'autre de la plaquette de dépose, parallèlement au chant supérieur de cette dernière et se déplaçant entre une position sensiblement surélevée par rapport audit chant supérieur et une position basse escamotée.

[0010] La dépose de chaque couche s'effectue donc, préalablement, sur les deux barres de dépose de façon que cette couche ne déplace pas la ou les couches inférieures de la superposition, lorsqu'elle est amenée au-dessus de la plaquette de dépose. Ces barres de dépose s'escamotent ensuite pour laisser la couche concernée retomber à cheval sur la plaquette de dépose.

[0011] Par ailleurs, selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, les couches transportées sont freinées par aspiration au voisinage et en amont de l'organe de dépose de façon à supprimer tout risque d'ondulation de ces couches.

[0012] Dans le cas où ce procédé est mis en oeuvre pour superposer un panneau de dos, un panneau de devant et un gousset d'un slip, l'on dispose en outre, avantageusement, les empilages de goussets et de devants sur le plateau avec un décalage centrifuge par rapport à l'empilage de dos de façon que l'ensemble de préhension saisisse chaque devant et chaque gousset le long d'une ligne proche d'une extrémité longitudinale de ces derniers et chaque dos le long d'une ligne intermédiaire.

[0013] Ainsi chaque devant et chaque gousset est étendu à cheval sur la plaquette de dépose, sans repli longitudinal. Au contraire, chaque dos se retrouve replié longitudinalement sur la plaquette de dépose.

[0014] Par ailleurs, l'on fait avantageusement subir à l'organe de dépose un mouvement de translation l'écartant ou le rapprochant du plateau en vue d'ajuster la position dudit organe de dépose et d'obtenir une superposition des couches avec un de leur bord longitudinal aligné.

[0015] Les trois couches se trouvent ainsi superposées en position appropriée pour permettre à l'opératrice de réaliser sur la même machine à coudre, d'abord la couture axiale du gousset, ensuite les deux coutures de côté. Lors de ces opérations, le repliage du dos évite que celui-ci soit cousu lorsque la couture axiale du gousset est réalisée.

[0016] L'invention s'étend à un dispositif pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de devant et un panneau de dos d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonnetterie, caractérisé en ce qu'il comprend :

• un plateau doté de moyens de maintien et de positionnement d'au moins deux empilages de couches répartis sur ledit plateau,
• un organe de dépose des couches, disposé à distance du plateau, et constitué d'une plaquette verticale dotée d'un chant supérieur horizontal de dépose.
• un ensemble de préhension associé à des moyens d'actionnement et adapté pour saisir au moins une couche d'un empilage, et la relâcher sur commande,
• des moyens de déplacement en translation dudit ensemble de préhension adaptés pour le déplacer entre une position, dite de repos, où il est disposé au-dessus du plateau et une position, dite de dépose, où il est disposé à l'aplomb de l'organe de dépose,
• des moyens de déplacement relatif du plateau et de l'ensemble de préhension adaptés pour les déplacer entre une position correspondant à la position de repos de l'ensemble de préhension et une position de préhension des couches,
• des moyens d'entraînement en rotation du plateau adaptés pour positionner successivement les empilages de couches à l'aplomb de l'ensemble de préhension disposé dans sa position de repos.

[0017] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dégageront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :

• la figure 1 est une vue en perspective, avec une partie du capotage arrachée, d'un dispositif conforme à l'invention,
• la figure 2 en est une coupe longitudinale par un plan vertical A-A,
• la figure 3 en est une coupe transversale par un plan vertical B-B,
• la figure 4 en est une coupe longitudinale par un plan vertical C-C,
• les figures 5a à 5k sont des schémas illustrant le déroulement d'un cycle de fonctionnement de ce dispositif.

[0018] La machine représentée aux figures 1 à 4 est destinée à superposer trois couches souples telles qu'un panneau de devant, un panneau de dos et un gousset de slip.

[0019] Cette machine comprend, en premier lieu, un plateau circulaire horizontal 1 reposant au niveau de sa face inférieure sur trois roues 2 entraînées en rotation au moyen d'un moteur d'entraînement 3, et agencées sur un châssis-support 4.

[0020] Ce plateau 1 comporte des organes de maintien et de positionnement empilages respectifs de dos, de devants et de goussets. Ces organes, répartis sur le plateau 1 de façon à délimiter entre eux des angles de 120 degrés, sont constitués par des barrettes 5 voisines du centre du plateau et guidées verticalement pour assurer par leur poids le pincement d'un bord longitudinal des couches, en l'exemple du fond de chacune de ces couches.

[0021] En outre, au moins une de ces barrettes de maintien 5 est associée à des moyens de réglage de sa position adaptés pour ajuster radialement cette position sur le plateau 1. Ces moyens de réglage comportent une réglette 6 disposée radialement sur le plateau 1 et portant vers une de ses extrémités une barrette 5, ladite réglette comportant une fente longitudinale permettant d'ajuster sa position au moyen d'une vis-pression 7 logée dans cette fente et traversant une lumière ménagée dans le plateau 1.

[0022] Dans un but que l'on comprendra mieux ci-après, les barrettes de maintien 5 destinées à assurer le maintien et le positionnement des empilages de goussets et de devants sont, par ailleurs, disposées avec un décalage centrifuge par rapport à la barrette de maintien des empilages de dos.

[0023] En outre, les moyens d'entraînement en rotation 2, 3 du plateau 1 sont adaptés pour le faire tourner tiers de tour par tiers de tour de façon à amener successivement chaque empilage à l'aplomb d'un ensemble de préhension adapté pour saisir une couche d'un empilage.

[0024] Le plateau 1 est soumis également après chaque tiers de tour à un mouvement ascendant qui monte les empilages vers l'ensemble de préhension et permet à ce dernier de saisir la couche supérieure de ceux-ci.

[0025] A cet effet, la machine comprend un vérin pneumatique 8 agencé verticalement et doté d'une tige portant vers son extrémité une plaque-support horizontale 9. A partir d'une position rétractée où la plaque-support 9 est située à distance sous le plateau 1, ce vérin 8 est adapté pour se déployer de façon que cette plaque-support 9 vienne en contact avec la face inférieure du plateau 1, entraînant l'ascension de ce dernier.

[0026] En outre, la face supérieure de la plaque-support 9 et la face inférieure du plateau 1 sont dotées de structures d'emboîtement de formes conjuguées, adaptées pour assurer des rotations précises du plateau. Ces structures d'emboîtement sont constituées de trois empreintes femelles coniques 10 ménagées dans la face inférieure du plateau 1, dans lesquelles viennent s'introduire, à chaque déploiement du vérin 8, des plots coniques 11 disposés sur la face supérieure de la plaque-support 9, qui garantissent à la fin de chaque rotation un positionnement précis du plateau 1.

[0027] L'ensemble de préhension est quant à lui composé d'un bâti 12, porté par l'organe mobile 13a d'un vérin pneumatique sans tige 13 agencé horizontalement, et sur lequel sont montées quatre têtes de préhension 14 alignées, telles que décrites dans le brevet FR n° 84.04804, le certificat d'addition FR n° 86.02951 ou la demande de certificat d'addition FR n° 88.06752.

[0028] Cet ensemble de préhension est soumis à un mouvement de translation horizontale l'amenant au-dessus du plateau 1 à l'aplomb d'un empilage ou au-dessus d'une plaquette verticale 15 dotée d'un chant supérieur horizontal de dépose disposé sensiblement dans un même plan horizontal que le plateau 1, dans la position haute de préhension de ce dernier.

[0029] Cette plaquette de dépose 15 est portée par des pieds verticaux 16 montés coulissants le long de deux barres de guidage horizontales 17 de façon à permettre de déplacer cette plaquette 15 selon un mouvement de translation l'écartant ou l'approchant du plateau 1. Ce mouvement de translation est engendré par un vérin pneumatique 18 agencé horizontalement et dont la tige est solidarisée aux pieds verticaux 16 portant la plaquette 15.

[0030] Par ailleurs, de part et d'autre de la plaquette 15 et parallèlement au chant supérieur de celle-ci, sont prévues deux barres de dépose 19 soumises à un mouvement de va-et-vient vertical entre une position légèrement surélevée par rapport au chant de la plaquette 15 et une position basse escamotée. Le dépose de chaque couche s'effectue ainsi sur les barres de dépose 19 de façon que la couche supérieure de la superposition ne déplace pas celle ou celles du dessous, lorsqu'elle est amenée au-dessus de la plaquette de dépose 15. Les barres de dépose 19 s'escamotent ensuite après chaque dépose pour laisser la couche concernée retomber sur la plaquette de dépose 15.

[0031] Afin d'obtenir ce mouvement de va-et-vient, les barres de dépose 19 sont portées par deux poignées 20 solidarisées à l'organe mobile 21a d'un vérin sans tige 21 agencé verticalement. Ces deux poignées 20 sont, en outre, disposées de part et d'autre d'une plaque verticale de guidage 22 sur les chants longitudinaux de laquelle elles prennent appui par l'intermédiaire d'une roulette 23. Cette plaque de guidage 22, dotée d'un tronçon supérieur de largeur inférieure au tronçon inférieur, permet lors du mouvement ascendant du vérin 21, de faire subir un mouvement de rapprochement aux barres 19 de façon que ces dernières se trouvent sensiblement côte à côte au-dessus du chant supérieur de la plaquette 15. Par contre, lors du mouvement descendant du vérin 21, les barres 19 s'écartent l'une de l'autre de façon à déposer la couche à cheval sur le chant supérieur de la plaquette 15 et à s'escamoter de part et d'autre de cette plaquette.

[0032] Par ailleurs, fixés à l'avant de la plaquette 15, du côté du plateau tournant 1, se trouvent des moyens d'aspiration constitués de deux buses 24 disposées de part et d'autre de ladite plaquette. Ces buses 24 ont pour but de freiner le tissu des couches passant à leur niveau de façon à supprimer tout risque d'apparition d'ondulation et à éliminer les décalages angulaires ou autres défauts de positionnement des couches par rapport à la plaquette de dépose 15.

[0033] En dernier lieu, deux buses de soufflage 25 disposées au-dessus de la plaquette 15 évitent que des ondulations ou des plis apparaissent au niveau des pointes de goussets ou de devants lorsque ces derniers sont posés à califourchon sur cette plaquette.

[0034] Le fonctionnement de cette machine est décrit ci-après en référence aux figures 5a à 5k.

[0035] En début de cycle, l'ensemble de préhension 12, 14 se trouve positionné au-dessus du plateau 1, à l'aplomb de l'empilage de dos (figure 5a). La plaquette de dépose 15 se trouve quant à elle en positon avancée vis-à-vis du plateau 1, correspondant à un état déployé du vérin 18.

[0036] Le vérin 8 est alors déployé de façon à amener la couche supérieure de l'empilage de dos au contact des préhenseurs 14 et assurer la prise de cette couche de la façon décrite dans le brevet FR n°84.04804, le certificat d'addition FR n° 86.02951 ou la demande de certificat d'addition FR n° 88.06752 (figure 5b). En raison du décalage centrifuge de cet empilage de dos, la couche est en outre saisie au niveau d'une ligne intermédiaire.

[0037] L'ensemble de préhension 12, 14 est alors soumis à un mouvement de translation l'amenant au-dessus de la plaquette de dépose 15, tandis que les barres de dépose 19 sont amenées vers leur position légèrement surélevée par rapport au chant supérieur de cette plaquette (figure 5c).

[0038] Les préhenseurs 14 sont alors actionnés tel que décrit dans le brevet FR n° 84.04804, le certificat d'addition FR n° 86.02951 ou la demande de certificat d'addition FR n° 88.06752, et le panneau de dos est déposé à cheval sur les barres de dépose 19, en étant replié longitudinalement sur lui-même (figure 5d). Ce panneau est ensuite déposé sur la plaquette de dépose 15, après escamotage des barres de dépose 19, tandis que l'ensemble de préhension 12, 14 est ramené vers le plateau 1 (figure 5e).

[0039] Le plateau tournant 1 subit alors une rotation d'un tiers de tour, le vérin 8 étant rétracté, destinée à amener l'empilage de devant à l'aplomb de l'ensemble de préhension 12, 14 et le vérin 8 déployé de façon à amener la couche supérieure de cet empilage au contact des préhenseurs 14. Contrairement au panneau de dos, et en raison du décalage centrifuge de cet empilage de devant, la couche est alors saisie le long d'une ligne proche de son fond.

[0040] Parallèlement, la plaquette de dépose 15 est amenée dans sa position reculée vis-à-vis du plateau 1, correspondant à un état rétracté du vérin 18 (figures 5f et 5g).

[0041] L'ensemble de préhension 12, 14 est ensuite de nouveau amené au-dessus de la plaquette de dépose 15, tandis que les barres de dépose 19 subissent un mouvement ascendant (figure 5h), et le panneau de devant est déposé, étendu à cheval sur ces barres de dépose 19, sans repli longitudinal (figure 5i).

[0042] Après escamotage des barres de dépose 19, le panneau de devant se retrouve donc étendu sur la plaquette de dépose 15 sans repli longitudinal (figure 5j). En outre, cette plaquette 15 se trouvant plus éloignée du plateau 1 que lors de la dépose du panneau de dos, le bord avant de ce panneau de dos et celui du panneau de devant se trouvent parfaitement alignés.

[0043] En dernier lieu, et de même que pour les panneaux de devant, l'ensemble de préhension 12, 14 vient saisir un panneau de gousset et le déposer sur la plaquette de dépose 15 (figure 5k). Les trois couches se trouvent alors superposées les unes sur les autres en position appropriée pour permettre d'effectuer leur couture immédiate.

[0044] L'opératrice peut ainsi saisir les trois couches et réaliser sur une même machine à coudre d'abord la couture de pince (couture axiale du gousset), ensuite les deux coutures de côté. Le repliage du dos évite que celui-ci soit cousu lorsque la couture de gousset est réalisée.

[0045] Le temps de réalisation de ces opérations de préparation automatisée est divisé par un coefficient de 2,4 environ par rapport à celui nécessaire pour effectuer les trois opérations traditionnelles de préparation évoquées dans le préambule.

Revendications

1. Procédé pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de dos et un panneau de devant d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonneterie, caractérisé en ce qu'il consiste à former un empilage de chaque type de couches et à répartir lesdits empilages sur un plateau (1) , puis pour chacun de ces empilages :

- à saisir au moins une couche d'un empilage au moyen d'un ensemble de préhension (12, 14) disposé au-dessus du plateau (1), en déplaçant relativement lesdits plateau et ensemble de préhension entre une position, dite de repos, où ils sont éloignés d'une distance prédéterminée et une position de préhension des couches,

- à faire subir à l'ensemble de préhension (12, 14) un mouvement de translation de façon à l'amener au-dessus d'un organe de dépose (15) et à actionner ledit ensemble de façon à relâcher la couche et à l'étendre sur ledit organe de dépose,

- à ramener l'ensemble de préhension (12, 14) au-dessus du plateau (1) et à faire tourner ledit plateau d'une portion de tour adaptée pour positionner un deuxième empilage à l'aplomb de l'ensemble de préhension.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dépose les couches à cheval sur un organe de dépose constitué d'une plaquette verticale (15) dotée d'un chant supérieur horizontal de dépose.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on dépose dans un premier temps les couches sur deux barres de dépose (19) disposées de part et d'autre de la plaquette de dépose (15), parallèlement au chant supérieur de cette dernière et se déplaçant entre un position sensiblement surélevée par rapport audit chant supérieur et une position basse escamotée.

4. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on freine par aspiration la couche transportée, au voisinage et en amont de l'organe de dépose (15) de façon à supprimer tout risque d'ondulation de ladite couche.

5. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour superposer un panneau de dos, un panneau de devant et un gousset d'un slip, caractérisé en ce que l'on dispose les empilages de goussets,et de devants sur le plateau (1) avec un décalage centrifuge par rapport à l'empilage de dos de façon que l'ensemble de préhension (12, 14) saisisse chaque devant et chaque gousset le long d'une ligne proche d'une extrémité longitudinale de ces derniers et chaque dos le long d'une ligne intermédiaire.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on fait subir à l'organe de dépose (15) un mouvement de translation l'écartant ou le rapprochant du plateau (1) en vue d'ajuster la position dudit organe de dépose et d'obtenir une superposition des couches avec un de leur bord longitudinal aligné.

7. Dispositif pour superposer au moins deux couches souples, notamment un panneau de devant et un panneau de dos d'un article tel qu'un slip dans l'industrie textile et de la bonnetterie, caractérisé en ce qu'il comprend :

- un plateau (1) doté de moyens de maintien et de positionnement (5) d'au moins deux empilages de couches répartis sur ledit plateau,

- un organe de dépose (15) des couches, disposé à distance du plateau (1), et constitué par une plaquette verticale dotée d'un chant supérieur horizontal de dépose,

- un ensemble de préhension (12, 14) associé à des moyens d'actionnement et adapté pour saisir au moins une couche d'un empilage, et la relâcher sur commande,

- des moyens de déplacement en translation (13) dudit ensemble de préhension adaptés pour le déplacer entre une position, dite de repos, où il est disposé au-dessus du plateau (1) et une position, dite de dépose, où il est disposé à l'aplomb de l'organe de dépose (15),

- des moyens (8, 9) de déplacement relatif du plateau (1) et de l'ensemble de préhension (12, 14), adaptés pour les déplacer entre une position correspondant à la position de repos de l'ensemble de préhension (12, 14) et une position de préhension des couches,

- des moyens d'entraînement en rotation (2, 3) du plateau (1) adaptés pour positionner successivement les empilages de couches à l'aplomb de l'ensemble de préhension (12, 14) disposé dans sa position de repos.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux barres de dépose (19) intermédiaires disposées de part et d'autre de la plaquette de dépose (15), parallèlement au chant supérieur de cette dernière, et des moyens de déplacement (20-23) desdites barres adaptés pour les déplacer entre une position sensiblement surélevée par rapport au chant supérieur de ladite plaquette et une position basse escamotée.

9. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement en translation (16, 17, 18) de l'organe de dépose (15), relativement au plateau (1), adaptés pour régler la distance séparant lesdits plateau et organe de dépose.

10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'aspiration (24) disposés entre le plateau (1) et l'organe de dépose (15), à proximité de ce dernier, et adaptés pour freiner par aspiration la couche transportée par l'ensemble de préhension (12, 14).

11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (6, 7) de la position d'au moins un organe de maintien et de positionnement (5) des empilages de couches, adaptés pour ajuster radialement l'emplacement desdits organes sur le plateau.

12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que les moyens de déplacement relatif du plateau (1) et de l'ensemble de préhension (12, 14) comprennent un vérin (8) agencé verticalement et disposé sous le plateau (1), ledit vérin étant doté d'une tige portant une plaque-support (9) adaptée pour venir en contact avec le plateau lors du déploiement du vérin de façon à déplacer ledit plateau jusqu'à une position haute de préhension des couches.

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le plateau (1) et la plaque-support (9) sont dotés respectivement d'une face inférieure et d'une face supérieure comportant des structures d'emboîtement de formes conjuguées, adaptées pour assurer des rotations précises dudit plateau.

Ansprüche

1. Verfahren zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei flexiblen Lagen, insbesondere eines Rückenteils und eines Vorderteils eines Artikels wie zum Beispiel einer Unterhose in der Textil- und Wirkwarenindustrie, dadurch gekennzeichnet, daß es darin besteht, von jeder Lagenart einen Stapel zu bilden und die besagten Stapel auf einer Platte (1) zu verteilen und dann, bei jedem der besagten Stapel :

- mit Hilfe einer Greifeinrichtung (12, 14) oberhalb der Platte (1) mindestens eine Stapellage zu ergreifen, wobei die besagte Platte und die besagte Greifeinrichtung im Verhältnis zueinander zwischen einer sogenannten Ruheposition, in der sie voneinander um einen vorbestimmten Abstand entfernt sind, und einer Lagengreifposition verlagert werden,

- eine Translationsbewegung der Greifeinrichtung (12, 14) zu bewirken, um sie oberhalb einer Absetzvorrichtung (15) zu befördern, und die besagte Einrichtung so zu betätigen, daß die Lage freigegeben und auf der besagten Absetzvorrichtung abgesetzt wird,

- Greifeinrichtung (12, 14) oberhalb der Platte (1) zurückzuführen und die besagte Platte um einen Teil einer Umdrehung zu drehen, wobei dieser so beschaffen ist, daß ein zweiter Stapel unmittelbar unterhalb der Greifeinrichtung angeordnet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man die Lagen zu beiden Seiten einer Absetzvorrichtung abwärts hängend absetzt, wobei diese in einer senkrechten Platte (15) mit einem oberen waagerechten Absetzrand besteht.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man in einer ersten Stufe die Lagen auf zwei Absetzstäben (19) zu beiden Seiten der Absetzplatte (15) und parallel zu dem oberen Rand der besagten Absetzplatte anordnet, wobei diese sich zwischen einer im Verhältnis zu dem besagten oberen Rand im wesentlichen gehobenen Position und einer unteren zurückgezogenen Position verlagern.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß man die beförderte Lage nahe und vor Absetzvorrichtung (15) durch Saugkraft abbremst, um jede Gefahr einer Wellung der besagten Lage auszuschalten.

5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Aufeinanderlegen eines Rückenteils, eines Vorderteils und eines Zwickels für eine Unterhose, dadurch gekennzeichnet, daß man die Stapel mit Zwickeln und mit Vorderteilen auf Platte (1) anordnet, wobei diese im Verhältnis zum Stapel der Rückenteile zentrifugal versetzt sind, so daß Greifeinrichtung (12, 14) jedes Vorderteil und jeden Zwickel entlang einer nahe einem Längsende der besagten Teile befindlichen Linie und jedes Rückenteil entlang einer Zwischenlinie ergreift.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß man Absetzvorrichtung (15) eine Translationsbewegung verleiht, die sie von Platte (1) entfernt oder dieser näherbringt, um die Position der besagten Absetzvorrichtung einzustellen und Aufeinanderlegen der Lagen mit einem ihrer Längsränder fluchtend zu bewirken.

7. Anordnung zum Aufeinanderlegen von mindestens zwei flexiblen Lagen, insbesondere eines Vorderteils und eines Rückenteils eines Artikels wie zum Beispiel einer Unterhose in der Textil- und Wirkwarenindustrie, dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Teile umfaßt :

- eine Platte (1) mit Mitteln (5) zum Halten und Positionieren von mindestens zwei auf der besagten Platte verteilten Lagenstapeln,

- eine Lagenabsetzvorrichtung (15) in einem Abstand von Platte (1), die in einer senkrechten Platte mit einem oberen waagerechten Absetzrand besteht,

- eine Greifeinrichtung (12, 14) in Verbindung mit Betätigungsmitteln, die so beschaffen ist, daß sie mindestens eine Lage eines Stapels erfaßt und auf Befehl freigibt,

- Mittel (13), die der besagten Greifeinrichtung eine Translationsbewegung erteilen und so beschaffen sind, daß sie die besagte Einrichtung zwischen einer sogenannten Ruheposition, in der sie sich oberhalb der Platte (1) befindet, und einer sogenannten Absetzposition, in der sie lotrecht oberhalb der Absetzvorrichtung (15) angeordnet ist, verlagern,

- Mittel (8, 9) zum Verlagern der Platte (1) und der Greifeinrichtung (12, 14) im Verhältnis zueinander, wobei die besagten Mittel so beschaffen sind, daß sie diese Teile zwischen einer der Ruheposition von Greifeinrichtung (12, 14) entsprechenden Position und einer Lagengreifposition verlagern,

- Mittel (2, 3) für drehenden Antrieb der Platte (1), die so beschaffen sind, daß sie die Lagenstapel der Reihe nach lotrecht unterhalb der Greifeinrichtung (12, 14) in deren Ruhelage positionieren.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Zwischenabsetzstäbe (19) zu beiden Seiten der Absetzplatte (15) und parallel zu dem oberen Rand der besagten Platte sowie Mittel (20-23) zum Verlagern der besagten Stäbe umfaßt, wobei diese so beschaffen sind, daß sie die besagten Stäbe zwischen einer im Verhältnis zu dem oberen Rand der besagten Platte gehobenen Position und einer unteren zurückgezogenen Position verlagern.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (16, 17, 18) für Translationsverlagerung der Absetzvorrichtung (15) im Verhältnis zu Platte (1) umfaßt, wobei die besagten Mittel so beschaffen sind, daß sie den Abstand zwischen der besagten Platte und der besagten Absetzvorrichtung regeln.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie Saugmittel (24) umfaßt, die zwischen Platte (1) und Absetzvorrichtung (15) in deren Nähe angeordnet und so beschaffen sind, daß sie die durch Greifeinrichtung (12, 14) beförderte Lage durch Saugkraft abbremsen.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (6, 7) zur Regelung der Position von mindestens einer Vorrichtung (5) zum Halten und Positionieren der Lagenstapel umfaßt, wobei die besagten Mittel zo beschaffen sind, daß sie die Position der besagten Vorrichtungen auf der Platte radial regeln.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum relativen Verlagern der Platte (1) und der Greifeinrichtung (12, 14) einen Arbeitszylinder (8) umfassen, der senkrecht und unterhalb der Platte (1) angeordnet ist, wobei der besagte Arbeitszylinder mit einer Stange versehen ist, die ein Abstützplatte (9) trägt, wobei die besagte Abstützplatte so beschaffen ist, daß sie beim Ausfahren des Arbeitszylinders mit der Platte in Berührung kommt und die besagte Platte somit in eine obere Lagengreifposition bewegt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Platte (1) und Abstützplatte (9) mit einer unteren Oberfläche bzw. einer oberen Oberfläche versehen sind, wobei diese Eingriffstrukturen zueinander passender Form umfassen, die so beschaffen sind, daß sie genaue Drehung der besagten Platte gewährleisten.

Claims

1. Process for placing above one another at least two flexible layers, especially a rear and a front part of an article such as briefs in the textile and hosiery industry, characterised in that it consists in forming a stack of each type of layers and distributing said stacks on a plate (1), whereupon, with each of said stacks :

- at least one layer from a stack is gripped by means of a gripping assembly (12, 14) located above plate (1), while relatively displacing said plate and said gripping assembly between a so-called rest position in which they are separated from one another by a preset distance and a position in which the layers are gripped,

- gripping assembly (12, 14) is caused to carry out a translational movement so as to take it above a depositing device (15), said assembly being actuated in such a manner that it releases the layer and spreads it on said depositing device,

- gripping assembly (12, 14) is returned above plate (1) and said plate is caused to rotate by part of a revolution such as to position the second stack perpendicularly below the gripping assembly.

2. Process according to claim 1,
characterised in that one deposits the layers so that they straddle a depositing device constituted by a vertical plate (15) endowed with an upper horizontal depositing edge.

3. Process according to claim 2,
characterised in that one deposits, in a first stage, the layers on two depositing bars (19) located on either side of depositing plate (15), parallel to the upper edge of the latter and so as to move between the position substantially raised in relation to said upper edge and a low retracted position.

4. Process according to one of claims 1, 2 or 3, characterised in that the layer transported is braked by suction close to and upstream of depositing device (15) so as to eliminate any risk of said layer forming undulations.

5. Process according to one of the preceding claims for placing above one another a rear part, a front part and a gusset for briefs, characterised in that one positions the stacks of gussets and front parts on plate (1) subject to a centrifugal displacement in relation to the stack of back parts so as to ensure that gripping assembly (12, 14) grips each front part and each gusset along a line close to a longitudinal end of these latter and each back part along an intermediate line.

6. Process according to claim 5,
characterised in that one causes depositing device (15) to carry out a translational movement away from or towards plate (1) with a view to adjusting the position of said depositing device and causing the layers to be placed one above the other with one of their longitudinal edges aligned.

7. Device for placing at least two flexible layers one above the other, especially a front and a rear part of an article such as briefs in the textile and hosiery industry, characterised in that it comprises :

- a plate (1) endowed with means (5) for holding and positioning at least two stacks of layers distributed on said plate,

- a layer depositing device (15) arranged at a distance from plate (1) and constituted by a vertical plate endowed with- an upper horizontal depositing edge,

- a gripping assembly (12, 14) associated with actuating means and so designed as to grip at least one layer of a stack and releasing it on command,

- means (13) for translational displacement of said gripping assembly so designed as to displace it between a so-called position of rest, where it is located above plate (1), and a so-called depositing position, where it is located directly below depositing device (15),

- means (8, 9) for relative displacement of plate (1) and gripping assembly (12, 14), so designed as to displace them between a position corresponding to the position of rest of gripping assembly (12, 14) and a layer gripping position,

- means (2, 3) for driving plate (1) in rotation so designed as to position the stacks of layers successively perpendicularly below gripping assembly (12, 14) in its position of rest.

8. Device according to claim 7,
characterised in that it comprises two intermediate depositing bars (19) located at either side of depositing plate (15) and parallel to the upper edge of the latter and means (20-23) for displacing said bars so designed as to displace them between a position substantially raised in relation to the upper edge of said plate and a low retracted position.

9. Device according to one of claims 7 to 8, characterised in that it comprises means (16, 17, 18) for translational displacement of depositing device (15) in relation to plate (1), so designed as to regulate the distance separating said plate from said depositing device.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterised in that it comprises suction means (24) located between plate (1) and depositing device (15) in the vicinity of the latter and so designed as to brake by suction the layer transported by gripping assembly (12, 14).

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterised in that it comprises means (6, 7) for regulating the position of at least one device (5) for holding and positioning the stacks of layers, said means being so designed as to radially adjust the positions of said devices on the plate.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterised in that the means for relative displacement of plate (1) and gripping assembly (12, 14) comprise a jack (8) arranged vertically and located below plate (1), said jack being endowed with a rod carrying a support plate (9) so designed as to come into contact with the plate when the jack is extended so as to move said plate to an upper layer gripping position.

13. Device according to claim 12, characterised in that plate (1) and support plate (9) are respectively endowed with a lower face and an upper face having engagement structures of matching shape so designed as to ensure precise rotations of said plate.

Dessins