Dispositif de réglage de la densité de point d'une surjeteuse

Abstract

 La présente invention concerne un dispositif de réglage de densité de point d'une surjeteuse caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un bouton (1), ou similaire éventuellement accessible à l'utilisateur et des moyens de commande (2, 3) qui agissent sur le déplacement de l'excentrique (4) lorsque l'on tourne le bouton ce qui modifie la densité de point de la surjeteuse.
Ce dispositif de réglage trouve son application dans un dispositif de commande destiné à la synchronisation de deux surjeteuses travaillant en parallèle et en miroir notamment de part et d'autre d'une pièce dont on désire surjeter les lisières et où le dispositif de réglage est commandé automatiquement en fonction de la détection de la déviation de la pièce par rapport à sa direction d'avance.

Description

Objet de l'invention

[0001] La présente invention concerne un dispositif permettant de régler, c'est-à-dire de modifier la densité de point d'une surjeteuse en fonctionnement, c'est-à-dire sans devoir interrompre le travail de celle-ci.

[0002] Ce dispositif trouve son application dans les dispositifs de commande de surjeteuses et en particulier dans les dispositifs destinés à synchroniser de manière correcte le travail en parallèle de deux surjeteuses qui sont disposées de part et d'autre (en miroir) d'une pièce dont on désire surjeter les lisières comme, par exemple un tapis.

Arrière-plan technologique

[0003] En général, on dispose de part et d'autre de la pièce deux surjeteuses qui travaillent en parallèle et "en miroir" le long de chacune des lisières de la pièce à surjeter. Le problème principal d'une telle méthode réside bien sûr dans la synchronisation des deux machines.

[0004] La vitesse de point (de piqûre) d'une surjeteuse est déterminée par le produit de la distance (le pas) entre deux points successifs, qui est inversement proportionnelle à la densité de point, par le nombre de points par unité de temps. Afin d'obtenir une bonne synchronisation des deux machines, il est nécessaire que la vitesse de point de celles-ci soit parfaitement égale.

[0005] Or en pratique, on observe que la densité de point n'est pas exactement la même pour les deux machines ce qui est d'ailleurs impossible à obtenir en réalité, et en plus les vitesses de rotation des moteurs des deux machines ne sont pas parfaitement égales. Il en découle que l'élément à surjeter et en particulier un tapis, se met progressivement de travers par rapport à la direction d'avance et sera finalement bloqué.

[0006] Selon l'état actuel de la technique, on corrige cette erreur en disposant les machines sur une plate-forme mobile. Le tapis s'avance entre les deux surjeteuses avec une vitesse déterminée. Lorsque la vitesse de point de l'une des deux machines n'est pas identique à la vitesse à laquelle le tapis est tiré extérieurement; le plateau mobile avec la surjeteuse se déplace par rapport au tapis. Lorsque le plateau a été déplacé avec la machine concernée d'une certaine distance, la déviation de position est utilisée pour adapter la vitesse du moteur. Ceci constitue une manière de procéder particulièrement peu satisfaisante.

[0007] En particulier on observe lors de cette manière de procéder que le nombre de points par mètre n'est jamais similaire sur les deux côtés du tapis. La différence entre les vitesses de rotation des deux moteurs a pour conséquence de créer une densité différente de point de chaque côté du tapis. D'un côté la lisière du tapis aura une apparence différente de celle de l'autre côté.

[0008] En outre, cette manière de procéder est particulièrement complexe car il n'est jamais simple d'effectuer un réglage précis de la vitesse d'un moteur.

[0009] D'autre part, les machines surjeteuses connues sont préalablement réglées en fonction de la densité de point utilisé. En général cette densité de point est connue par la pratique et est habituellement de 3 points par centimètre. Cette densité de point est généralement satisfaisante pour la plupart des tapis.

[0010] Néanmoins, il se peut que certains tapis exigent une densité qui s'écarte légèrement de la densité de point utilisée habituellement. Par exemple dans certains cas, la grosseur du fil et éventuellement d'autres paramètres tels que la nature du tapis peuvent exiger des densités atteignant 4 points par cm.

[0011] Selon l'état actuel de la technique, si l'on désire modifier la densité de point, il est nécessaire de détacher l'excentrique définissant le pas ou la distance entre deux points successifs, de le déplacer et à nouveau de le fixer. Il est bien entendu que dans ce cas on doit arrêter la machine ce qui n'est jamais rentable d'un point de vue économique.

[0012] Le pas correspondant à la densité de point choisie pour une vitesse de moteur donnée sera déterminé par essais successifs. Dans chaque cas, il s'agit d'ouvrir la machine et ceci ne peut être effectué que par un technicien spécialisé.

[0013] Par conséquent, chaque fois qu'il s'agit d'adapter le pas déterminant la distance entre deux points successifs, une seconde personne autre que celle manoeuvrant habituellement la machine doit être présente. Cette méthode est donc particulièrement complexe et assez imprécise du fait que cela exige trop d'efforts pour régler de manière parfaite le pas de la machine.

Buts de la présente invention

[0014] L'invention vise à fournir un dispositif qui permet d'ajuster la densité de point ou d'obtenir différentes densités de point d'une machine surjeteuse en fonctionnement à l'aide d'un bouton de réglage extérieur et sans devoir faire appel à un technicien spécialisé et sans devoir également arrêter la machine. Ce dispositif est qualifié ci-après de dispositif de réglage de densité de point.

[0015] Sous un autre aspect, l'invention porte sur une commande pour un tel dispositif de réglage de densité de point qui permet d'ajuster la densité de point de manière automatique, en particulier lorsque la synchronisation du travail en parallèle de deux surjeteuses disposées en miroir n'est plus correcte.

[0016] En particulier, la présente invention vise à fournir un dispositif qui adapte au fur et à mesure la densité de point de la surjeteuse de manière à obtenir une bonne synchronisation des deux machines.

[0017] La présente invention vise donc à empêcher par une adaptation constante de la densité de point des machines que le tapis se présente de manière oblique par rapport à la direction d'avance, ce qui permet éventuellement de prévoir un traitement automatique du travail de surjet.

[0018] En d'autres mots encore, on cherche que deux machines surjeteuses puissent être synchronisées de manière simple et correcte en agissant sur la densité de point.

Principaux éléments caractéristiques de l'invention

[0019] La présente invention concerne un dispositif de réglage de densité de point d'une surjeteuse caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un bouton (1) ou similaire éventuellement accessible à l'utilisateur, un excentrique (4) qui définit la distance entre deux points successifs et des moyens de commande (2, 3) qui agissent sur le déplacement de l'excentrique (4) lorsque l'on tourne le bouton ce qui modifie la densité de point de la surjeteuse.

[0020] Les moyens de commande de l'excentrique ou came définissant la densité de point de la surjeteuse sont essentiellement constitués par un anneau présentant une forme intérieure conique dans lequel s'adapte un élément présentant une forme extérieure conique. Ce dernier élément étant solidaire de l'excentrique.

[0021] Lorsque l'on tourne le bouton d'accès, l'anneau présentant une forme intérieure conique s'enfonce plus ou moins profondément dans la machine. A ce mouvement correspond un mouvement perpendiculaire de l'élément présentant une forme extérieure conique. Ceci permet de modifier l'excentricité de l'excentrique qui définit la densité de point.

[0022] Le dispositif de réglage de densité de point trouve son application dans des dispositifs de commande destinés à la synchronisation de deux surjeteuses travaillant en parallèle, notamment de part et d'autre d'une pièce dont on désire surjeter les lisières, qui comprend essentiellement le dispositif de réglage de densité de point défini ci-dessus.

[0023] Dans ce cas, le dispositif de réglage de densité de point est commandé automatiquement en fonction de la détection de la déviation de la pièce à surjeter par rapport à sa direction d'avance.

[0024] Différentes formes d'exécution seront envisagées plus en détail ci-après.

Brève description des figures

[0025] 

- Les figures 1a et 1b

représentent respectivement deux situations où des surjeteuses travaillent en parallèle de part et d'autre le long des bordures d'un tapis, et où les vitesses de point des deux machines initialement équivalentes (figure 1a) diffèrent (figure 1b).

- La figure 2

représente une disposition des deux surjeteuses selon l'état de la technique.

- La figure 3

représente les éléments constitutifs du dispositif de réglage de densité selon la présente invention.

- La figure 4

représente un dispositif de commande destiné à la synchronisation de deux surjeteuses travaillant en parallèle selon une première forme d'exécution.

- La figure 5

représente un schéma de principe d'un asservissement d'un dispositif de réglage selon la présente invention pour un dispositif de commande de la synchronisation de deux surjeteuses selon une seconde forme d'exécution.

Description détaillée de quelques modes d'exécution préférés de la présente invention

[0026] La figure 1a représente le cas où deux surjeteuses travaillent en parallèle le long de leur bordure respective d'un tapis.

[0027] La figure 1b représente le cas où la vitesse de travail de la machine B est supérieure à celle de la machine A. Il en résulte que le tapis avance de manière oblique et finira par bloquer les machines.

[0028] La figure 2 représente un dispositif selon l'art antérieur où l'on a disposé les surjeteuses sur une plate-forme mobile.

[0029] Cette manière de procéder permet de corriger la situation lorsque le tapis avance de travers en déplaçant l'une des deux surjeteuses.

[0030] En effet, lorsque l'on constate que la vitesse de point d'au moins une des machines n'est plus équivalente à la vitesse à laquelle le tapis est avancé, alors la machine correspondante se déplace par rapport au tapis. Lorsque la plate-forme supportant la surjeteuse s'est déplacée sur une distance "a", le déplacement est alors utilisé pour adapter la vitesse du moteur de la machine concernée.

[0031] Ainsi qu'on l'a déjà précisé précédemment, le dispositif selon la présente invention n'exige pas de modifier la vitesse du moteur de la surjeteuse.

[0032] En effet, dans le présent cas, il s'agit avantageusement de modifier la densité de point de la machine correspondante. Ceci est effectué à l'aide d'un régulateur extérieur de densité de point décrit à la figure 3.

[0033] Un excentrique 4 définit le pas entre deux points successifs et par conséquent la densité de point pour chacune des machines.

[0034] Selon le dispositif de l'invention, on peut modifier cette densité à l'aide d'un bouton extérieur 1. Ce bouton 1 est placé de préférence à un endroit accessible à l'utilisateur. Lorsque le bouton 1 est tourné, un anneau 2 présentant une forme conique intérieure glisse plus ou moins profondément dans la machine. Un élément 3 présentant une forme conique extérieure tourne à l'intérieur de l'anneau 2.

[0035] L'élément 3 est solidaire de l'excentrique 4 par l'intermédiaire d'une vis 5. Lorsque la machine fonctionne, l'excentrique 4 est en rotation avec l'axe principal. Par conséquent, l'élément 3 tourne en même temps que l'axe principal. Cet élément est fixé à l'aide d'un roulement 8 de telle manière qu'il puisse tourner autour de son propre axe.

[0036] Ceci permet de transmettre le mouvement rotatif de l'axe principal et de l'excentrique au mouvement rotatif de l'élément 3 présentant une forme conique extérieure dans l'anneau interne 2.

[0037] Lorsque l'on tourne le bouton 1 pour une machine en fonctionnement, on modifie la position relative de l'élément 3 conique extérieur rotatif par rapport à l'anneau intérieur fixe 2.

[0038] En tournant le bouton 1, on oblige le cône 3 à se déplacer perpendiculairement par rapport à l'anneau 2. Ce déplacement perpendiculaire se traduit en une modification de la position du disque 4b par rapport à la pièce 6. En d'autres mots, on modifie l'excentricité de l'excentrique 4 en tournant le bouton 1.

[0039] La pièce 6 est cylindrique et présente une rainure qui reste fixe par rapport à l'axe principal de la surjeteuse. Cette rainure est prévue pour guider le disque excentrique 4b (came).

[0040] Ce disque 4b est maintenu en place à l'aide d'un anneau 7 qui est monté sur la pièce 6. Le disque 4b est pressé vers l'extérieur à l'aide d'un ressort rigide 9. Ce ressort permet que les deux éléments coniques 2 et 3 présentent toujours un contact lors de la rotation.

[0041] Une manière simple d'envisager un dispositif de commande destiné à la synchronisation du travail en parallèle de deux surjeteuses est de disposer, comme c'est le cas actuellement, les surjeteuses sur des plateaux mobiles. La détection d'une différence entre les vitesse de point des surjeteuses avec la vitesse d'avance du tapis enclenche le déplacement du plateau supportant la surjeteuse concernée par rapport au tapis. Ce déplacement relatif peut être utilisé par le dispositif de réglage de densité de point de manière à adapter la vitesse de point de la surjeteuse concernée à la vitesse d'avance du tapis.

[0042] Selon une première forme d'exécution représentée à la figure 4 et qui est basée sur le principe mentionné ci-dessus, le bouton 1 du dispositif de réglage de densité de point est remplacé par un pignon 21 qui s'engage dans une crémaillère 23 qui est montée de manière fixe. Les deux surjeteuses étant montées sur des plateaux mobiles, le déplacement relatif d'une des surjeteuses entraîne la rotation du pignon 21 correspondant sur la crémaillère 23 ce qui a pour conséquence de modifier de manière requise la densité de point de la surjeteuse impliquée.

[0043] D'autres méthodes pour régler la densité de point peuvent bien entendu être envisagées. En particulier, les surjeteuses peuvent être fixes et le tapis est tiré par celles-ci. Dans ce cas, le tapis qui avance de travers est détecté à l'aide de senseurs.

[0044] La figure 5 représente un dispositif général d'asservissement d'un régulateur de densité de point selon un second mode d'exécution du système de commande destiné à la synchronisation du travail en parallèle de deux surjeteuses.

[0045] Des senseurs 101 et 102 détectent la moindre déviation du tapis par rapport à sa direction d'avance. Les senseurs peuvent être de type électro-mécanique, optiques, inductifs ou électriques.

[0046] De préférence, on a disposé chaque senseur de part et d'autre du tapis. Les signaux transmis par les senseurs peuvent être de type binaire, digital ou même proportionnel et sont envoyés sur l'unité centrale logique de la commande 11.

[0047] Dans cette unité centrale logique 11, les signaux sont interprétés et après traitement, l'unité centrale 11 commande, via un étage de puissance et à l'aide d'un petit moteur de type électrique ou pneumatique, la rotation du bouton 1 du dispositif de réglage de densité de point.

[0048] Par cette rotation du bouton 1, on modifie la densité de point ainsi que décrit précédemment et par la même occasion la vitesse de piqûre de la surjeteuse correspondante.

[0049] Selon un mode d'exécution encore préféré de l'invention, les signaux sont envoyés vers l'étage de puissance 12 qui lui-même commande les moteurs électriques 131 et 132 selon les informations de l'unité logique 11.

[0050] Cette unité logique 11 permet également de déterminer d'après les signaux transmis par les senseurs le sens de rotation des moteurs.

[0051] Ces moteurs s'arrêtent lorsque la position souhaitée du bouton 1 est atteinte. Cette position souhaitée peut être détectée à l'aide d'interrupteurs 141, 142, 143 et 144. Dans le présent cas, il y a deux interrupteurs d'étage final qui sont prévus par machine.

[0052] Le positionnement par le moteur annexe peut être simplement de type on-off mais peut être obtenu également par un régulateur complexe de type proportionnel, proportionnel intégrant ou même proportionnel-intégrant-différentiel.

[0053] Pour obtenir la synchronisation des deux surjeteuses travaillant en parallèle, il est possible de commander de manière totalement indépendante les deux machines.

[0054] Une autre possibilité consiste à régler uniquement la densité de point d'une des machines alors que la densité de point de l'autre machine reste fixe.

[0055] Enfin une dernière méthode peut être envisagée qui consiste à prévoir une seule commande dans le cas où de petites différences de densité doivent être obtenues pour les deux côtés du tapis dont on désire protéger les lisières et qui commandent les deux dispositifs de réglage de densité en opposition l'un par rapport à l'autre. Cette manière de procéder a été réalisée dans le second mode d'exécution préféré selon l'invention.

[0056] Dans ce cas, la densité de point d'une des surjeteuses sera augmentée tandis que l'autre surjeteuse travaillera avec une densité moindre.

[0057] Il va de soi que la modification de la densité de point ne peut plus être aussi élevée que dans le cas où une commande est prévue pour chaque machine. Eventuellement, on peut même régler les dispositifs de réglage de densité de manière inverse à l'aide d'un seul moteur. Une autre possibilité consiste à utiliser deux moteurs commandés de manière opposée.

Revendications

1. Dispositif de réglage de densité de point d'une surjeteuse caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un bouton (1) ou similaire, éventuellement accessible à l'utilisateur, un excentrique (4) qui définit la distance entre deux points successifs et des moyens de commande (2,3) qui agissent sur le déplacement de l'excentrique (4) lorsque l'on tourne le bouton, ce qui modifie la densité de point de la surjeteuse.

2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de commande de l'excentrique (4) sont essentiellement constitués par un anneau (2) présentant une forme intérieure conique dans lequel s'adapte un élément (3) présentant une forme extérieure conique qui est solidaire de l'excentrique (4).

3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'anneau (2) s'enfonce plus ou moins profondément dans la machine et l'élément (3) décrit un mouvement perpendiculaire à l'anneau (2) lorsque l'on tourne le bouton (1); ce qui permet de modifier l'excentricité de l'excentrique (4).

4. Dispositif de commande destiné à la synchronisation de deux surjeteuses travaillant en parallèle notamment de part et d'autre d'une pièce dont on désire surjeter les lisières caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif de réglage de densité de point selon l'une quelconque des revendications précédentes commandé automatiquement en fonction de la détection de la déviation de la pièce à surjeter par rapport à sa direction d'avance.

5. Dispositif de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bouton (1) du dispositif de réglage de la densité de point est solidaire d'un pignon (21) s'engageant dans une crémaillère (23) fixe, la détection d'une différence entre les vitesses de piqûre des surjeteuses avec la vitesse d'avance de la pièce à surjeter permet le déplacement du plateau supportant la surjeteuse concernée et par conséquent le déplacement du pignon (21) dans la crémaillère fixe (23) ce qui modifie la densité de point de la surjeteuse correspondante.

6. Dispositif de commande selon la revendication 4 caractérisé en ce que des senseurs (101 et 102) qui détectent une déviation de la pièce à surjeter par rapport à la direction d'avance, émettent des signaux qui sont envoyés vers une unité centrale logique de commande (11) qui les interprète et qui, après traitement des signaux commande, via un étage de puissance (12), à l'aide d'un moteur (131 ou 132) la rotation du bouton (1) du dispositif de réglage de densité de point.

7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moteurs (131 ou 132) s'arrêtent dans une position souhaitée détectée à l'aide d'interrupteurs (141, 142, 143 et 144).

8. Dispositif selon les revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu'on commande de manière totalement indépendante les deux moteurs qui effectuent la rotation des boutons des dispositifs de réglage de densité de point de chacune des deux surjeteuses.

9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que l'on modifie uniquement la densité de point d'une des deux surjeteuses alors que la densité de point de l'autre surjeteuses reste fixée.

10. Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que l'on prévoit une seule commande qui commande les deux régulateurs extérieurs de densité de point pour chacune des machines en opposition l'un par rapport à l'autre.

Dessins