[0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le déchargement et
le transfert automatiques en paquets de serviettes en papier ou matériau similaire,
d'une machine de production en continu des serviettes pliées en quatre à une machine
empaqueteuse.
[0002] Il est connu que les serviettes en papier sont produites à partir d'une bande de
papier continue alimentée à partir d'un rouleau avec des machines qui comprennent,
en succession et en ligne, une station de déroulement de la bande, une station de
premier pliage longitudinal en deux, une station de deuxième pliage tranversal en
zig-zag et une station de découpage longitudinal en deux pour obtenir ainsi deux files
horizontales adjacentes et continues de serviettes pliées en quatre, disposées verticalement
et accostées les unes aux autres et qui sont soumises à un avancement continu par
poussée.
[0003] Pour repérer chaque groupe de serviettes de chaque file, avec un nombre prédéterminé
de serviettes pour confectionner un paquet correspondant, et en permettre la séparation
de la file correspondante, il est connu d'utiliser un dispositif qui engendre une
oscillation verticale par intermittence de la bande de papier déjà pliée en deux longitudinalement
de manière à ce que les serviettes soient distribuées en escalier en formant des groupes
avec un profil à dents de scie de pas correspondant au nombre de serviettes du paquet
correspondant devant être impliqué, et de manière à ce qu'elles forment, au niveau
du profil supérieur, une marche entre la dernière serviette d'un groupe et la première
du groupe suivant. Le déchargement par paire des groupes adjacents de serviettes de
la machine de production est très souvent encore effectué à la main. Autrement les
dispositifs mécaniques existant pour cette opération prévoient le blocage du sommet
des deux deuxièmes groupes de serviettes en partant du seuil de déchargement, la rotation
de 90° vers le bas des deux premiers groupes jusqu'au dépôt sur un transporteur horizontal
placé au-dessous.
[0004] Ces dispositifs connus ne sont toutefois pas satisfaisants car trop complexes mécaniquement
et, de ce fait, trop coûteux, difficilement synchronisables avec la machine empaqueteuse,
pas en mesure de garantir un fonctionnement en continu à vitesse élevée et fiable
pendant de longues périodes en ce que, surtout pour du papier très fin, ils ne permettent
pas un positionnement correct des deuxièmes groupes de serviettes et en particulier
de la première serviette de ceux-ci.
[0005] Il est connu, d'après le document DE 2853741, un dispositif pour l'alimentation d'une
machine pour le pliage du papier obtenu à partir d'une bobine ayant son axe dans un
plan horizontal, lequel prévoit de dérouler et de découper longitudinalement une bande
de papier disposée dans le plan horizontal, de manière à obtenir trois bandes correspondantes
identiques et destinées à être tournées de 90°,c'est-à-dire disposées verticalement,
et introduites dans une machine de pliage correspondante.
[0006] Mais ce dispositif connu ne permet pas le transfert des feuilles de papier qui ont
déjà été pliées. On connaît également, d'après le document DE 2814138, un dispositif
pour séparer, prélever et transférer des paquets de feuilles de papier, comprenant:
deux rouleaux horizontaux pour l'alimentation d'une bande de papier obtenue à partir
d'une bobine elle aussi horizontale, lesquels sont associés à deux bras séparateurs
correspondants pour le pliage en accordéon du papier ainsi alimenté; des moyens pour
la coupe longitudinale centrale du papier ainsi plié; et des moyens en forme de peigne
pour séparer les feuilles de papier ainsi découpées et les transférer dans un casier
avec ouverture sur un côté pour permettre leur prélèvement.
[0007] Mais ce dispositif connu ne prévoit pas lui non plus la possibilité de traiter, c'est-à-dire
de transférer les paquets de feuilles qui ont déja été pliées.
[0008] La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités en réalisant
un dispositif de déchargement et de transfert des serviettes en paquets qui soit fiable,
facilement synchronisable avec les machines de production et d'empaquetage des serviettes,
et de coûts réduits.
[0009] Ce résultat a été atteint conformément à l'invention en adoptant l'idée d'utiliser
un procédé opérationnel qui comporte, en séquence, les opération suivantes:
- prélèvement des deux paquets juxtaposés de serviettes qui se trouvent à la sortie
de la machine qui produit les serviettes;
- arrêt des deux paquets suivants;
- première rotation vers le bas et vers l'avant desdits deux premiers paquets avec détachement
partiel par rapport aux suivants;
- Détachement réciproque total desdites deux paires de paquets;
- rotation additionnelles vers le bas et vers l'avant des deux premiers paquets et dépôt
sur un transporteur horizontal de type continu;
- transfert desdits paquets jusqu'en fin de course dudit transporteur en continu;
- soulèvement desdits deux paquets;
- transfert horizontal par poussée desdits deux paquets, séparément et jusqu'au couloir
d'alimentation d'une machine d'empaquetage des serviettes.
[0010] Selon une forme de réalisation préférée, un dispositif pour le déchargement et le
transfert automatiques de paquets de serviettes en papier ou similaire, suivant ledit
procédé, d'une machine de production des serviettes à une machine empaqueteuse, comprend:
- des moyens pour le blocage frontal des deux paquets P'' adjacents de serviettes qui
suivent les paquets P' à la sortie de la machine qui produit les serviettes, lesdits
moyens, qui sont disposés au-dessus des serviettes, étant asservis en partie à un
mouvement horizontal alternatif avec une course de longueur égale à l'épaisseur des
paquets de serviettes et en partie à un mouvement vertical alternatif entre une position
supérieure de repos et une position inférieure de blocage;
- des moyens pour le déchargement des deux paquets P' adjacents de serviettes qui se
trouvent à la sortie de la machine qui les produit, au-delà et en face de l'extrémité
libre du couloir d'avancement des serviettes, lesdits moyens étant asservis à une
rotation alternative, initialement autour d'un arbre coplanaire et transversal audit
couloir entre une position de prélèvement des deux paquets avec les serviettes en
position verticale et juxtaposées contre celles des paquets suivants et une position
pivotée en avant vers le bas avec le dos des paquets détachés de la face avant des
paquets suivants, et successivement autour d'un arbre parallèle et disposé au-dessous
du premier arbre entre ladite position des paquets pivotée en avant et jusqu'à la
position horizontale;
- des moyens pour le transport à l'horizontale des deux paquets P' adjacents avec avancement
concordant avec celui des serviettes dans la machine qui les produits et pour l'arrêt
desdits paquets P' en fin de course d'avancement;
- des moyens pour le soulèvement et le support de la paire de paquets P' de ladite fin
de course d'avancement jusqu'à une position supérieure et coplanaire avec le couloir
d'alimentation de la machine empaqueteuse;
- des moyens de poussée pour le transport à l'horizontale et indépendant des deux paquets
P' de ladite dernière position jusqu'au couloir d'alimentation de la machine empaqueteuse.
[0011] La solution proposée par la présente invention permet le déchargement et le transfert
en paquets des serviettes, d'une machine de production à une machine empaqueteuse,
de manière automatique, sûre et fiable, facilement synchronisable avec le fonctionnement
des deux machines et avec des coûts de réalisation réduits.
[0012] Ces avantages et caractéristiques ainsi que d'autres seront plus et mieux compris
de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide
des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais
à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels:
- la FIG. 1 représente une vue de côté schématique d'un dispositif de déchargement et
de transfert automatiques en paquets des serviettes de papier, conformément à l'invention,
en phase initiale de déchargement de la première paire de paquets adjacents;
- la FIG. 1A représente la vue en plan partielle du dispositif de la Fig. 1;
- la FIG. 2 représente le dispositif de la Fig. 1, en phase de blocage des paquets de
la deuxième paire de paquets adjacents;
- la FIG. 3 représente le dispositif de la Fig. 1, en phase de déchargement de la première
paire de paquets sur un transporteur et de stationnement des paquets en fin de course
sur celui-ci;
- la FIG. 4 représente le dispositif de la Fig. 1, avec, à gauche, le retour à vide
des moyens de déchargement des paquets et, à droite, le soulèvement des deux paquets
au niveau de la machine empaqueteuse et avec un paquet poussé sur le couloir d'alimentation
de cette dernière;
- la FIG. 4A représente la vue en plan partielle du dispositif de la Fig. 4;
- la FIG. 5 représente le dispositif de la Fig. 1, en phase de positionnement sur les
moyens de déchargement d'une nouvelle paire de paquets;
- la FIG. 6 représente une vue détaillée en perspective des moyens pour le déchargement
d'une paire de paquets du plan de sortie de la machine de production et pour leur
dépôt sur un transporteur horizontal à courroies situé au-dessous;
- la FIG. 7 représente une vue détaillée du dispositif pour la formation de l'escalier
de serviettes avec profil en dents de scie sur le couloir de sortie de la machine
qui les produit.
[0013] Plus en particulier, le procédé pour le déchargement et le transfert automatiques
en paquets juxtaposés de serviettes en papier ou autre matériau similaire, d'une machine
qui produit les serviettes pliées en quatre, conformément à l'invention et en référence
au Figures 1 à 5 des dessins annexés, comporte les opérations suivantes:
(a) prélèvement des deux paquets P' adjacents de serviettes qui se trouvent à la sortie
de la machine qui les produit au-delà de l'extrémité libre du couloir correspondant;
(b) arrêt des deux paquets P'' adjacents de serviettes qui suivent la paire P' de
paquets, en agissant sur leur zone frontale supérieure et correspondant à la dent
de l'escalier formé par les serviettes;
(c) rotation partielle en avant et vers le bas desdits deux premiers paquets P'autour
d'un axe coplanaire et transversal au couloir de sortie des serviettes pour permettre
de déplacer les serviettes d'une position verticale à une position inclinée d'environ
30° en avant et vers le bas, de manière à détacher la zone médiane supérieure de la
dernière serviette desdits deux paquets P' par rapport à la zone correspondante de
la serviette de tête des deux paquets suivants P'';
(d) blocage desdits deuxièmes paquets P'' en agissant sur une zone frontale située
au-dessous de la zone d'arrêt précitée et ainsi détachée de la queue des paquets P'
correspondants qui précèdent;
(e) rotation additionnelle et concordante des deux premiers paquets P' autour d'un
axe parallèle et situé au-dessous de celui de la rotation précédente, pour permettre
de les décharger sur un transporteur horizontal;
(f) transfert horizontal desdits deux paquets P' avec avancement concordant avec celui
des serviettes dans la machine qui les produit et arrêt de ceux-ci en fin de course;
(g) soulèvement vertical desdits deux paquets P' de la position de fin de course d'avancement
horizontale et arrêt de ceux-ci au niveau du plan de travail de la machine d'empaquetage
des serviettes;
(h) transfert horizontal desdits deux paquets P', l'un après l'autre, de ladite dernière
position jusqu'au couloir d'alimentation de la machine empaqueteuse.
[0014] Avantageusement, l'arrêt de la deuxième paire de paquets P'' de serviettes (phase
b), la rotation partielle de la première paire de paquets P' (phase c) et le blocage
de la deuxième paire de paquets P'' (phase d) sont synchronisés avec les moyens de
formation de l'escalier de serviettes avec profil en dents de scie.
En outre, le soulèvement de la paire de paquets P' du plan de déchargement à celui
d'alimentation de la machine empaqueteuse (phase g) est commandé par une photocellule
de détection de présence, et le transfert horizontal suivant de chaque paquet de la
paire P' en succession sur le couloir d'alimentation de la machine empaqueteuse (phase
h) est synchronisé avec ladite machine.
[0015] Selon une forme de réalisation préférée, un dispositif pour le déchargement et le
transfert automatiques en paquets de serviettes en papier ou autre matériau similaire,
d'une machine de production à une machine d'empaquetage des serviettes suivant ledit
procédé, conformément à l'invention et en référence aux Figures 1 à 7 des dessins
annexés, comprend essentiellement:
A) en correspondance et au-dessus des serviettes en sortie de la machine correspondante
1, des moyens 2 pour le blocage frontal des paquets P'' de serviettes qui se trouvent
sur le seuil de sortie du couloir 10 des serviettes et comprenant:
- un montant 20, fixé à un support 21 à mouvement horizontal alternatif, de course correspondante
à l'épaisseur des paquets de serviettes;
- une plaque 22 articulée sur ledit montant 20 et avec une extrémité 22' repliée en
équerre vers le bas et l'autre extrémité reliée à la tige d'un cylindre de commande
23 également supporté par ledit montant 20: l'oscillation verticale de l'extrémité
à crochet 22' de la plaque 22 étant telle qu'elle engage et respectivement libère
l'extremité frontale supérieure ou dent que les paquets P'' des serviettes forment
avec les paquets précédents P' dans le sens d'avancement F1;
- deux bras 24, solidaires et au-dessus de la plaque 22, et portant chacun un cylindre
de commande 25 dont la tige actionne un balancier ou culbuteur 26, articulé sur l'extrémité
libre de ladite plaque 22 de manière à engager et respectivement libérer la zone frontale
médiane-supérieure des paquets P'' correspondants situés au-dessous de l'extrémité
à crochet 22' de la plaque 22.
[0016] Avantageusement, les moyens pour engendrer les dents de scie sont constitués par
une came 7 commandée par un motoréducteur électrique et qui agit sur un levier 70
articulé sous la tôle 71 de pliage longitudinal de la bande de papier, qui pivote
autour de sa propre base et qui envoie à chaque tour un signal de synchronisation
aux moyens de blocage et de transfert des paires de paquets.
B) en correspondance et en face du seuil de sortie du couloir 10 de la machine 1 de
production des serviettes, des moyens 3 pour la prise des deux premiers paquets P'
de serviettes au-delà de la sortie dudit couloir 10 et pour leur déchargement sur
un transporteur disposé au-dessous, et comprenant:
- un godet 30 de même largeur que le couloir 10, délimité par plusieurs barrettes parallèles
équidistantes, en forme de deux bras en équerre, dont un, lorsque le godet est en
position de repos, est coplanaire avec le couloir 10 et fixé en porte-à-faux à un
arbre horizontal 31 articulé sur un bras 32 qui est solidaire avec un arbre 33 horizontal
relié à la partie fixe de la machine 1 dans une position située au-dessous dudit arbre
31;
- un premier cylindre de commande 38, supporté par le bras 32, pour permettre, avec
interposition d'une manivelle 34, la rotation de l'arbre 31 avec le godet 30, d'environ
30°;
- un deuxième cylindre de commande 35, supporté par la partie fixe de la machine 1,
pour permettre, avec interposition d'une manivelle 36, la rotation de l'arbre 33 avec
le bras 32 et le godet 30, d'environ 90°;
C) en position au-dessous desdits moyens 3 pour la prise et le déchargement par paire
des paquets de serviettes:
- un transporteur horizontal continu 4 du type à plusieurs corroies, écartées les unes
des autres de manière appropriée et avec la partie supérieure, dont l'avancement suivant
la flèche F2 est concordant avec celui des serviettes sur le couloir 10, placé à une
hauteur telle qu'il permette le passage des barrettes correspondantes dudit godet
30 à la fin de sa rotation;
- une barrière verticale 40, à proximité de la fin de course dudit transporteur 4 pour
retenir les deux paquets qui y sont tranférés;
D) a proximité de la fin de course dudit transporteur 4:
- un élévateur avec plate-forme 5 à lattes horizontales, parallèles et écartées de manière
appropriée pour pouvoir passer entre les courroies du transporteur 4, ladite plate-forme
étant pourvue d'un rebord à lattes verticales correspondantes et étant commandée par
un cylindre de commande 50 pour permettre le soulèvement d'une paire de paquets du
niveau dudit transporteur 4 à un niveau supérieur et coplanaire avec le couloir 60
d'alimentation d'une machine empaqueteuse 6;
- deux poussoirs en forme de rateau 52 indépendants, avec mouvement horizontal alternatif
pour permettre de transférer un paquet à la fois, de ladite plate-forme 5 en position
soulevée au couloir 60 d'alimentation de la machine d'empaquetage 6 des serviettes.
[0017] Le fonctionnement est le suivant. Durant la phase initiale, le dispositif se trouve
dans les conditions représentées sur la Fig. 1, c'est-à-dire avec les moyens de blocage
22, 26 en position respectivement soulevée et en arrière par rapport à une première
paire de paquets P', avec le godet 30 de déchargement des paquets en position verticale,
avec la plate-forme 5 de l'élévateur des paquets en position abaissée, avec les poussoirs
52 en fin de course arrière, et avec le transporteur 4 vide. Ensuite, le support 21
est déplacé en arrière et l'extrémité à crochet 22' de la plaque 22 abaissée en correspondance
du front ou dent de la deuxième paire de paquets P'' (v. Fig. 2); le godet 30 avec
les deux premiers paquets P' est pivotée suivant la flèche F3 d'environ 30° autour
de l'arbre 31 de sorte que le dos des paquets P' ne reste accollé à la face avant
des paquets P'' suivants que dans la zone la plus basse en permettant aux balanciers
26 de se positionner au-dessous de l'extrémité à crochet inclinée 22' pour permettre
un blocage plus efficace et sûr des paquets P'' (v. Fig. 3). Après quoi le godet 30
pivote ultérieurement vers le bas autour du deuxième arbre 33 jusqu'à descendre au-dessous
du plan supérieur du transporteur 4 pour permettre de déposer ladite première paire
de paquets P' sur ledit transporteur 4 qui les transfert dans la direction de la flèche
F2 jusqu'à l'élément d'arrêt 40. Lorsque la photocellule de détection 8 détecte la
présence des paquets, l'élévateur est activé et la plate-forme 5 se soulève en passant
à travers les courroies du transporteur 4 et transporte la paire de paquets P' au
niveau du plan de travail de la machine empaqueteuse 6 (v. Fig. 4). Enfin, les deux
poussoirs 52, de manière séparée et alternée, pourvoient au transfert des paquets
P', l'un après l'autre, sur le couloir 60 d'alimentation de la machine d'empaquetage.
1. Procédé pour le déchargement et le transfert automatiques en paquets des serviettes
de papier, d'une machine de production pourvue de moyens pour la formation de deux
files horizontales et parallèles de serviettes pliées en quatre, disposées verticalement
de manière identique, accostées en escalier et avec profil en dents de scie, à une
machine d'empaquetage pourvue d'un couloir horizontal d'alimentation, comportant les
opérations suivantes:
(a) prélèvement des deux paquets P' adjacents de serviettes qui se trouvent à la sortie
de la machine qui les produit, au-delà de l'extrémité libre du couloir correspondant;
(b) arrêt des deux paquets P'' adjacents de serviettes qui suivent la paire P' de
paquets, en agissant sur leur zone frontale supérieure et correspondant à la dent
de l'escalier formé par les serviettes;
(c) rotation partielle en avant et vers le bas desdits deux premiers paquets P' autour
d'un axe coplanaire et transversal au couloir de sortie des serviettes pour permettre
de déplacer les serviettes d'une position verticale à une position inclinée d'environ
30° en avant et vers le bas, de manière à détacher la zone médiane supérieure de la
dernière serviette desdits deux paquets P' par rapport à la zone correspondante de
la serviette de tête des deux paquets suivants P'';
(d) blocage desdits deuxièmes paquets P'' en agissant sur une zone frontale située
au-dessous de la zone d'arrêt précitée et ainsi détachée de la queue des paquets P'
correspondants qui précèdent;
(e) rotation additionnelle et concordante des deux premiers paquets P' autour d'un
axe parallèle et situé au-dessous de celui de la rotation précédente, pour permettre
de les décharger sur un transporteur horizontal;
(f) transfert horizontal desdits deux paquets P' avec avancement concordant avec celui
des serviettes dans la machine qui les produit et arrêt de ceux-ci en fin de course;
(g) soulèvement vertical desdits deux paquets P' de la position de fin de course d'avancement
horizontale et arrêt de ceux-ci au niveau du plan de travail de la machine d'empaquetage
des serviettes;
(h) transfert horizontal desdits deux paquets, l'un après l'autre, de ladite dernière
position jusqu'au couloir d'alimentation de la machine d'empaquetage.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites phases (b,c,d) sont
synchronisées entre elles et avec les moyens (7) de formation de l'escalier de serviettes
avec profil en dents de scie.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase (g) est commandée
par une photocellule (8) de détection de la présence des paquets en fin de course
de ladite phase (f).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase (h) est synchronisée
avec ladite machine d'empaquetage (6).
5. Dispositif pour le déchargement et le transfert automatiques en paquets des serviettes
en papier ou matière similaire, d'une machine de production des serviettes à une machine
empaqueteuse, suivant le procédé selon une ou plusieurs des renvendications 1 à 4,
comprenant:
- des moyens (2) pour le blocage frontal des deux paquets P'' adjacents de serviettes
qui suivent les paquets P' à la sortie de la machine (1) qui produit les serviettes,
comprenant:
- un montant (20), fixé à un support (21) à mouvement horizontal alternatif, de course
égale à l'épaisseur des paquets de serviettes;
- une plaque (22) articulée sur ledit montant (20) et avec une extrémité (22') repliée
en équerre vers le bas et l'autre extrémité reliée à la tige d'un cylindre de commande
(23) également supporté par ledit montant (20): l'oscillation verticale de l'extrémité
à crochet (22') étant telle qu'elle engage et respectivement libère l'extrémité frontale
supérieure ou dent que les paquets P'' des serviettes forment avec les paquets précédents
P' dans le sens d'avancement F1;
- deux bras (24), solidaires et placés au-dessus de la plaque (22), et portant chacun
un cylindre de commande (25) dont la tige actionne un balancier (26), articulé sur
l'extrémité libre de ladite plaque (22) de manière à engager et respectivement libérer
la zone frontale médiane-supérieure des paquets P'' situés au-dessous de l'extrémité
à crochet (22') de la plaque (22): lesdits moyens, qui sont disposés au-dessus des
serviettes, étant asservis en partie à un mouvement horizontal alternatif avec une
course de longueur égale à l'épaisseur des paquets de serviettes et en partie à un
mouvement vertical alternatif entre une position supérieure de repos et une position
inférieure de blocage des deux paquets P'' de serviettes;
- des moyens (3) pour le déchargement des deux paquets P' adjacents de serviettes
qui se trouvent à la sortie de la machine (1) qui les produit, au-delà et en face
de l'extrémité libre du couloir (10) d'avancement des serviettes, lesdits moyens étant
asservis à une rotation alternative, initialement autour d'un arbre (3) coplanaire
et transversal audit couloir (10) entre une position de prélèvement des deux paquets
avec les serviettes en position verticale et juxtaposées contre celles des paquets
suivant et une position pivotée en avant vers le bas avec le dos des paquets détachés
de la face avant des paquets suivants, et successivement autour d'un arbre (33) parallèle
et disposé au-dessous du premier arbre (31) entre ladite position des paquets P' pivotée
en avant et jusqu'à la position horizontale;
- des moyens (4) pour le transport à l'horizontale des deux paquets P' adjacents avec
avancement concordant avec celui des serviettes dans la machine (1) qui les produits
et (40) pour l'arrêt desdits paquets P' en fin de ladite course d'avancement;
- des moyens (5) pour le soulèvement et le support de la paire de paquets P' de ladite
fin de course d'avancement jusqu'à une position supérieure et coplanaire avec le couloir
(60) d'alimentation de la machine d'empaquetage (6);
- des moyens (52) pour le transport à l'horizontale et séparément des deux paquets
P' de ladite dernière position jusqu'au couloir (60) d'alimentation de la machine
d'empaquetage (6);
- des moyens pour envoier un signal de synchronisation aux moyens de blocage et de
transfert des paires de paquets P'.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens pour envoier
un signal de synchronisation sont constitués par une came 7 commandée par un motorédacteur
électrique et qui agit sur un levier 70 articulé sous la tôle 71 de pliage longitudinal
de la bande de papier, qui pivote autour de sa propre base et qui envoie à chaque
tour un signal de sychronisation aux moyens de blocage et de transfert des paires
de paquets.
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (3) pour
le déchargement des deux paquets P' de serviettes qui se trouvent à la sortie de la
machine correspondante (1), comprennent:
- un godet (30) de même largeur que le couloir (10) de la machine (1), délimité par
plusieurs barrettes parallèles équidistantes, en forme de deux bras en équerre, dont
un est fixé en porte-à-faux à un arbre horizontal (31) articulé sur un bras (32) qui
est solidaire avec un arbre (33) horizontal relié à la partie fixe de la machine (1)
dans une position située au-dessous dudit arbre (31);
- un premier cylindre de commande (38), supporté par ledit bras (32), pour permettre,
avec interposition d'une manivelle (34), la rotation de l'arbre (31) avec le godet
(30), d'environ 30°;
- un deuxième cylindre de commande (35), supporté par la partie fixe de la machine
(1), pour permettre, avec interposition d'une manivelle (36), la rotation de l'arbre
(33), avec le bras (32) et le godet (30), d'environ 90°.
1. Verfahren zum automatischen Abgeben und Überführen von Packen von Papierservietten
von einer Produktionsmaschine, die Einrichtungen zur Ausbildung von zwei horizontalen
und parallelen Reihen von vierfach gefalteten Servietten umfaßt, die vertikal in identischer
Weise angeordnet und stufenförmig und mit einem Sägezahnprofil aneinander angelegt
sind, an eine Verpackungsmaschine, die mit einer horizontalen Zuführ-Bewegungsbahn
versehen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfaßt:
(a) Abnehmen von zwei benachbarten Packen P' von Servietten, die sich am Ausgang der
Maschine, die sie herstellt, befinden, über das freie Ende der entsprechenden Bewegungsbahn,
(b) Anhalten der beiden benachbarten Packen P'' von Servietten, die dem Packenpaar
P' folgen, durch Einwirken auf ihren oberen Frontalbereich, der dem Treppenzahn entspricht,
der von den Servietten gebildet wird,
(c) teilweises Drehen nach vorne und unten der beiden ersten Packen P' um eine Achse,
die koplanar und quer zur Ausgangsbewegungsbahn der Servietten verläuft, damit die
Servietten aus einer vertikalen Stellung in eine um ungefähr 30° nach vorne und unten
geneigte Position in der Weise verlagert werden können, daß der obere Mittelbereich
der letzten Serviette der beiden Packen P' vom entsprechenden Bereich der vordersten
Serviette der beiden folgenden Packen P'' getrennt wird,
(d) Blockieren der zweiten Packen P'' durch Einwirken auf einen vorderen Bereich,
der sich unterhalb des oben erwähnten Anhaltebereiches befindet und auf diese Weise
vom hinteren Teil der entsprechenden vorausgehenden Packen P' getrennt wird,
(e) zusätzliches und übereinstimmendes Drehen der beiden ersten Packen P' um eine
Achse, die parallel und tiefer liegt als die Achse der vorausgehenden Drehung, um
ein Abgeben der ersten Packen auf einen Horizontalförderer zu ermöglichen,
(f) horizontales Überführen der beiden Packen P' mit einer Vorwärtsbewegung, die mit
der Vorwärtsbewegung der Servietten in der Maschine, die sie herstellt, übereinstimmt,
und Anhalten der Packen am Ende des Weges,
(g) vertikales Anheben der beiden Packen P' aus der Endposition des horizontalen Vorwärtsbewegungs-Weges
und Anhalten der Packen in der Höhe der Arbeitsebene der Verpackungsmaschine für die
Servietten, und
(h) horizontales Überführen der beiden Packen nacheinander aus der besagten letzten
Position bis zur Zuführ-Bewegungsbahn der Verpackungsmaschine.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Schritte (b,c,d) untereinander und mit Einrichtungen (7) zur Ausbildung
der Serviettentreppe mit Sägezahnprofil synchonisiert sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Schritt (g) von einer Fotozelle (8) gesteuert wird, die das Vorhandensein
von Packen am Ende der Bewegungsbahn des besagten Schrittes (f) detektiert.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß besagter Schritt (h) mit der Verpackungsmaschine (6) synchronisiert ist.
5. Vorrichtung zum automatischen Abgeben und Überführen von Packen von Papierservietten
oder ähnlichem Material von einer Herstellungsmaschine für die Servietten an eine
Verpackungsmaschine gemäß dem Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
4, die folgende Bestandteile umfaßt:
- Einrichtungen (2) für das frontale Blockieren der beiden benachbarten Servietten-Packen
P'', die auf die Packen P' am Ausgang der Maschine (1), die die Servietten herstellt,
folgen und folgende Bestandteile umfassen:
- Einen senkrechten Stab (20), der an einem Träger (21) für eine horizontale Hin-
und Herbewegung montiert ist, deren Weite gleich der Dicke der Servietten-Packen ist,
- eine an dem senkrechten Stab (20) angelenkte Platte (22) mit einem nach unten abgewinkelten
Ende (22'), deren anderes Ende mit der Stange eines Betätigungszylinders (23) verbunden
ist, der ebenfalls von dem senkrechten Stab (20) getragen wird, wobei die senkrechte
Oszillationsbewegung des abgewinkelten Endes (22') derart ist, daß dieses Ende mit
dem vorderen oberen Ende bzw. Zacken in Eingriff tritt und dieses bzw. diesen freigibt,
den die Packen P'' der Servietten mit den in Richtung der Vorwärtsbewegung F1 vorausgehenden
Packen P' bilden,
- zwei Arme (24), die mit der Platte (22) verbunden und über ihr angeordnet sind und
von denen jeder einen Betätigungszylinder (25) trägt, dessen Stange einen Schwinghebel
(26) betätigt, der am freien Ende der Platte (22) so angelenkt ist, daß er mit dem
vorderen oberen Mittelbereich der unter dem hakenförmigen Ende (22') der Platte (22)
befindlichen Packen P'' in Eingriff treten bzw. diesen freigeben kann, wobei diese
Einrichtungen, die über den Servietten angeordnet sind, zum Teil einer horizontalen
Hin- und Herbewegung mit einer Hubweite, die gleich der Dicke der Servietten-Packen
ist, und zum Teil einer vertikalen Hin- und Herbewegung unterworfen sind, die zwischen
einer oberen Ruhestellung und einer unteren Blockierstellung für die beiden Serviettenpacken
P'' stattfindet,
- Einrichtungen (3) zum Abgeben der beiden benachbarten Servietten-Packen P', die
sich am Ausgang der Maschine (1) befinden, die sie herstellt, gegenüber dem und über
das freie Ende der Bewegungsbahn (10) der Servietten hinaus, wobei diese Einrichtungen
einer alternierenden Drehung unterworfen sind, die zunächst um eine zur Bewegungsbahn
(10) koplanar und quer verlaufende Welle (3) zwischen einer Abnahmeposition für die
beiden Packen, in der sich die Servietten in einer senkrechten Position und in Anlage
an den Servietten der nachfolgenden Packen befinden, und einer nach vorn und unten
geschwenkten Position stattfindet, in der die Rücken der Packen von der Vorderfläche
der nachfolgenden Packen abgelöst sind, und dann um eine zur ersten Welle (31) parallele
und darunter angeordnete Welle (33) zwischen der besagten nach vorn geschwenkten Position
der Packen P' bis zu einer horizontalen Stellung,
- Einrichtungen (4) für einen horizontalen Transport der beiden benachbarten Packen
P' mit einer Vorwärtsbewegung, die mit der Vorwärtsbewegung der Servietten in der
Maschine (1), die sie herstellt, übereinstimmt, und Einrichtungen (40) zum Anhalten
der Packen P' am Ende der Vorwärtsbewegungsstrecke,
- Einrichtungen (5) zum Anheben und Tragen des Packen-Paares P' vom Ende der Vorwärtsbewegungsstrecke
bis in eine obere Position, die mit der Zufuhrbewegungsbahn (60) der Verpackungsmaschine
(6) koplanar ist,
- Einrichtungen (52) für den getrennten horizontalen Transport der beiden Packen P'
aus der besagten letzten Position bis zur Zufuhrbewegungsbahn (60) der Verpackungsmaschine
(6) und
- Einrichtungen zum Aussenden eines Synchronisationssignals an die Einrichtungen zum
Blockieren und Transportieren des Packen-Paares P'.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Aussenden eines Synchronisationssignals von einem Nocken
(7) gebildet werden, der von einem elektrischen Motor mit Untersetzungsgetriebe angetrieben
wird und auf einen Hebel (70) einwirkt, der unter dem Blech (71) für das Längsfalten
der Papierbahn angelenkt ist, der um seine eigene Basis schwenkt und bei jeder Umdrehung
ein Synchronisationssignal an die Einrichtungen zum Blockieren und Transportieren
der Packenpaare aussendet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (3) für das Abgeben der beiden Servietten-Packen P', die sich
am Ausgang der entsprechenden Maschine (1) befinden, folgende Bestandteile umfassen:
- Eine Aufnahme (30), die die gleiche Breite wie die Bewegungsbahn (10) der Maschine
(1) besitzt und von mehreren parallelen, äquidistanten Stäben in Form von zwei zueinander
im Winkel stehenden Armen begrenzt wird, von denen der eine frei tragend an einer
horizontalen Welle (31) befestigt ist, die an einem Arm (32) drehbar gelagert ist,
der fest mit einer horizontalen Welle (33) verbunden ist, die mit dem feststehenden
Teil der Maschine (1) an einer Stelle verbunden ist, die sich unter besagter Welle
(31) befindet,
- einen ersten Betätigungszylinder (38), der von dem Arm (32) getragen wird, um vermittels
eines Kurbelarms (34) eine Drehung der Welle (31) mit der Aufnahme (30) von ungefähr
30° zu ermöglichen, und
- einen zweiten Betätigungszylinder (35), der von dem feststehenden Teil der Maschine
(1) getragen wird, um vermittels eines Kurbelarms (36) eine Drehung der Welle (33)
mit dem Arm (32) und der Aufnahme (30) um ungefähr 90° zu ermöglichen.
1. Process for the discharging and automatic transfer into packets of paper serviettes,
from a production machine provided with means of forming two horizontal and parallel
lines of serviettes folded in four, vertically arranged in an identical manner, laid
out as a staircase and with a sawtooth profile, on a packing machine provided with
a horizontal feed channel, including the following operations:
(a)Lifting two adjacent packets of serviettes P', which are situated at the outlet
of the machine producing them, beyond the free end of the corresponding channel;
(b)Stopping the two adjacent packets of serviettes P'', which follow the pair of packets
P', acting on their upper front zone and corresponding to the tooth of the staircase
formed by the serviettes;
(c)Partial rotation forward and downwards of the said two first packets P' around
a coplanar and transverse axis of the outlet channel of the serviettes to enable one
to move the serviettes from a vertical position to a position inclined about 30° forward
and downwards, in such a way as to detach the upper median zone of the last serviette
of the said two packets P' relative to the corresponding zone of the serviette at
the head of the two following packets P'';
(d)Blocking of the said two packets P'' acting on a front zone situated below the
above-mentioned stopping zone and thus detached from the tail of the corresponding
preceding packets P';
(e)Additional and similar rotation of the two first packets P' around a parallel axis
situated below that of the preceding rotation, to permit their discharge on to a horizontal
transporter;
(f) Horizontal transfer of the said two packets P' with a similar advance to that
of the serviettes in the machine producing them and stopping them at the end of the
travel;
(g) Vertical lifting of the said two packets P' from the position at the end of the
horizontal forward travel and stopping them at the level of the working plane of the
serviette packaging machine;
(h) Horizontal transfer of the said two packets, one after the other, from the said
last position to the feed channel of the packaging machine;
2. Process according to claim 1, characterized in that the said phases ( b,c,d ) are
synchronized together and with the means (7) forming the serviette staircase with
a sawtooth profile.
3. Process according to claim 1, characterized in that the said phase (g) is controlled
by a photo-electric cell (8) detecting the presence of the packets at the end of the
travel of the said phase (f).
4. Process according to claim 1, characterized in that the said phase (h) is synchronized
with the said packaging machine (6).
5. Device for the discharge and the automatic transfer into packets of paper serviettes
or similar material from a production machine for serviettes to a packing machine,
according to the process of one or more claims 1 to 4, which includes:
- means (2) for frontal blocking of the two adjacent packets of serviettes P'' which
follow the packets P' at the outlet of the machine (1) producing the serviettes, including:
- a mounting (20) fixed on a support (21) with alternating horizontal movement, with
a travel equal to the thickness of the packet of serviettes;
- a plate (22) articulated on the said mounting (20) and with one end (22') folded
square downwards and the other end folded round a control cylinder (23) also supported
by the said mounting (20); the vertical oscillation of the hooked end (22') being
such that it engages and releases the front upper end or tooth which the packets P''
of serviettes form with the preceding packets P' in the forward direction F1;
- two arms (24), solid and placed above the plate (22) and each carrying a control
cylinder (25) whose rod actuates a balance articulated on the free end of the said
plate (22) so as to engage and release the front median/upper zone of the packets
P'' situated below the end of the hook (22') of plate (22); the said means which are
arranged above the serviettes being served by a part with alternating horizontal movement
with a travel of a length equal to the thickness of the packets of serviettes and
joined to an alternating vertical movement between an upper rest position and a lower
blocking position of the two packets of serviettes P'';
- a means (3) for discharging the two adjacent packets of serviettes P' which are
situated at the outlet of the machine (1) producing them, beyond and in front of the
free end of channel (10) for mounting the serviettes forward, the said means being
subject to an alternating rotation, initially around a shaft (3) coplanar with and
transverse to the said channel (10) between a lifting position of the two packets
with the serviettes in a vertical position and juxtaposed between the following packets
and a position pivoted downswards at the front with the backs of the packets detached
in front from the following packets, and successively round a shaft (33) parallel
to and below the first shaft (31) between the said position of the packets P' pivoted
in front of and at the horizontal position;
- a means (4) for the transport to the horizontal of the two adjacent packets P' with
similar forward movement to that of the serviettes in the machine (1) producing them
and (40) to stop the said packets P' at the end of thesaid forward travel;
- a means (5) for the raising and support of the pair of packets P' from the said
end of forward travel to an upper position coplanar with the feed channel (60) of
the packaging machine;
- a means (52) for the separate transport to the horizontal of the two packets P'
from the said last position to the feed channel (60) of the packaging machine (6);
- a means for sending a synchronisation signal to the blocking and transfer means
of pairs of packets P'.
6. Device according to claim 5 characterized in that the said means for sending a synchronisation
signal consist of a cam 7 controlled by an electric geared motor which acts on a lever
70 articulated under the sheet 71 folding the paper strip longitudinally, which pivots
around its own base and which sends a synchronisation signal on each turn to the blocking
and transfer means of pairs of packets.
7. Device according to claim 5 characterized in that the said means (3) for discharging
the two packets of serviettes P' which are situated at the outlet of the corresponding
machine (1) including:
- a cup (30) of the same width as the channel (10) of the machine (1), bounded by
several parallel equidistant bars, in the form of two bars in a square, one of which
is fixed to a horizontal shaft (31) articulated on an arm (32), which is solidly connected
to a horizontal shaft (33) connected to the fixed part of the machine (1) in a position
below the said shaft (31);
- a first control cylinder (38) supported by the said arm (32) to permit, by interposition
of a crank (34), the rotation of the shaft (31) with the cup (30) through 30°;
- a second control cylinder (35) supported by the fixed part of the machine (1) to
permit, by the interposition of a crank (36) the rotation of the shaft (33) with the
arm (32) and the cup (30) through 90°.