Vorrichtung zur Steuerung eines Kalanders für die Herstellung von Dichtungsplatten

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kalanders für die Herstellung von Dichtungsplatten, der mit einer motorisch angetriebenen Heizwalze großen Durchmessers und einer gesondert motorisch angetriebenen Gegendruckwalze kleineren Durchmessers, mit mindestens einem Plattendickemeßgeber, zwei Drehzahlgebern, Temperaturgeber, sowie Motordrehzahlreglern und Andrückkrafterzeugern ausgestattet ist.

[0002] Für die Herstellung von faserverstärkten Flachdichtungen, die in der Technik an zahlreichen Stellen benötigt werden, benutzt man sogenannte Dichtungsplattenkalander, die eine beheizte Walze besitzen, auf der sehr viele sehr dünne Schichten bis zur gewünschten Plattenstärke aufgewalzt und dabei gleichzeitig ausvulkanisiert werden, und eine gekühlte Walze, die als Anpreßwalze für den Aufbau dient und zumeist hydraulisch angepreßt wird. Auf diese Weise ist auf der Heizwalze ein Hohlzylinder aus faserverstärktem Gummi der gewünschten Plattendicke entstanden, welcher nach Stillsetzung des Walzenpaares achsparallel durchgeschnitten wird, so daß nach dem Abziehen von der Heizwalze aus dem Hohlzylinder eine große rechteckige Platte entsteht, die später nach Bedarf zu einer Vielzahl von faserverstärkten Flachdichtungen gestanzt wird.

[0003] Die Dichtungen werden dabei aus einem Gemisch von in Lösungsmitteln verarbeitbar gemachtem Kautschuk und Fasern, welche die Festigkeit des Fertigproduktes ergeben, hergestellt. Traditionell wurden als Festigkeitsträger Asbestfasern verwendet, da die Plattenherstellung und -verwendung aus thermischen Gründen andere Fasern ausschlossen. Asbest ist jedoch aus Gründen der Gesundheitsgefahren in zunehmendem Maße unerwünscht und wird in neuerer Zeit, sofern möglich, durch hochfeste und thermisch beständige Kunstfasern ersetzt.

[0004] An die Präzision der Walzenrundlaufgenauigkeit, der Walzenoberflächengüte, der Temperaturhöhe und -genauigkeit, der gleichmäßigen Walzenandruckkraft und vor allem auch der hohen Genauigkeit der beiden Walzenumfangsgeschwindigkeiten (des Gleichlaufes) werden bei Verwendung der Kunstfasern sehr hohe Anforderungen gestellt.

[0005] Bei der Dichtungsplattenherstellung auf dem Kalander haben neben den bereits erwähnten Maschineneigenschaften noch zahlreiche Details Einfluß, so z.B.:

• die Temperaturhöhe der Heizwalze. Sie ist entscheidend für die Vulkanisationsleistung und damit für die Aufbaugeschwindigkeit der Platte.
• die Temperaturgenauigkeit. Sie hat Bedeutung in Bezug auf die Gleichmäßigkeit der Ausvulkanisation.
• die Arbeitsgeschwindigkeit der Walzen. Sie hängt von verschiedenen Parametern, wie z.B. der Haftung der Masse auf der Walzenoberfläche ab und ergibt unter Berücksichtigung der Vulkanisationsgeschwindigkeit die Zahl der Plattenüberrollungen während des Zyklus durch die Anpreßwalze und bestimmt damit die Verdichtung und Qualität der Platte.
• der Druck in den Preßzylinder links/rechts der Anpreßwalze. Er ist wichtig für die Gleichmäßigkeit der Dicke der erzeugten Platte.
• der Linien-Anpreßdruck der Anpreßwalze. Er ist entscheidend wichtig für die Verdichtung der Platte.
• Korrektur der Walzendurchbiegung. Zur Erzielung optimaler Bedingungen wird eine Gegenbiegevorrichtung für die Anpreßwalze angewendet, die entsprechend der jeweiligen Anpreßkraft eingestellt wird.
• die Anpreßkraft. Sie muß je nach der Mischungssorte und der Plattendicke optimiert werden.
• die Geschwindigkeitseinstellung beider einzeln angetriebener Walzen zueinander, die normalerweise genau gleich sein muß, gelegentlich aber eine extrem geringe, aber genaue Friktionseinstellung bedingt.
• die Beschickung der Masse in Bezug auf die Menge und die optimale Verteilung über die Länge des Walzenspaltes, wodurch sich die Gleichmäßigkeit der Plattentoleranz über die Arbeitsbreite ergibt.
• eine Veränderung der Parameter nach Beginn des Plattenaufbaues in Abhängigkeit der zunehmenden Plattendicke, z.B. des Preßdruckes, der Geschwindigkeit mit dickenbedingter Abnahme der Vulkanisationsgeschwindigkeit, Zahl der Überrollungen u.a.m.

[0006] Bei den traditionellen Werkstoffen der Dichtungsplatten, also bei denen mit Asbestfaserverstärkung, genügte zumeist in Bezug auf die Führung dieses komplizierten Arbeitsprozesses die Einstellung und die laufende Korrektur der Produktionsparameter durch den Bedienungsmann, der auch die Beschickung des Kalanders vornahm und aufgrund seiner Erfahrung alle anderen Werte nach Bedarf so gut es ging optimierte.

[0007] Aufgrund der Forderung nach asbestfreien Dichtungsplatten und der dadurch bedingten Einführung von hochfesten temperaturbeständigen Kunstfasern ist aber die Verarbeitung der Mischungen sehr viel schwieriger geworden. Insbesondere ist die Auffindung und Einhaltung optimaler Arbeitsparameter vor allem während des Plattenaufbaues teilweise so problematisch geworden, daß nur ganz besonders erfahrene Bedienungsleute noch in der Lage sind, einwandfreie Dichtungsplatten herzustellen. Trotzdem entsteht bei der Plattenherstellung sehr viel Ausschuß, der wirtschaftlich nicht tragbar ist.

[0008] Die Anwendung von Prozessoren, wie sie in einem aus der Zeitschrift Kunststoffe 74 (1984, S. 654) bekannt gewordenen rechnergesteuerten Labormeßwalzwerk bekannt geworden ist, verbietet sich wegen der völlig anderen Problematik in der Arbeitsweise der Kalander für die Herstellung von Dichtungsplatten, die sich von dem in der Literaturstelle behandelten Kalander für die Bearbeitung eines durchlaufenden Bandes grundsätzlich unterscheiden. Auch lassen sich Prozessoren nicht einsetzen, die bei der Automatisierung von Kalanderlinien in der Gummiindustrie zur Steuerung der vor dem Kalander und hinter dem Kalander angeordneten Bearbeitungsmaschinen dienen.

[0009] Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Voraussetzungen für die einwandfreie Steuerung des Herstellungsverfahrens von kunstfaserverstärkten Dichtungsplatten zu schaffen, bei dem eine stets gleichbleibende hohe Qualität der erzeugten Dichtungsplatten erzielt wird.

[0010] Die Erfindung erreicht dieses dadurch, daß die bisher generell übliche Maschinen- und Prozeßsteuerung durch den Bedienungsmann verlassen wird und auf eine automatische Prozeßführung übergegangen wird.

[0011] Die Erfindung besteht in der Verwendung eines Prozessors, an dessen Eingänge

• die Drehgeschwindigkeitsgeber und/oder Umdrehungszähler
  • die Plattendickemeßgeber
  und an dessen Ausgänge
  • die Motordrehgeschwindigkeitsregler
  • die Andrückkrafterzeuger
  und der Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen
  • Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Zeit
  • Motorendrehzahlen in Abhängigkeit ausgeführter Umdrehungen
  • Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Plattendicke,
  enthält,
  wobei den Schaltkreisen der Plattendickenmessung und/oder Messung der Anzahl der Umdrehungen die Schaltkreise der Drehzahlverstellung, Friktionsverstellung, Andruckverstellung rechts/links nachgeschaltet sind.

[0012] Mit dieser Vorrichtung zur Steuerung des Kalanders wird die Abhängigkeit von der Plattenart, deren Mischungsaufbau und der vorgesehenen Plattendicke sowie die Zahl der für ein optimales Ergebnis erforderlichen Überrollungen ein Prozeßführungsprogramm entwickelt, welches sich nach zuvor theoretisch oder praktisch ermittelten optimalen Werten ausrichtet und folgende Parameter einbezieht:

• Startbedingung bei Beginn der Beschickung,
• zunehmende Plattendicke bis zum Sollwert der fertigen Platte,
• Walzentemperaturen der Heizwalze und der gekühlten Preßwalze,
• Zahl der Überrollungen (Heiz-walzen um drekungen) im Arbeitszyklus,
• Arbeitsgeschwindigkeit des Kalanders beim Start und Veränderung derselben mit zunehmender Plattendicke,
• Gleichlaufeinstellung der beiden Walzen bzw. optimale (extrem geringe) Friktionseinstellung in Abhängigkeit von Mischung, zunehmender Plattendicke und Arbeitstemperatur,
• Preßkraft der gekühlten Andrückwalze ebenfalls als Funktion von Mischung, Plattendicke und Arbeitstemperatur,
• Gegenbiegung der Andrückwalze entsprechend der eingestellten Preßkraft zwecks Erzielung gleichmäßiger Plattendicke über die Arbeitsbreite gesehen.

[0013] Dabei wird erfindungsgemäß ein Computerprogramm erarbeitet, welches alle erwähnten Parameter berücksichtigt und dadurch der Bedienungsperson ermöglicht, sich auf die Überwachung der Anlage und deren optimale Beschickung mit Masse zu konzentrieren und den sonstigen gesamten Fertigungsprozeß lediglich zu überwachen.

[0014] Mit Hilfe bestimmter Programmschritte kann dabei erreicht werden, daß bestimmte Arbeitsschritte, die ein Bedienungsmann nur nacheinander ausführen kann, durch die vorgesehenen Schaltungen bei Bedarf zeitlich optimiert, also gleichzeitig ausgeführt werden können.

[0015] Wenn der Kalander mit Gegenbiegekrafterzeugern ausgestattet ist, ist es vorteilhaft, wenn an den Ausgang des Prozessors eine Steuerungsvorrichtung für die Gegenbiegevorrichtung angeschlossen ist und wenn im Prozessor Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen Gegenbiegekrafterzeugung in Abhängigkeit von der Plattendicke vorgesehen sind.

[0016] Wenn insbesondere beim Aufbau dickerer Dichtungsplatten eine Temperatursteuerung zum Einsatz kommt, ist es zweckmäßig, wenn an die Eingänge des Prozessors Temperaturgeber für das Heizmittel und/oder Kühlmittel und an die Ausgänge des Prozessors die Heizungssteuerung der Heizwalze und/oder die Kühlungssteuerung der Andrückwalze angeschlossen sind und wenn der Prozessor Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen Heizmittel- und/oder Kühlmitteltemperatur in Abhängigkeit von der Zeit und/oder ausgeführter Umdrehungen und/oder Plattendicke aufweist.

[0017] Um die Arbeit dieser Anlage weiter zu automatisieren kann es vorteilhaft sein, daß an die Ausgänge des Prozessors Betätigungen für eine Lösungsmittelzufuhrvorrichtung und/oder eine Materialzufuhrvorrichtung und/oder eine Vorrichtung zur Materialverteilung angeschlossen sind. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn der Prozessor Schaltkreise für die Lösungsmittelzufuhr in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke, und/oder der Plattendickenwuchsgeschwindigkeit und/oder der Materialzufuhr in Abhängigkeit von der Plattendikkenwuchsgeschwindigkeit und/oder der Materialverteilung in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Plattenwuchsgeschwindigkeit und/oder der Drehgeschwindigkeitsdifferenz der Walzen in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Plattendicke und/oder der Drehgeschwindigkeit und/oder der Andruckkraft entsprechend der Plattendicke rechts /links aufweist.

[0018] Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn den Schaltkreisen für die Funktionsverknüpfungen weitere Schaltkreise zur Steuerung dieser Schaltkreise für die Funktionsverknüpfungen in Abhängigkeit von zu verarbeitenden Materialmischungen, Materialbestandteilen und/oder dem Lösungsmittelgehalt vor- oder nach- oder parallelgeschaltet sind.

[0019] Vorteilhaft für die reproduzierbare Steuerug der Ausführung des Herstellungsprozeßes ist es, wenn ein Eingang und/oder ein Ausgang des Prozessors und deren Steuerung (Software) mit einem Datenspeicher verbunden ist. Mithilfe dieses Speichers kann vorteilhafterweise die Programmierung des Prozessors dadurch erfolgen, daß im Datenspeicher bei einer bestimmten Plattentype empirisch gefundene Arbeitseinstellungen aufgezeichnet sind, die als Programm für die Wiederholung und/oder Optimierung des Produktionsprozesses dienen.

[0020] Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Prozessor an Temperaturfühler für die Oberflächentemperatur der in der Herstellung befindlichen Platte angeschlossen ist und ein Schaltkreis für die Funktionsverknüpfung der Prozeßvorgaben in Abhängigkeit von der Oberflächentemperatur vorgesehen ist.

[0021] Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Darstellung des Kalanders in Frontansicht,

Fig. 2

eine Stirnseitenansicht des Kalanders.

[0022] In den Ständern 1 des Kalanders ist die Welle 10 der Heizwalze 2 und die Welle 11 der, Andrückwalze 3 gelagert. Ein Gleichstrommotor 13 treibt die Welle 10 der Heizwalze 2 und ein Gleichstrommotor 12 die Welle 11 der Andrückwalze 3 an. Die Welle 11 der Andrückwalze 3 ist verschiebbar im Kalanderständer 1 gelagert, durch eine mittels der hydraulischen Preßeinrichtung 24 erzeugte Kraft wird die Welle 11 in Richtung auf die Welle 10. gedrückt. Die örtliche Lage der Welle 11 ist abhängig von der Dicke der auf der Heizwalze 2 aufgebauten Dichtungsplatte 14. Die Lage der Welle 11 der Andrückwalze 3 wird von einem Geber 15 festgestellt.

[0023] Die Heizwalze 2 ist an ihrem Umfang mit im gleichen Abstand angeordneten Marken 16 versehen. Es ist ein Geber 17 vorgesehen, welcher jeweils beim Vorbeilauf einer Marke 16 einen Impuls abgibt, welcher dem Eingang 4 des Prozessors 9 zugeführt wird. Entsprechend sind Marken 18 an der Andrückwalze 3 angebracht, deren Vorbeilauf von einem Geber 19 abgetastet wird, welcher an den Eingang 5 des Prozessors 9 angeschlossen ist.

[0024] Der dritte Eingang 6 des Prozessors 9 ist an den Geber 15 angeschlossen.

[0025] Der Prozessor hat zwei Ausgänge 7 und 8, von denen der eine Ausgang 7 an die Steuervorrichtung 21 für den Motor 12 und der andere Ausgang 8 an die Steuervorrichtung 20 für den Motor 13 angeschlossen ist.

[0026] Es sind weitere Taster 22 für das Abtasten der Oberfläche der auf der Heizwalze 2 aufgebauten Platte 14 zum Zwecke der Messung der Dicke der Platte 14 vorgesehen, die an einen weiteren Eingang 23 des Prozessors 9 angeschlossen sind.

[0027] Von der Heizvorrichtung 25 führen Rohre 26 in die Heizwalze 2. In diesen Rohren ist ein Temperaturgeber 27 angeordnet, dessen Ausgangssignale in den Eingang 28 des Prozessors 9 eingeführt werden. Entsprechend ist die Andrückwalze 3 über Rohre 29 mit der Kühlvorrichtung 30 verbunden. Ein in den Rohren 29 angeordneter Temperaturgeber 31 ist an den Eingang 32 des Prozessors 9 angeschlossen. Vom Ausgang 33 führt eine Steuerleitung zur Heizvorrichtung 25, vom Ausgang 34 des Prozessors 9 führt eine Steuerleitung zur Kühlvorrichtung 30. Ein weiterer Ausgang 35 des Prozessors 9 führt zur Steuerungsvorrichtung 36 der hydraulischen Preßeinrichtung 24 an der Andrückwalze 3. Vom Ausgang 37 des Prozessors 9 führt eine Steuerungsleitung zur Steuerungsvorrichtung 38 der Gegenbiegevorrichtung 39. Oberhalb des Walzenspaltes ist eine Beschickungsvorrichtung 40 angeordnet, die an den Ausgang 41 des Prozessors 9 angeschlossen ist. Neben der Beschickungsvorrichtung 40 ist eine Vorrichtung für die Lösungsmittelzufuhr 42 vorgesehen, deren Lösungsmittelzufluß durch die Steuerungsvorrichtung 43 gesteuert wird, die an den Ausgang 44 des Prozessors angeschlossen ist. Weiter ist eine Materialverteilungsvorrichtung 45 vorgesehen, deren Steuerung an den Ausgang 46 des Prozessors angeschlossen ist. Verschiedene Speicher 47, in denen Rezepturen und/oder Verfahrensweisen aufgezeichnet sind, sind über die Auswahlvorrichtung 48 an den Eingang 49 des Prozessors 9 angeschlossen. Für die Aufzeichnung von Programmen gemäß einer manuell durchgeführten Steuerung ist der Ausgang 50 des Prozessors vorgesehen, der zum Speicher 47 führt.

Liste der Bezugszeichen:
1	Kalanderständer	46	Ausgang
2	Heizwalze	47	Speicher
3	Andrückwalze	48	Auswahlvorrichtung
4	Eingang	49	Eingang
5	Eingang	50	Ausgang
6	Eingang
7	Ausgang
8	Ausgang
9	Prozessor
10	Welle
11	Welle
12	Motor-Getriebe-Aggregat
13	Motor-Getriebe-Aggregat
14	Dichtungsplatte
15	Weg-Geber
16	Marke
17	Geber
18	Marke
19	Geber
20	Steuerungsvorrichtung
21	Steuerungsvorrichtung
22	Taster
23	Eingang
24	hydraulische Preßeinrichtung
25	Heizvorrichtung
26	Rohre
27	Temperaturgeber
28	Eingang
29	Rohre
30	Kühlvorrichtung
31	Temperaturgeber
32	Eingang
33	Ausgang
34	Ausgang
35	Ausgang
36	Steuerungsvorrichtung
37	Ausgang
38	Steuerungsvorrichtung
39	Gegenbiegevorrichtung
40	Beschickungsvorrichtung
41	Ausgang
42	Lösungsmittelzufuhr
43	Steuerungsvorrichtung
44	Ausgang
45	Materialverteilungsvorrichtung

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Steuerung eines Kalanders für die Herstellung von Dichtungsplatten (14),
der mit einer motorisch angetriebenen Heizwalze (2) großen Durchmessers und einer gesondert motorisch angetriebenen Gegendruckwalze (3) kleineren Durchmessers, mit zwei Plattendickemeßgebern (22), zwei Drehzahlgebern (17,19), Temperaturgebern (27,31), sowie Motordrehzahlreglern (20,21) und Andrückkrafterzeuger (24) ausgestattet ist,
gekennzeichnet durch
einen Prozessor (9)
an dessen Eingänge

- die Drehgeschwindigkeitsgeber und/oder Umdrehungszähler (17, 19)

- die Plattendickemeßgeber (22)

und an dessen Ausgänge

- die Motordrehgeschwindigkeitsregler

- die Andrückkrafterzeuger (24)

und der Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen

- Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Zeit

- Motorendrehzahlen in Abhängigkeit ausgeführter Umdrehungen

- Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Plattendicke,

enthält,
wobei den Schaltkreisen der Plattendickenmessung und/oder Messung der Anzahl der Umdrehungen die Schaltkreise der Drehzahlverstellung, Friktionsverstellung, Andruckverstellung rechts/links nach-geschaltet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kalander mit Gegenbiegekrafterzeugern (39) ausgestattet ist,
daß an den Ausgang des Prozessors (9) eine Steuerungsvorrichtung (38) für die Gegenbiegevorrichtung (39) angeschlossen ist
und daß im Prozessor (9) Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen Gegenbiegekrafterzeugung in Abhängigkeit von der Plattendicke vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
einen Prozessor (9),
an dessen Eingänge Temperaturgeber (27,31) für das Heizmittel und/oder Kühlmittel,
an dessen Ausgänge die Heizungssteuerung (25) der Heizwalze (2) und/oder die Kühlungssteuerung (30) der Andrückwalze (3) angeschlossen sind
und der Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen Heizmittel- und/oder Kühlmitteltemperatur in Abhängigkeit von der Zeit und/oder ausgeführter Umdrehungen und/oder Plattendicke aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Ausgänge des Prozessors (9) Betätigungen für

- eine Lösungsmittelzufuhrvorrichtung (42,43) und/oder

- eine Materialzufuhrvorrichtung (40) und/oder

- eine Vorrichtung (45) zur Materialverteilung

angeschlossen sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Prozessor Schaltkreise für

- Lösungsmittelzufuhr in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke, und/oder Plattendickenwuchsgeschwindigkeit und/oder

- Materialzufuhr in Abhängigkeit von der Plattendickenwuchsgeschwindigkeit und/oder

- Materialverteilung in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Plattenwuchsgeschwindigkeit und/oder

- Drehgeschwindigkeitsdifferenz der Walzen in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke und/oder Drehgeschwindigkeit und/oder Andruckkraft entsprechend der Plattendicke rechts /links

aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Schaltkreisen für die Funktionsverknüpfungen weitere Schaltkreise zur Steuerung dieser Schaltkreise für die Funktionsverknüpfungen in Abhängigkeit von zu verarbeitenden Materialmischungen, Materialbestandteilen und/oder dem Lösungsmittelgehalt vor- oder nach- oder parallelgeschaltet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Eingang und/oder ein Ausgang des Prozessors und deren Steuerung (Software) mit einem Datenspeicher verbunden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Datenspeicher bei einer bestimmten Plattentype empirisch gefundene Arbeitseinstellungen aufgezeichnet sind, die als Programm für die Wiederholung und/oder Optimierung des Produktionsprozesses dienen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Prozessor an Temperaturfühler für die Oberflächentemperatur der in der Herstellung befindlichen Platte angeschlossen ist und ein Schaltkreis für die Funktionsverknüpfung der Prozeßvorgaben in Abhängigkeit von der Oberflächentemperatur vorgesehen ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
mindestens einen die Oberfläche der Heizwalze (2) und der sich auf ihr aufbauenden Dichtungsplatte (14) abtastenden Taster (22),
einen dem Taster (22) zugeordneten Meßgeber und einen Schaltkreis im Prozessor (9),
an dessen Eingang der Taster (22) und an dessen Ausgang Steuerungen (20,21) zur Steuerung der Antriebsmotore (12,13) angeschlossen sind, und der eine Sollwert-Istwert-Vergleichsschaltung aufweist, in der der erste Meßwert jeweils als Nullwert gespeichert ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
gekennzeichnet durch
einen Speicher für die vom Umdrehungswinkel der Heizwalze abhängige Stellung des Tasters (17) während der ersten Umdrehung der Heizwalze (2).

12. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Gegenbiegevorrichtung am Kalander,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den mittleren Bereich der Heizwalze (2) ein weiterer Taster (22A) vorgesehen ist, der an den die Gegenbiegevorrichtung (39) steuernden Schaltkreis des Prozessors (9) angeschlossen ist.

Claims

1. Device for controlling a calender for making sealing sheets (14), which is equipped with a motor-driven heating roll (2) of large diameter and a counter pressure roll (3) of smaller diameter driven by a separate motor, with two sheet thickness measuring pickups (22), two revolutions pickups (17, 19), temperature pickups (27, 31), motor revolutions control devices (20, 21) and contact pressure force producing devices (24), characterised by a processor (9) to the inputs of which are connected

- the rotational speed pickups and/or revolutions counters (17, 19)

- the sheet thickness measuring pickups (22),

and to the outputs of which are connected

- the motor rotational speed control devices

- the contact pressure force producing devices (24),

and which contains circuits for operational linking of

- motor revolutions as a function of the time

- motor revolutions as a function of completed revolutions

- motor revolutions as a function of the sheet thickness,

the circuits for adjustment of the revolutions, friction adjustment, contact pressure adjustment on the right-hand/left-hand side being connected after the circuits for measuring the sheet thickness and/or measuring the number of revolutions.

2. Device according to claim 1, characterised in that the calender is equipped with counter bending force producing devices (39), in that a control device (38) for the counter bending device (39) is connected to the output of the processor (9), and in that circuits are provided in the processor (9) for operational linking of counter bending force production as a function of the sheet thickness.

3. Device according to claim 1, characterised by a processor (9) to the inputs of which are connected temperature pickups (27, 31) for the heating medium and/or the cooling medium, to the outputs of which are connected the heating control (25) of the heating roll (2) and/or the cooling control (30) of the pressure roll (3), and which exhibits circuits for operational linking of heating medium and/or cooling medium temperature as a function of the time and/or revolutions completed and/or sheet thickness.

4. Device according to claim 1, characterised in that actuators for

- a solvent feeding device (42, 43) and/or

- a material feeding device (40) and/or

- a device (45) for material spreading

are connected to the outputs of the processor (9).

5. Device according to claim 1, characterised in that the processor exhibits circuits for

- solvent feeding as a function of the time and/or the sheet thickness and/or the speed of growth of the sheet thickness and/or

- material feeding as a function of the speed of growth of the sheet thickness and/or

- material spreading as function of the time and/or the speed of growth of the sheet and/or

- difference in the rotational speed of the rolls as a function of the time and/or the sheet thickness and/or the rotational speed and/or the contact pressure force according to the sheet thickness on the right-hand/left-hand side.

6. Device according to claim 1, characterised in that further circuits are connected in front of or after or in parallel with the circuits for the operational links to control these circuits for the operational links as a function of material mixtures to be processed, material components and/or the solvent content.

7. Device according to claim 1, characterised in that one input and/or one output of the processor and their control (software) is connected with a data store.

8. Device according to claim 7, characterised in that working settings found empirically with a particular type of sheet are recorded in the data store and serve as a programme for repeating and/or optimising the production process.

9. Device according to claim 1, characterised in that the processor is connected to temperature pickups for the surface temperature of the sheet being made and in that a circuit is provided for operational linking of the process parameters as function of the surface temperature.

10. Device according to claim 1, characterised by at least one sensor (22) sensing the surface of the heating roll (2) and the sealing sheet (14) being built up on it, a measuring pickup associated with the sensor (22), and a circuit in the processor (9) to the input of which is connected the sensor (22) and to the output of which are connected controls (20, 21) to control the driving motors (12, 13) and which exhibits a set value/actual value comparison circuit in which the first measurement is always stored as a zero value.

11. Device according to claim 10, characterised by a store for the position of the pickup (17) dependent on the angle of rotation of the heating roll during the first revolution of the heating roll (2).

12. Device according to claim 1 with a counter bending device on the calender, characterised in that a further sensor (22A) is provided for the middle area of the heating roll (2) and is connected to the circuit of the processor (9) controlling the counter bending device (39).

Revendications

1. Dispositif pour commander une calandre pour la fabrication de plaques d'étanchéité (14), qui est équipée d'un cylindre de chauffage (2) entraîné par un moteur et possédant un grand diamètre, et d'un cylindre de contrepression (3) entraîné séparément par un moteur et possédant un diamètre plus faible, et comportant deux capteurs (22) de mesure de l'épaisseur des plaques, deux transmetteurs de vitesse tachymétrique (17,19), deux capteurs de température (27,31) ainsi que des régulateurs (20,21) de la vitesse de rotation des moteurs et des dispositifs (24) de production d'une force de serrage, caractérisé par
un processeur (9),
aux entrées duquel sont raccordés

- le transmetteur de vitesse tachymétrique et/ou le compteur de rotations (17,19),

- le capteur (22) de mesure de l'épaisseur des plaques,

et aux sorties duquels sont raccordés

- le régulateur de la vitesse de rotation du moteur,

- le générateur (24) de production de la force de serrage,

et qui contient des circuits pour des combinaisons fonctionnelles

- vitesses de rotation du moteur en fonction du temps,

- vitesses de rotation du moteur en fonction de rotations exécutées,

- vitesses de rotation du moteur en fonction de l'épaisseur des plaques,

les circuits pour le réglage de la vitesse de rotation, le réglage du frottement, le réglage de la pression de serrage à droite/à gauche étant branchés en aval des circuits de mesure de l'épaisseur des plaques et/ou de mesure du nombre de rotations.

2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce
que la calande est équipée de générateurs (39) de forces de cintrage antagoniste,
qu'à la sortie du processeur (9) est raccordé un dispositif de commande (38) pour le dispositif de cintrage antagoniste (39), et
que dans le processeur (9) sont prévus des circuits pour des combinaisons fonctionnelles production d'une force de cintrage antagoniste en fonction de l'épaisseur de la plaque.

3. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé par
un processeur (9),
aux entrées duquel est raccordé un capteur de température (27,31) pour le fluide de chauffage et/ou le fluide de refroidissement, et
aux sorties duquel sont raccordées l'unité de commande de chauffage (25) du cylindre de chauffage (2) et/ou l'unité de commande de refroidissement (30) du cylindre de serrage (3), et
qui comporte des circuits pour des combinaisons fonctionnelles température du fluide de chauffage et/ou du fluide de refroidissement en fonction du temps et/ou de rotations exécutées et/ou de l'épaisseur de la plaque.

4. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce
qu'aux sorties du processeur (9) sont raccordés des dispositifs d'actionnement pour

- un dispositif (42,43) d'amenée d'un solvant et/ou

- un dispositif (40) d'amenée de la matière, et/ou

- un dispositif (45) de répartition de la matière.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce
que le processeur contient des circuits pour

- l'amenée du solvant en fonction du temps et/ou de l'épaisseur de la plaque et/ou de la vitesse de croissance de l'épaisseur de la plaque, et/ou

- l'envoi de la matière en fonction de la vitesse de croissance de l'épaisseur de la plaque et/ou

- la différence entre les vitesses de rotation des cylindres en fonction du temps et/ou de l'épaisseur de la plaque et/ou de la vitesse de rotation et/ou de la force de serrage en fonction de l'épaisseur de la plaque, à droite/à gauche.

6. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce
qu'en amont ou en aval ou en parallèle avec les circuits pour les combinaisons fonctionnelles sont branchés d'autres circuits pour la commande de ces circuits pour les combinaisons fonctionnelles en fonction des mélanges de matières devant être traités, des constituants des matières et/ou de la teneur en solvant.

7. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce
qu'une entrée et/ou une sortie du processeur et de son unité de commande (logiciel) sont reliées à une mémoire de données.

8. Dispositif selon la revendication 7,
caractérisé en ce
que pour un type déterminé de plaques, dans la mémoire de données sont enregistrés des réglages de travail trouvés de façon empirique et qui sont utilisés en tant que programme pour la répétition et/ou l'optimisation du processus de production.

9. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce
que le processeur est raccordé à des capteurs de température servant à détecter la température superficielle de la plaque en cours de fabrication et qu'il est prévu un circuit pour la combinaison fonctionnelle des prescriptions de processus en fonction de la température superficielle.

10. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé par
au moins un palpeur (22) explorant la surface du cylindre de chauffage (2) et de la plaque d'étanchéité (14) qui se forme sur ce cylindre,
un capteur de mesure, qui est associé au palpeur (21), et un circuit dans le processeur (9),
à l'entrée duquel est raccordé le palpeur (22) et à la sortie duquel sont raccordées des unités de commande (20,21) pour commander les moteurs d'entraînement (12,13), et qui possède un circuit de comparaison valeur de consigne-valeur réelle, dans lequel la première valeur de mesure est mémorisée respectivement en tant que valeur de zéro.

11. Dispositif selon la revendication 10,
caractérisé par
une mémoire pour la position du palpeur (17), qui dépend de l'angle de rotation du cylindre de chauffage, pendant la première rotation du cylindre de chauffage (2).

12. Dispositif selon la revendication 1,
comportant un dispositif de cintrage antagoniste monté sur la calandre,
caractérisé en ce
que pour la zone centrale du cylindre de chauffage (2), il est prévu un autre palpeur (22A), qui est raccordé au circuit du processeur (9), qui commande le dispositif de cintrage antagoniste (39).

Zeichnung