Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine gemaß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 4 und wie beschrieben in der JP-A-57 195054.

[0002] Durch die JP-A-60 125506 ist eine Off-Line Druckqualitätskontroll-Maschine bekannt geworden. Es wird mittels einer Kamera jeder der von einem Stapel von bedruckten Bogen einzeln mittels eines Saugbändersystems unterhalb der Kamera an ihr vorbeigeführt und qualitätskontrolliert. Je nach dem Ergebnis der Prüfung werden die Bogen auf einen Ausgangsstapel oder einen Makulaturstapel abgelegt.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung zum Qualitätskontrollieren eines bedruckten Bogens während seiner Bewegung mittels eines Kettengreifersystems zu schaffen.

[0004] Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, eine opto- /elektronische Kontrolleinrichtung (z. B. CCD-Linien- oder Flächenkamera) unterhalb des Rücklaufweges oder zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifersysteme zu positionieren und trotzdem die Bogen auf ihre bedruckten Oberfläche abzutasten.

[0005] Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1 und 4 gelöst.

[0006] Ein Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt.

[0007] In einem Zwischenraum 1 zwischen z. B. einem Druckwerk und einer Bogenauslagevorrichtung, beides nicht dargestellt, ist ein Saugkasten 2 angeordnet. Der Saugkasten 2 hat eine plane untere Saugfläche 3, die eine Vielzahl von Öffnungen 4 aufweist. Der Saugkasten 2 ist über eine Anzahl von Rohren mit einer Saugluftquelle verbunden. Die Länge des Saugkastens 2 ist jeweils etwas größer als die Länge des maximal in der Bogenrotationsdruckmaschine zu verdruckenden Bogenformats. Dem Saugkasten 2 kann in Bogenlaufrichtung (Pfeilrichtung) gesehen eine Saugwalze 6 vorgeordnet sein. Tiefster Punkt der Saugwalze 6 und Saugfläche 3 liegen in unmittelbarer Nähe einer Bewegungsbahn der höchsten Erhebung der kettengeführten Bogengreifer 7. Die Bogengreifer 7 sind in einem Greifersystem zusammengefaßt, daß jeweils auf einem Greiferbalken 8 angeordnet ist. Jeder Greiferbalken 8 befindet sich in bekannter Weise zwischen zwei Förderketten 9 und ist an ihnen befestigt. Die Förderketten 9 tragen eine Mehrzahl von Greiferbalken 8, deren Anzahl sich nach der Entfernung richtet, die sie vom z. B. Druckwerk bis zur Bogenauslage und zurück zurückzulegen haben. Ein Abstand zwischen zwei Greiferbalken ist in bekannter Weise jeweils etwas größer als die maximal größte verdruckbare Bogenlänge.

[0008] Ein Abstand des Saugkastens 2 von der Bewegungsbahn der Bogengreifer 7 ist so gestaltet, daß von den Bogengreifern 7 transportierte Bogen 5 von der Saugfläche 3 des Saugkastens 2 angesaugt werden, an ihr entlanggezogen und dadurch straffgezogen werden. Eine straffe, faltenfreie Ausrichtung der Bogen ist wichtig, während sie einer opto / elektronischen Qualitätskontrolle mittels z. B. einer CCD-Linien- oder Flächenkamera 16 unterzogen werden sollen.

[0009] Hinderlich für die Bogenabtastung mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 ist jedoch, daß unterhalb einer oberen Greiferbalkenlaufbahn 12 der Greiferbalken 8 (= Weg z. B. zur Bogenauslage) immer eine untere Greiferbalkenlaufbahn 13 (= Weg der Greiferbalken 8 von z. B. der Bogenauslage zum Druckwerk) vorhanden sein muß, welche einen Abtastungskegel 14 einer opto / elektronischen Aufnahmeeinrichtung 16 durchqueren muß. Dieses ist deshalb notwendig, weil die opto / elektronische Aufnahmeeinrichtung 16 jeweils unterhalb des Saugkastens 2 angeordnet sein muß, da sich die bedruckte und zu kontrollierende Oberfläche des Bogens 5 jeweils an der dem Saugkasten 2 abgewandten Seite befindet.

[0010] Während der Abtastung der Bogen 5 muß dieser jeweils ganz plan sein, d. h. keinerlei Falten aufweisen und es darf sich während des Abtastvorganges natürlich kein Greiferbalken 8 auf seinem Weg auf der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 im Bereich des Abtastkegels 14 befinden. Zu diesem Zweck sind die Längen der beiden Förderketten 9 und die Länge der beiden Greiferbalkenlaufbahnen 12 und 13 so bemessen, daß in dem Augenblick, in dem der Meßimpuls für die Aufnahmeeinrichtung 16 ausgelöst wird, die Greiferbalken 8, die sich auf der oberen 12 und der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 gerade im Bereich des Saugkastens 2 befinden, sich direkt senkrecht übereinander befinden. Das heißt, mindestens der gesamte Bereich des Abtastkegels 14 ist frei von Greiferbalken 8, während der Bogen 5 mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 gemessen (gescannt) wird.

[0011] In praktischer Ausführung kann eine an sich bekannte Triggereinrichtung 18 vorgesehen sein, die einen Synchronisierungsimpuls an eine elektronische Auswerteeinrichtung abgibt.

[0012] Die elektronische Auswerteeinheit gibt Kommandos an die Aufnahmeeinrichtung 16 und / oder eine elektronische Blitzeinrichtung 19 ein- und auszuschalten und liefert die Spannungsversorgung. Zu diesem Zwecke ist die Auswerteeinrichtung mit einem Mikrocomputer und einem Programm ausgerüstet, um zu gewährleisten, daß bei jeder Bogengeschwindigkeit ideale Verhältnisse herrschen, in bezug auf die Steuerung der Aufnahmeeigenschaften der Aufnahmeeinrichtung 16 und der jeweiligen Daten für die Blitzeinrichtung 19.

[0013] Mit 17 ist die Meßposition der Aufnahmeeinrichtung 16 bezeichnet.

[0014] Zum Zeitpunkt des Blitzens und Scannens muß der aufzunehmende bzw. zu scannende Bogen 5 völlig faltenfrei sein und er darf noch nicht begonnen haben, die Saugfläche 3 des Saugkastens 2 zu verlassen. Ein Abstand a von der Aufnahmeeinrichtung 16 bis zur abzutastenden unteren Fläche des Bogens 5 ist konstant, ihre horizontale Lage ist fixiert.

[0015] Falls eine CCD-Flächenkamera verwendet werden soll, so kann diese zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet werden. Die Blitzeinrichtung 19 kann dann ebenfalls zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet sein.

Teileliste

[0016] 

1

Zwischenraum

2

Saugkasten

3

Saugfläche

4

Öffnung

5

Bogen

6

Saugwalze

7

Bogengreifer

8

Greiferbalken, oberer

9

Förderkette

10

Greiferbalken, unterer

11

Greiferbahn, untere

12

Greiferbalkenlaufbahn, obere

13

Greiferbalkenlaufbahn, untere

14

Abtastkegel

15

-

16

Aufnahmeeinrichtung, opto / elektronisch

17

Meßposition

18

Triggereinrichtung

19

Blitzeinrichtung

Ansprüche

1. Bogenrotationsdruckmaschine, mit kettengeführten, steuerbaren Greifern (7) tragenden Greiferbalken (8), wobei die Greiferbalkenlaufbahnen für die Greiferbalkenhin- und die Greiferbalkenrückbewegung übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum (1) zwischen zwei beabstandeten, von Greiferbalken (8) durchfahrenen Bearbeitungsvorrichtungen z. B. eines Druckwerkes und einer Bogenauslagevorrichtung, oberhalb einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) ein Saugkasten (2) mit einer dieser oberen Bewegungsbahn zugewandten planen Saugfläche (3) vorgesehen ist, daß unterhalb des Saugkastens (2) und unterhalb einer unteren Bewegungsbahn der Greifer (7) eine opto- / elektronische Aufnahmeeinrichtung (16) für eine Druckqualitätskontrolle angeordnet ist, daß diese Aufnahmeeinrichtung (16) mit einer Synchronisiereinrichtung verbunden ist, welche bei Freisein eines Abtastraumes (14) der opto- / elektronischen Aufnahmeeinrichtung (16) von ihn durchquerenden Greifern (7) einen Auslöseimpuls für die Aufnahmeeinrichtung (16) auslöst.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (16) als CCD-Flächenkamera ausgeführt ist.

3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Blitzeinrichtung (19) vorgesehen ist, daß die Blitzeinrichtung (19) mit der Synchronisiereinrichtung verbunden ist.

4. Bogenrotationsdruckmaschine, mit kettengeführten, steuerbaren Greifern (7) tragenden Greiferbalken (8), wobei die Greiferbalkenlaufbahnen für die Greiferbalkenhin- und die Greiferbalkenrückbewegung übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum (1) zwischen zwei beabstandeten, von Greiferbalken (8) durchfahrenen Bearbeitungsvorrichtungen z. B. eines Druckwerkes und einer Bogenauslagevorrichtung, oberhalb einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) ein Saugkasten (2) mit einer dieser oberen Bewegungsbahn zugewandten planen Saugfläche (3) vorgesehen ist, daß unterhalb des Saugkastens (2) und einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) und oberhalb einer unteren Bewegungsbahn der Greifer (7) eine CCD-Flächenkamera für eine Druckqualitätskontrolle angeordnet ist, daß diese Kamera mit einer Synchronisiereinrichtung verbunden ist, welche bei Freisein eines Abtastraumes (14) der CCD-Flächenkamera von ihn durchquerenden Greifern (7) einen Auslöseimpuls für die CCD-Flächenkamera auslöst.

Claims

1. Sheet-fed rotary printing machine, having chain-guided gripper bars (8) bearing controllable grippers (7), the gripper bar running paths for the gripper bar forward movement and the gripper bar backward movement being arranged one above the other, characterized in that in the intermediate space (1) between two spaced processing apparatus, through which gripper bars (8) run, e.g. of a printing unit and a sheet laying-out apparatus, above an upper movement path of the grippers (7) there is provided a suction box (2) having a planar suction surface (3) facing this upper movement path, in that below the suction box (2) and below a lower movement path of the grippers (7) there is arranged an opto-electronic recording device (16) for monitoring printing quality, in that this recording device (16) is connected to a synchronizing device which, when a scanning space (14) of the opto-electronic recording device (16) is vacant of grippers (7) traversing it, triggers a triggering pulse for the recording device (16).

2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the recording device (16) is constructed as a CCD surface camera.

3. Apparatus according to Claims 1 and 2, characterized in that a flashing device (19) is provided, in that the flashing device (19) is connected to the synchronizing device.

4. Sheet-fed rotary printing machine, having chain-guided gripper bars (8) bearing controllable grippers (7), the gripper bar running paths for the gripper bar forward movement and the gripper bar backward movement being arranged one above the other, characterized in that in the intermediate space (1) between two spaced processing apparatus, through which gripper bars (8) run, e.g. of a printing unit and a sheet laying-out apparatus, above an upper movement path of the grippers (7) there is provided a suction box (2) having a planar suction surface (3) facing this upper movement path, in that below the suction box (2) and an upper movement path of the grippers (7) and above a lower movement path of the grippers (7) there is arranged a CCD surface camera for monitoring printing quality, in that this camera is connected to a synchronizing device which, when a scanning space (14) of the CCD surface camera is vacant of grippers (7) traversing it, triggers a triggering pulse for the CCD surface camera.

Revendications

1. Machine rotative d'impression pour feuilles, avec des poutres à preneurs de feuilles (8) portant des preneurs de feuilles (7) pouvant être commandés, guidés par chaîne, les bandes de défilement des poutres à preneurs de feuilles, pour le mouvement d'aller et retour des poutres à preneurs de feuilles, étant disposées les unes au-dessus des autres, caractérisée en ce que dans l'espace intermédiaire (1) compris entre deux dispositifs de traitement espacés, parcourus par les poutres à preneurs (8), par exemple d'un groupe d'impression et d'un dispositif de réception de feuilles, au-dessus d'une bande de déplacement supérieure des preneurs de feuilles (7), il est prévu une caisse aspirante (2) avec une surface d'aspiration (3) plane, tournée vers cette bande de déplacement, en ce que, au-dessous de la caisse aspirante (2) et au-dessous d'une bande de déplacement inférieure des preneurs de feuilles (7) est disposé un dispositif d'enregistrement (16) opto-électronique pour un contrôle de la qualité de l'impression, en ce que ce dispositif d'enregistrement (16) est relié à un dispositif de synchronisation qui déclenche une impulsion de déclenchement pour le dispositif d'enregistrement (16), dans le cas où un espace d'exploration (14) du dispositif d'enregistrement (16) opto-électronique est libre de toute présente des preneurs de feuilles (7) le parcourant.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistrement (16) est réalisé sous forme d'une caméra, de type CCD, d'observation des surfaces.

3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un dispositif à éclair (19) est prévu, en ce que le dispositif à éclair (19) est relié au dispositif de synchronisation.

4. Machine rotative d'impression pour feuilles, avec des poutres à preneurs de feuilles (8) portant des preneurs de feuilles (7) pouvant être commandés, guidés par chaîne, les bandes de défilement des poutres à preneurs de feuilles, pour le mouvement d'aller et retour des poutres à preneurs de feuilles, étant disposées les unes au-dessus des autres, caractérisée en ce que dans l'espace intermédiaire (1) compris entre deux dispositifs de traitement espacés, parcourus par les poutres à preneurs (8), par exemple d'un groupe d'impression et d'un dispositif de réception de feuilles, au-dessus d'une bande de déplacement supérieure des preneurs de feuilles (7), il est prévu une caisse aspirante (2) avec une surface d'aspiration (3) plane, tournée vers cette bande de déplacement, en ce que, au-dessous de la caisse aspirante (2) et d'une bande de déplacement supérieure des preneurs de feuilles (7) et au-dessus d'une bande de déplacement des preneurs de feuilles (7) est disposée une caméra, de type CCD, d'observation des surfaces, pour un contrôle de la qualité de l'impression, en ce que cette caméra est reliée à un dispositif de synchronisation qui déclenche une impulsion de déclenchement pour la caméra de type CCD, dans le cas où un espace d'exploration (14) est libre de tout preneur de feuilles (7) le parcourant.

Zeichnung