(19)
(11) EP 0 486 119 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
11.01.1995  Patentblatt  1995/02

(21) Anmeldenummer: 91250296.0

(22) Anmeldetag:  29.10.1991
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)6B06B 1/04, G01N 29/24

(54)

Elektrodynamischer Ultraschallwandler

Electrodynamic ultrasound transducer

Transducteur électrodynamique à ultrasons


(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE FR GB IT NL

(30) Priorität: 06.11.1990 DE 4035592

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
20.05.1992  Patentblatt  1992/21

(73) Patentinhaber: MANNESMANN Aktiengesellschaft
40027 Düsseldorf (DE)

(72) Erfinder:
  • Graff, Alfred, Dipl.-Phys.
    W-4300 Essen (DE)
  • Wächter, Michael
    W-4030 Ratingen 8 (DE)

(74) Vertreter: Presting, Hans-Joachim, Dipl.-Ing. et al
Meissner & Meissner, Patentanwaltsbüro, Postfach 330130
14171 Berlin
14171 Berlin (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 069 865
FR-A- 2 513 475
EP-A- 0 451 375
US-A- 4 395 913
   
  • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 10, no. 247 (P-490)(2303) 26. August 1986
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft einen elektrodynamischen Ultraschallwandler gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.

[0002] Elektrodynamische Ultraschallwandler finden ihren Einsatz hauptsächlich im Bereich der zerstörungsfreien Prüfung von Werkstücken. Solche elektrodynamischen Ultraschallwandler bestehen aus Magnetsystemen, die magnetische Feldlinien in das zu prüfende Werkstück einbringen. Ein in der Nähe der Werkstückoberfläche angeordnetes Spulensystem wird dabei mit hochfrequenter Wechselspannung beaufschlagt und erzeugt auf diese Weise induktiv Wirbelströme in der Werkstückoberfläche. Diese so bewegten Elektronen des Werkstückes wechselwirken mit dem eingebrachten Magnetfeld. Dabei entsteht eine Kopplung an das Kristaltgitter des Werkstückes, und es entsteht Schall, der zur Werkstückprüfung einsetzbar ist. Ein derartiger elektrodynamischer Ultraschallwandler der gattungsgemäßen Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 32 34 424 bekannt. Hierbei besteht der elektrodynamische Ultraschallwandler aus einer Magnetanordnung, bei der sich Magnete mit den gleichen Polaritäten über zwischen ihnen liegende Ferritteile einander zugewandt angeordnet sind.

[0003] Die Ferritteile sind in dieser bekannten Ausführung in ihrer dimensionalen Erstreckung parallel zu den Polflächen mindestens so groß wie die Querschnittsfläche der Polflächen selbst. Bei dieser bekannten Anordnung ist jedoch festzustellen,daß Magnetfeldlinien zwar auf den Bereich des Ferritteiles konzentriert sind, aber nur zum Teil einen magnetischen Rückschluß über das zu prüfende Werkstück selbst bilden. Mit anderen Worten, es treten Magnetfeldlinien auch seitlich, d.h. nicht direkt zur Werkstückoberfläche hin aus und machen einen Rückschluß über die Luft. Der Nachteil ist also, daß hierbei nur ein Teil des gesamt verfügbaren Magnetfeldes für die Ultraschallprüfung nutzbar ist.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen elektrodynamischen Ultraschallwandler der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß bei geringem Aufwand eine wesentliche Steigerung der für die Ultraschallprüfung nutzbaren magnetischen Felddichte an der zu prüfenden Werkstückoberfläche erzeugt werden kann.

[0005] Bei einem elektrodynamischen Ultraschallwandler der gattungsgemäßen Art wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zu den Polflächen der Permanent-Magnete parallele Querschnittsfläche des Konzentratorkörpers kleiner als jede der Polflächen der Permanent-Magnete ausgebildet ist und daß der Konzentratorkörper über die Grenzlinie der Querschnitteskontur der Magnete ragt und der zwischen den Polflächen um den Konzentratorkörper herum verbleibende Raum mit einem entsprechend geformten nichtferromagnetischen Körper ausgefüllt ist.

[0006] Bei der vorliegenden Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die Aufgabe der Steigerung der in das Werkstück einzubringenden Magnetfelddichte auf sehr einfache und doch sehr wirkungsvolle Weise gelöst ist. Der erfindungsgemäße Vorschlag, den Konzentratorkörper in seiner Querschnittsfläche kleiner als jede der Polflächen der Permanent-Magnete auszubilden, führt im Bereich des Konzentrators zu einer Einschnürung bzw. Kollektivierung aller Magnetfeldlinien in Richtung des Konzentratorkörpers. Ein seitliches Austreten von Magnetfeldlinien an den übrigen nicht der zu prüfenden Oberfläche zugewandten Seiten wird auf diese Weise in sehr einfacher Art verhindert. Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag, den so ausgestalteten Konzentratorkörper dann auch noch zur Werkstückoberfläche hin verschoben anzuordnen, hat den Vorteil, daß der weitgehendste Teil der magnetischen Felddichte auf die Oberfläche gerichtet werden kann und dort dann bevorzugt den Rückschluß bildet, und somit für die Ultraschallerzeugung nutzbar ist.

[0007] In vorteilhafter Weise besteht bei der Erfindung der Konzentratorkörper aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff. Die Erfindung ermöglicht durch die Ausnutzung der nahezu gesamten magnetischen Felddichte für die Ultraschallprüfung einen vorteilhaften Einsatz von Permanentmagneten. Die Verwendung eines Konzentratorkörpers aus einem weichmagnetischen Pulververbundwerkstoff führt zu einer effizienten Ausnutzung des Magnetfeldes für die Ultraschallerzeugung. Dies liegt darin begründet, daß weichmagnetische Pulververbundwerkstoffe zwar Magnetfeldlinien leiten, aber elektrisch hochohmig sind. Diese Eigenschaften haben zur Folge, daß das Magnetfeld ohne Schwächung an die Oberfläche des Werkstückes herangeführt wird, daß jedoch kein Ultraschall im Konzentratorkörper selbst erzeugt wird. Dies hat den Vorteil, daß die gesamte verfügbare Energie zur Ultraschallerzeugung im Werkstück selbst genutzt werden kann.

[0008] Der Zusammenbau eines solchen Magnetsystems, bei dem sich die Polflächen gleicher Polarität gegenüberliegen, ist aufgrund der Kraftwirkung der Magnete untereinander schwierig. Die Magnete sind dabei bestrebt, bei einer solchen Ausrichtung der Polflächen einander auszuweichen, wobei die dabei wirkenden Kräfte sich mit verringerndem Abstand der Polflächen erhöhen. Aus diesem Grunde bewirkt der erfindungsgemäße Vorschlag, den zwischen den Polflächen um den Konzentratorkörper herum verbleibenden Raum mit einem entsprechend geformten nicht ferromagnetischen Körper auszufüllen, zur Erleichterung der Positionierung der Magnete zueinander und des Konzentratorkörpers. Im Betriebszustand bewirkt dieser nicht ferromagnetische Körper zudem eine positionsmäßige Sicherung des Konzentratorkörpers.

[0009] Um das Magnetfeld in geeigneter Weise an die Werkstückoberfläche heranzuführen, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Konzentratorkörper an der zur Werkstückoberfläche zugewandten Seite mit einer Ausbuchtung versehen. Diese Ausbuchtung bewirkt in besonders einfacher Weise ein Konzentrieren der magnetischen Feldlinien auf bzw. in das zu prüfende Werkstück. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist der nicht ferromagnetische Körper aus Kunststoff. Hierbei ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Bearbeitbarkeit und Handhabung. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Magnetanordnungen zu einem Prüflineal aneinandergereiht. Hieraus ergibt sich eine einfache und kompakte Prüfeinrichtung.

[0010] In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der nicht ferromagnetische Körper mit einer Durchgangsbohrung versehen, die senkrecht zu der zu prüfenden Werkstückoberfläche und bezüglich des Konzentratorkörpers beabstandet angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß die für die Wandlerspule nötigen Anschlußleitungen durch diese Bohrung hindurch verlegt werden können.

[0011] In letzter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die nach außen weisenden Polflächen der Magnete mit einem Rückschlußkörper magnetisch leitend verbunden und der Rückschlußkörper ist mit an die zu prüfende Werkstückoberfläche anlegbaren Anlageflächen versehen. Daraus ergibt sich vorteilhafterweise eine gute Rückschlußwirkung bezüglich der Magnetfeldlinien.

[0012] Ein Ausgestaltungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.

[0013] Es zeigen:
Fig. 1
Draufsicht auf eine Magnetanordnung mit Konzentratorkörper,
Fig. 2
Schnittdarstellung zur Linie A-A.
Fig. 3
Magnetanordnung mit Rückschlußkörper (Seitenansicht)
Figur 1 zeigt die Anordnung der Permanent-Magnete 1, 2, die mit Polflächen 1', 2' gleicher Polarität einander gegenüberliegen. Dazwischen ist der Konzentratorkörper 3 eingesetzt, der dann von dem teilweise umfassenden nicht ferromagnetischen Körper 4 gehalten wird. Praktischerweise ist der nicht ferromagnetische Körper 4 so ausgelegt, daß er bündig mit den Außenkonturen der Permanentmagnete 1, 2 abschließt.

[0014] Figur 2 zeigt den Konzentratorkörper 3 und den teilweise umfassenden nicht ferromagnetischen Körper 4 im Schnitt entlang der Linie A-A. Der nicht ferromagnetische Körper 4 beschreibt im wesentlichen die Querschnittskontur der Polflächen 1', 2' der Permanentmagnete 1, 2, in dem dann in vorgegebener Position zur Werkstückoberfläche 6 hin verschoben der Konzentratorkörper 3 angeordnet ist. Hierbei wird deutlich, daß der Querschnitt des Konzentratorkörpers 3 erheblich kleiner als die Querschnittsfläche der Polflächen 1', 2' ist. Die Ausbuchtung 3' des Konzentratorkörpers 3, die zur Oberfläche hin weist, ragt etwas über die Grenzlinie der Querschnittskontur der Magnete 1, 2 und des nicht ferromagnetischen Körpers 4 hinaus zur Werkstückoberfläche hin. Zwischen dieser Ausbuchtung 3' und der Werkstückoberfläche 6 ist die Wandlerspule 5 angeordnet, die mit einem hochfrequenten Sendeimpuls beaufschlagt wird, wodurch der Ultraschall im zu prüfenden Werkstück 6 erzeugt wird.

[0015] Figur 3 zeigt die Magnetanordnung in Seitenansicht mit der Verwendung eines Rückschlußkörpers 8. Der Rückschlußkörper 8 liegt magnetisch leitend an den nach außen weisenden Polenden der Magnete 1 und 2 an. Über die am Rückschlußkörper 8 angebrachten Anlageflächen 9 und 10 ist ein Anlegen des Rückschlußkörpers 8 an die zu prüfende Werkstückoberfläche 6 möglich. Hierdurch wird der Rückschluß, d. h. die Rückführung der Magnetfeldlinien und damit ein Herstellen eines geschlossenen magnetischen Kreises ermöglicht. Die Anlageflächen 9 und 10 sind dabei so bemessen, daß gemeinsam mit diesen auch die Wandlerspule 5 in geeigneter Lage an die Werkstückoberfläche angelegt wird. Der Rückschlußkörper 8 besteht aus einem ferromagnetischen Material.

[0016] Die Querschnittsfläche des Konzentratorkörpers ist, bezogen auf die Querschnittsfläche der Magnete bzw. der Polflächen, nicht beliebig verkleinerbar. Es ist dabei darauf zu achten, daß der Querschnitt des Konzentratorkörpers ausreicht, die vorliegende magnetische Felddichte aufzunehmen. Dieses Vermögen hängt zum einen von der Permeabilität, der Sättigungsinduktion und damit vom Stoff ab und zum anderen ist dies abhängig vom Energieprodukt von den räumlichen Dimensionen der Magnete. Auf diese Weise ergibt sich je nach verwendetem Material und abhängig von der magnetischen Feldstärke der Magnete, räumliche Mindestdimensionen des Konzentratorkörpers. Diese sind dann je nach Magnetmaterial und räumlichen Dimensionen sowie je nach Wahl des Materials des Konzentratorkörpers zu beachten.


Ansprüche

1. Elektrodynamischer Ultraschallwandler mit einer an eine zu prüfende Werkstückoberfläche (6) anzulegenden Permanentmagnetanordnung, bei der Magnete (1, 2) mit den Polflächen (1', 2') gleicher Polarität über einen zwischenliegenden Konzentratorkörper (3) einander zugewandt angeordnet sind und einer an der zur Werkstückoberfläche (6) hinweisenden Seite des Konzentratorkörpers angeordneten Wandlerspule (5),
dadurch gekennzeichnet,
daß die zu den Polflächen (1', 2') der Permanentmagnete (1, 2) parallele Querschnittsfläche des Konzentratorkörpers (3) kleiner als jede der Polflächen (1', 2') der Permanentmagnete (1, 2) ausgebildet ist und daß der Konzentratorkörper (3) über die Grenzlinie der Querschnittskontur der Magnete (1, 2) ragt und daß der zwischen den Polflächen (1', 2') um den Konzentratorkörper (3) herum verbleibende Raum mit einem entsprechend geformten nichtferromagnetischen Körper (4) ausgefüllt ist.
 
2. Elektrodynamischer Ultraschallwandler nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Konzentratorkörper (3) aus einem weichmagnetischen Pulverver` bundwerkstoff besteht und an der zur Werkstückoberfläche zuzuwendenden Seite eine Ausbuchtung (3') aufweist, in dessen Nähe die Wandlerspule (5) angeordnet ist.
 
3. Elektrodynamischer Ultraschallwandler nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der nichtferromagnetische Körper (4) aus einem Kunststoff besteht.
 
4. Elektrodynamischer Ultraschallwandler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der nichtferromagnetische Körper (4) mit einer Durchgangsbohrung (7) versehen ist, die senkrecht zu der zur Werkstückoberfläche (6) zuzuwendenden Konzentratorkörperoberfläche und bezüglich des Konzentratorkörpers (3) beabstandet angeordnet ist.
 
5. Elektrodynamischer Ultraschallwandler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach außen weisenden Polflächen der Permanentmagnete (1,2) mit einem Rückschlußkörper (8) magnetisch leitend verbunden sind und der Rückschlußkörper (8) mit an die zu prüfende Werkstückoberfläche (6) anlegbaren Anlageflächen (9,10) versehen ist.
 


Claims

1. An electrodynamic ultrasonic transducer comprising a permanent magnet arrangement to be connected to a workpiece surface (6) to be tested, in which arrangement the magnets (1, 2) are arranged with the pole faces (1', 2') of the same polarity facing each other via a concentrator member (3) interposed between them, and comprising a transducer coil (5) arranged on the side of the concentrator member directed towards the workpiece surface (6), characterized in that the cross-sectional face of the concentrator member (3) parallel with the pole faces (1', 2') of the permanent magnets (1, 2) is smaller than that of the pole faces (1', 2') of the permanent magnets (1, 2), in that the concentrator member (3) projects beyond the boundary line of the cross-sectional contour of the magnets (1, 2) and in that the space remaining between the pole faces (1' ,2') around the concentrator member (3) is filled with correspondingly formed non-ferromagnetic members (4).
 
2. An electrodynamic ultrasonic transducer according to claim 1, characterized in that the concentrator member (3) consists of a soft magnetic composite powder material and comprises a bulge (3') on the side to be directed towards the workpiece surface, in the vicinity of which bulge (3') there is arranged the transducer coil (5).
 
3. An electrodynamic ultrasonic transducer according to claim 1 and claim 2, characterized in that the non-ferromagnetic member (4) consists of a plastics material.
 
4. An electrodynamic ultrasonic transducer according to any one of the preceding claims, characterized in that the non-ferromagnetic member (4) is provided with a through-hole (7), which is arranged perpendicularly to the concentrator surface to be directed towards the workpiece surface (6) and spacedly with respect to the concentrator member (3).
 
5. An electrodynamic ultrasonic transducer according to any one of the preceding claims, characterized in that the outwardly directed pole faces of the permanent magnets (1, 2) are connected magnetically conductingly with a yoke member (8) and the yoke member (8) is provided with locating surfaces (9, 10) which may be applied to the workpiece surface (6) to be tested.
 


Revendications

1. Transducteur électrodynamique à ultrasons comportant un dispositif à aimants permanents à disposer sur une surface (6) d'une pièce à contrôler, dans lequel des aimants (1,2) sont agencés l'un en regard de l'autre avec les faces polaires (1',2') de même polarité, par l'intermédiaire d'un corps de concentrateur intermédiaire (3), et d'une bobine transductrice (5) agencée sur la face du corps de concentrateur en regard de la surface (6) de la pièce, caractérisé en ce que les faces de sections transversales du corps de concentrateur (3), parallèles aux faces polaires (1',2') des aimants permanents (1,2), sont réalisées de façon plus réduite que chacune des faces polaires (1',2') des aimants permanents (1,2), et en ce que le corps de concentrateur (3) fait saillie au-delà de la limite du contour de section transversale des aimants (1,2), et en ce que l'espace restant entre les faces polaires (1',2') autour du corps de concentrateur (3) est rempli d'un corps (4) non ferromagnétique formé en correspondance.
 
2. Transducteur électrodynamique à ultrasons selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le corps de concentrateur (3) est constitué d'un matériau composite pulvérulent et magnétique doux et présente sur la face à venir en regard de la surface de la pièce une courbure (3'), à proximité de laquelle est montée la bobine transductrice (5).
 
3. Transducteur électrodynamique à ultrasons selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que le corps (4) non ferromagnétique est constitué d'une matière synthétique.
 
4. Transducteur électrodynamique à ultrasons selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le corps (4) non ferromagnétique est muni d'un perçage traversant (7) qui est pratiqué perpendiculairement à la surface du corps de concentrateur destinée à venir en regard de la surface (6) de la pièce et de façon écartée par rapport au corps de concentrateur (3).
 
5. Transducteur électrodynamique à ultrasons selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les faces polaires des aimants permanents (1,2), dirigées vers l'extérieur, sont reliées de façon magnétiquement conductrice à un corps de retour (8) et le corps de retour (8) est muni de surfaces d'appui (9,10) susceptibles de prendre appui contre la surface (6) de la pièce à analyser.
 




Zeichnung