Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck mit Ausbildungsmerkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

[0002] Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-PS 38 14 831 beschrieben. Bei dieser bekannten Einrichtung ist der Verstellzahnkranz auf einem Zapfenansatz des Festzahnrades an dem Greiferzylinder verdrehbar angeordnet. Die Klemmvorrichtung besteht aus einer am Festzahnrad verankerten Druckplatte, aus mehreren radial gerichteten Druckhebeln, die sich mit ihrem äußeren Ende gegen den Verstellkranz und in Nähe dieser Enden auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Druckplatte abstützen, und aus einer vorgespannten Feder, so daß deren Reaktionskraft die Klemmkräfte hervorruft. Diese Feder ist zwischen einer Scheibe und einem Bund an der die Feder axial durchgreifenden Druckstange eingespannt, so daß die Wirkung der Reaktionskräfte der vorgespannten Feder durch Verschiebung der Scheibe auf der Druckstange zum Lösen der Klemmung unwirksam und zur Herstellung der Klemmung wirksam werden. Zu dieser Verschiebung dient ein auf der Druckstange verschraubbares Betätigungsorgan, welches gleichzeitig ein Sicherungsglied im elektrischen Stromkreis der Maschine betätigt, so daß der Stromkreis der Maschine unterbrochen wird, bevor die Klemmung gelöst werden kann, und erst wieder zu schließen ist, wenn die Klemmung wieder hergestellt ist. Die Druckstange betätigt bei ihrer axialen Verschiebung unter der Wirkung der Reaktionskräfte der Feder mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten Ende den einen Arm eines in einer Ausnehmung im Greiferzylinder um eine quer zur Druckstange liegende Achse schwenkbar gelagerten Winkelhebel, dessen anderer Arm einen Klemmbügel untergreift, der radial zur Achse des Greiferzylinders wirkende Zugkräfte auf die Schaltbrücke überträgt, durch deren Verschiebung parallel zur Achse des Greiferzylinders die Umstellung der Greifersteuerung erfolgt. Somit wirken die Reaktionskräfte der Feder für die Klemmung des Verstellzahnkranzes und des Festzahnrades auch als Klemmkräfte zwischen der Schaltbrücke für die Umstellung der Greifersteuerung, hier jedoch in radialer Richtung, so daß diese durch die gleichen Sicherungselemente überwacht wird.

[0003] Zur Durchführung der Umstellung durch eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke parallel zur Achse des Greiferzylinders ist bei der bekannten Anordnung parallel zur Druckstange in einer weiteren achsparallel verlaufenden Bohrung in dem Greiferzylinder eine Schaltwelle drehbar gelagert, die mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten Ende über das Ende der Druckstange und einer die Unterbringung des Winkelhebels ermöglichenden Ausnehmung hinausreicht und in einer weiteren Ausnehmung durch ein Winkelgetriebe aus einem Kegelradpaar mit einem in einer diametral verlaufenden Bohrung gelagerten Exzenter drehfest gekuppelt ist, der seinerseits in eine an der Schaltbrücke ausgebildete Kulisse eingreift, so daß eine Drehbewegung der Schaltwelle in eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke umgesetzt wird. Für die Umstellung ist eine Handbetätigung mit einem Schlüssel vorgesehen, der auf einen Schlüsselkopf an dem durch eine Ausnehmung der Druckplatte auf der Antriebsseite herausgeführten Ende der Schaltwelle aufgesetzt werden kann.

[0004] Eine vereinfachte Antriebsanordnung für die Verstellbewegung einer zentral in dem Greiferzylinder gelagerten Schaltwelle ist aus JP-Sho 63-53037 bekannt, jedoch fehlt eine zentral wirksame Klemmvorrichtung. Der Verstellzahnkranz und das Festzahnrad werden bei dieser bekannten Anordnung durch mehrere Schrauben reibschlüssig miteinander verspannt.

[0005] Für die Verstellbewegung ist aus der DE-OS 39 11 609 eine Kopplung der Schaltwelle mit dem Verstellzahnkranz durch verzahnte Zwischenglieder bekannt, so daß die Umstellung der Greifersteuerung über die Schaltbrücke, die Schaltwelle und die verzahnten Zwischenglieder selbsttätig bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad zur Umstellung der Maschine von Schön- auf widerdruck und umgekehrt erfolgt. Bekannt ist aus dieser Druckschrift auch die Ausbildung der verzahnten Zwischenglieder oder eines Mehrgelenk-Hebelgetriebes zur Kopplung des Verstellzahnkranzes mit der Schaltwelle in der weise, daß Drehkräfte nur in einem Winkelbereich übertragen werden, der der Umstellung der Schaltbrücke entspricht, so daß die Formatanpassung durch eine Verstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad in einem wesentlich größeren Winkelbereich möglich ist.

[0006] Eine Anordnung zur Übertragung der radial zur Achse des Greiferzylinders gerichteten Klemmkräfte zur reibschlüssigen Verbindung der Schaltbrücke auf dem Greiferzylinder auf mehrere in Achsrichtung des Greiferzylinders nebeneinanderliegende Klemmstellen ist aus der DE-PS 40 04 352 bekannt. Dazu werden die Lagerreaktionskräfte des Winkelhebels, gegen dessen einen Arm die Druckstange preßt, durch einen Schieber und einen Pendelkörper auf wenigstens einen weiteren Klemmbügel übertragen, so daß auch dieser bei der Klemmung durch die Reaktionskräfte der die Klemmung bewirkenden Feder belastet wird und die Schaltbrücke radial gegen den Greiferzylinder verspannt.

[0007] Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer vereinfachten, raumsparenden Bauweise und einer Reduzierung der die Festigkeit des Greiferzylinders schwächenden Ausnehmungen.

[0008] Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausbildung mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.

[0009] Herausragend ist das Merkmal, daß der Greiferzylinder und sein Lagerzapfen auf der Antriebsseite nur eine zentrale, in Achsrichtung verlaufende Bohrung relativ kleinen Querschnitts zur Aufnahme einer sowohl für die Klemmung als Druckstange als auch für die Umstellung wirksame Schaltwelle aufweist. Die von Anordnungen nach dem genannten Stand der Technik her bekannten Vorteile bleiben uneingeschränkt erhalten. Die einzige Welle ermöglicht die Klemmung des Verstellzahnkranzes mit dem Festzahnrad unter einer vorbestimmbaren und bei jeder Umstellung erhaltenbleibenden Reaktionskraft einer Feder, die Übertragung dieser Reaktionskraft auf die Klemmverbindungsstellen der Schaltbrücke mit dem Greiferzylinder und außerdem die selbsttätige Umstellung der Greifersteuerung bei der Winkelverstellung zwischen dem Verstellzahnkranz und dem Festzahnrad.

[0010] Erhalten bleibt auch der Vorteil, daß die Reaktionskraft der Feder für die Klemmung wahlweise auch auf mehrere Klemmstellen der Schaltbrücke übertragen werden können.

[0011] Ein besonderer Erfindungsgedanke ist in dem Anspruch 5 enthalten. Die hierin vorgeschlagene Axialkurve zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle bei der Umstellung in eine lineare Bewegung zur Verschiebung der Schaltbrücke ist besonders einfach und robust. Sie ermöglicht in einfacher Weise die Begrenzung des axialen Schaltweges unabhängig von der Größe der Winkelverstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad.

[0012] Weitere Besonderheiten der Erfindung enthalten die Ansprüche 2, 3 und 6 bis 9.

[0013] Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung teils schematisch dargestellt. Es zeigen:

Figur 1

einen Schnitt in einer Achsebene durch das antriebsseitige Ende einer Wendetrommel,

Figur 2

einen Teilschnitt nach der Linie II - II der Figur 1,

Figur 3

einen Schnitt entsprechend Figur 1 mit abgeänderter Ausbildung der Übertragungsglieder,

Figur 4

einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Figur 3,

Figur 5

einen Schnitt nach der Linie V - V der Figur 3,

Figur 6

ein weiteres Ausführungsbeispiel der Übertragungsglieder für die Drehbewegung der Schaltwelle auf die Greifersteuerung,

Figur 7

eine gegenüber Figur 6 um 90° versetzte Schnittdarstellung,

Figur 8

ein gegenüber den Figuren 6 und 7 abgeändertes Ausführungsbeispiel der Übertragungsglieder und

Figur 9

eine gegenüber der Figur 8 um 90° versetzte Schnittdarstellung.

[0014] Der Greiferzylinder 1 der Wendeeinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck ist beidseitig mit einem im Durchmesser verringerten Lagerzapfen 2 im Seitenteil 3 des Maschinengestells gelagert. Außerhalb dieses Seitenteils 3 ist ein Festzahnrad 4 mit der Stirnfläche des Lagerzapfens 2 durch Schrauben 5 fest verbunden. Auf einem Zapfenansatz 6 ist konzentrisch zum Festzahnrad 4 ein Verstellzahnkranz 7 um die Achse 8 des Greiferzylinders 1 verstellbar angeordnet. Die reibschlüsslge Klemmverbindung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 erfolgt durch die Reaktionskraft einer Feder 9, die zwischen einem radialen Vorsprung an einer die Feder axial mit radialem Spiel durchgreifenden Schaltwelle 10 und einer auf dieser axial gleitend beweglichen Scheibe 11 eingespannt ist. Gegen die Außenseite dieser Scheibe 11 stützen sich die inneren Enden mehrerer, radial gerichteter Druckhebel 12 ab, deren äußere Enden sich gegen den Verstellzahnkranz 7 und in Nähe der äußeren Enden mit balligen oder wulstigen Erhebungen gegen eine Druckplatte 13 abstützen, so daß die freien Enden dieser Druckhebel 12 unter der Wirkung der Federreaktionskraft gegen ihre inneren Enden den Verstellzahnkranz 7 reibschlüssig fest gegen das Festzahnrad 4 pressen. Zum Lösen der Klemmung dient ein Druckring 14, der mit einer Gewindehülse 15 zusammenwirkt, die auf einem Gewindezapfen am freien Ende der Schaltwelle 10 verschraubbar ist und ihrerseits mit einem Schaltorgan 16 im Antriebsstromkreis der Maschine zusammenwirkt, derart, daß die Gewindehülse 15 erst auf den Druckring 14 einwirken kann, wenn das über eine Wippe 17 betätigte Schaltorgan 16 den Antriebsstromkreis unterbrochen hat und eine Schließung dieses Stromkreises erst möglich ist, wenn die Feder 9 mit der vollen Reaktionskraft auf die Elemente der Klemmung einwirkt. Durch Verschraubung der Gewindehülse 15 auf dem Gewindezapfen an der Schaltwelle 10 wird zunächst das Schaltorgan 16 betätigt, bevor die Gewindehülse auf den Druckring einwirkt und dieser die Scheibe 11 unter weiterer Vorspannung der Feder 9 in Richtung gegen den vorspringenden Bund an der Schaltwelle 10 preßt, so daß die Druckhebel 12 entlastet werden und die Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 gelöst wird. Eine Verschraubung der Gewindehülse 15 in Gegenrichtung hat zunächst zur Folge, daß die Scheibe 11 unter der Wirkung der Feder 9 gegen die inneren Enden der Druckhebel 12 gedrückt wird, und erst nachdem die Reaktionskraft der Feder voll gegen die Enden der Druckhebel 12 wirksam ist, bildet sich zwischen dem Druckring 14 und der Gewindehülse 15 ein Zwischenraum, bevor über die Wippe 17 das Schaltorgan 16 für den Antriebsstromkreis freigegeben wird.

[0015] Die Schaltwelle 10 ist axial begrenzt beweglich in dem Greiferzylinder 1 geführt und drückt mit einer Ringschulter 18 gegen den einen Arm eines Winkelhebels 19, der um eine quer zur Achse 8 liegende Achse 20 schwenkbar in einer Ausnehmung 21 des Greiferzylinders 1 gelagert ist und mit dem anderen Arm einen Klemmbügel 22 untergreift, der durch Zugbolzen 23 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist, die zur Greiferumstellung linear etwa parallel zur Achse 8 verschiebbar angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Winkelhebel 19 in einem Schieber 25 gelagert, der zum anderen Ende des Greiferzylinders 1 durchgeführt ist und hier gegen einen in einer Ausnehmung 26 gelagerten Pendelkörper 27 wirkt, der seinerseits ebenfalls einen Klemmbügel 28 untergreift, der durch Zugbolzen 29 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist. Durch diese Bauglieder werden die Reaktionskräfte der Feder 9 gleichzeitig als radial in Richtung zur Achse 8 wirksame Klemmkräfte für die Schaltbrücke wirksam, so daß eine reibschlüssige Klemmverbindung zwischen der Schaltbrücke und dem Greiferzylinder entsteht.

[0016] Zur selbsttätigen Ausführung der Umstellbewegung bei der Formatverstellung ist antriebsseitig außerhalb des Seitenteiles 3 ein Schaltrad 30 auf der Schaltwelle 10 befestigt, welches gleichzeitig den Bundvorsprung der Schaltwelle 10 für die Anlage der Feder 9 bildet. In die Außenverzahnung dieses Schaltrades 30 greift die Verzahnung eines Zwischenrades 31 ein, welches andererseits mit einer Innenverzahnung am Verstellzahnkranz 7 kämmt, so daß eine Winkelverdrehung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 zu einer Drehbewegung der Schaltwelle 10 führt. Das zur Maschinenmitte gerichtete Ende der Schaltwelle 10 durchgreift im Anschluß an die Ringschulter 18 mit einem Abschnitt verringerten Druchmessers eine Bohrung 33 in dem Arm des Winkelhebels 19. Der Ansatz 32 ist über den Winkelhebel 19 hinaus bis in eine Ausnehmung 34 fortgeführt. Das freie Ende des Ansatzes 32 greift drehfest, jedoch axial beweglich in einen Lagerzapfen einer Axialkurve 36 ein, die mit diesem Lagerzapfen drehbar in einem Lager 35 in dem Greiferzylinder 2 gelagert ist, so daß axiale Bewegungen der Schaltwelle 10 gegenüber der Axialkurve 36 die Klemmung ermöglichen. In die Axialkurve 36 greift radial ein Zapfen 37 der Schaltbrücke 24 ein, so daß eine Verdrehung der Axialkurve 36 eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke 24 zur Folge hat. Vorteilhaft wird auf dem Zapfen 37 eine Rolle 37a gelagert, um die Reibungswiderstände zu verringern. Die axiale Steigung der Kurve 36 erstreckt sich lediglich über einen der axialen Umstellbewegung für die Greifersteuerung entsprechenden Umschaltwinkel, so daß bei der Winkelverstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 nur in diesem Winkelbereich eine axiale Bewegungskomponente auf die Schaltbrücke 24 übertragen wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durchgreift der Zapfen 37 ein Langloch 38 in dem Schieber 25, um dessen lineare Bewegung bei der Klemmung und bei der Lösung der Klemmung nicht zu behindern.

[0017] Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 bis 9 entsprechen Ausbildung und Lagerung des Greiferzylinders 1 sowie die Elemente der Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 der Beschreibung zu Figur 1. Abweichend sind jedoch die Elemente zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle 10 in eine Axialbewegung der Schaltbrücke 24. Bei dieser Anordnung ist in dem Lager 35 ein Lagerzapfen eines Kegelrades 39 drehbar gelagert. In den Lagerzapfen dieses Kegelrades 39 greift das Ende der Schaltwelle 10 zwar drehfest aber axial beweglich ein. Mit seiner Verzahnung greift das Kegelrad 39 in die Verzahnung eines Kegelrades 40 ein, welches auf der Welle 41 befestigt ist, die mit ihrer Achse quer zur Achse 8 der Schaltwelle 10 in dem Greiferzylinder gelagert ist und an ihrem freien Ende einen Exzenter 42 trägt, der mit einer exzentrisch zur Achse der Welle 41 gelagerten Exzenterrolle 42a in eine Kulisse 43 eingreift, die der Schaltbrücke 24 zugeordnet ist. Somit bewirkt eine Drehbewegung der Schaltwelle 10 ebenfalls eine axiale Verschiebebewegung der Schaltbrücke 24. Um diese Verschiebebewegung auf den Umstellweg und den zugehörigen Umstellwinkel bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 zu beschränken, weist die Kulisse 43 eine besondere Form auf, wie sie beispielsweise in der Figur 5 dargestellt ist. Hiernach weist die Kulisse 43 zwei gerade, etwa einen rechten Winkel miteinander einschließende Schaltflächen 43a und 43b auf, von denen die eine 43a dem Schöndruck und die andere 43b dem Widerdruck zugeordnet ist. Beide Schaltflächen 43a und 43b tangieren den gedachten Kreisbogen, den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters 42 bei seiner Drehung um die Achse der Welle 41 schlägt, so daß sie den Umschaltwinkel x1 von Schöndruck auf Widerdruck und umgekehrt definieren, der aufgrund des Übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 30 und 31 sowie der Innenverzahnung des Verstellzahnkranzes 7 resultiert. Außerhalb dieser Schaltflächen 43a und 43b, also außerhalb des Umschaltwinkels x1, bewegt sich der Exzenter 42 in einem Freiraum, so daß während der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 im Formatverstellbereich y (y1) keine Verschiebebewegung der Schaltbrücke 24 erfolgt.

[0018] In den folgenden Figuren 6 bis 9 sind Ausführungsbeispiele für Elemente zur Stillsetzung einer Greiferwelle 44 bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 dargestellt. Bei der Anordnung nach den Figuren 6 und 7 ist auf der Schaltwelle 10 eine Radialkurve 45 befestigt, die über eine Rolle 46 an einem Winkelhebel 47 einen Abstellnocken 48 auf der Greiferwelle 44 blockiert. Ein vergleichbares Ergebnis kann nach dem Beispiel der Figuren 8 und 9 auch durch ein Zahnradpaar 49 und 50 erreicht werden, von denen das eine 49 auf der Schaltwelle 10 befestigt ist und das andere 50 eine Anschlagleiste 51 besitzt, die in einer vorgegebenen Winkellage ebenfalls einen Abstellnocken 48 auf der Greiferwelle 44 blockiert.

Teileliste

[0019] 

1

Greiferzylinder

2

Lagerzapfen

3

Seitenteil

4

Festzahnrad

5

Schraube

6

Zapfenansatz

7

Verstellzahnkranz

8

Achse

9

Feder

10

Schaltwelle

11

Scheibe

12

Druckhebel

13

Druckplatte

14

Druckring

15

Gewindehülse

16

Schaltorgan

17

Wippe

18

Ringschulter

19

Winkelhebel

20

Achse

21

Ausnehmung

22

Klemmbügel

23

Zugbolzen

24

Schaltbrücke

25

Schieber

26

Ausnehmung

27

Pendelkörper

28

Klemmbügel

29

Zugbolzen

30

Schaltrad

31

Zwischenzahnrad

32

Ansatz der Schaltwelle

33

Bohrung

34

Ausnehmung

35

Lager

36

Axialkurve

37

Zapfen (Rolle 37a)

38

Langloch

39

Kegelrad

40

Kegelrad

41

Welle

42

Exzenter (Exzenterrolle 42a)

43

Kulisse (Schaltflächen 43a und 43b)

44

Greiferwelle

45

Radialnocken

46

Rolle

47

Winkelhebel

48

Abstellnocken

49

Zahnrad

50

Zahnrad

51

Anschlagleiste

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck, bei der die Winkellage eines Verstellzahnkranzes (7) gegenüber einem gleichachsig angeordneten Festzahnrad (4) einstellbar ist und Zwischenglieder diese Verstellbewegung in eine Drehbewegung, weitere Zwischenglieder diese Drehbewegung in eine Axialbewegung parallel zur Zylinderachse auf eine Schaltbrücke für die Greiferumstellung übertragen, und bei der der Verstellzahnkranz (7) und das Festzahnrad (4) durch eine Klemmvorrichtung miteinander reibschlüssig verbindbar sind, die eine mit der Reaktionskraft einer vorgespannten Feder (9) in Klemmrichtung belastete, in dem Greiferzylinder (1) axial beweglich geführte Druckstange aufweist, die auf wenigstens einen, radiale Klemmkräfte auf die Schaltbrücke (24) übertragenden, im Greiferzylinder um eine Querachse schwenkbar gelagerten Winkelhebel (19) einwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckstange als drehbar in dem Greiferzylinder (1) gelagerte, durch verzahnte Getriebeelemente (30, 31) mit dem Verstellzahnkranz (7) gekoppelte Schaltwelle (10) ausgebildet ist, die den einen Arm des Winkelhebels (19) durchsetzt und eine Anschlagschulter (18) aufweist, die unter Klemmkraftbelastung auf eine Gegenfläche am Arm des Winkelhebels (19) einwirkt sowie mit dem zur Maschinenmitte gerichteten Ende drehfest und axial beweglich in ein die Drehbewegung in eine Axialbewegung umsetzendes Zwischenglied eingreift.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das die Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Verstellbewegung umsetzende Zwischenglied drehbar in dem Greiferzylinder gelagert ist und die Schaltwelle (10) mit dem freien Ende drehfest und axial beweglich in das Zwischenglied eingreift.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenglied mit einem Lagerzapfen in einem Lager (35) im Greiferzylinder (1) abgestützt ist und das Ende der Schaltwelle (10) in diesen Lagerzapfen drehfest und axial beweglich eingreift.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der konzentrisch in dem Greiferzylinder (1) drehbar und axial verschieblich gelagerten Schaltwelle (10) außerhalb des Greiferzylinders (1) konzentrisch ein Schaltrad (30) befestigt ist, dessen Verzahnung in ein andererseits mit der Verzahnung eines Innenzahnkranzes am Verstellzahnkranz (7) kämmendes Zwischenzahnrad (31) eingreift.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einer in dem Lager (35) in dem Greiferzylinder (1) abgestützten Axialkurve (36) mit einer dem Schaltweg der Schaltbrücke (24) entsprechenden Steigung und aus einem in diese Axialkurve (36) eingreifenden, mit der Schaltbrücke (24) verbundenen Zapfen (37) (Rolle 37a) bestehen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkurve (36) am inneren Ende der Schaltwelle (10) sich in einem Winkelbereich erstreckt, der dem Umschaltwinkel für die Schaltbrückenverschiebung entspricht.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem in die Axialkurve (36) eingreifenden, an der Schaltbrücke (24) befestigten Zapfen (37) eine Rolle (37a) frei drehbar gelagert ist.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einem durch ein Winkelgetriebe (39, 40) angetriebenen, in dem Greiferzylinder (1) um eine quer zur Schaltwellenachse (8) liegende Achse (41) drehbaren Exzenter (42) und einer Kulisse (43) an der Schaltbrücke (24) bestehen, in die der Exzenter (42) eingreift.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulisse (43) eine Form aufweist, in der der Exzenter (42) bei seiner Drehung in einem Winkelbereich axial verschiebend wirksam ist, der dem Umschaltwinkel (x1) für die Schaltbrücke (24) entspricht und sich außerhalb dieses Umschaltwinkels in einem Freiraum bewegt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulisse (43) zwei gerade, etwa einen rechten Winkel miteinander einschließende und den Kreisbogen, den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters (42) bei seiner Drehung um die Achse der Welle (41) schlägt, tangierende Schaltflächen (43a, 43b) aufweist und außerhalb des durch diese Schaltflächen definieten Umschaltwinkels (x1) einen Freiraum für die Exzenterbewegung in der Kulisse aufweist.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Schaltwelle (10) ein Radialnocken (45) befestigt ist, der über einen Rollenhebel (47) einen Abstellnocken (48) einer Greiferwelle (44) blockiert.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Schaltwelle (10) ein Antriebsritzel (49) für eine drehbeweglich gelagerte Anschlagleiste (51) befestigt ist, die in einer vorbestimmten Winkellage einen Abstellnocken (48) auf einer Greiferwelle (44) blockiert.

Claims

1. Device for reversing the gripper control on a gripper cylinder of a turning device in a sheet-fed rotary printing machine for perfecting, in which the angular position of an adjusting gear rim (7) can be adjusted relative to a fixed gear wheel (4) arranged equiaxially, and intermediate members transfer this adjusting movement into a rotary movement, and further intermediate members transfer said rotary movement into an axial movement parallel to the cylinder axis onto a connecting bridge for the gripper reversal, and in which the adjusting gear rim (7) and the fixed gear wheel (4) can be connected to one another with frictional engagement by a clamping device which has a pressure rod which is loaded in the clamping direction with the reaction force of a prestressed spring (9), is guided axially movably in the gripper cylinder (1) and acts on at least one angle lever (19) which transmits radial clamping forces onto the connecting bridge (24) and is mounted in the gripper cylinder so as to be pivotable about a transverse axis, characterized in that the pressure rod is constructed as a control shaft (10) which is mounted rotatably in the gripper cylinder (1), is coupled to the adjusting gear rim (7) by means of toothed gearing elements (30, 31), passes through one arm of the angle lever (19) and has a stop shoulder (18) which, under the loading of a clamping force, acts on a counter-surface on the arm of the angle lever (19) and engages with the end directed towards the centre of the machine securely against rotation and axially movably in an intermediate member which converts the rotary movement into an axial movement.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the intermediate member which converts the rotary movement of the control shaft (10) into an axial adjusting movement is mounted rotatably in the gripper cylinder, and the control shaft (10) engages with the free end securely against rotation and axially movably in the intermediate member.

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the intermediate member is supported by a bearing journal in a bearing (35) in the gripper cylinder (1), and the end of the control shaft (10) engages securely against rotation and axially movably in said bearing journal.

4. Device according to Claim 1, characterized in that, outside the gripper cylinder (1), a ratchet wheel (30) is attached concentrically to the control shaft (10) which is mounted rotatably and axially displaceably concentrically in the gripper cylinder (1), the tooth gearing of which ratchet wheel engages in an intermediate gear wheel (31) which meshes on the other side with the tooth gearing of an internal gear rim on the adjusting gear rim (7).

5. Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the intermediate members for converting the rotary movement of the control shaft (10) into an axial movement of the connecting bridge (24) consist of an axial cam (36) which is supported in the bearing (35) in the gripper cylinder (1) with an ascent which corresponds to the switching path of the connecting bridge (24) and of a journal (37) (roller 37a) which engages in said axial cam (36) and is connected to the connecting bridge (24).

6. Device according to Claim 5, characterized in that the axial cam (36) extends at the inner end of the control shaft (10) in an angular range which corresponds to the reversing angle for the displacement of the connecting bridge.

7. Device according to Claim 5, characterized in that a roller (37a) is mounted freely rotatably on the journal (37) which engages in the axial cam (36) and is attached to the connecting bridge (24).

8. Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the intermediate members for converting the rotary movement of the control shaft (10) into an axial movement of the connecting bridge (24) consist of an eccentric (42), which is driven by an angular gear (39, 40) and is rotatable in the gripper cylinder (1) about an axis (41) lying transversely to the axis (8) of the control shaft, and of a connecting link (43) on the connecting bridge (24), in which connecting link the eccentric (42) engages.

9. Device according to Claim 8, characterized in that the connecting link (43) has a shape in which the eccentric (42) is active during its rotation, causing an axial displacement, in an angular range, which corresponds to the reversing angle (x1) for the connecting bridge (24), and moves in a free space outside said reversing angle.

10. Device according to Claim 9, characterized in that the connecting link (43) has two straight control surfaces (43a, 43b) which enclose approximately a right angle with one another and are tangents to the circular arc which the outer apex of the eccentric (42) defines during its rotation about the axis of the shaft (41) and, outside the reversing angle (x1) defined by said control surfaces, has a free space for the eccentric movement in the connecting link.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a radial cam (45) is attached to the control shaft (10), which radial cam blocks a stop motion cam (48) of a gripper shaft (44) via a roller lever (47).

12. Device according to one or more of Claims 1 to 10, characterized in that a drive pinion (49) is attached to the control shaft (10) for a stop strip (51) which is mounted with rotary movement and, in a predetermined angular position, blocks a stop motion cam (48) on a gripper shaft (44).

Revendications

1. Dispositif de commutation de la commande des pinces d'un cylindre à pinces d'un dispositif de retournement dans une rotative d'impression de feuilles en blanc et retiration, dans lequel la position angulaire d'une couronne dentée de réglage (7) est réglable par rapport à une couronne dentée fixe (4) montée sur le même axe et des organes intermédiaires transmettent ce déplacement de réglage en un mouvement de rotation, d'autres zones intermédiaires transmettent ce mouvement de rotation en un déplacement axial parallèlement à l'axe du cylindre, à un pont de commutation pour le changement de position des pinces, et dans lequel la couronne dentée de réglage (7) et la couronne dentée fixe (4) peuvent être reliées entre elles par friction, par un dispositif de serrage, qui comporte une barre de pression guidée axialement mobile dans le cylindre à pinces (1), soumise dans le sens du serrage à la force de réaction d'un ressort (9) précontraint, laquelle barre de pression agit sur au moins un levier coudé (19) monté pivotant autour d'un axe transversal dans le cylindre à pinces, transmettant des forces de serrage axiales au pont de commutation (24), caractérisé en ce que la barre de pression est conçue à la manière d'un arbre de commutation (10) monté tournant dans le cylindre à pinces (1), accouplé par des éléments de transmission (30, 31) dentés à la couronne dentée de réglage (7), lequel arbre de commutation traverse un bras du levier coudé (19) et comporte un épaulement de butée (18), qui, sous l'action d'une force de serrage agit sur une contre-surface du bras du levier coudé (19) et, avec l'extrémité dirigée vers le milieu de la machine, s'engage solidaire en rotation et axialement mobile dans un organe intermédiaire, convertissant le mouvement de rotation en un déplacement axial.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire, convertissant le mouvement de rotation de l'arbre de commutation (10) en un déplacement de réglage axial, est monté tournant dans le cylindre à pinces et l'arbre de commutation (10) s'engage avec son extrémité libre, solidaire en rotation et axialement mobile, dans l'organe intermédiaire.

3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire prend appui, avec un tourillon, dans un palier (35) dans le cylindre à pinces (1) et l'extrémité de l'arbre de commutation (10) s'engage solidaire en rotation et axialement mobile dans ce tourillon.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'arbre de commutation (10), monté tournant concentriquement dans le cylindre à pinces (1) et axialement déplaçable, il est fixé à l'extérieur du cylindre à pinces (1), concentriquement, une roue de commutation (30) dont la denture s'engage dans une roue dentée intermédiaire (31) engrenant d'autre part avec la denture d une couronne dentée intérieure, sur la couronne dentée de réglage (7).

5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes intermédiaire de conversion du mouvement de rotation de l'arbre de commutation (10) en un déplacement axial du pont de commutation (24), sont constitués d'une courbe axiale (36) prenant appui dans le palier (35) dans le cylindre à pinces (1), avec un pas correspondant à la distance de commutation du pont de commutation (24), et d'un axe (37) (galet 37a) relié au pont de commutation (24), s'engageant dans cette courbe axiale (36).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la courbe axiale (36) s'étend à l'extrémité intérieure de l'arbre de commutation (10), sur une plage angulaire qui correspondant à l'angle de commutation pour le déplacement du pont de commutation.

7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que sur l'axe (37), fixé sur le pont de commutation (24), s'engageant dans la courbe axiale (36), un galet (37a) est monté librement tournant.

8. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes intermédiaires de conversion du mouvement de rotation de l'arbre de commutation (10) en un déplacement axial du pont de commutation (24), sont constitués d'un excentrique (42) entraîné par un engrenage angulaire (39, 40), tournant dans le cylindre à pinces (1) autour d'un axe (41) transversal à l'axe (8) de l'arbre de commutation, ainsi que d'une coulisse (43) sur le pont de commutation (24) dans laquelle s'engage l'excentrique (42).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la coulisse (43) présente une forme dans laquelle l'excentrique (42) agit par un déplacement axial, lors de sa rotation, dans une plage angulaire qui correspond à l'angle de commutation (x1) pour le pont de commutation (24) et se déplace à l'extérieur de cet angle de commutation, dans un espace libre.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la coulisse (43) comporte deux surfaces de commutation (43a, 43b) droites formant entre elles à peu près un angle droit et tangentes à l'arc de cercle que décrit le sommet extérieur de l'excentrique (42), lors de sa rotation autour de l'arbre (41), et présente, à l'extérieur de l'angle de commutation (x1) défini par ces surfaces de commutation, un espace libre pour le mouvement de l'excentrique dans la coulisse.

11. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur l'arbre de commutation (10) est fixée une came radiale (45), qui par un levier à galet (47) bloque une came d'arrêt (48) sur un arbre de pince (44).

12. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que sur l'arbre de commutation (10) est fixé un pignon d'entraînement (49) d'une barre de butée (51) montée trournante, qui bloque une came d'arrêt (48) sur un arbre de pince (44), dans une position angulaire prédéterminée.

Zeichnung