[0001] La présente invention concerne une ligne de conditionnement pour des rangées ou des
lits de produits, notamment des produits alimentaires et en particulier des articles
de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette
ligne comportant plusieurs stations d'emballage et des convoyeurs à bande pour alimenter
ces stations, ainsi qu'au moins un dispositif de stockage, comprenant au moins un
ruban transporteur sans fin, pour stocker temporairement des rangées ou des lits desdits
produits et un dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits,
temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés
sur lesdits convoyeurs à bande.
[0002] Elle concerne également un dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement
des produits, temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les
produits disposés sur des convoyeurs à bande agencés pour alimenter des stations d'emballage
d'une ligne de conditionnement de produits disposés en rangées ou en lits, notamment
des produits alimentaires et en particulier des articles de confiserie tels que des
tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne étant équipée d'au
moins un dispositif de stockage.
[0003] On connaît déjà des installations de recyclage de produits stockés, destinées à réinjecter
ces produits sur les rubans d'alimentation de la ligne. Une telle installation est
par exemple décrite dans le brevet suisse N
º 621 305. Sur les lignes de conditionnement automatique, les produits cheminent sur
des bandes transporteuses d'alimentation dont ils sont successivement déviés pour
être pris en charge par les unités d'emballage. Cette prise en charge crée des "trous"
dans la suite de produits, trous qui peuvent être utilisés pour les opérations de
recyclage de produits momentanément stockés. En effet, pour diverses raisons, on peut
être amené à stocker des produits qui doivent ensuite être réinjectés sur la ligne,
notamment dans les "trous" ou espaces vides des bandes transporteuses d'alimentation.
[0004] Lorsque les produits sont du type fragile, notamment les produits alimentaires délicats
tels que des tablettes de chocolat moulées disposées en rangées ou les produits de
petites dimensions tels que les bouchées enrobées ou non de chocolat disposées en
lits de produits, et traités globalement, c' est-à-dire non pas rangée par rangée
mais par groupes de rangées, les systèmes de transfert de bande à bande par poussoirs
ne peuvent plus être utilisés, notamment pour des cadences élevées. C'est pourquoi
il est nécessaire de développer des moyens qui accompagnent positivement les produits
pendant tous leurs déplacements, sans que ces produits soient soumis à des frictions
au niveau de leurs supports.
[0005] La présente invention propose un tel moyen qui permet d'assurer efficacement le transfert
de produits, par rangées ou par lits complets, d'une aire de stockage sur les transporteurs
d'alimentation d'une ligne de conditionnement, à des cadences très élevées.
[0006] A cet effet, la ligne de conditionnement selon l'invention est caractérisée en ce
que ledit dispositif de recyclage comporte un premier ruban transporteur sans fin,
dit ruban de recyclage, monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur
sans fin, dit ruban d'aiguillage, également monté sur un support pivotant, le ruban
d'aiguillage étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban
de recyclage, soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande de la ligne, et le ruban
de recyclage étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage,
soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
[0007] A cet effet, le dispositif de recyclage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il
comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage, monté sur
un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage,
également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage étant agencé pour,
soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage, soit s'insérer entre
deux convoyeurs à bande de la ligne, et le ruban de recyclage étant agencé pour se
positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage, soit dans celui du ruban
transporteur du dispositif de stockage.
[0008] Dans la forme de réalisation préférée de l'invention le support pivotant du ruban
de recyclage est associé à un dispositif d'actionnement comportant une biellette dont
une extrémité est fixée à ce support et dont l'autre extrémité est actionnée par au
moins une came rotative, ainsi qu'un moteur d' entraînement couplé à ladite came.
[0009] Dans cette forme de réalisation il peut aussi comporter une came de comptage entraînée
par ledit moteur d'entraînement, cette came étant agencée pour incrémenter le nombre
de tours et déterminer l'avance du ruban de recyclage.
[0010] De préférence le support pivotant du ruban d'aiguillage est associé à au moins une
came de positionnement agencée pour commander un mécanisme de positionnement dudit
support.
[0011] D'une façon avantageuse le dispositif comporte au moins un détecteur de produits
disposé à l'entrée du ruban d'aiguillage.
[0012] La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un mode
de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans
lequel :
les figures 1 à 5 représentent des vues schématiques et partielles de la ligne de
conditionnement et du dispositif de recyclage selon l'invention, dans les différentes
phases de fonctionnement de ce dispositif.
[0013] La ligne représentée partiellement comporte plusieurs convoyeurs à bande 10 qui sont
destinés à transporter des produits 11, qui sont de préférence des produits alimentaires
fragiles tels que des tablettes ou des barres de chocolat, disposés en rangées ou
en lits, et à les diriger vers plusieurs stations d'emballage 12, espacées les unes
des autres le long de la ligne. Un dispositif de recyclage 13 est disposé entre deux
convoyeurs à bande 10 pour coopérer avec un dispositif de stockage 14 destiné à stocker
temporairement des produits 11 qui pourront ensuite être réintroduits, via le dispositif
de recyclage, sur les convoyeurs 10 de la ligne, à condition toutefois qu'il y ait
des intervalles libres entre les produits 11 transportés par ces convoyeurs.
[0014] Le dispositif de stockage 14 comporte au moins un ruban transporteur sans fin 15
équipé d'un moteur d'entraînement 16 couplé à un arbre d'entraînement 17 dudit ruban.
Dans l'exemple représenté, des produits A, B, C et D sont stockés sur ce dispositif.
[0015] Le dispositif de recyclage 13 se compose d'un ruban de recyclage 18 et d'un ruban
d'aiguillage 19 qui sont tous les deux montés sur des supports pivotants. Le ruban
de recyclage 18 peut occuper une position haute dans laquelle il est disposé dans
le prolongement du ruban transporteur sans fin 15, et une position basse dans laquelle
il est peut être disposé dans le prolongement du ruban d'aiguillage 19. Ce ruban d'aiguillage
19 peut également occuper deux positions, à savoir une position haute dans laquelle
il peut être disposé dans le prolongement du ruban de recyclage 18, si ce dernier
occupe sa position basse, et une position basse dans laquelle il est disposé sensiblement
dans le prolongement des convoyeurs à bande 10, pour permettre le passage direct des
produits A, B, C et D vers les stations d'emballage 12.
[0016] Le ruban de recyclage 18 est entraîné par un moteur d'entraînement 20 grâce à un
rouleau d'entraînement 21 relié au moteur 20 par une courroie 22. Ce même moteur entraîne
au moins une et de préférence deux cames 23, 24 agencées pour coopérer avec une biellette
25 qui définit la position du support du ruban de recyclage 18 et détermine la position
haute ou basse de ce dernier.
[0017] Par ailleurs, ce moteur entraîne une came de comptage 20a, directement montée sur
l'arbre du moteur, pour incrémenter le nombre de tours et déterminer l'avance correspondante
du ruban de recyclage 18.
[0018] Le ruban d'aiguillage 19 est entraîné par un moteur d'entraînement 26 via un rouleau
27 couplé à ce moteur par une courroie 28. Ce moteur 26 entraîne également au moins
une et de préférence deux cames de positionnement 29 et 30 qui déterminent la position
haute ou basse du ruban de recyclage 18, par exemple par l'intermédiaire d'une biellette
(non représentée).
[0019] Il est évident que d'autres moyens, tels que par exemple un vérin hydraulique ou
pneumatique ou des servomoteurs, pourraient être utilisés pour définir la position
des deux supports pivotants du ruban de recyclage 18 et du ruban d'aiguillage 19.
[0020] Plusieurs cellules photo-électriques 31, 32, 33 et 34 sont disposées sur la ligne
pour indiquer la présence ou l'absence de produits et par la suite permettre la gestion
des différents éléments qui constituent cette ligne. La cellule 31 est associée à
un convoyeur à bande 10 pour détecter la présence de produits 11. La cellule 32 est
disposée à l'entrée du ruban d'aiguillage 19 pour détecter la présence ou l'absence
de produits à cet endroit. La cellule 33 est disposée à l'entrée du dispositif de
stockage 14 et la cellule 34 est montée plus en aval sur ce dispositif. Ces deux cellules
permettent à la fois d'indiquer la présence ou l'absence de produits et leur position
par rapport à l'extrémité aval qui coopère avec le ruban de recyclage.
[0021] Dans la position des rubans de recyclage et d'aiguillage telle que représentée par
la figure 1, les produits 11 amenés par le convoyeur 10 (à gauche de la figure) transitent
par le ruban d'aiguillage 19, en position basse, vers le convoyeur 10 (à droite de
la figure). Le ruban de recyclage 18 est au repos et les produits A, B, C et D sont
stationnaires sur le ruban transporteur sans fin 15.
[0022] Dans la position illustrée par la figure 2, les produits 11 continuent leur cheminement
sur les convoyeurs 10, mais le produit A est transféré dans une position d'attente,
du ruban transporteur sans fin 15 sur le ruban de recyclage 18 maintenu en position
haute. La cellule 33 a détecté le passage du produit A et arrête l'entraînement du
ruban transporteur 15 à l'arrivée du produit B.
[0023] La figure 3 illustre une phase au cours de laquelle le ruban de recyclage 18 est
en position basse et le ruban d'aiguillage 19 est en position haute. Le produit A,
préalablement déposé en attente sur le ruban de recyclage 18, peut être transféré
sur le ruban d'aiguillage 19. Le détecteur 32 émettra un signal indiquant le passage
effectif de ce produit.
[0024] La figure 4 illustre le passage du produit A sur le ruban d'aiguillage 19, les rubans
de recyclage et d'aiguillage étant restés dans la même position que celle représentée
par la figure 3.
[0025] La figure 5 illustre la phase d'insertion ou de réintroduction du produit A dans
la ligne et plus précisément sur les convoyeurs 10, dans l'intervalle ou "trou" qui
sépare deux produits 11. Les rubans de recyclage 18 et d'aiguillage 19 ont été ramenés
dans leur position initiale, de sorte qu'un produit B, normalement stocké sur le ruban
transporteur 15, peut être mis en attente sur le ruban de recyclage.
[0026] Le dispositif de recyclage est particulièrement efficace parce qu'il assure un accompagnement
effectif des produits pendant tous leurs déplacements. Un tel accompagnement est important
pour des rangées ou des lits de produits, notamment lorsque ces produits sont petits
et légers et que leur disposition régulière risque d'être bouleversée au moment du
passage d'un convoyeur ou d'un ruban sur un autre. En outre, ce dispositif constitue
une unité indépendante qui peut être incorporée simplement sur une ligne existante.
1. Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, notamment des produits
alimentaires (11) et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes
ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne comportant plusieurs stations
d'emballage (12) et des convoyeurs à bande (10) pour alimenter ces stations, ainsi
qu'au moins un dispositif de stockage (14), comprenant au moins un ruban transporteur
sans fin (15) pour stocker temporairement des rangées ou des lits desdits produits,
et un dispositif de recyclage (13) pour réintroduire ponctuellement des produits (A,
B, C, D), temporairement stockés, dans des intervalles existant entre les produits
disposés sur lesdits convoyeurs à bande, caractérisée en ce que ledit dispositif de
recyclage (13) comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage
(18), monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit
ruban d'aiguillage (19), également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage
(19) étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage
(18), soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande (10) de la ligne, et le ruban de
recyclage (18) étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban
d'aiguillage (19), soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
2. Dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits, temporairement
stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés sur des convoyeurs
à bande agencés pour alimenter des stations d'emballage d'une ligne de conditionnement
de produits disposés en rangées ou en lits, notamment des produits alimentaires et
en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de
chocolat ou similaires, cette ligne étant équipée d'au moins un dispositif de stockage,
caractérisé en ce qu'il comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban
de recyclage (18), monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur
sans fin, dit ruban d'aiguillage (19), également monté sur un support pivotant, le
ruban d'aiguillage (19) étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement
du ruban de recyclage (18), soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande (10) de la
ligne, et le ruban de recyclage (18) étant agencé pour se positionner soit dans le
prolongement du ruban d'aiguillage (19), soit dans celui du ruban transporteur du
dispositif de stockage.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support pivotant du
ruban de recyclage (18) est associé à un dispositif d'actionnement comportant une
biellette (25) dont une extrémité est fixée à ce support et dont l'autre extrémité
est actionnée par au moins une came rotative (23), ainsi qu'un moteur d'entraînement
(20) couplé à ladite came.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une came de
comptage (20a) entraînée par ledit moteur d'entraînement, cette came étant agencée
pour incrémenter le nombre de tours et déterminer l'avance du ruban de recyclage (18).
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support pivotant du
ruban d'aiguillage (19) est associé à au moins une came de positionnement (29) agencée
pour commander un mécanisme de positionnement dudit support.
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un
détecteur (32) de produits (11) disposé à l'entrée du ruban d'aiguillage (19).