A labeling device for automatic net-packing machines

Description

[0001] The invention relates to a labeling device for automatic net-packing machines.

[0002] Over a period of years and in various stages, machines for packing containers of fruit and vegetable products have become more and more automatised. In 1983 a completely automatic machine was realised by the present applicant which was able to net-pack the containers of fruit and vegetable products and apply support and labeling strips on them. The machine in question, Italian Patent no. 1,168,656, and European Patent application EP-A-0 123 655, obtains its aim by placing several stations in a line: in particular, the machine comprises a container feeding station, with the containers transiting inside a net-bearing tube and being brought to a net-packing station for each container, whereat there is also a support-strip-application and labeling station, all operating in phase. In this way, the production rate was considerably increased, and the presence of operators almost completely obviated. In the intervening years various improvements have been made to single stations in the line, with the aim of further improving the machine's performance, improvements which have been protected by various patents.

[0003] At present, machines of this kind apply only string-attached labels. To obtain other kinds of label, for example flag-type labels, up until now feeding devices bringing one end of the label directly to the clipping point have been used. Since, obviously, the latter activity cannot be performed at the same time as the clipping, and since between the printing of one label and the next there is a time-lapse which is longer than the machine cycle time, the production rhythm is determined by the printing time of the labels, penalising the packing production speed.

[0004] Further, the machines supply the labels from below, where during operation considerable dirt collects, and what is more, the labels end up on the bottom of the containers and are less apparent to consumers.

[0005] The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The invention, as it is characterised in the claims that follow, solves the problem by freeing the machine cycle from the no-string-attached label-printing device.

[0006] One of the advantages obtained by the present invention consists in the fact that the no-string-attached label feeding and printing machine is removed to a cleaner zone, that is, a higher zone than the main functioning line of the automatic net-packing machine.

[0007] A further important advantage is that the pause times of the no-string-attached label printing and feeding machine are drastically reduced, since the time necessary for the printing of one label is also exploited for the application of the preceding label: this leads to a relevant increase in the number of containers produced per time unit.

[0008] A further advantage in favour of the present invention is that by positioning the no-string-attached label printer above, the meaningful part of the label is clearly in view to the consumer.

[0009] Further characteristics and advantages of the present invention will better emerge from the detailed description that follows, of a preferred but non-exclusive embodiment here illustrated in the form of a non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

• figure 1 shows the machine applying the invention in its entirety in perspective view;
• figure 2 shows the invention in perspective view;
• figures 3, 4 and 5 shows the invention respectively in a frontal view and in two sectioned lateral views of details evidencing some applicational characteristics.

[0010] As can be seen in the figures, the invention concerns a labeling device for automatic net-packing machines. The device is particularly suitable for machines of this type comprising a net-packing station 17 of each container 7, supported by a carriage 18 bearing a clipping and cutting group 6. The labeling device 4 is of the type equipped with a synchronising apparatus 8 with the clipping and cutting group 6 and comprises at least one no-string-attached label printing and feeding machine 1; it also has a mobile gripping mechanism 3 to take at least one no-string-attached label 2 at a time from the said label printing and feeding machine 1 and to transport it to the clipping point, keeping it in the same position during the transport. In this way, the no-string-attached label printing and feeding machine 1 does not have significant dead times, as the time necessary for printing a new label 2 corresponds to that required by the mobile gripping mechanism 3 to transport the preceding label 2 to the clipping point and to return to the label 2 feeding point.

[0011] At the feeding moment, the no-string-attached labels 2 are curved as they have been peeled off a roll of like labels 2, so first stabilising means 9 of the label position are provided, synchronised with the movement of the mobile gripping mechanism 3 and aimed at guaranteeing a correct gripping of the label 2 from the said label printing and feeding machine 1.

[0012] The clipping phase is also a very delicate moment.

[0013] Just as in previous machines, the operation takes place on a horizontal plane, and the label 2 must also be absolutely horizontal. Second stabilising means 12 of the label position are provided for this reason, synchronised with the movement of the mobile gripping mechanism 3 and aimed at permitting a closing of the net and at least the application of the label 2 with one single clipping operation.

[0014] In the embodiment shown, the first and the second stabilising means 9 and 12 comprise respectively a first blowing element 10 acting on the no-string-attached label 2 during the ascending run of the mobile gripping mechanism 3 so as to predispose the end tract of the label 2 vertically, and a second blowing element 13 solid to the mobile gripping mechanism 3 and acting on the label 2 during the clipping phase so as to keep the end tract of the label 2 in a substantially horizontal lie.

[0015] Other embodiments are, however, possible: for example, the first stabilising means 9 might comprise a mechanical guide 11 for the label 2, represented by a broken line in figure 5, synchronised with the mobile gripping mechanism 3 in such a way as to pass from a first advanced position, in which the end tract of the label 2 is kept in a vertical position, up until the interaction of the label 2 with the mobile gripping mechanism 3, to a second, retracted position in order to avoid interference with the mobile gripping mechanism 3, which is rising, and to follow the appearance of the next label 2.

[0016] The embodiment described herein relates to the case in which a guillotine 19 is stationed on the carriage 18, which guillotine 19 comprises a first pair of fixed V-conformed elements 20, arranged identically transversely to the advancement direction of the containers 7 and distanced parallel to them so as to receive, inferiorly and at the vertex of the V, a clipping and cutting head 6a which is part of the group 6; a second pair of mobile elements 21, conformed in an identical upturned V shape, and cooperating with the first elements 20 but located above them and slightly out of alignment with respect to them. The second elements 21 are slidably supported by at least one pair of columns 23, solid to the carriage 18 and vertically translating in two directions from a first, raised position, wherein the two pairs of elements 20 and 21 create a rhomboidal opening 22 through which the container 7 can transit, to a second, lowered position, in which the two pairs of elements 20 and 21 grip the strip of net which is acted upon by the clipping and cutting head 6a. In this case, the mobile gripping mechanism 3 is solid to the second pair of mobile elements 21, the first stabilising means 9 of the label 2 position being solid to the label printing and feeding machine 1 and the second stabilising means 12 being solid to the same second pair of mobile elements 21. The mobile gripping mechanism 3 comprises:

• pliers 14 constituted by a curved appendix 15 fixed to an element 21a of the second pair of mobile elements 21 and to a contrast element 16 solid to the same element 21a, the appendix 15 being free to rotate with respect to the contrast element 16;
• a pneumatic piston 17 for controlling the movement of the appendix 15 acting at a superior level to the level of the horizontal rotation axis 5 of the appendix 15;
• a recall spring 25 of the curved appendix 15, visible in figure 3, representing a detail in frontal view, aimed at leaving the pliers 14 open when the pneumatic piston 17 is not activated.

[0017] The synchronising apparatus 8 to regulate the functioning of the pneumatic piston 17, the label printing and feeding machine 1, the mobile gripping mechanism 3, the clipping and cutting group 6 and the first and second stabilising means 9 and 12, comprises electrical devices 30a and 30b which signal when the lower and upper dead points have been reached in the run of the mobile gripping mechanism 3.

[0018] The device functioning can be schematised as follows. During the rising of the second pair of mobile elements 21, to which the mobile gripping mechanism 3 is solid, the pneumatic pistol 17 is released, while the first blowing element 10 keeps the label 2 disposed vertically so that it can be correctly met and subsequently gripped between the curved appendix 15 and the contrast element 16. When the second pair of mobile elements 21 reaches the upper dead point a first electrical device 30a is activated, which commands the cutting of the label 2 by the label printing and feeding machine 1, the end of the action of the first blowing element 10 and the contemporaneous beginning of the action of the pneumatic piston 17 which, acting on the curved appendix 15, determines the gripping of the pliers 14, previously open, due to the presence of the recall spring 25 associated to the curved appendix 15 itself. During the lowering, the pneumatic piston 17 continues to act, keeping the pliers closed. Similarly to the above, a second electrical device 30b is activated when the second pair of mobile elements 21 reaches the lower dead point. In sequential order, the following are activated: the second blowing element 13, which keeps the free end of the label 2 horizontal, resisting its tendency to curl back on itself and permitting of realising an optimal clipping, the clipping operation, the deactivating of the second blowing element 13 and the arresting of the pneumatic piston 17 action on the curved appendix 15. Once all this is achieved, a new cycle begins with the rising of the second mobile elements 21.

Claims

1. A labelling device for automatic net-packing machines of the type comprising:

- a net-packing station (27) for containers (7), supported by a carriage (18);

- a clipping and cutting group (6) being fixed on the carriage (18);

- a device (19) also fixed on said carriage (18) comprising means movable between a first retracted position and a second position for cooperating with said group (6) for holding back the strip of net acted upon by the clipping and cutting head (6a);

- a synchronising apparatus (8) to synchronise the labelling device with the clipping and cutting group (6);

- at least a label printing and feeding machine (1);
characterised in that:

- the movable means of the device (19) comprise a mobile gripping mechanism (3) arranged to receive at least a no string label (2) from said label printing and feeding machine (1), arranged at said first retracted position, and to transport it to the second position for attachement to the net, keeping it in the same attitude during transport from the first to the second position.

2. A labeling device as in claim 1, characterised in that a first stabilising means (9) of a position of the label (2) are provided, synchronised to a movement of the mobile gripping mechanism (3), to allow the mobile gripping mechanism (3) correctly to receive the label (2) from the label printing and feeding machine (1).

3. A labeling device as in claim 1, characterised in that a second stabilising means (12) of the label (2) position are provided, synchronised with a movement of the mobile gripping mechanism (3) and aimed at permitting of closing a net and at least applying the label (2) with a single clipping operation.

4. A labeling device as in claim 1, of a type wherein a guillotine device (19) is also fixed on the said carriage (18), which guillotine (19) comprises a first pair of fixed V-conformed elements (20), arranged identically transversely to the advancement direction of the containers (7) and distanced parallel to them so as to receive, inferiorly and at the vertex of the V, a clipping and cutting head (6a) which is part of the group (6); a second pair of mobile elements (21), conformed in an identical upturned V shape, and cooperating with the first elements (20) but located above them and slightly out of alignment with respect to them which second elements 21 are slidably supported by at least one pair of columns (23), solid to the carriage (18) and vertically translating in two directions from a first, raised position, wherein the two pairs of elements (20) and (21) identify a rhomboidal opening (22) in which the container (7) can transit, to a second, lowered position, in which the two pairs of elements (20 and 21) hold back the strip of net acted upon by the clipping and cutting head (6a), the labeling device (4) being characterised in that the mobile gripping mechanism (3) is solid to the second pair of mobile elements (21), a first stabilising means (9) being solid to the no-string-attached label printing and feeding machine (1) and a second stabilising means (12) being solid to the second pair of mobile elements (21), the mobile gripping mechanism (3) comprising:

- pliers (14) constituted by a curved appendix (15) fixed to an element (21a) of the second pair of mobile elements (21) and to a contrast element (16) solid to the same element (21a), the appendix (15) being free to rotate with respect to the contrast element (16);

- a pneumatic piston (17) for controlling movement of the appendix (15) acting at a superior level to a level of a horizontal rotation axis (5) of the appendix (15);

- a recall spring (25) of the curved appendix (15), aimed at leaving the pliers (14) open when the pneumatic piston (17) is not activated.

5. A labeling device as in claim 2, characterised in that the first stabilising means (9) comprise a first blowing element (10), acting on the label (2) during an ascendent run of the mobile gripping mechanism (3), in such a way as to dispose an end tract of the label (2) vertically.

6. A labeling device as in claim 2, characterised in that the first stabilising means (9) comprise a mechanical guide (11) of the label (2), synchronised to the mobile gripping mechanism (3) in such a way as to pass from a first advanced position wherein the mechanical guide 11 keeps the end tract of the label (2) vertical up until an interaction of the end tract with the mobile gripping mechanism (3), to a second retracted position to avoid interference with the mobile gripping mechanism (3) which is rising, and to follow the appearance of a successive label (2).

7. A labeling device as in claim 3, characterised in that the second stabilising means (12) comprise a second blowing element (13), solid to the mobile gripping mechanism (3) and acting on the label (2) during a descendent run of the mobile gripping mechanism (3), in such a way as to keep the end tract of the label (2) in a horizontal position.

8. A labeling device as in claim 4, characterised in that it provides a synchronising apparatus (8) to regulate functioning of the pneumatic piston (17), the label printing and feeding machine (1), the mobile gripping mechanism (3), the clipping and cutting group (6), and the first and second stabilising means (9 and 12).

9. A labeling device as in claim 8, characterised in that the synchronising apparatus (8) comprises a plurality of electronic devices (30) to signal when an upper and a lower dead points have been reached in the mobile gripping mechanism (3) run.

Ansprüche

1. Etikettiervorrichtung für automatische Netz-Verpackungsmaschinen der Art umfassend:

- eine Netz-Verpackungsstation (27) für Behälter (7), von einem Wagen (18) getragen;

- eine auf dem Wagen (18) befestigte Halte- und Schneidgruppe (6);

- eine ebenfalls auf dem besagten Wagen (18) befestigte Vorrichtung (19), die Mittel aufweist, die bewegbar sind zwischen einer ersten zurückgezogenen Stellung und einer zweiten Stellung zum Zusammenarbeiten mit der besagten Gruppe (6), um den Netzstreifen zurückzuhalten, auf den der Halte- und Schneidkopf (6a) wirkt;

- eine Synchronisiervorrichtung (8), um die Etikettiervorrichtung mit der Halte- und Schneidgruppe (6) zu synchronisieren;

- wenigstens eine Etikett-Druck- und Fördervorrichtung (1);
dadurch gekennzeichnet, daß:

- die bewegbaren Mittel der Vorrichtung (19) einen beweglichen Greifmechanismus (3) aufweisen, um wenigstens ein Etikett (2) ohne Verbindungsschnur der besagten Etikett-Druck- und Fördervorrichtung (1) aufzunehmen, die sich in der besagten ersten zurückgezogenen Stellung befindet, und um sie zum Befestigungsvorgang am Netz in die zweite Stellung zu befördern und um sie während der Beförderung von der ersten in die zweite Stellung in derselben Einstellung zu halten.

2. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß erste Stabilisierungsmittel (9) für eine Stellung des Etiketts (2) vorgesehen sind, die mit einer Bewegung des beweglichen Greifmechanismus (3) synchronisiert sind, um eine korrekte Aufnahme des Etiketts (2) von der Etikett-Druck- und Fördervorrichtung (1) durch den beweglichen Greifmechanismus (3) zu ermöglichen.

3. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zweite Stabilisierungsmittel (12) für eine Stellung des Etiketts (2) vorgesehen sind, die mit einer Bewegung des beweglichen Greifmechanismus (3) synchronisiert sind und dazu dienen, das Schließen eines Netzes zu ermöglichen und wenigstens das Etikett (2) mit einer einzigen Halteoperation anzubringen.

4. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, der Art, daß eine Schneidevorrichtung (19) ebenfalls auf dem besagten Wagen (18) befestigt ist, wobei die Schneidevorrichtung (19) ein erstes Paar von ortsfesten, V-förmig ausgebildeten Elementen (20) enthält, die gleichartig quer zur Förderrichtung der Behälter (7) und mit Abstand paralell zu diesen derart angeordnet sind, daß sie von unten und an der V-Spitze einen Halte- und Schneidkopf (6a) aufnehmen, der Teil der Gruppe (6) ist, und ein zweites Paar von beweglichen Elementen (21) enthält, die in einer identischen, nach oben gerichteten V-Form ausgebildet sind und mit den ersten Elementen (20) zusammenwirken, jedoch oberhalb und etwas versetzt zu diesen angeordnet sind, wobei die zweiten Elemente (21) von wenigstens einem Paar von Säulen (23) gleitbar gehalten werden, fest mit dem Wagen (18) verbunden sind und sich senkrecht in zwei Richtungen bewegen von einer ersten, erhöhten Stellung, bei der die zwei Elementenpaare (20) und (21) eine rhomboidische Öffnung (22) bilden, die der Behälter (7) durchqueren kann, in eine zweite, untere Stellung, bei der die zwei Elementenpaare (20 und 21) den Netzstreifen zurückhalten, auf den der Halte- und Schneidkopf (6a) wirkt, wobei die Etikettiervorrichtung (4) dadurch gekennzeichnet ist, daß der bewegliche Greifmechanismus (3) fest mit dem zweiten Paar von beweglichen Elementen (21) verbunden ist, ein erstes Stabilisierungsmittel (9) fest verbunden ist mit der Druck- und Fördervorrichtung (1) für das ohne Verbindungsschnur zu befestigende Etikett und ein zweites Stabilisierungsmittel (12) fest mit dem zweiten Paar von beweglichen Elementen (21) verbunden ist, wobei der bewegliche Greifmechanismus (3) enthält:

- Zangen (14), bestehend aus einem gekrümmten Ansatz (15), an einem Element (21a) des zweiten Paares der beweglichen Elemente (21) und an einem Kontrastelement (16) befestigt, das fest mit demselben Element (21a) verbunden ist, wobei der Ansatz (15) relativ zum Kontrastelement (16) drehen kann;

- einen pneumatischen Kolben (17) zur Bewegungssteuerung des Ansatzes (15), auf einer oberen Ebene in eine Ebene einer horizontalen Rotationsachse (5) des Ansatzes (15) wirkend;

- eine Rückzugfeder (25) des gekrümmten Ansatzes (15), die dazu dient, die Zangen (14) offen zu lassen, wenn der Pneumatikkolben (17) nicht aktiviert ist.

5. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Stabilisierungsmittel (9) ein erstes Blaselement (10) enthalten, das während eines Aufwärtshubes des beweglichen Greifmechanismus (3) derart auf das Etikett (2) wirkt, daß es einen Endbereich des Etiketts (2) in eine senkrechte Stellung bringt.

6. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Stabilisierungsmittel (9) eine mechanische Führung (11) des Etiketts (2) enthalten, die mit dem beweglichen Greifmechanismus (3) derart synchronisiert ist, daß sie von einer ersten, vorgerückten Stellung, in welcher die mechanische Führung (11) den Endbereich des Etiketts (2) senkrecht hoch hält bis eine Wechselwirkung des Endbereiches mit dem beweglichen Greifmechanismus (3) erfolgt, in eine zweite, zurückgezogene Stellung fährt, um einen störenden Einfluß auf den sich nach oben bewegenden, beweglichen Greifmechanismus (3) zu verhindern und dem Erscheinungsprozeß eines nachfolgenden Etiketts (2) zu folgen.

7. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Stabilisierungsmittel (12) ein zweites Blaselement (13) enthalten, das fest mit dem beweglichen Greifmechanismus (13) verbunden ist und während eines Abwärtshubes des beweglichen Greifmechanismus (3) derart auf das Etikett (2) wirkt, daß es den Endbereich des Etiketts (2) in eine horizontale Stellung bringt.

8. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Synchronisiervorrichtung (8) enthält zur Regelung der Wirkungsweise des Pneumatikkolbens (17), der Etikett-Druck- und Fördervorrichtung (1), des beweglichen Greifmechanismus (3), der Halte- und Schneidgruppe (6) und der ersten und zweiten Stabilisierungsmittel (9 und 12).

9. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisiervorrichtung (8) eine Mehrzahl von Elektronikvorrichtungen (30) aufweist, um zu signalisieren, wenn ein oberer und ein unterer Totpunkt der Hubbewegung des beweglichen Greifmechanismus (3) erreicht worden ist.

Revendications

1. Un dispositif d'étiquetage pour machines d'emballage en filet du type comprenant

- une station d'emballage en filet (27) pour récipients (7), supportée par un chariot (18) ;

- un groupe d'agrafage et de coupe (6) fixé sur le chariot ;

- un dispositif (19) fixé également sur ledit chariot, comprenant des moyens mobiles entre une première position rétractée et une deuxième position pour coopérer avec ledit groupe (6) en vue de retenir la bande de filet sur laquelle agit la tête d'agrafage et de coupe (6a) ;

- un appareil de synchronisation (8) destiné à synchroniser le dispositif d'étiquetage avec le groupe d'agrafage et de coupe (6);

- au moins une machine d'impression et d'alimentation des étiquettes (1) ;
caractérisé en ce que :

- les moyens mobiles du dispositif (19) comprennent un mécanisme mobile de préhension (3) disposé pour recevoir au moins une étiquette sans ficelle (2) de ladite machine d'impression et d'alimentation des étiquettes (1), disposée à ladite position rétractée, et pour la transporter à la deuxième position pour y être attachée au filet, en la gardant dans la même attitude pendant le transport de la première à la deuxième position.

2. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier moyen de stabilisation (9) d'une position de l'étiquette (2) est prévu, synchronisé avec un mouvement du mécanisme mobile de préhension (3), pour permettre au mécanisme mobile de préhension (3) de recevoir correctement l'étiquette (2) de la machine d'impression et d'alimentation des étiquettes (1).

3. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 1, caractérisé en ce qu'un deuxième moyen de stabilisation (12) d'une position de l'étiquette (2) est prévu, synchronisé avec un mouvement du mécanisme mobile de préhension (3), et destiné à permettre la fermeture d'un filet et l'application au moins de l'étiquette (2) par une seule opération d'agrafage.

4. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 1, d'un type prévoyant la fixation d'un dispositif à guillotine (19) sur ledit chariot (18), laquelle guillotine (19) comprend une première paire d'éléments en forme de V (20), disposés de façon identique transversalement à la direction d'avance des récipients (7) et espacés parallèlement à ces derniers de façon à recevoir, au bas et au sommet du V, une tête d'agrafage et de coupe (6a) qui fait partie du groupe (6) ; une deuxième paire d'éléments mobiles (21), présentant une même forme de V renversé, et coopérant avec les premiers éléments (20) mais situés au-dessus de ces derniers et légèrement décalés par rapport à eux, lesquels deuxièmes éléments coulissent sur au moins une paire de colonnes (23), solidaires au chariot (18) et accomplissant un mouvement de translation dans deux directions, d'une première position élevée, dans laquelle les deux paires d'éléments (20) et (21) identifient une ouverture en forme de losange (22) dans laquelle le récipient (7) peut passer, à une deuxième position abaissée, dans laquelle les deux paires d'éléments (20 et 21) retiennent la bande de filet sur laquelle agit la tête d'agrafage et de coupe (6a), le dispositif d'étiquetage étant caractérisé en ce que le mécanisme mobile de préhension (3) est solidaire de la deuxième paire d'élément mobiles (21), un premier moyen de stabilisation (9) étant solidaire de la machine d'impression et d'alimentation des étiquettes attachées sans ficelle (1) et un deuxième moyen de stabilisation (12) étant solidaire de la deuxième paire d'éléments mobiles (21).

5. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 2, caractérise en ce que le premier moyen de stabilisation (9) comprend un premier élément soufflant (10), agissant sur l'étiquette (2) pendant une course ascendante du mécanisme mobile de préhension (3), de façon à disposer une extrémité de l'étiquette (2) verticalement.

6. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 2, caractérisé en ce que le premier moyen de stabilisation (9) comprend un guide mécanique (11) de l'étiquette (2) synchronisé au mécanisme mobile de préhension (3), de façon à passer d'une première position avancée dans laquelle le guide mécanique (11) maintient l'extrémité de l'étiquette (2) verticalement jusqu'à ce que se produise une interaction de l'extrémité avec le mécanisme mobile de préhension (3), à une deuxième position rétractée, pour éviter toute interférence avec le mécanisme mobile de préhension (3) qui s'élève, et pour suivre l'arrivée de l'étiquette suivante (2).
le mécanisme mobile de préhension (3) comprenant

- des pinces (14) constituées d'un appendice courbe (15) fixé à un élément (21a) d'une deuxième paire d'éléments mobiles (21) et à un élément de butée (16) solidaire dudit élément (21a), l'appendice étant libre de tourner par rapport à l'élément de butée (16) ;

- un piston pneumatique (17) pour contrôler le mouvement de l'appendice (15) agissant à un niveau supérieur au niveau de l'axe de rotation horizontal (5) de l'appendice (15) ;

- un ressort de rappel (25) de l'appendice courbe (15), destiné à laisser las pinces (14) ouvertes quand le piston pneumatique (17) n'est pas activé.

7. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième moyen de stabilisation (12) comprend un deuxième élément soufflant (13), solidaire du mécanisme mobile de préhension (3) et agissant sur l'étiquette (2) pendant une course descendante du mécanisme mobile de préhension (3), de façon à maintenir l'extrémité de l'étiquette (2) dans une position horizontale.

8. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il prévoit un appareil de synchronisation (8) destiné à régler le fonctionnement du piston pneumatique (17), de la machine d'impression et d'alimentation des étiquettes (1), du mécanisme mobile de préhension (3), du groupe d'agrafage et de coupe (8), et du premier et du deuxième moyen de stabilisation (9 et 12).

9. Un dispositif d'étiquetage tel qu'à la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil de synchronisation (8) comprend un ensemble de dispositifs électroniques (3) destinés à signaler que les points morts supérieur et inférieur ont été atteints dans la course du mécanisme mobile de préhension (3).

Drawing