[0001] La présente invention concerne les dispositifs de commande d'un variateur à curseur,
et plus particulièrement ceux qui sont utilisés pour faire varier la vitesse de fonctionnement
de certains outillages électroportatifs.
[0002] Dans l'exemple des machines à transmission flexible, des dispositifs sont utilisés
pour commander la vitesse de fonctionnement des outils disposés en bout de la transmission
flexible. Les mains de l'utilisateur étant souvient occupées par ailleurs, ces dispositifs
sont agencés pour être commandés au pied à l'aide d'une pédale. Cependant, une telle
commande au pied n'assure pas une grande précision et l'outillage comporte souvent
un dispositif supplémentaire pour régler à la main, avec une meilleure précision,
la vitesse de fonctionnement des outils. Le fait de devoir disposer de deux dispositifs
distincts pour pouvoir faire varier la vitesse de fonctionnement des outils est défavorable
à la simplicité d'utilisation de ces outils et au coût de l'outillage.
[0003] Pour éliminer cet inconvénient, le Brevet US-A-4 299 182 propose un dispositif comportant
une pédale agissant sur un rhéostat et une série de boutons permettant de mettre sélectivement
en circuit des résistances discrètes à la place du rhéostat. Cependant, ces boutons
ne permettent pas de réaliser un réglage manuel continu du paramètre commandé. En
outre, le circuit compris dans ce dispositif est relativement complexe car il est
nécessaire de prévoir un grand nombre de résistances discrètes et des moyens de commutation
en plus du rhéostat classiquement inclus dans les dispositifs de commande à pédale.
[0004] D'après le Brevet US-A-4 284 018, on connaît un système de commande pour machine
à coudre dans lequel un dispositif à pédale classique peut être glissé à l'intérieur
d'un boîtier comportant des moyens de commande à main qui permettent d'enfoncer de
façon réglable la pédale. Ce système permet certes un réglage manuel continu et précis,
mais il n'est pas optimal en matière de coût et de simplicité d'utilisation car il
nécessite un boîtier supplémentaire distinct du dispositif à pédale.
[0005] Un dispositif de commande d'un variateur à curseur selon les caractéristiques du
préambule de la revendication 1 est connu par CH-A-328 583.
[0006] La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif de commande d'un
variateur à curseur, qui permette d'assurer en toute sécurité des fonctions de commande
à pied et de commande à main, qui soit d'une structure simple et compacte, et d'une
d'utilisation aisée.
[0007] Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un
variateur à curseur, selon les caractéristiques de la revendication 1 comportant :
- un boîtier,
- une gâchette, ladite gâchette pouvant se déplacer en translation entre deux positions
par rapport audit boîtier, l'une des deux dites positions constituant une position
de repos,
- des moyens pour appliquer une force élastique sur ladite gâchette pour tendre à la
ramener vers ladite position de repos,
- des moyens pour coupler ladite gâchette avec ledit curseur,
- un levier commandable au pied,
- des moyens pour monter ledit levier en rotation par rapport audit boîtier autour d'un
premier axe,
- des moyens pour transformer le mouvement de rotation dudit levier en mouvement de
translation de ladite gâchette,
- un coulisseau,
- des moyens pour monter ledit coulisseau en translation par rapport audit boîtier,
une extrémité dudit coulisseau étant apte à venir au contact de la gâchette, caractérisé
par le fait que ledit dispositif comporte en outre
- des moyens commandables à la main pour commander la translation dudit coulisseau de
façon à commander par son extrémité la translation de ladite gâchette entre sa position
de repos et son autre position.
[0008] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtrons au cours
de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif
mais nullement limitatif dans lesquels:
La figure 1 représente, sous forme schématique, un dispositif selon l'invention, de
commande d'un variateur à curseur,
Les figures 2 et 3 sont deux vues en coupe en élévation d'un mode de réalisation d'un
dispositif selon l'invention, la coupe étant référencée I-I sur la figure 6,
La figure 4 est une vue en perspective d'une partie du dispositif selon les figures
2 et 3,
La figure 5 est une vue en perspective des moyens de commande à pied du dispositif
selon les figures 2 et 3, et
Les figures 6 et 7 sont des vues de dessous du dispositif selon les figures 2 et 3,
dans lequel le fond a été retiré.
[0009] Dans un souci de simplification de la description, les mêmes références désignent,
sur l'ensemble des figures, les mêmes moyens, quelles que soient les figures sur lesquelles
elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation des moyens qu'elles
désignent.
[0010] Le dispositif illustré sur les figures 1 à 7 sert à commander de façon continue la
valeur d'un paramètre. Ce paramètre peut être, à titre d'exemple non limitatif, la
valeur de la vitesse de rotation d'un outil couplé à un moteur au moyen d'une transmission
flexible et le dispositif est alors relié au moteur.
[0011] La figure 1 représente, sous forme schématique, un dispositif de commande d'un variateur
2 à curseur 14. Ce dispositif comporte un boîtier 1, une gâchette 3 pouvant se déplacer
en translation de façon continue, par exemple sur des rails de guidage ou analogues,
entre deux positions par rapport au boîtier, l'une des deux positions constituant
une position de repos telle que celle qui est représentée sur cette figure 1.
[0012] Le dispositif comporte aussi des moyens pour appliquer une force élastique sur la
gâchette pour tendre à la ramener vers cette position de repos, des moyens 45 pour
coupler la gâchette 3 avec le curseur 14, un levier 9, des moyens 46 pour monter ce
levier 9 en rotation par rapport au boîtier autour d'un premier axe 17, et des moyens
pour transformer le mouvement de rotation du levier en mouvement de translation de
la gâchette 3.
[0013] Il comporte de plus un coulisseau 31, des moyens pour monter le coulisseau 31 en
translation par rapport au boîtier, une extrémité 37 du coulisseau étant apte à venir
au contact d'une face 40 de la gâchette 3, et des moyens 10 pour commander la translation
du coulisseau 31.
[0014] Selon un mode de réalisation avantageux, le boîtier 1 comporte au moins un premier
logement 8 et un second logement 15 séparés par une paroi dite mitoyenne 42, ou équivalent,
le variateur étant disposé dans le premier logement 8 et la gâchette débordant, par
sa face 40, dans le second logement 15 en passant par une percée ou analogue 47 réalisée
dans cette paroi mitoyenne.
[0015] Le second logement 15 comporte au moins une ouverture 25, l'axe de rotation 17 du
levier 9 étant situé sensiblement dans le plan de cette ouverture de façon que le
levier, ou au moins une partie du levier, constitue une paroi de fermeture de cette
ouverture 25, les moyens 28 pour monter le coulisseau en translation par rapport au
boîtier étant situés sensiblement sur la paroi 29 de ce second logement qui est sensiblement
opposée à l'ouverture 25.
[0016] Le dispositif comporte en outre des moyens pour effacer le levier 9 de l'ouverture
25 pour permettre l'accès à l'intérieur du second logement 15. Ces moyens d'effacement
du levier 9 peuvent être réalisés de nombreuses façons et les figures 2 à 7 en donnent
un mode préférentiel.
[0017] Selon un mode réalisation avantageux, le levier 9 est constitué par une partie de
pédale 16, un élément d'actionnement 18 et des moyens pour monter l'élément d'actionnement
en rotation par rapport à la partie de pédale 16 autour d'un deuxième axe 41 sensiblement
parallèle au premier axe 17. Les moyens pour transformer le mouvement de rotation
du levier 9 en mouvement de translation de la gâchette 3 sont alors constitués par
l'extrémité libre 22 de l'élément d'actionnement 18 montée en coopération par glissement
avec, avantageusement, la face 40 de la gâchette 3, par exemple une face perpendiculaire
à la direction de translation de la gâchette et apte à se déplacer dans le second
logement 15.
[0018] Le dispositif comporte en outre avantageusement des moyens pour définir la position
angulaire du l'élément d'actionnement 18 par rapport à la partie de pédale 16 et des
moyens de rappel élastiques 27 appliqués entre l'élément d'actionnement 18 et la partie
de pédale 16.
[0019] Les moyens 10 pour commander la translation du coulisseau comportent des moyens de
manoeuvre manuelle pour délivrer un mouvement de rotation autour d'un troisième axe
34 et des moyens pour transformer ce mouvement de rotation en mouvement de translation
du coulisseau 31. Les moyens pour transformer le mouvement de rotation en mouvement
de translation du coulisseau 31 comportent au moins une came 36 montée rotative autour
du troisième axe 34 sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du
coulisseau et au premier axe 17 défini ci-avant et une extrémité du coulisseau agencée
pour être apte à glisser sur la tranche 43 de la came 36 réalisée de façon que la
distance entre chaque point de sa tranche et le troisième axe de rotation 34 varie,
d'un point à un autre, suivant une fonction croissante continue.
[0020] Les figures 2 à 7 représentent un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif
selon l'invention tel que schématiquement représenté sur la figure 1.
[0021] Le dispositif réalisé selon le mode représenté sur les figures 2 à 7 comprend en
effet un boîtier 1 dans lequel est monté le variateur 2, la gâchette 3, la partie
inférieure du boîtier 1 étant fermée par une plaque de fond 4 qui n'est pas représentée
sur les figures 6 et 7 pour montrer l'intérieur du boîtier 1. Des pieds 6 en matière
amortissante sont fixés sous la plaque 4.
[0022] Le variateur 2 peut-être constitué, par exemple, par un rhéostat dont la résistance
varie selon la position du curseur 14 et donc de la gâchette 3, pour définir la valeur
de la vitesse commandée. Toutefois, ce variateur peut être électronique à circuit
hybride comportant un triac commandé par la gâchette 3.
[0023] l'our raccorder le dispositif à la machine à transmission flexible, il est prévu
un connecteur de sortie 7 relié électriquement au variateur 2.
[0024] Le variateur 2 est maintenu en place par des nervures appropriées 11, 12. La gâchette
3 est sollicitée vers l'extérieur du premier logement 8 par des ressorts de rappel
13 indiqués en tirets sur les figures 6 et 7.
[0025] Dans une réalisation possible, par la partie de pédale 16 définie ci-avant, le levier
9 constitue un moyen de commande à pied. La partie de pédale 16 est articulée sur
le boîtier 1 autour du premier axe 17 avantageusement perpendiculaire à la direction
de déplacement de la gâchette 3. L'axe 17 est monté dans deux ouvertures 19 ménagées
dans le boîtier 1 (figure 4) et l'élément d'actionnement 18 est monté pivotant autour
de cet axe 17, les premier et deuxième axes étant alors confondus. Une cale 21 est
placée entre la face inférieure 20 de la partie de pédale 16 et l'élément d'actionnement
18 et constitue les moyens pour définir la position angulaire de l'élément d'actionnement
18 par rapport à la partie de pédale 16. Lorsque la partie de pédale 16 est rabattue
dans sa position illustrée sur la figure 2, l'élément d'actionnement 18 a une extrémité
22 appliquée en position de glissement sur la face 40 de la gâchette 3, tandis que
son extrémité opposée 23 est appliquée contre la cale 21. Lorsque la partie de pédale
16 est enfoncée, l'élément d'actionnement 18 fait levier pour actionner la gâchette
3 à l'encontre des ressorts de rappel 13 et pour modifier la position du curseur 14,
et donc, dans l'exemple choisi de l'utilisation du dispositif, pour faire varier la
vitesse du moteur actionnant l'outil.
[0026] Dans le mode de réalisation selon les figures 2 à 7, les moyens de manoeuvre manuelle
pour délivrer un mouvement de rotation autour du troisième axe 34 sont constitués
par un bouton rotatif 32 accessible sur la surface 33 du boîtier 1 qui s'étend sensiblement
au-dessus du coulisseau 31 et au-dessous de la partie de pédale 16. Le bouton 32 peut
pivoter autour de l'axe 34 qui est perpendiculaire à la surface 33 et la came 36 est
solidaire de ce bouton, mais située sous la surface 33 de façon que sa tranche soit
appliquée contre l'extrémité du coulisseau 31 opposée à celle qui est en contact avec
la gâchette.
[0027] Comme il apparaît sur les figures 6 et 7, la came 36 est réalisée de façon que la
distance entre chaque point de sa tranche et le troisième axe de rotation 34 varie,
d'un point à un autre, suivant une fonction croissante (ou décroissante) continue.
[0028] De plus, pour que le coulisseau 31 agisse efficacement sur la gâchette 3, la surface
de contact 30 entre la came 36 et le coulisseau 31 est toujours sensiblement perpendiculaire
à la direction de déplacement du coulisseau 31 et de la gâchette 3. Lorsque l'utilisateur
manoeuvre le bouton rotatif 32 de façon à entraîner en rotation la came 36 depuis
sa position dans laquelle le coulisseau est en contact avec son point qui est le plus
près de l'axe 34 jusqu'à sa position extrême représentée à la figure 7, dans laquelle
cette extrémité du coulisseau est en contact avec le point de la tranche de la came
le plus éloigné de l'axe 34, la rotation de la came 36 provoque une translation du
coulisseau 31 qui actionne la gâchette à l'encontre des ressorts de rappel 13. Lorsque
l'utilisateur manoeuvre le bouton rotatif 32 dans l'autre sens, les ressorts de rappel
13 repoussent progressivement la gâchette 3 et le coulisseau 31. La came 36 et le
coulisseau 31 comprennent des butées 35 pour limiter la rotation de la came 36.
[0029] On voit, sur les figures 2, 3, 4, 6 et 7, que le coulisseau 31 est appliqué contre
la gâchette 3 par son extrémité 37 comportant avantageusement deux éléments d'appui
dépassant au-dessus de la surface 33 à travers une fenêtre 39 prévue dans celle-ci.
Les deux éléments d'appui 37 sont séparés par un intervalle 38 d'une largeur légèrement
supérieure à celle de l'élément d'actionnement 18, et situé au droit de cet élément
d'actionnement 18 relativement à l'axe 17. L'intervalle 38 laisse une zone de la gâchette
3 exposée pour recevoir l'extrémité libre 22 de l'élément d'actionnement 18.
[0030] Dans le mode de réalisation illustré, l'articulation de la partie de pédale 16 sur
le boîtier 1 permet à la partie de pédale d'être placée dans une position relevée
illustrée sur la figure 2. Dans cette position, la surface 33 et le bouton 32 deviennent
accessibles. Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé soit en mode dit
"de commande à pied", avec la partie de pédale 16 rabattue dans la position illustrée
sur la figure 2, soit en mode dit "de commande à main", avec la partie de pédale relevée
dans la position illustrée sur la figure 3. Ces deux modes d'utilisation du dispositif
permettent de commander avec précision la vitesse de rotation d'un outil suivant une
courbe de valeurs continue.
[0031] Pour limiter de façon réglable la course de la gâchette 3 lors de l'utilisation de
la partie de pédale 16, l'épaisseur de la cale 21 est réglable. Cette cale 21 a une
forme générale cylindrique dont une face est appliquée contre la face inférieure 20
de la partie de pédale 16 et la face opposée reçoit l'extrémité 23 de l'élément d'actionnement
18. Cette dernière face de la cale 21 comporte, près de sa périphérie, plusieurs encoches
radiales 24 de profondeurs différentes et de largeur correspondant à celle de l'extrémité
23 de l'élément d'actionnement 18. La cale 21 est montée pivotante sur la face inférieure
20 de la partie de pédale 16 autour d'un axe 26 perpendiculaire à cette face 20 et
décalé par rapport à la position de l'élément d'actionnement 18, de façon que l'extrémité
23 de ce dernier s'engage dans l'une des encoches 24 de la cale 21.
[0032] Dans le mode de réalisation selon les figures 2 à 7, les moyens de rappel élastiques
27 appliqués entre l'élément d'actionnement 18 et la partie de pédale 16 sont constitués
par un ressort hélicoïdal disposé autour de l'axe 17 et sollicitant en rotation l'élément
d'actionnement 18 vers la cale 21, de façon à maintenir l'extrémité 23 de l'élément
18 dans l'encoche sélectionnée de la cale 21 quelle que soit la position de la partie
de pédale 16. C'est ainsi que l'action du ressort hélicoïdal 27 sur l'élément d'actionnement
18 devra être supérieure à l'action, sur cet élément, des ressorts de rappel 13 lorsque
la gâchette revient vers sa position de repos. Pour régler la position angulaire de
l'élément 18 par rapport à la partie de pédale 16, il suffit de modifier le réglage
de la cale 21 de la façon suivante. L'utilisateur soulève la pédale jusqu'à la position
relevée illustrée sur la figure 3, écarte manuellement l'élément 18 de la cale 21
à l'encontre du ressort 27, fait tourner la cale 21 autour de son axe 26 jusqu'à amener
l'encoche sélectionnée 24 en face de l'extrémité 23 de l'élément 18, et relâche l'élément
18 qui est alors ramené vers la partie de pédale 16 par le ressort 27. La profondeur
de l'encoche sélectionnée 24 définit la valeur maximum de la course de la gâchette
3, et donc la valeur maximum de la variation de la vitesse de rotation de l'outil.
1. Dispositif de commande d'un variateur (2) à curseur (14), comportant:
- un boîtier (1),
- une gâchette (3), ladite gâchette (3) pouvant se déplacer entre deux positions par
rapport audit boitier (1), l'une des deux dites positions constituant une position
de repos,
- des moyens (13) pour appliquer une force élastique sur ladite gâchette (3) pour
tendre à la ramener vers ladite position de repos,
- des moyens (45) pour coupler ladite gâchette avec ledit curseur (14),
- un levier (9) commandable au pied,
- des moyens (46) pour monter ledit levier (9) en rotation par rapport audit boîtier
(1) autour d'un premier axe (17),
- des moyens (18,22,41) pour transformer le mouvement de rotation dudit levier (9)
en un mouvement de translation appliqué à ladite gâchette (3),
- un coulisseau (31),
- des moyens (28) pour monter ledit coulisseau (31) en translation par rapport audit
boîtier (1), une extrémité (37) dudit coulisseau étant apte à venir au contact de
ladite gâchette (3),
caractérisé par le fait que ledit dispositif comporte en outre des moyens (10, 36)
commandables à la main pour commander la translation dudit coulisseau (31) de façon
à commander par son extrémité (37) la translation de ladite gâchette (3) entre sa
position de repos et son autre position.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit boîtier (1)
comporte au moins un premier logement (8) et second logement (15) séparés par une
paroi mitoyenne (42), ledit variateur (2) étant disposé dans le premier logement (8)
et ladite gâchette (3) débordant dans le second logement (15), ledit second logement
(15) comportant au moins une ouverture (25), l'axe de rotation (17) dudit levier (9)
étant situé sensiblement dans le plan de ladite ouverture (25) et les moyens (28)
pour monter ledit coulisseau (31) en translation par rapport audit boîtier étant situés
sensiblement sur la paroi (29) dudit second logement (15) qui est sensiblement opposée
à ladite ouverture (25), ledit levier (9) constituant sensiblement une paroi de fermeture
de ladite ouverture (25) dudit second logement (15) et des moyens pour escamoter ledit
levier (9) pour permettre l'accès à l'intérieur dudit second logement (15).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit
levier (9) est constitué par une partie de pédale (16), un élément d'actionnement
(18) et des moyens pour monter ledit élément d'actionnement en rotation par rapport
à ladite partie de pédale autour d'un deuxième axe (41) sensiblement parallèle audit
premier axe (17), lesdits moyens pour transformer le mouvement de rotation dudit levier
(9) en un mouvement de translation de ladite gâchette (3) étant constitués par l'extrémité
libre (22) de l'élément d'actionnement (18) montée en coopération par glissement avec
une face (40) de ladite gâchette (3).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre
des moyens (21) pour définir la position angulaire dudit élément d'actionnement (18)
par rapport à ladite partie de pédale (16) et des moyens de rappel élastiques (27)
appliqués entre ledit élément d'actionnement et ladite partie de pédale.
5. Disposit selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens
(10, 36) pour commander la translation dudit coulisseau (31) comportent des moyens
de manoeuvre manuelle (32) pour délivrer un mouvement de rotation autour d'un troisième
axe (34) sensiblement perpendiculaire audit premier axe (17) et au déplacement dudit
coulisseau, et des moyens pour transformer ce mouvement de rotation en un mouvement
de translation dudit coulisseau (31).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre
manuelle (32) pour délivrer un mouvement de rotation autour dudit troisième axe (34)
comportent un bouton rotatif (32), et que les moyens pour transformer le mouvement
de rotation en un mouvement de translation dudit coulisseau comportent une came (36)
solidaire dudit bouton rotatif (32), ladite came (36) étant réalisée de façon que
la distance entre chaque point de sa tranche (43) et l'axe de rotation (34) varie,
d'un point à un autre, suivant une fonction croissante continue, l'extrémité (36)
du coulisseau (31) opposée à celle (37) qui est au contact de la gâchette (3) étant
en coopération par glissement avec la tranche (43) de ladite came (36).
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits
premier (17) et second (41) axes sont confondus.
1. Vorrichtung zum Steuern einer mit einem Schleifer (14) versehenen Einstelleinrichtung
(2), umfaßend:
- ein Gehäuse (1),
- einen Betätiger (3), welcher Betätiger (3) zwischen zwei Positionen relativ zum
Gehäuse (1) verlagerbar ist, wobei eine der beiden genannten Positionen eine Ruheposition
bildet,
- Mittel (13) zum Einwirkenlassen einer elastischen Kraft auf den Betätiger (3) mit
der Tendenz, ihn in die Ruheposition zu bringen,
- Mittel (45) für das Kuppeln des Betätigers mit dem Schleifer (14),
- einen fußsteuerbaren Hebel (9),
- Mittel (46) zum Montieren des Hebels (9) schwenkbeweglich relativ zu dem Gehäuse
(1) um eine erste Achse (17),
- Mittel (18, 22, 41) zum Umsetzen der Schwenkbewegung des Hebels (9) in eine translatorische,
auf den Betätiger (3) einwirkende Bewegung,
- eine Kulisse (31),
- Mittel (28) zum translatorischen Lagern der Kulisse (31), relativ zu dem Gehäuse
(1), wobei ein Ende (37) der Kulisse in Kontakt mit dem Betätiger (3) bringbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner handsteuerbare Mittel (10, 36)
umfaßt zum Steuern der Verlagerung der Kulisse (31) derart, daß mittels ihres Endes
(37) die Verlagerung des Betätigers (3) zwischen seiner Ruheposition und seiner anderen
Position gesteuert wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) mindestens
eine erste Aufnahme und eine zweite Aufnahme (15) umfaßt, voneinander durch eine Mittelwandung
(42) getrennt, wobei die Einstellvorrichtung (2) in der ersten Ausnehmung (8) angeordnet
ist und der Betätiger (3) in die zweite Ausnehmung (15) ragt, welche zweite Ausnehmung
(15) mindestens eine Öffnung (25) umfaßt, wobei die Schwenkachse (17) des Hebels (9)
im wesentlichen in der Ebene der genannten Öfnung (25) befindlich ist und die Mittel
(28) zum gleitbeweglichen Montieren der Kulisse (31) relativ zum Gehäuse im wesentlichen
auf der Wandung (29) der zweiten Ausnehmung (15) angeordnet sind, die im wesentlichen
der Öffnung (25) gegenüber liegt, wobei der Hebel (9) im wesentlichen eine Schließwandung
der Öffnung (25) der zweiten Ausnehmung (15) bildet und Mittel zum Öffnen des Hebels
(9) zum Ermöglichen des Zugangs zum Inneren der zweiten Ausnehmung (15) vorgesehen
sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch kennzeichnet, daß der Hebel
(9) von einer Pedalpartie (16) gebildet wird, einem Aktivierungselement (18) und Mitteln
zum Montieren des Aktivierungselements schwenkbeweglich relativ zu der Pedalpartie
um eine zweite Achse (41) im wesentlichen parallel zur ersten Achse (17), wobei die
Mittel zum Umsetzen der Schwenkbewegung des Hebels (9) in eine Translationsbewegung
des Betätigers (3) von dem freien Ende (22) des Aktivierungselements (18) gebildet
werden, montiert in Wirkverbindung durch Gleiten mit einer Seite (40) des Betätigers
(3).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner Mittel (21) für
das Definieren der Winkelposition des Aktivierungselements (18) relativ zu der Pedalpartie
(16) umfaßt, sowie elastische Rückstellmittel (27), die zwischen dem Aktivierungselement
und der Pedalpartie wirken.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
(10, 36) zum Steuern der Translation der Kulisse (31) Mittel für ein manuelles Manöver
(32) zum Erzeugen einer Drehbewegung um eine dritte Achse (34), im wesentlichen senkrecht
zur ersten Achse (17) und zur Verlagerung der Kulisse umfassen, sowie Mittel zum Umsetzen
dieser Drehbewegung in eine Translationsbewegung der Kulisse (31).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für das manuelle
Manöver (32) zum Erzeugen einer Drehbewegung um die dritte Ache (34) einen Drehknopf
(32) umfassen, und daß die Mittel zum Umsetzen der Drehbewegung in eine Translationsbewegung
der Kulisse einen Nocken (36) umfassen, verbunden mit dem Drehknopf (32), welcher
Nocken (36) derart ausgebildet ist, daß die Distanz zwischen jedem Punkt seiner Bahn
(43) und der Drehachse (34) sich von einem Punkt zum anderen gemäß einer kontiuierlich
ansteigenden Funktion ändert, wobei das Ende (36) der Kulisse (31) gegenüber jener
(37), die im Kontakt mit dem Betätiger (3) ist, in Gleitwirkverbindung mit der Bahn
(43) des Nokkens (36) steht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
(17) und die zweite (41) Achse zusammenfallen.
1. Device for driving a slider (14) control (2), comprising:
- a box (1),
- a trigger (3), said trigger (3) being capable of moving between two positions relative
to said box (1), one of said two positions constituting a rest position,
- means (13) for applying a resilient force on said trigger (3) for tending to return
it towards said rest position,
- means (45) for coupling said trigger to said slider (14),
- a foot controllable lever (9),
- means (46) for mounting said lever (9) to rotate relative to said box (1) about
a first axis (17),
- means (18, 22, 41) for transforming the rotary motion of said lever (9) into translation
motion applied to said trigger (3),
- a sliding block (31),
- means (28) for mounting said sliding block (31) to move in translation relative
to said box (1), one end (37) of said sliding block being capable to come into contact
with said trigger (3),
characterized by the fact that said device further comprises hand controllable means
(10, 36) for controlling the translation of said sliding block (31) so as to control
via its end (37) the translation of said trigger (3) between its rest position and
its other position.
2. Device according to claim 1, characterized by the fact that said box (1) includes
at least a first housing (8) and a second housing (15) separated by a deviding wall
(42), said control (2) being disposed in the first housing (8) and said trigger (3)
extending into the second housing (15), said second housing (15) including at least
one opening (25), the axis of rotation (17) of said lever (9) being situated substantially
in the plane of said opening (25) and the means (28) for mounting said sliding block
(31) to move in translation relative to said box being situated substantially on the
wall (29) of said second housing (15) that is substantially opposite to said opening
(25), said lever (9) substantially constituting a wall for closing said opening (25)
of said second housing (15), and means for retracting said lever (9) to provide access
to the inside of said second housing (15).
3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized by the fact that said lever
(9) is constituted by a pedal portion (16), an actuator element (18) and means for
mounting said actuator element to rotate relative to said pedal portion about a second
axis (41) substantially parallel to said first axis (17, said means for transforming
the rotary motion of said lever (9) into translation motion of said trigger (3) being
constituted by the free end (22) of the actuator element (18) mounted in sliding co-operation
with a face (40) of said trigger (3).
4. Device according to claim 3, characterized by the fact that it further includes means
(21) for defining the angular position of said actuator element (18) relative to said
pedal portion (16) and resilient return means (27) pressed against said actuator element
and said pedal portion.
5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by the fact that the means
(10, 36) for controlling translation of said sliding block (31) include manual drive
means (32) for imparting rotary motion about a third axis (34) substantially perpendicular
to said first axis (17) and to the displacement of said sliding block, and means for
transforming said rotary motion into translation motion of said sliding block (31).
6. Device according to claim 5, characterized by the fact that the manual drive means
(32) for imparting rotary motion about said third axis (34) include a rotary knob
(32), and by the fact that the means for transforming the rotary motion into translation
motion of said sliding block include a cam (36) secured to said rotary knob (32),
said cam (36) being made in such a manner that the distance between each point of
its edge (43) and the axis of rotation (34) varies, from one point to another, in
compliance with a continuously increasing function, the end of the sliding block (31)
opposite to its end (37) which is in contact with the trigger (3) being in sliding
co-operation with the edge (43) of said cam (36).
7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by the fact that said first
(17) and second (41) axes coincide.