Système de contrepoids basculant pour grues dépliables

Description

[0001] La présente invention concerne une grue telle que définie dans le préambule de la revendication 1, et montrée dans la brochure de l'entreprise "Comanso" concernant la grue modèle "Hi-Tec HT1640".

[0002] La technologie moderne des grues dépliables permet de réaliser un montage rapide et automatique desdites grues sur le lieu d'utilisation ainsi qu'un transport commode et simple jusqu'au lieu voulu, avantage qu'on ne peut obtenir pleinement que si le contrepoids fait partie de la grue aussi bien dans le travail que dans le transport.

[0003] Or, du fait des fonctions propres du contrepoids qui sont : d'une part d'équilibrer le couple de basculement de la flèche et une partie du couple utile, d'autre part, de fournir à la grue le couple nécessaire pour assurer sa stabilité, ceci exige de placer ce contrepoids sur la partie arrière de la plate-forme tournante, ce qui fait que, dans de nombreuses occasions, les conditions de transport sont insatisfaisantes, en raison de la position dans laquelle se trouve le centre de gravité de la grue repliée.

[0004] Etant donné que cette position du contrepoids empêche à son tour d'utiliser dans le transport tout l'espace qui est disponible avec la grue pliée, ce qui se traduit par une limitation du volume du lest transportable, de sorte que, dans les grues de grandes dimensions, tout le contrepoids nécessaire pour le fonctionnement ne peut pas être incorporé à la grue pendant le transport ; avec pour conséquence que le montage et le démontage du contrepoids non incorporé compliquent le processus du montage, ce qui dépossède évidemment les technologies de montage rapide de leur impact maximum.

[0005] Pour s'affranchir de ces inconvénients, selon l'objet de la présente invention, on propose un système de contrepoids mobile selon lequel le contrepoids peut être placé tour à tour dans des positions de travail ou de transport par un basculement approprié de ce dernier basculement par lequel, dans la position de travail, il se place dans sa position effective en arrière de la grue tandis que, dans la position de transport, il est rabattu vers l'avant, en pouvant ainsi occuper tout l'espace disponible entre les structures repliées de la grue et avancer à son tour le centre de gravité de l'ensemble plié, de sorte qu'on obtient une meilleure répartition de la charge sur le véhicule de transport de la grue.

[0006] Ce but est atteint par les caractéristiques définies dans la partie caractérisante de la revendication 1.

[0007] De cette façon, l'automatisme de la mise en station de la grue reste intégralement conservé, en même temps que le contrepoids peut rester entier dans la position de transport. On obtient ainsi une grande rapidité de mise en station et, d'un autre côté, de très bonnes conditions pour le transport, puisque le contrepoids est entièrement logé dans les limites de l'ensemble plié de la tour et de la flèche, et avec le centre de gravité déporté vers le centre.

[0008] Selon une variante de réalisation pratique, on prévoit en outre que le cylindre correspondant d'actionnement de pliage et du dépliage de la grue se trouve entre le support du contrepoids et la plate-forme tournante, avec des accouplements articulés à ses extrémités, de sorte que le poids dudit cylindre d'actionnement s'ajoute à celui du contrepoids, en augmentant l'effet de ce dernier dans la position de travail tandis que, dans la position de transport, ledit poids du cylindre reste au-dessus du centre de gravité de l'ensemble, en diminuant ainsi le poids défavorable de l'ensemble plié sur la plate-forme du véhicule de transport. En même temps, la partie avant de la tour reste libre pour y loger une échelle d'accès.

[0009] Pour mieux comprendre la nature de l'invention, nous représentons aux dessins annexés, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, une forme préférée de réalisation industrielle, à laquelle nous nous référons dans notre description. Et sur lesdits dessins,

[0010] la figure 1 est une représentation en perspective de la partie inférieure d'une grue à tour basculante équipée d'un contrepoids classique.

[0011] La figure 2 est une représentation similaire d'une grue à tour basculante équipée d'un contrepoids conforme au système objet de l'invention.

[0012] La figure 3 est une représentation de la même grue de la figure précédente, dépourvue du contrepoids.

[0013] La figure 4 est la représentation de la même grue que sur les deux figures précédentes, avec les contrepoids partiellement coupés, de sorte qu'on peut voir clairement le support de ces contrepoids.

[0014] La figure 5 est un détail de la fixation d'attache des contrepoids dans le système préconisé.

[0015] La figure 6 est une représentation schématique de l'ensemble de la grue selon l'objet de l'invention, dans une position semi-pliée.

[0016] La figure 7 est une représentation du même ensemble de grue dans la position totalement pliée.

[0017] La figure 8 est une représentation de l'ensemble d'une grue classique dans la position pliée.

[0018] La figure 9 est la représentation de l'ensemble de la grue conforme à l'objet de l'invention dans la position dépliée.

[0019] La figure 10 est une représentation de la partie inférieure de la grue selon la solution préconisée dans une variante de réalisation selon laquelle le cylindre actionneur du pliage et du dépliage est disposé entre la plate-forme tournante et le support du contrepoids.

[0020] La figure 11 est une représentation schématique de l'ensemble semi-plié de la grue conforme à cette réalisation de la figure précédente.

Détails explicatifs

[0021] 

1. Support du contrepoids

2. Corps supérieurs du contrepoids

3. Corps inférieur du contrepoids

4. Segment supérieur de la tour articulée

5. Bagues

6. Barres de fixation

7. Ecrou de retenue

8. Oreilles

9. Axe

10. Bielles

11. Axe

12. Segment inférieur de la tour articulée

13. Montants

14. Plate-forme tournante

15. Axe

16. Axe

17. Ensemble actionneur du pliage et du dépliage de la grue

18. Roues

19. Contrepoids classique

20. Cylindre actionneur

21. Axe d'articulation

22. Axe d'articulation

23. Bielles

[0022] L'objet de l'invention consiste en un système de contrepoids basculant pour grues dépliables selon lequel le contrepoids se compose d'un support (1) en forme de "L" sur lequel sont situés les corps (2) et (3) constitutifs du contrepoids proprement dit. Ces corps (2 et 3) sont conçus de manière qu'entre les corps supérieurs (2), il subsiste un vide approprié pour loger le segment supérieur (4) de la tour articulée de la grue dans la position de transport.

[0023] Le corps inférieur (3) du contrepoids, qui peut être formé d'une seule pièce ou de plusieurs pièces, se trouve directement appuyé sur les poutres longitudinales du support (1) en "L" ; ledit corps (3) étant emboîté (voir figure 5) sur des bagues (5) solidaires des poutres longitudinales précitées du support (1), de telle sorte qu'ainsi ledit corps (3) est bien centré, la fixation de ce corps, en même temps que celle des corps supérieurs (2), s'effectuant au moyen de barres (6) qui s'assemblent par vissage, par une de leurs extrémités, aux bagues (5) précitées tandis que, sur leur autre extrémité, sont montés des écrous (7), de sorte qu'il s'établit ainsi un ensemble monobloc en montage entre le support (1) et les corps respectifs de contrepoids (2) et (3).

[0024] Les poutres longitudinales du support (1) se terminent à leur extrémité libre par des oreilles (8) au moyens desquelles elles s'articulent, sur l'axe (9) à des bielles (10) qui, par leur autre extrémité, s'articulent au moyen de l'axe (11) au segment inférieur (12) de la tour articulée de la grue.

[0025] Et d'autre part, le support (1) précité s'articule à son tour, au moyen de l'axe (15), et dans une zone plus reculée, à des montants (13) situés dans la partie arrière de la plate-forme tournante (14) de la grue.

[0026] Avec tout ceci ainsi disposé, le segment inférieur (12) de la tour articulée, les bielles (10), les poutres longitudinales du support (1) du contrepoids et la plate-forme tournante (14) constituent un quadrilatère déformable à sommets articulés au droit des axes (9), (11) et (15) précités et de l'axe (16). C'est par l'intermédiaire de cet axe (16) que le segment inférieur (12) de la tour articulée s'assemble à la plate-forme tournante (14).

[0027] De cette façon, dans la position repliée ou de transport, comme on l'observe sur la figure 7, le segment supérieur (4) de la tour articulée s'appuie sur le corps inférieur (3) du contrepoids, en se logeant entre les corps supérieurs (2) de ce dernier ; cependant que le corps inférieur précité (3) du contrepoids se loge entre le segment supérieur (4) de la tour articulée et la plate-forme tournante (14) et que les corps (2) occupent les espaces libres situés sur les côtés du segment supérieur (4) précité de la tour.

[0028] Dans ces conditions, lorsque s'effectue le dépliage de la grue, par actionnement de l'ensemble (17) de tirants et de bielles destinés à réaliser cette opération, c'est-à-dire au moment où se produit l'élévation du segment inférieur (12) de la tour, en tournant sur l'axe (16), par l'intermédiaire des bielles (10), ceci provoque un basculement simultané de l'ensemble du contrepoids, en tournant sur l'axe (15) correspondant, comme on le voit sur la figure 6.

[0029] Et, lorsque le processus de dépliage se poursuit jusqu'à son terme, lorsque la tour de la grue atteint sa position entièrement verticale, comme on le voit sur la figure 9, l'ensemble du contrepoids se trouve dans sa position de travail correcte, en arrière de la grue, position qui correspond à une situation verticale de l'ensemble précité du contrepoids. Pour obtenir ce résultat, on a prévu ce que doit être la dimension longitudinale des bielles (10).

[0030] Selon une variante de réalisation pratique, on prévoit que le cylindre (20) dont l'actionnement produit le pliage et le dépliage de la grue, se trouve, comme on peut l'observer sur les figures 10 et 11, entre la plate-forme tournante (14) et le support (1) du contrepoids, avec articulation d'une de ses extrémités sur la structure de la plate-forme tournante (14) précitée au moyen d'un axe (21) et avec montage articulé de son autre extrémité sur la traverse frontale du support précité (1) du contrepoids au moyen d'un axe (22).

[0031] Et, d'autre part, la traverse frontale précitée du support (1) du contrepoids s'assemble, de son côté, à l'aide de bielles (23) qui sont articulées à l'ensemble d'actionnement (17) qui est étudié pour assurer la mobilité simultanée des deux segments articulés (4 et 12) de la tour pliable.

[0032] Avec tout ceci, l'actionnement du cylindre (20) fait basculer le contrepoids, en rabattement ou relevage pour le placer dans ses positions respectives, de transport ou de travail, cependant que ledit basculement du contrepoids provoque, à l'aide des bielles (10),la possibilité simultanée de rabattement ou de relevage du segment inférieur (12) de la tour et, à l'aide des bielles (23), il actionne à son tour l'ensemble (17) d'actionnement entre les deux segments (4 et 12) de la tour, de sorte que, conjointement avec cette possibilité de rabattement et de relevage du contrepoids, on produit automatiquement le pliage ou le dépliage de la tour.

[0033] De cette façon, on obtient le même effet qu'avec la forme de réalisation décrite précédemment, dans laquelle le cylindre actionneur (20) était situé entre le segment inférieur (12) de la tour et l'ensemble d'actionnement (17) entre les deux parties articulées (4 et 12) de la tour. Ceci revient à dire que, grâce au seul actionnement du cylindre actionneur (20) précité, on produit simultanément le positionnement du contrepoids dans ses positions respectives, de travail ou de transport, et le dépliage ou repliage résultant de la structure de la tour, pour ces situations de travail ou de transport ; en obtenant en outre avec cette nouvelle réalisation un positionnement plus avantageux du cylindre actionneur (20) précité pour que son poids ne soit pas préjudiciable dans ces positions de la grue, cependant qu'ainsi, en supplément, la partie intérieure de la grue reste libre, par exemple pour y loger une échelle d'accès.

[0034] Tout le mécanisme de réalisation pratique du système préconisé a été décrit conformément à ce qui précède, à titre d'exemple d'application, pour le cas d'une grue repliable du type à ciseaux mais, naturellement, il ne constitue absolument pas une application limitative puisque le système en question peut de même être appliqué à n'importe quel type de grue repliable en général, où il est susceptible d'établir une corrélation de mobilité synchronisée entre l'ensemble du contrepoids disposé en montage basculant et la structure repliable propre-ment dite de la grue, ce qui constitue en définitive l'essentiel du système préconisé.

[0035] Et en tout cas, avec ce système objet de l'invention, ce qu'on obtient est que l'ensemble des corps (2) et (3) du contrepoids de la grue occupe tout l'espace disponible entre la structure pliable de la grue et la plate-forme tournante correspondante (14), ce qui permet que tout le contrepoids nécessaire pour le fonctionnement effectif de la grue reste incorporé dans cette position de transport ; cependant que, d'un autre côté, la charge de l'ensemble est répartie de façon appropriée entre les roues (18) avant et arrière de la structure porteuse de transport.

[0036] De cette façon, on évite les inconvénients que présentent sous ces aspects les grues équipées d'un contrepoids classique (19), comme celle représentée sur la figure 1, dans laquelle, comme on peut l'observer sur la figure 8, le contrepoids (19) situé de façon inamovible dans son emplacement de travail, surcharge les roues (18) avant de la structure de transport, en laissant inoccupée une grande partie de l'espace libre entre la structure pliable et la plate-forme tournante (14), ce qui n'implique pas seulement de mauvaises conditions pour le transport puisqu'en outre, dans le cas des grues de grandes dimensions, peut être incluse l'obligation de démontage d'au moins une partie du contrepoids (19) pour que le transport soit réalisable, ce qui, dans ce cas, suppose un grand préjudice pour la simplicité et la rapidité du montage et du démontage de la grue.

Revendications

1. Grue du type comportant une plate-forme tournante (14), une structure de tour présentant un segment inférieur (12) articulé sur la partie avant de ladite plate-forme tournante (14) et un segment supérieur (4) articulé sur ledit segment inférieur (12), ladite structure de tour pouvant être mise dans une position de travail dans laquelle les segments inférieur (12) et supérieur sont à la verticale au-dessus de la partie avant de ladite plate-forme tournante (14) et dans le prolongement l'un de l'autre, et pouvant être mise dans une position de transport dans laquelle le segment inférieur (12) s'étend sensiblement à l'horizontale à l'avant de ladite plate-forme et le segment supérieur (4) est replié au-dessus dudit segment inférieur (12) et de ladite plate-forme (14),
   des moyens (17, 20) de pliage et dépliage de ladite structure de tour, et
   un contrepoids (19) porté par ladite plate-forme (14) et destiné à assurer la stabilité de ladite grue en position de travail,
caractérisée par le fait que
   le contrepoids (19) est articulé d'un côté sur la partie arrière de la plate-forme (14) et de l'autre côté sur des bielles (10) elles-mêmes articulées sur la segment inférieur (12) de la structure de tour,
   le contrepoids (19), les bielles (10), le segment inférieur (12) et la plate-forme tournante (14) formant un quadrilatère articulé déformable par suite du basculement du segment inférieur sous l'action des moyens de pliage et dépliage, les axes d'articulation (9, 11, 15, 16) dudit quadrilatère étant disposés de telle manière que, dans la position de transport, le contrepoids (19) est rabattu sur la plate-forme tournante (14), et que, dans la position de travail, le contrepoids (19) se place dans une position verticale sur la partie arrière de la plate-forme tournante (14).

2. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le contrepoids (19) comporte un support (1) articulé sur la plate-forme tournante (14) et sur les bielles (10), un corps inférieur (3) fixé sur ledit support (1) et deux corps supérieurs (2) montés longitudinalement et délimitant entre eux un espace pour le logement du segment supérieur (4) de la structure de tour en position de transport.

3. Grue selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de pliage et dépliage de la structure de tour comportent un cylindre actionneur (20) articulé entre des points (21) et (22) respectifs de la plate-forme tournante (14) et du support (1) du contrepoids, un ensemble (17) d'actionnement assurant la mobilité simultanée des deux segments (4, 12) de la structure de tour, et des bielles (23) reliant ledit support (1) audit ensemble d'actionnement, ledit cylindre actionneur (20) assurant le basculement du contrepoids (19) entre la position de travail et la position de repos, et le mouvement du contrepoids (19) assurant le pliage et dépliage simultané de la structure de tour à l'aide des bielles (10) qui relient ledit support (1) au segment inférieur (12) et des bielles (23) qui relient le dit support (1) audit ensemble d'actionnement (17).

Claims

1. A crane of the type comprising a rotary platform (14) and a tower structure having a bottom segment (12) hinged to the front portion of said rotary platform (14) and a top segment (4) hinged to said bottom segment (12), said tower structure being capable of being put in a working position in which the bottom segment (12) and the top segment are vertically above the front portion of said rotary platform (14) and in line with each other, and being capable of being put in a transport position in which the bottom segment (4) extends substantially horizontally in front of said platform and the top segment (4) is folded over said bottom segment (12) and said platform (14),
   means (17, 20) for folding and unfolding said tower structure; and
   a counterweight (19) carried by said platform (14) and designed to provide said crane with stability when in the working position;
   the crane being characterized by the fact that:
   the counterweight (19) is hinged on one side to the rear portion of the platform (14) and on the other side to connecting rods (10) themselves hinged to the bottom segment (12) of the tower structure, the counterweight (19), the connecting rods (10), the bottom segment (12), and the rotary platform (14) together forming a deformable hinged quadrilateral on tilting of the bottom segment under drive from the folding and unfolding means, the hinge axes (9, 11, 15, 16) of said quadrilateral being disposed in such a manner that, in the transport position, the counterweight (19) is folded onto the rotary platform (14), and in the working position, the counterweight (19) takes up a vertical position on the rear portion of the rotary platform (14).

2. A crane according to claim 1, characterized by the fact that the counterweight (19) includes a support (1) hinged to the rotary platform (14) and to the connecting rods (10), a bottom body (3) fixed to said support (1), and two top bodies (2) mounted longitudinally and defining between them a space for receiving the top segment (4) of the tower structure in the transport position.

3. A crane according to claim 2, characterized in that the means for folding and unfolding the tower structure comprise an actuator cylinder (20) hinged between respective points (21) and (22) of the rotary platform (14) and of the counterweight support (1), an actuator assembly (17) enabling both segments (4, 12) of the tower structure and the connecting rods (23) connecting said support (1) to said actuator assembly to move simultaneously, said actuator cylinder (20) serving to tilt the counterweight (19) between the working position and the rest position, and the movement of the counterweight (19) ensuring simultaneous folding and unfolding of the tower structure by means of the connecting rods (10) which connect said support (1) to the bottom segment (12) and of connecting rods (23) which connect said support (1) to said actuator assembly (17).

Ansprüche

1. Kran mit
einem Drehgestell (14),
einem Turmaufbau, der einen gelenkig mit dem vorderen Teil des Drehgestells (14) verbundenen unteren Abschnitt (12) und einen gelenkig mit dem unteren Abschnitt (12) verbundenen oberen Abschnitt (4) aufweist, wobei der Turmaufbau in eine Arbeitsstellung gebracht werden kann, in der sich der untere Abschnitt (12) und der obere Abschnitt senkrecht über dem vorderen Teil des Drehgestells (14) und in ihrer gegenseitigen Verlängerung befinden, und in eine Transportstellung gebracht werden kann, in der sich der untere Abschnitt (12) im wesentlichen waagerecht vor dem Drehgestell erstreckt und der obere Abschnitt (4) über dem unteren Abschnitt (12) und dem Gestell (14) zurückgeklappt ist,
einer Einrichtung (17, 20) zum Zusammen- und Aufklappen des Turmaufbaus, und
einem von dem Gestell (14) getragenen Gegengewicht (19), das dazu vorgesehen ist, die Stabilität des Kranes in der Arbeitsstellung sicherzustellen,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Gegengewicht (19) einerseits mit dem hinteren Teil des Gestells (14) und andererseits mit Zwischengliedern (10) gelenkig verbunden ist, die ihrerseits gelenkig mit dem unteren Abschnitt (12) des Turmaufbaus verbunden sind, wobei das Gegengewicht (19), die Zwischenglieder (10), der untere Abschnitt (12) und das Drehgestell (14) ein gelenkiges Viereck bilden, das durch das von der Einrichtung zum Zusammen- und Aufklappen bewirkte Kippen des unteren Abschnitts verformbar ist, und die Gelenkachsen (9, 11, 15, 16) des Vierecks derart angeordnet sind, daß das Gegengewicht (19) in der Transportstellung auf das Drehgestell (14) heruntergeklappt ist und daß sich das Gegengewicht (19) in der Arbeitsstellung in einer senkrechten Stellung über dem hinteren Teil das Drehgestells (14) befindet.

2. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (19) eine gelenkig mit dem Drehgestell (14) und den Zwischengliedern (10) verbundene Auflage (1) aufweist, einen an der Auflage (1) befestigten unteren Körper (3) und zwei obere Körper (2), die längs angebracht sind und zwischen sich einen Raum zum Aufnehmen des oberen Abschnitts (4) des Turmaufbaus in der Transportstellung begrenzen.

3. Kran nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Zusammen- und Aufklappen des Turmaufbaus einen zwischen den Punkten (21) und (22) des Drehgestells (14) beziehungsweise der Auflage (1) des Gegengewichts gelenkig angeordneten Betätigungszylinder (20) aufweist, eine Betätigungsbaugruppe (17), die für die gleichzeitige Bewegbarkeit der beiden Abschnitte (4, 12) des Turmaufbaus sorgt, und Zwischenglieder (23), die die Auflage (1) mit der Betätigungsbaugruppe verbinden, wobei der Betätigungszylinder (20) für das Kippen des Gegengewichts (19) zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung sorgt und die Bewegung des Gegengewichts (19) für das gleichzeitige Zusammen- und Aufklappen des Turmaufbaus mit Hilfe der die Auflage (1) mit dem unteren Abschnitt (12) verbindenden Zwischenglieder (10) und der die Auflage (1) mit der Betätigungsbaugruppe (17) verbindenden Zwischenglieder (23) sorgt.

Dessins