(19) |
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(11) |
EP 0 545 807 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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05.02.1997 Bulletin 1997/06 |
(22) |
Date de dépôt: 01.12.1992 |
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(54) |
Procédé et dispositif de recherche et de préhension d'un ruban, notamment par son
extrémité, dans une machine textile
Verfahren und Vorrichtung zum Suchen und Greifen eines Vorgarns, insbesondere an seinem
Ende, in einer Textilmaschine
Procedure and device for searching and seizing a roving, particularly by its end,
in a textile machine
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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BE DE ES IT |
(30) |
Priorité: |
03.12.1991 FR 9114942
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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09.06.1993 Bulletin 1993/23 |
(73) |
Titulaire: N. SCHLUMBERGER & CIE |
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F-68500 Guebwiller (FR) |
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(72) |
Inventeur: |
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- Genevray, Henri
F-68500 Guebwiller (FR)
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(74) |
Mandataire: Coutel, Jean-Claude |
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Cabinet AYMARD & COUTEL
20, rue Vignon 75009 Paris 75009 Paris (FR) |
(56) |
Documents cités: :
EP-A- 0 069 087 EP-A- 0 340 459
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EP-A- 0 301 330 EP-A- 0 427 044
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention est relative à un procédé et un dispositif permettant de rechercher
et de saisir un ruban, notamment par son extrémité, dans une machine textile. L'invention
s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la technique des machines d'étirage,
de peignage et de préparation, dans lesquelles on traite une nappe qui est constituée
par une pluralité de rubans individuels de fibres disposés côte à côte et provenant
chacun d'un support dénommé pot.
[0002] De façon connue, ces pots, qui contiennent chacun un ruban continu de fibres, sont
introduits individuellement dans la machine pour remplacer un pot vide, et le ruban
de ce pot plein pend librement à l'extérieur par son bout libre qui est destiné à
être recherché puis saisi en vue de l'introduction du nouveau ruban dans la nappe
de rubans, en remplacement du ruban épuisé.
[0003] Jusqu'à présent, si la recherche du ruban et le convoyage ou transfert de celui-ci
dans la nappe de rubans donnent satisfaction, il n'en est pas de même de l'opération
elle-même de saisie du ruban. En effet, cette saisie se fait par deux doigts de pinçage
qui se ferment sur le ruban lorsque celui-ci est localisé. Dans les dispositifs actuels,
soit le ruban est mal saisi par les doigts, ce qui détériore son extrémité qui est
ensuite mal posée dans la nappe, soit le ruban n'est saisi que sur une partie de son
épaisseur, ce qui provoque sa détérioration par division, la moitié du ruban étant
normalement convoyée dans la nappe, tandis que l'autre moitié se répand sur le sol,
soit encore le ruban n'est saisi qu'en partie, ce qui l'endommage et rend son introduction
dans la nappe irrégulière et de mauvaise qualité.
[0004] Le document EP-A-0 427 044, qui représente l'état de la technique le plus proche,
propose une solution qui consiste à prévoir une pince d'axe vertical qui est dirigée
tangentiellement par rapport au pot et dont l'une des mâchoires est en contact avec
ce dernier, de sorte que le bout libre du ruban vient, en principe, se loger de lui-même,
avant sa détection, entre les doigts de la pince. Toutefois, dans ce document, l'extrémité
libre inférieure du ruban risque de se trouver au-dessus de la pince, d'autre part,
il y a un risque de coincement et de détérioration de la mâchoire en contact avec
le pot, si celui-ci n'est pas parfaitement cylindrique et centré et, d'autre part
enfin, le ruban risque de se coincer entre cette mâchoire et le pot.
[0005] Dans le document EP-A-0 340 459, le ruban est saisi par une pince supérieure et une
pince inférieure, après quoi il est rompu par écartement vertical de ces deux pinces,
la chute inférieure du bout libre étant aspirée et évacuée par une buse. Dans ce document,
comme dans la technique antérieure générale décrite ci-dessus, le ruban vient de lui-même
coopérer avec les pinces en pendant librement à partir du bord supérieur du pot, sans
qu'aucune action extérieure sur le ruban ne soit exercée. On retrouve donc ici les
inconvénients mentionnés précédemment.
[0006] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé
et un dispositif qui permettent une saisie parfaite et en toute sécurité du ruban.
[0007] A cet effet, suivant un premier aspect, l'invention concerne un procédé de recherche
et de préhension d'un ruban par son extrémité dans une machine textile, le ruban étant
placé dans un support susceptible de tourner autour de son axe vertical et présentant
un bout libre pendant librement à l'extérieur du support, dans lequel on fait tourner
le support autour de son axe jusqu'à ce que le bout libre du ruban occupe, par rapport
à cet axe, une position angulaire prédéterminée, pour laquelle il est hors de coopération
avec des doigts de pinçage appartenant à un organe préhenseur mobile de transfert
dudit bout libre, et on arrête la rotation du support pour ladite position angulaire
du bout libre, caractérisé en ce que, selon la partie caractérisante de la revendication
1, on écarte radialement le bout libre du ruban par rapport audit support pour l'amener
dans la zone d'action desdits doigts , et on commande la fermeture des doigts de pinçage
pour saisir le bout libre du ruban dans la position écartée de celui-ci.
[0008] Lors de son mouvement d'écartement par rapport au support, ce mouvement étant de
préférence effectué par voie pneumatique, le bout libre du ruban est amené dans une
position prédéterminée en vue de sa préhension ultérieure par les doigts.
[0009] Dans le cas où on souhaite saisir le ruban à une distance prédéterminée de son extrémité,
on crée, lorsque le bout libre a atteint sa position angulaire prédéterminée ci-dessus
et avant ledit mouvement d'écartement, un déplacement relatif entre les doigts de
pinçage et le bout libre du ruban, dans la direction longitudinale du ruban, de telle
sorte que la zone d'action des doigts de pinçage soit située à une distance prédéterminée
de l'extrémité du bout libre du ruban, ce déplacement relatif étant obtenu par une
descente des doigts de pinçage le long du bout libre du ruban.
[0010] La détection de la position angulaire prédéterminée du ruban et/ou la détection de
la fin dudit déplacement relatif sont de préférence effectuées par des moyens communs
du type optique.
[0011] Suivant un second aspect, l'invention concerne un ensemble constitué par un support
destiné à contenir un ruban et susceptible de tourner autour de son axe vertical,
et par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, comportant des premiers
moyens détecteurs pour détecter ladite position angulaire prédéterminée et arrêter
la rotation du support pour cette position angulaire pour laquelle il est hors de
coopération avec des doigts de pinçage appartenant à un organe préhenseur mobile de
transfert dudit bout libre, caractérisé en ce qu'il comporte au surplus des moyens
écarteurs pour écarter radialement le bout libre du ruban par rapport audit support
et l'amener dans la zone d'action desdits doigts de pinçage ; et des moyens pour fermer
les doigts de pinçage de manière à saisir le bout libre du ruban dans la position
écartée de celui-ci.
[0012] Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens écarteurs sont constitués par
une buse d'aspiration qui est orientée radialement vers ledit support et est située
à faible distance de celui-ci, le bout libre du ruban, pour ladite position angulaire
prédéterminée, étant situé entre cette buse et le support, et la buse étant située
au-dessous du niveau des doigts de préhension. Avantageusement, la buse est associée
à une butée radiale contre laquelle vient s'appuyer le bout libre du ruban dans sa
position écartée en vue de sa préhension ultérieure par les doigts de pinçage ; cette
butée est par exemple constituée par un filtre et une grille rigide recouvrant la
buse.
[0013] Dans l'ensemble ci-dessus, les moyens détecteurs, les doigts de pinçage et les moyens
écarteurs sont agencés pour se déplacer verticalement le long dudit support, pour
créer un déplacement relatif, dans la direction longitudinale du ruban, entre les
doigts de pinçage et le bout libre du ruban situé dans ladite position angulaire prédéterminée,
avant ledit mouvement d'écartement, pour que les doigts de pinçage soient amenés à
saisir le ruban à une distance prédéterminée de l'extrémité de celui-ci.
[0014] Les moyens détecteurs peuvent être du type optique et,dans ce cas,ils comportent
: une source lumineuse orientée radialement vers le support, une surface réfléchissante
et un récepteur du faisceau réfléchi, ces moyens étant agencés pour que le faisceau
incident et/ou réfléchi soit interrompu par ledit bout libre lorsque celui-ci parvient
à ladite position angulaire prédéterminée. Soit la surface réfléchissante est fixe,
auquel cas elle est portée par le même support que la source lumineuse et le récepteur,
soit la surface réfléchissante est mobile et elle est portée par la surface périphérique
du support, sur une hauteur appropriée , en regard de la source lumineuse et du récepteur.
[0015] Dans le cas d'une surface réfléchissante fixe, le support présente, au-dessus du
niveau des doigts de pinçage, un rebord en saillie extérieure pour que le bout libre
du ruban pende en étant situé à distance de la surface périphérique du support, la
surface réfléchissante fixe étant logée dans cet espace entre le bout libre et le
support et étant portée par un bras qui la relie au support de la source lumineuse.
[0016] On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre
et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels
:
Fig. 1 est une vue en élévation schématique montrant un dispositif établi suivant
un mode de réalisation préféré de l'invention, le ruban étant représenté dans une
position quelconque qu'il occupe en début de recherche;
Fig. 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la Fig. 1, le ruban étant
représenté dans la position qu'il occupe sur la Fig. 1 et dans la position de fin
de recherche;
Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 1, le ruban et le dispositif occupant la position
active de préhension ; et
Fig. 4 est une vue en plan de la Fig. 3.
[0017] On a schématiquement représenté sur les Figures un support ou pot 1 qui contient
un ruban de fibres 2, par exemple des fibres longues. Ce pot est cylindrique à base
circulaire et il présente une extrémité supérieure ouverte 3 par laquelle le ruban
2 est prélevé par traction. Le pot 1 est destiné à alimenter par son ruban 2 une machine
de préparation à la filature, par exemple une machine d'étirage dans laquelle une
pluralité de rubans tels que le ruban 2 sont disposés côte à côte pour constituer
une nappe qui est traitée de façon appropriée.
[0018] Lorsque le pot 1 est délivré à la machine, le ruban 2 sort de celui-ci en passant
par dessus le bord de l'ouverture supérieure 3 pour présenter un bout libre 4 qui
pend librement à l'extérieur du pot.
[0019] Pour amener le ruban 2 dans la nappe, il est nécessaire successivement de rechercher
le bout libre, de saisir celui-ci et de le transférer dans la nappe.
[0020] Pour cela, dans la première phase, en elle-même connue, du procédé selon l'invention,
on fait tourner le pot 1 autour de son axe vertical, par des moyens en eux-mêmes connus,
pour amener le bout libre 4 dans une position angulaire prédéterminée par rapport
à cet axe. Quelle que soit la position initiale du bout libre 4, on fait tourner le
pot 1 comme indiqué par les flèches A (Figs. 1 et 2) jusqu'à ce que le bout libre
4 occupe la position angulaire prédéterminée ci-dessus, cette position étant de préférence
détectée par voie optique.
[0021] Pour cette détection, le dispositif selon l'invention comporte une source lumineuse
5 qui est orientée radialement vers le pot 1, une surface réfléchissante 6, et un
récepteur (non représenté en lui-même, car il est associé à la source lumineuse 5),
ce récepteur étant destiné à recevoir le faisceau 7 réfléchi par la surface 6 et provenant
du faisceau incident 8. Dans le mode de réalisation représenté, la surface réfléchissante
6 est fixe et, à cet effet, elle est portée par un bras 9 qui est solidaire du support
de la source lumineuse 5 et du récepteur. Par ailleurs, le pot 1 présente un rebord
ou collerette supérieur 10 qui est en saillie radiale vers l'extérieur de manière
que le bout libre 4, après être passé sur ce rebord 10 , s'étende verticalement à
distance de la surface périphérique 11 du pot 1, la surface réfléchissante 6 étant
située à proximité immédiate de la surface périphérique 11 pour que le bout libre
4 puisse venir se loger, lors de sa rotation suivant A, entre la surface réfléchissante
et la source lumineuse ou le récepteur. La saillie extérieure du rebord 10 est inférieure
à la saillie d'un rebord inférieur 12 du pot de manière que, lors des manipulations
du pot, le rebord 10 ne soit pas détérioré.
[0022] En variante, pour la détection optique de la position du bout libre 4, on pourrait
se dispenser de la surface réfléchissante 6 et du rebord 10, la surface périphérique
11 du pot 1 présentant alors, sur une hauteur appropriée, une surface réfléchissante
13 sur toute sa périphérie.
[0023] Dans un premier temps, le pot 1 étant mis en place dans la machine, on le fait tourner
suivant son axe vertical, suivant la direction A, jusqu'à ce que le bout libre 4 vienne
occuper l'une des deux positions représentées sur la Fig. 2 pour laquelle il est situé
entre la source 5 et la surface réfléchissante 6, en interrompant ainsi le faisceau
incident 8 ou réfléchi 7. Pour cette position, le bout libre 4 est de préférence en
appui contre le bras 9. Du fait que le faisceau réfléchi 7 ne parvient plus au récepteur,
celui-ci émet un signal représentatif de la présence du bout libre 4 dans la position
angulaire prédéterminée désirée, ce qui provoque immédiatement l'arrêt de la rotation
du pot 1.
[0024] Pour assurer le transfert du ruban 2 par son bout libre 4, à partir de la position
angulaire prédéterminée ci-dessus, le dispositif selon l'invention comporte deux doigts
de pinçage 14 qui sont articulés chacun autour d'un axe vertical 15 sur un support
16 appartenant à un organe préhenseur mobile 17 qui assure ce transfert. Les doigts
de pinçage ou de préhension 14 sont situés au-dessus des moyens détecteurs et ils
sont agencés pour pouvoir occuper deux positions, à savoir une position escamotée
(Figs. 1 et 2) pour laquelle ils sont écartés du pot 1 et du bout libre 4 dans la
position angulaire prédéterminée ci-dessus, et une position active ou fermée (Figs.
3 et 4) pour laquelle ils s'étendent sensiblement en position radiale par rapport
au pot 1 pour se terminer à proximité immédiate de la surface périphérique 11 de celui-ci
et pincer le bout libre 4.
[0025] Pour assurer une saisie ou préhension parfaite et en toute sécurité du bout libre
4 par les doigts de pinçage 14, on fait subir au bout libre 4 , dans sa zone de coopération
avec les doigts 14, un mouvement d'écartement radial par rapport au pot 1 pour l'amener
dans la zone d'action de ces doigts, et en particulier pour le rapprocher des articulations
15. Un tel mouvement d'écartement radial est visible à l'examen des Figs. 2 à 4 dans
lesquelles on voit que, à partir de la position de la Fig. 2, le bout libre 4 a été
écarté radialement vers la gauche pour se rapprocher des articulations 15.
[0026] De préférence, dans la réalisation préférée, ce mouvement d'écartement est obtenu
par une action pneumatique, et plus précisément par une aspiration à l'aide d'une
buse 18 qui est reliée à une source d'aspiration (non représentée) et qui est dirigée
radialement vers le support 1, son embouchure étant située légèrement plus près du
pot 1 que les articulations 15. Un filtre et grille verticaux 19 recouvrent l'embouchure
de la buse 18 et constituent une butée pour le bout libre 4 en position écartée, comme
visible au mieux sur la Fig. 3. La buse 18 est située verticalement au-dessous des
doigts de pinçage 14 et au-dessus des moyens détecteurs optiques.
[0027] Lorsque le bout libre 4 est venu en contact avec la butée 19, on commande la fermeture
des doigts de pinçage 14, le bout libre 4 étant ainsi saisi de manière parfaite et
en toute sécurité.
[0028] De façon connue en soi, il est préférable que les doigts de pinçage 14 saisissent
le bout libre 4 à une distance prédéterminée de son extrémité libre 20. Pour cela,
après la fin de la rotation du pot 1 suivant la flèche A, c'est-à-dire lorsque le
bout libre 4 est parvenu à la position angulaire prédéterminée désirée, on crée, avant
le mouvement d'écartement ci-dessus et par conséquent avant le pinçage du ruban, un
déplacement relatif vertical entre les doigts de pinçage 14 et le bout libre 4, dans
la direction longitudinale du ruban, pour que le bout libre 4 soit saisi à une distance
prédéterminée de l'extrémité libre 20. Cela est obtenu en déplaçant verticalement
comme un ensemble unique, comme montré par la flèche B de la Fig. 3, les moyens détecteurs,
la buse 18 et l'organe préhenseur 17 portant les doigts de pinçage 14. Pendant ce
mouvement de descente de cet ensemble, le faisceau incident 8 descend le long du bout
libre 4, le faisceau réfléchi 7 étant encore inexistant, jusqu'à ce que cette interception
cesse (Fig.3), situation pour laquelle le mouvement de descente est arrêté. A cet
instant, on commande la rotation des doigts de pinçage 14 vers la position fermée,
ce qui assure une saisie du bout libre 4 à une distance prédéterminée de l'extrémité
20.
[0029] Comme on le voit sur la Fig. 4, les doigts de pinçage 4, qui ont une section droite
courbe, par exemple ronde ou ovoïde, sont pratiquement tangents lorsqu'ils sont en
position de fermeture, pour serrer fermement le ruban.
[0030] Lorsque le ruban est pincé par les doigts 14, la longueur de ruban subsistant sous
les doigts est définie par l'écartement vertical qui existe entre les doigts de pinçage
et les moyens détecteurs. Bien entendu, cet écartement peut être variable et réglable
si l'on désire modifier la longueur de ruban sous les doigts de pinçage.
[0031] Il ressort de la description ci-dessus que l'invention fournit un procédé et un dispositif
qui permettent de saisir le bout libre du ruban,et ce de manière fiable et simple.
1. Procédé de recherche et de préhension d'un ruban (2) par son extrémité dans une machine
textile, le ruban étant placé dans un support (1) susceptible de tourner autour de
son axe vertical et présentant un bout libre (4) pendant librement à l'extérieur du
support (1), dans lequel on fait tourner le support (1) autour de son axe jusqu'à
ce que le bout libre (4) du ruban (2) occupe, par rapport à cet axe, une position
angulaire prédéterminée pour laquelle il est hors de coopération avec des doigts de
pinçage (14) appartenant à un organe préhenseur (17) mobile de transfert dudit bout
libre (4), et on arrête la rotation du support (1) pour ladite position angulaire
du bout libre (4), caractérisé en ce qu'on écarte radialement le bout libre (4) du
ruban par rapport audit support (1) pour l'amener dans la zone d'action desdits doigts
(14), et on commande la fermeture des doigts de pinçage (14) pour saisir le bout libre
(4) du ruban dans la position écartée de celui-ci.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bout libre (4) est écarté
du support (1) par action pneumatique, notamment par aspiration.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de son
mouvement d'écartement, le bout libre (4) est amené dans une position radiale prédéterminée.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le bout
libre (4) atteint ladite position angulaire prédéterminée, on crée, avant ledit mouvement
d'écartement, un déplacement relatif entre les doigts de pinçage (14) et le bout libre
(4) du ruban, dans la direction longitudinale du ruban, pour que ladite zone d'action
des doigts de pinçage (14) soit située à une distance prédéterminée de l'extrémité
(20) dudit bout libre, ce déplacement relatif étant obtenu par une descente des doigts
de pinçage (14) le long dudit bout libre (4).
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la détection de
ladite position angulaire prédéterminée et/ou la détection de la fin dudit déplacement
relatif selon la revendication 4 se font par voie optique.
6. Ensemble constitué par un support (1) destiné à contenir un ruban (2) et susceptible
de tourner autour de son axe vertical, et par un dispositif pour la mise en oeuvre
du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des premiers moyens détecteurs
(5,6,13) pour détecter ladite position angulaire prédéterminée et arrêter la rotation
du support (1) pour cette position angulaire pour laquelle il est hors de coopération
avec des doigts de pinçage (14) appartenant à un organe préhenseur (17) mobile de
transfert dudit bout libre (4), caractérisé en ce qu'il comporte au surplus des moyens
écarteurs (18) pour écarter radialement le bout libre (4) du ruban par rapport audit
support (1) et l'amener dans la zone d'action desdits doigts de pinçage (14), et des
moyens pour fermer les doigts de pinçage (14) de manière à saisir le bout libre (4)
du ruban dans la position écartée de celui-ci.
7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens écarteurs sont
constitués par une buse d'aspiration (18) orientée radialement vers ledit support
(1), à faible distance de celui-ci, le bout libre du ruban, pour ladite position angulaire
prédéterminée, étant situé entre cette buse (18) et le support (1) et la buse (18)
étant située au-dessous du niveau des doigts de pinçage (14).
8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que la buse (18) est associée
à une butée radiale (19) contre laquelle vient s'appuyer le bout libre (4) dans sa
position écartée en vue de sa préhension par les doigts de pinçage (14).
9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée (19) est constituée
par un filtre et une grille recouvrant la buse (18).
10. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens détecteurs
(5,6,13), les doigts de pinçage (14) et les moyens écarteurs (18) sont agencés pour
se déplacer verticalement le long dudit support (1) et dudit bout libre (4), pour
créer un déplacement relatif (B), dans la direction longitudinale du ruban, entre
les doigts de pinçage (14) et ledit bout libre (4) dans ladite position angulaire
prédéterminée, avant ledit mouvement d'écartement, pour que les doigts de pinçage
(14) soient amenés à saisir le ruban à une distance prédéterminée de l'extrémité (20)
du ruban.
11. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens détecteurs
sont du type optique et comportent une source lumineuse (5) orientée radialement vers
le support, une surface réfléchissante (6,13) et un récepteur du faisceau réfléchi
(7), ces moyens détecteurs étant agencés pour que le faisceau incident (8) et/ou réfléchi
(7) soit interrompu par ledit bout libre (4) lorsque celui-ci parvient à ladite position
angulaire prédéterminée.
12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface réfléchissante
(6,13) est soit fixe et portée par le même support que la source lumineuse et le récepteur,
soit mobile et portée par la surface périphérique (11) du support (1) sur une hauteur
appropriée, en regard de la source lumineuse et du récepteur.
13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le support (1) présente,
au-dessus du niveau des doigts de pinçage (14), un rebord (10) en saillie extérieure
pour que ledit bout libre (4) pende en étant situé à distance de la surface périphérique
(11) du support (1), la surface réfléchissante fixe (6) étant logée dans cet espace
entre le bout libre (4) et le support (1) en étant portée par un bras (9) la reliant
au support de la source lumineuse (5).
14. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que les doigts de
pinçage (14) ont une section courbe, notamment ronde ou ovoïde.
1. Procedure for searching and seizing a roving (2) by its extremity in a textile machine,
the roving being placed in a support (1) liable to rotate about its vertical axis
and having a free end (4) freely hanging outside the support (1), in which the support
(1) is rotated about its axis until the free end (4) of the roving (2) occupies with
respect to this axis a predetermined angular position in which it is out of cooperation
with clamping fingers (14) belonging to a movable catching member (17) for conveying
said free end (4), and the rotation of support (1) is stopped for said angular position
of the free end (4), characterized in that the roving free end (4) is radially moved
apart with respect to said support (1) to be brought into the zone of action of said
fingers (14), and the closing of the clamping fingers (14) is controlled to seize
the roving free end (4) in the moved apart position thereof.
2. Procedure according to claim 1, characterized in that the free end (4) is moved apart
from the support (1) by pneumatic action, among others by suction.
3. Procedure according to one of claims 1 and 2, characterized in that, during its apart
movement, the free end (4) is brought into a predetermined radial position.
4. Procedure according to one of claims 1 to 3, characterized in that, when the free
end (4) reaches said predetermined angular position, a relative displacement is created,
before said apart movement, between the clamping fingers (14) and the roving free
end (4), in the roving longitudinal direction, so that said zone of action of clamping
fingers (14) is located at a predetermined distance from the extremity (20) of said
free end, this relative displacement being achieved by a descending motion of the
clamping fingers (14) along said free end (4).
5. Procedure according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of
said predetermined angular position and/or the detection of the end of said relative
displacement according to claim 4 are made by optical way.
6. Assembly constituted by a support (1) adapted to contain a roving (2) and liable to
rotate about its vertical axis and by a device for carrying out the procedure according
to one of claims 1 to 5, comprising first detecting means (5,6,13) to detect said
predetermined angular position and to stop the rotation of the support (1) for this
angular position for which it is out of cooperation with clamping fingers (14) belonging
to a movable catching member (17) for conveying said free end (4), characterized in
that it further comprises moving apart means (18) to radially move apart the roving
free end (4) with respect to said support (1) to bring it into the zone of action
of said clamping fingers (14), and means to close the clamping fingers (14) in order
to seize the roving free end (4) in the moved apart position thereof.
7. Assembly according to claim 6, characterized in that the moving apart means are constituted
by a suction nozzle (18) radially directed towards said support (1), at a small distance
therefrom, the roving free end, for said predetermined angular position, being located
between this nozzle (18) and the support (1), and the nozzle (18) being located below
the level of the clamping fingers (14).
8. Assembly according to claim 7, characterized in that the nozzle (18) is associated
to a radial stop (19) against which the free end (4) comes in abutment for its moved
apart position for its seizure by the clamping fingers (14).
9. Assembly according to claim 8, characterized in that the stop (19) is constituted
by a filter and a gird covering the nozzle (18).
10. Assembly according to one of claims 6 to 9, characterized in that the detecting means
(5,6,13), the clamping fingers (14) and the moving apart means (18) are arranged to
vertically move along said support (1) and said free end (4) to create a relative
movement (B), in the roving longitudinal direction, between the clamping fingers (14)
and said free end (4) in said predetermined angular position, before said apart movement,
so that the clamping fingers (14) are caused to seize the roving at a predetermined
distance from the roving extremity (20).
11. Assembly according to one of claims 6 to 10, characterized in that the detecting means
are of optical type and comprise a light source (5) radially directed towards the
support, a reflecting surface (6,13) and a receiver for the reflected beam (7), these
detecting means being arranged so that the incident and/or reflected beam (8,7) is
interrupted by said free end (4) when the latter reaches said predetermined angular
position.
12. Assembly according to claim 11, characterized in that the reflecting surface (6,13)
is either fixed and supported by the same support as the light source and the receiver,
or movable and supported by the peripheral surface (11) of the support (1) along an
appropriate height, opposite the light source and the receiver.
13. Assembly according to claim 12, characterized in that the support (1) comprises, above
the level of the clamping fingers (14), an outwardly projecting rim (10) so that said
free end (4) hangs while being located at a distance from the peripheral wall (11)
of the support (1), the fixed reflecting surface (6) being situated in this space
between the free end (4) and the support (1) while being supported by an arm (9) connecting
it to the support of the light source (5).
14. Assembly according to one of claim 6 to 13, characterized in that the clamping fingers
(14) have a curved cross-section, among others round or ovoid.
1. Verfahren zum Suchen und Greifen eines Vorgarns (2) an seinem Ende in einer Textilmaschine,
wobei das Vorgarn in einem um seine vertikale Achse drehbaren Träger (1) angeordnet
ist und einen freien Endabschnitt (4) aufweist, welcher frei von dem Träger (1) nach
außen hängt, wobei der Träger (1) um seine Achse gedreht wird, bis der freie Endabschnitt
(4) des Vorgarns (2) bezüglich dieser Achse eine vorgegebene Winkelposition einnimmt,
bei der er außer Engriff mit Greiffingern (14) ist, welche zu einem beweglichen Greiforgan
(17) für den Transport des genannten freien Endabschnittes (4) gehören, und wobei
die Drehung des Trägers (1) bei der genannten Winkelposition des freien Endabschnittes
(4) gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt (4) des Vorgarns
bezüglich des genannten Trägers (1) radial versetzt wird, um ihn in den Wirkungsbereich
der genannten Finger (14) zu bringen, und daß das Schließen der Greiffinger (14) gesteuert
wird, um den freien Endabschnitt (4) des Vorgarns in dessen versetzter Position zu
greifen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt (4)
durch pneumatische Einwirkung, insbesondere durch Ansaugen, von dem Träger (1) weg
versetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt
(4) bei seiner Versatzbewegung in eine vorgegebene Radialposition verbracht wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn
der freie Endabschnitt (4) die genannte vorgegebene Winkelposition erreicht, vor der
genannten Versatzbewegung eine Relativverschiebung zwischen den Greiffingern (14)
und dem freien Endabschnitt (4) des Vorgarns in Längsrichtung des Vorgarns veranlaßt
wird, damit der genannte Wirkungsbereich der Greiffinger (14) in einem vorgegebenen
Abstand vom Ende (20) des genannten freien Endabschnittes liegt, wobei diese Relativverschiebung
durch ein Absenken der Greiffinger (14) entlang dem genannten freien Endabschnitt
(4) erreicht wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennung
der genannten vorgegebenen Winkelposition und/oder die Erfassung des Endes der genannten
Relativverschiebung gemäß Anspruch 4 auf optischem Wege erfolgen.
6. Anordnung, bestehend aus einem zur Aufnahme eines Vorgarns (2) bestimmten und um seine
vertikale Achse drehbaren Träger (1) und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
nach einem der Ansprüche 1 bis 5, welche erste Detektormittel (5, 6, 13) aufweist,
um die genannte vorgegebene Winkelposition zu erkennen und die Drehung des Trägers
(1) bei dieser Winkelposition zu stoppen, bei der er außer Wirkeingriff mit den Greiffingern
(14) ist, welche zu einem beweglichen Greiforgan (17) für den Transport des genannten
freien Endabschnittes (4) gehören, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich Versatzmittel
(18) aufweist, um den freien Endabschnitt (4) des Vorgarns bezüglich des Trägers (1)
radial zu versetzen und ihn in den Wirkbereich der genannten Greiffinger (14) zu bringen,
und daß sie Mittel zum Schließen der Greiffinger (14) aufweist, um den freien Endabschnitt
(4) des Vorgarns in dessen Versatzposition zu greifen.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Versatzmittel durch eine
Saugdüse (18) gebildet sind, welche radial zu dem genannten Träger (1) und in geringem
Abstand zu diesem ausgerichtet ist, wobei der freie Endabschnitt des Vorgarns in der
besagten vorgegebenen Winkelposition zwischen dieser Düse (18) und dem Träger (1)
liegt und die Düse (18) unterhalb der Höhe der Greiffinger (14) liegt.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (18) mit einem radialen
Anschlag (19) verbunden ist, gegen den der freie Endabschnitt (4) in seiner Versatzposition
im Hinblick auf seine Erfassung durch die Greiffinger (14) zur Anlage kommt.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (19) durch ein
Filter und ein die Düse (18) bedeckendes Gitter gebildet ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel
(5, 6, 13), die Greiffinger (14) und die Versatzmittel (18) für eine Vertikalverschiebung
entlang dem Träger (1) und dem besagten freien Endabschnitt (4) eingerichtet sind,
um eine Relativverschiebung (B) in Längsrichtung des Vorgarns zwischen den Greiffingern
(14) und dem genannten freien Endabschnitt (4) in der besagten vorgegebenen Winkelposition
vor der besagten Versatzbewegung zu bewirken, damit die Greiffinger (14) veranlaßt
werden, das Vorgarn in einem vorbestimmten Abstand vom Ende (20) des Vorgarns zu greifen.
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel
von optischer Art sind und eine radial zum Träger gerichtete Lichtquelle (5), eine
reflektierende Oberfläche (6, 13) sowie einen Empfänger für den reflektierten Strahl
(7) umfassen, wobei diese Detektormittel dazu eingerichtet sind, daß der einfallende
(8) und/oder der reflektierte (7) Strahl durch den genannten Endabschnitt (4) unterbrochen
wird, wenn dieser in die besagte vorgegebene Winkelposition gelangt.
12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierte Oberfläche
(6, 13) entweder feststehend ist und von dem gleichen Trägerelement wie die Lichtquelle
und der Empfänger getragen wird oder daß sie beweglich ist und von der Umfangsfläche
(11) des Trägers (1) in einer geeigneten Höhe bezüglich der Lichtquelle und des Empfängers
getragen wird.
13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) oberhalb der
Höhe der Greiffinger (14) eine nach außen vorspringende Randleiste (10) aufweist,
damit der genannte Endabschnitt (4) in einem Abstand von der Umfangsfläche (11) des
Trägers (1) herunterhängt, wobei die feststehende reflektierende Oberfläche (6) in
diesem Raum zwischen dem freien Endabschnitt (4) und dem Träger (11) angeordnet ist,
indem sie von einem Arm (9) getragen wird, der sie mit dem Trägerelement der Lichtquelle
(5) verbindet.
14. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiffinger
(14) einen gekrümmten, insbesondere einen runden oder ovalen,Querschnitt besitzen.

