(19)
(11) EP 0 545 807 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
05.02.1997  Bulletin  1997/06

(21) Numéro de dépôt: 92403236.0

(22) Date de dépôt:  01.12.1992
(51) Int. Cl.6D01H 9/00

(54)

Procédé et dispositif de recherche et de préhension d'un ruban, notamment par son extrémité, dans une machine textile

Verfahren und Vorrichtung zum Suchen und Greifen eines Vorgarns, insbesondere an seinem Ende, in einer Textilmaschine

Procedure and device for searching and seizing a roving, particularly by its end, in a textile machine


(84) Etats contractants désignés:
BE DE ES IT

(30) Priorité: 03.12.1991 FR 9114942

(43) Date de publication de la demande:
09.06.1993  Bulletin  1993/23

(73) Titulaire: N. SCHLUMBERGER & CIE
F-68500 Guebwiller (FR)

(72) Inventeur:
  • Genevray, Henri
    F-68500 Guebwiller (FR)

(74) Mandataire: Coutel, Jean-Claude 
Cabinet AYMARD & COUTEL 20, rue Vignon
75009 Paris
75009 Paris (FR)


(56) Documents cités: : 
EP-A- 0 069 087
EP-A- 0 340 459
EP-A- 0 301 330
EP-A- 0 427 044
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] La présente invention est relative à un procédé et un dispositif permettant de rechercher et de saisir un ruban, notamment par son extrémité, dans une machine textile. L'invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la technique des machines d'étirage, de peignage et de préparation, dans lesquelles on traite une nappe qui est constituée par une pluralité de rubans individuels de fibres disposés côte à côte et provenant chacun d'un support dénommé pot.

    [0002] De façon connue, ces pots, qui contiennent chacun un ruban continu de fibres, sont introduits individuellement dans la machine pour remplacer un pot vide, et le ruban de ce pot plein pend librement à l'extérieur par son bout libre qui est destiné à être recherché puis saisi en vue de l'introduction du nouveau ruban dans la nappe de rubans, en remplacement du ruban épuisé.

    [0003] Jusqu'à présent, si la recherche du ruban et le convoyage ou transfert de celui-ci dans la nappe de rubans donnent satisfaction, il n'en est pas de même de l'opération elle-même de saisie du ruban. En effet, cette saisie se fait par deux doigts de pinçage qui se ferment sur le ruban lorsque celui-ci est localisé. Dans les dispositifs actuels, soit le ruban est mal saisi par les doigts, ce qui détériore son extrémité qui est ensuite mal posée dans la nappe, soit le ruban n'est saisi que sur une partie de son épaisseur, ce qui provoque sa détérioration par division, la moitié du ruban étant normalement convoyée dans la nappe, tandis que l'autre moitié se répand sur le sol, soit encore le ruban n'est saisi qu'en partie, ce qui l'endommage et rend son introduction dans la nappe irrégulière et de mauvaise qualité.

    [0004] Le document EP-A-0 427 044, qui représente l'état de la technique le plus proche, propose une solution qui consiste à prévoir une pince d'axe vertical qui est dirigée tangentiellement par rapport au pot et dont l'une des mâchoires est en contact avec ce dernier, de sorte que le bout libre du ruban vient, en principe, se loger de lui-même, avant sa détection, entre les doigts de la pince. Toutefois, dans ce document, l'extrémité libre inférieure du ruban risque de se trouver au-dessus de la pince, d'autre part, il y a un risque de coincement et de détérioration de la mâchoire en contact avec le pot, si celui-ci n'est pas parfaitement cylindrique et centré et, d'autre part enfin, le ruban risque de se coincer entre cette mâchoire et le pot.

    [0005] Dans le document EP-A-0 340 459, le ruban est saisi par une pince supérieure et une pince inférieure, après quoi il est rompu par écartement vertical de ces deux pinces, la chute inférieure du bout libre étant aspirée et évacuée par une buse. Dans ce document, comme dans la technique antérieure générale décrite ci-dessus, le ruban vient de lui-même coopérer avec les pinces en pendant librement à partir du bord supérieur du pot, sans qu'aucune action extérieure sur le ruban ne soit exercée. On retrouve donc ici les inconvénients mentionnés précédemment.

    [0006] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif qui permettent une saisie parfaite et en toute sécurité du ruban.

    [0007] A cet effet, suivant un premier aspect, l'invention concerne un procédé de recherche et de préhension d'un ruban par son extrémité dans une machine textile, le ruban étant placé dans un support susceptible de tourner autour de son axe vertical et présentant un bout libre pendant librement à l'extérieur du support, dans lequel on fait tourner le support autour de son axe jusqu'à ce que le bout libre du ruban occupe, par rapport à cet axe, une position angulaire prédéterminée, pour laquelle il est hors de coopération avec des doigts de pinçage appartenant à un organe préhenseur mobile de transfert dudit bout libre, et on arrête la rotation du support pour ladite position angulaire du bout libre, caractérisé en ce que, selon la partie caractérisante de la revendication 1, on écarte radialement le bout libre du ruban par rapport audit support pour l'amener dans la zone d'action desdits doigts , et on commande la fermeture des doigts de pinçage pour saisir le bout libre du ruban dans la position écartée de celui-ci.

    [0008] Lors de son mouvement d'écartement par rapport au support, ce mouvement étant de préférence effectué par voie pneumatique, le bout libre du ruban est amené dans une position prédéterminée en vue de sa préhension ultérieure par les doigts.

    [0009] Dans le cas où on souhaite saisir le ruban à une distance prédéterminée de son extrémité, on crée, lorsque le bout libre a atteint sa position angulaire prédéterminée ci-dessus et avant ledit mouvement d'écartement, un déplacement relatif entre les doigts de pinçage et le bout libre du ruban, dans la direction longitudinale du ruban, de telle sorte que la zone d'action des doigts de pinçage soit située à une distance prédéterminée de l'extrémité du bout libre du ruban, ce déplacement relatif étant obtenu par une descente des doigts de pinçage le long du bout libre du ruban.

    [0010] La détection de la position angulaire prédéterminée du ruban et/ou la détection de la fin dudit déplacement relatif sont de préférence effectuées par des moyens communs du type optique.

    [0011] Suivant un second aspect, l'invention concerne un ensemble constitué par un support destiné à contenir un ruban et susceptible de tourner autour de son axe vertical, et par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, comportant des premiers moyens détecteurs pour détecter ladite position angulaire prédéterminée et arrêter la rotation du support pour cette position angulaire pour laquelle il est hors de coopération avec des doigts de pinçage appartenant à un organe préhenseur mobile de transfert dudit bout libre, caractérisé en ce qu'il comporte au surplus des moyens écarteurs pour écarter radialement le bout libre du ruban par rapport audit support et l'amener dans la zone d'action desdits doigts de pinçage ; et des moyens pour fermer les doigts de pinçage de manière à saisir le bout libre du ruban dans la position écartée de celui-ci.

    [0012] Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens écarteurs sont constitués par une buse d'aspiration qui est orientée radialement vers ledit support et est située à faible distance de celui-ci, le bout libre du ruban, pour ladite position angulaire prédéterminée, étant situé entre cette buse et le support, et la buse étant située au-dessous du niveau des doigts de préhension. Avantageusement, la buse est associée à une butée radiale contre laquelle vient s'appuyer le bout libre du ruban dans sa position écartée en vue de sa préhension ultérieure par les doigts de pinçage ; cette butée est par exemple constituée par un filtre et une grille rigide recouvrant la buse.

    [0013] Dans l'ensemble ci-dessus, les moyens détecteurs, les doigts de pinçage et les moyens écarteurs sont agencés pour se déplacer verticalement le long dudit support, pour créer un déplacement relatif, dans la direction longitudinale du ruban, entre les doigts de pinçage et le bout libre du ruban situé dans ladite position angulaire prédéterminée, avant ledit mouvement d'écartement, pour que les doigts de pinçage soient amenés à saisir le ruban à une distance prédéterminée de l'extrémité de celui-ci.

    [0014] Les moyens détecteurs peuvent être du type optique et,dans ce cas,ils comportent : une source lumineuse orientée radialement vers le support, une surface réfléchissante et un récepteur du faisceau réfléchi, ces moyens étant agencés pour que le faisceau incident et/ou réfléchi soit interrompu par ledit bout libre lorsque celui-ci parvient à ladite position angulaire prédéterminée. Soit la surface réfléchissante est fixe, auquel cas elle est portée par le même support que la source lumineuse et le récepteur, soit la surface réfléchissante est mobile et elle est portée par la surface périphérique du support, sur une hauteur appropriée , en regard de la source lumineuse et du récepteur.

    [0015] Dans le cas d'une surface réfléchissante fixe, le support présente, au-dessus du niveau des doigts de pinçage, un rebord en saillie extérieure pour que le bout libre du ruban pende en étant situé à distance de la surface périphérique du support, la surface réfléchissante fixe étant logée dans cet espace entre le bout libre et le support et étant portée par un bras qui la relie au support de la source lumineuse.

    [0016] On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels :

    Fig. 1 est une vue en élévation schématique montrant un dispositif établi suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le ruban étant représenté dans une position quelconque qu'il occupe en début de recherche;

    Fig. 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la Fig. 1, le ruban étant représenté dans la position qu'il occupe sur la Fig. 1 et dans la position de fin de recherche;

    Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 1, le ruban et le dispositif occupant la position active de préhension ; et

    Fig. 4 est une vue en plan de la Fig. 3.



    [0017] On a schématiquement représenté sur les Figures un support ou pot 1 qui contient un ruban de fibres 2, par exemple des fibres longues. Ce pot est cylindrique à base circulaire et il présente une extrémité supérieure ouverte 3 par laquelle le ruban 2 est prélevé par traction. Le pot 1 est destiné à alimenter par son ruban 2 une machine de préparation à la filature, par exemple une machine d'étirage dans laquelle une pluralité de rubans tels que le ruban 2 sont disposés côte à côte pour constituer une nappe qui est traitée de façon appropriée.

    [0018] Lorsque le pot 1 est délivré à la machine, le ruban 2 sort de celui-ci en passant par dessus le bord de l'ouverture supérieure 3 pour présenter un bout libre 4 qui pend librement à l'extérieur du pot.

    [0019] Pour amener le ruban 2 dans la nappe, il est nécessaire successivement de rechercher le bout libre, de saisir celui-ci et de le transférer dans la nappe.

    [0020] Pour cela, dans la première phase, en elle-même connue, du procédé selon l'invention, on fait tourner le pot 1 autour de son axe vertical, par des moyens en eux-mêmes connus, pour amener le bout libre 4 dans une position angulaire prédéterminée par rapport à cet axe. Quelle que soit la position initiale du bout libre 4, on fait tourner le pot 1 comme indiqué par les flèches A (Figs. 1 et 2) jusqu'à ce que le bout libre 4 occupe la position angulaire prédéterminée ci-dessus, cette position étant de préférence détectée par voie optique.

    [0021] Pour cette détection, le dispositif selon l'invention comporte une source lumineuse 5 qui est orientée radialement vers le pot 1, une surface réfléchissante 6, et un récepteur (non représenté en lui-même, car il est associé à la source lumineuse 5), ce récepteur étant destiné à recevoir le faisceau 7 réfléchi par la surface 6 et provenant du faisceau incident 8. Dans le mode de réalisation représenté, la surface réfléchissante 6 est fixe et, à cet effet, elle est portée par un bras 9 qui est solidaire du support de la source lumineuse 5 et du récepteur. Par ailleurs, le pot 1 présente un rebord ou collerette supérieur 10 qui est en saillie radiale vers l'extérieur de manière que le bout libre 4, après être passé sur ce rebord 10 , s'étende verticalement à distance de la surface périphérique 11 du pot 1, la surface réfléchissante 6 étant située à proximité immédiate de la surface périphérique 11 pour que le bout libre 4 puisse venir se loger, lors de sa rotation suivant A, entre la surface réfléchissante et la source lumineuse ou le récepteur. La saillie extérieure du rebord 10 est inférieure à la saillie d'un rebord inférieur 12 du pot de manière que, lors des manipulations du pot, le rebord 10 ne soit pas détérioré.

    [0022] En variante, pour la détection optique de la position du bout libre 4, on pourrait se dispenser de la surface réfléchissante 6 et du rebord 10, la surface périphérique 11 du pot 1 présentant alors, sur une hauteur appropriée, une surface réfléchissante 13 sur toute sa périphérie.

    [0023] Dans un premier temps, le pot 1 étant mis en place dans la machine, on le fait tourner suivant son axe vertical, suivant la direction A, jusqu'à ce que le bout libre 4 vienne occuper l'une des deux positions représentées sur la Fig. 2 pour laquelle il est situé entre la source 5 et la surface réfléchissante 6, en interrompant ainsi le faisceau incident 8 ou réfléchi 7. Pour cette position, le bout libre 4 est de préférence en appui contre le bras 9. Du fait que le faisceau réfléchi 7 ne parvient plus au récepteur, celui-ci émet un signal représentatif de la présence du bout libre 4 dans la position angulaire prédéterminée désirée, ce qui provoque immédiatement l'arrêt de la rotation du pot 1.

    [0024] Pour assurer le transfert du ruban 2 par son bout libre 4, à partir de la position angulaire prédéterminée ci-dessus, le dispositif selon l'invention comporte deux doigts de pinçage 14 qui sont articulés chacun autour d'un axe vertical 15 sur un support 16 appartenant à un organe préhenseur mobile 17 qui assure ce transfert. Les doigts de pinçage ou de préhension 14 sont situés au-dessus des moyens détecteurs et ils sont agencés pour pouvoir occuper deux positions, à savoir une position escamotée (Figs. 1 et 2) pour laquelle ils sont écartés du pot 1 et du bout libre 4 dans la position angulaire prédéterminée ci-dessus, et une position active ou fermée (Figs. 3 et 4) pour laquelle ils s'étendent sensiblement en position radiale par rapport au pot 1 pour se terminer à proximité immédiate de la surface périphérique 11 de celui-ci et pincer le bout libre 4.

    [0025] Pour assurer une saisie ou préhension parfaite et en toute sécurité du bout libre 4 par les doigts de pinçage 14, on fait subir au bout libre 4 , dans sa zone de coopération avec les doigts 14, un mouvement d'écartement radial par rapport au pot 1 pour l'amener dans la zone d'action de ces doigts, et en particulier pour le rapprocher des articulations 15. Un tel mouvement d'écartement radial est visible à l'examen des Figs. 2 à 4 dans lesquelles on voit que, à partir de la position de la Fig. 2, le bout libre 4 a été écarté radialement vers la gauche pour se rapprocher des articulations 15.

    [0026] De préférence, dans la réalisation préférée, ce mouvement d'écartement est obtenu par une action pneumatique, et plus précisément par une aspiration à l'aide d'une buse 18 qui est reliée à une source d'aspiration (non représentée) et qui est dirigée radialement vers le support 1, son embouchure étant située légèrement plus près du pot 1 que les articulations 15. Un filtre et grille verticaux 19 recouvrent l'embouchure de la buse 18 et constituent une butée pour le bout libre 4 en position écartée, comme visible au mieux sur la Fig. 3. La buse 18 est située verticalement au-dessous des doigts de pinçage 14 et au-dessus des moyens détecteurs optiques.

    [0027] Lorsque le bout libre 4 est venu en contact avec la butée 19, on commande la fermeture des doigts de pinçage 14, le bout libre 4 étant ainsi saisi de manière parfaite et en toute sécurité.

    [0028] De façon connue en soi, il est préférable que les doigts de pinçage 14 saisissent le bout libre 4 à une distance prédéterminée de son extrémité libre 20. Pour cela, après la fin de la rotation du pot 1 suivant la flèche A, c'est-à-dire lorsque le bout libre 4 est parvenu à la position angulaire prédéterminée désirée, on crée, avant le mouvement d'écartement ci-dessus et par conséquent avant le pinçage du ruban, un déplacement relatif vertical entre les doigts de pinçage 14 et le bout libre 4, dans la direction longitudinale du ruban, pour que le bout libre 4 soit saisi à une distance prédéterminée de l'extrémité libre 20. Cela est obtenu en déplaçant verticalement comme un ensemble unique, comme montré par la flèche B de la Fig. 3, les moyens détecteurs, la buse 18 et l'organe préhenseur 17 portant les doigts de pinçage 14. Pendant ce mouvement de descente de cet ensemble, le faisceau incident 8 descend le long du bout libre 4, le faisceau réfléchi 7 étant encore inexistant, jusqu'à ce que cette interception cesse (Fig.3), situation pour laquelle le mouvement de descente est arrêté. A cet instant, on commande la rotation des doigts de pinçage 14 vers la position fermée, ce qui assure une saisie du bout libre 4 à une distance prédéterminée de l'extrémité 20.

    [0029] Comme on le voit sur la Fig. 4, les doigts de pinçage 4, qui ont une section droite courbe, par exemple ronde ou ovoïde, sont pratiquement tangents lorsqu'ils sont en position de fermeture, pour serrer fermement le ruban.

    [0030] Lorsque le ruban est pincé par les doigts 14, la longueur de ruban subsistant sous les doigts est définie par l'écartement vertical qui existe entre les doigts de pinçage et les moyens détecteurs. Bien entendu, cet écartement peut être variable et réglable si l'on désire modifier la longueur de ruban sous les doigts de pinçage.

    [0031] Il ressort de la description ci-dessus que l'invention fournit un procédé et un dispositif qui permettent de saisir le bout libre du ruban,et ce de manière fiable et simple.


    Revendications

    1. Procédé de recherche et de préhension d'un ruban (2) par son extrémité dans une machine textile, le ruban étant placé dans un support (1) susceptible de tourner autour de son axe vertical et présentant un bout libre (4) pendant librement à l'extérieur du support (1), dans lequel on fait tourner le support (1) autour de son axe jusqu'à ce que le bout libre (4) du ruban (2) occupe, par rapport à cet axe, une position angulaire prédéterminée pour laquelle il est hors de coopération avec des doigts de pinçage (14) appartenant à un organe préhenseur (17) mobile de transfert dudit bout libre (4), et on arrête la rotation du support (1) pour ladite position angulaire du bout libre (4), caractérisé en ce qu'on écarte radialement le bout libre (4) du ruban par rapport audit support (1) pour l'amener dans la zone d'action desdits doigts (14), et on commande la fermeture des doigts de pinçage (14) pour saisir le bout libre (4) du ruban dans la position écartée de celui-ci.
     
    2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bout libre (4) est écarté du support (1) par action pneumatique, notamment par aspiration.
     
    3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de son mouvement d'écartement, le bout libre (4) est amené dans une position radiale prédéterminée.
     
    4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le bout libre (4) atteint ladite position angulaire prédéterminée, on crée, avant ledit mouvement d'écartement, un déplacement relatif entre les doigts de pinçage (14) et le bout libre (4) du ruban, dans la direction longitudinale du ruban, pour que ladite zone d'action des doigts de pinçage (14) soit située à une distance prédéterminée de l'extrémité (20) dudit bout libre, ce déplacement relatif étant obtenu par une descente des doigts de pinçage (14) le long dudit bout libre (4).
     
    5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la détection de ladite position angulaire prédéterminée et/ou la détection de la fin dudit déplacement relatif selon la revendication 4 se font par voie optique.
     
    6. Ensemble constitué par un support (1) destiné à contenir un ruban (2) et susceptible de tourner autour de son axe vertical, et par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des premiers moyens détecteurs (5,6,13) pour détecter ladite position angulaire prédéterminée et arrêter la rotation du support (1) pour cette position angulaire pour laquelle il est hors de coopération avec des doigts de pinçage (14) appartenant à un organe préhenseur (17) mobile de transfert dudit bout libre (4), caractérisé en ce qu'il comporte au surplus des moyens écarteurs (18) pour écarter radialement le bout libre (4) du ruban par rapport audit support (1) et l'amener dans la zone d'action desdits doigts de pinçage (14), et des moyens pour fermer les doigts de pinçage (14) de manière à saisir le bout libre (4) du ruban dans la position écartée de celui-ci.
     
    7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens écarteurs sont constitués par une buse d'aspiration (18) orientée radialement vers ledit support (1), à faible distance de celui-ci, le bout libre du ruban, pour ladite position angulaire prédéterminée, étant situé entre cette buse (18) et le support (1) et la buse (18) étant située au-dessous du niveau des doigts de pinçage (14).
     
    8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que la buse (18) est associée à une butée radiale (19) contre laquelle vient s'appuyer le bout libre (4) dans sa position écartée en vue de sa préhension par les doigts de pinçage (14).
     
    9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée (19) est constituée par un filtre et une grille recouvrant la buse (18).
     
    10. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens détecteurs (5,6,13), les doigts de pinçage (14) et les moyens écarteurs (18) sont agencés pour se déplacer verticalement le long dudit support (1) et dudit bout libre (4), pour créer un déplacement relatif (B), dans la direction longitudinale du ruban, entre les doigts de pinçage (14) et ledit bout libre (4) dans ladite position angulaire prédéterminée, avant ledit mouvement d'écartement, pour que les doigts de pinçage (14) soient amenés à saisir le ruban à une distance prédéterminée de l'extrémité (20) du ruban.
     
    11. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens détecteurs sont du type optique et comportent une source lumineuse (5) orientée radialement vers le support, une surface réfléchissante (6,13) et un récepteur du faisceau réfléchi (7), ces moyens détecteurs étant agencés pour que le faisceau incident (8) et/ou réfléchi (7) soit interrompu par ledit bout libre (4) lorsque celui-ci parvient à ladite position angulaire prédéterminée.
     
    12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface réfléchissante (6,13) est soit fixe et portée par le même support que la source lumineuse et le récepteur, soit mobile et portée par la surface périphérique (11) du support (1) sur une hauteur appropriée, en regard de la source lumineuse et du récepteur.
     
    13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le support (1) présente, au-dessus du niveau des doigts de pinçage (14), un rebord (10) en saillie extérieure pour que ledit bout libre (4) pende en étant situé à distance de la surface périphérique (11) du support (1), la surface réfléchissante fixe (6) étant logée dans cet espace entre le bout libre (4) et le support (1) en étant portée par un bras (9) la reliant au support de la source lumineuse (5).
     
    14. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que les doigts de pinçage (14) ont une section courbe, notamment ronde ou ovoïde.
     


    Claims

    1. Procedure for searching and seizing a roving (2) by its extremity in a textile machine, the roving being placed in a support (1) liable to rotate about its vertical axis and having a free end (4) freely hanging outside the support (1), in which the support (1) is rotated about its axis until the free end (4) of the roving (2) occupies with respect to this axis a predetermined angular position in which it is out of cooperation with clamping fingers (14) belonging to a movable catching member (17) for conveying said free end (4), and the rotation of support (1) is stopped for said angular position of the free end (4), characterized in that the roving free end (4) is radially moved apart with respect to said support (1) to be brought into the zone of action of said fingers (14), and the closing of the clamping fingers (14) is controlled to seize the roving free end (4) in the moved apart position thereof.
     
    2. Procedure according to claim 1, characterized in that the free end (4) is moved apart from the support (1) by pneumatic action, among others by suction.
     
    3. Procedure according to one of claims 1 and 2, characterized in that, during its apart movement, the free end (4) is brought into a predetermined radial position.
     
    4. Procedure according to one of claims 1 to 3, characterized in that, when the free end (4) reaches said predetermined angular position, a relative displacement is created, before said apart movement, between the clamping fingers (14) and the roving free end (4), in the roving longitudinal direction, so that said zone of action of clamping fingers (14) is located at a predetermined distance from the extremity (20) of said free end, this relative displacement being achieved by a descending motion of the clamping fingers (14) along said free end (4).
     
    5. Procedure according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of said predetermined angular position and/or the detection of the end of said relative displacement according to claim 4 are made by optical way.
     
    6. Assembly constituted by a support (1) adapted to contain a roving (2) and liable to rotate about its vertical axis and by a device for carrying out the procedure according to one of claims 1 to 5, comprising first detecting means (5,6,13) to detect said predetermined angular position and to stop the rotation of the support (1) for this angular position for which it is out of cooperation with clamping fingers (14) belonging to a movable catching member (17) for conveying said free end (4), characterized in that it further comprises moving apart means (18) to radially move apart the roving free end (4) with respect to said support (1) to bring it into the zone of action of said clamping fingers (14), and means to close the clamping fingers (14) in order to seize the roving free end (4) in the moved apart position thereof.
     
    7. Assembly according to claim 6, characterized in that the moving apart means are constituted by a suction nozzle (18) radially directed towards said support (1), at a small distance therefrom, the roving free end, for said predetermined angular position, being located between this nozzle (18) and the support (1), and the nozzle (18) being located below the level of the clamping fingers (14).
     
    8. Assembly according to claim 7, characterized in that the nozzle (18) is associated to a radial stop (19) against which the free end (4) comes in abutment for its moved apart position for its seizure by the clamping fingers (14).
     
    9. Assembly according to claim 8, characterized in that the stop (19) is constituted by a filter and a gird covering the nozzle (18).
     
    10. Assembly according to one of claims 6 to 9, characterized in that the detecting means (5,6,13), the clamping fingers (14) and the moving apart means (18) are arranged to vertically move along said support (1) and said free end (4) to create a relative movement (B), in the roving longitudinal direction, between the clamping fingers (14) and said free end (4) in said predetermined angular position, before said apart movement, so that the clamping fingers (14) are caused to seize the roving at a predetermined distance from the roving extremity (20).
     
    11. Assembly according to one of claims 6 to 10, characterized in that the detecting means are of optical type and comprise a light source (5) radially directed towards the support, a reflecting surface (6,13) and a receiver for the reflected beam (7), these detecting means being arranged so that the incident and/or reflected beam (8,7) is interrupted by said free end (4) when the latter reaches said predetermined angular position.
     
    12. Assembly according to claim 11, characterized in that the reflecting surface (6,13) is either fixed and supported by the same support as the light source and the receiver, or movable and supported by the peripheral surface (11) of the support (1) along an appropriate height, opposite the light source and the receiver.
     
    13. Assembly according to claim 12, characterized in that the support (1) comprises, above the level of the clamping fingers (14), an outwardly projecting rim (10) so that said free end (4) hangs while being located at a distance from the peripheral wall (11) of the support (1), the fixed reflecting surface (6) being situated in this space between the free end (4) and the support (1) while being supported by an arm (9) connecting it to the support of the light source (5).
     
    14. Assembly according to one of claim 6 to 13, characterized in that the clamping fingers (14) have a curved cross-section, among others round or ovoid.
     


    Ansprüche

    1. Verfahren zum Suchen und Greifen eines Vorgarns (2) an seinem Ende in einer Textilmaschine, wobei das Vorgarn in einem um seine vertikale Achse drehbaren Träger (1) angeordnet ist und einen freien Endabschnitt (4) aufweist, welcher frei von dem Träger (1) nach außen hängt, wobei der Träger (1) um seine Achse gedreht wird, bis der freie Endabschnitt (4) des Vorgarns (2) bezüglich dieser Achse eine vorgegebene Winkelposition einnimmt, bei der er außer Engriff mit Greiffingern (14) ist, welche zu einem beweglichen Greiforgan (17) für den Transport des genannten freien Endabschnittes (4) gehören, und wobei die Drehung des Trägers (1) bei der genannten Winkelposition des freien Endabschnittes (4) gestoppt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt (4) des Vorgarns bezüglich des genannten Trägers (1) radial versetzt wird, um ihn in den Wirkungsbereich der genannten Finger (14) zu bringen, und daß das Schließen der Greiffinger (14) gesteuert wird, um den freien Endabschnitt (4) des Vorgarns in dessen versetzter Position zu greifen.
     
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt (4) durch pneumatische Einwirkung, insbesondere durch Ansaugen, von dem Träger (1) weg versetzt wird.
     
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endabschnitt (4) bei seiner Versatzbewegung in eine vorgegebene Radialposition verbracht wird.
     
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der freie Endabschnitt (4) die genannte vorgegebene Winkelposition erreicht, vor der genannten Versatzbewegung eine Relativverschiebung zwischen den Greiffingern (14) und dem freien Endabschnitt (4) des Vorgarns in Längsrichtung des Vorgarns veranlaßt wird, damit der genannte Wirkungsbereich der Greiffinger (14) in einem vorgegebenen Abstand vom Ende (20) des genannten freien Endabschnittes liegt, wobei diese Relativverschiebung durch ein Absenken der Greiffinger (14) entlang dem genannten freien Endabschnitt (4) erreicht wird.
     
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennung der genannten vorgegebenen Winkelposition und/oder die Erfassung des Endes der genannten Relativverschiebung gemäß Anspruch 4 auf optischem Wege erfolgen.
     
    6. Anordnung, bestehend aus einem zur Aufnahme eines Vorgarns (2) bestimmten und um seine vertikale Achse drehbaren Träger (1) und einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, welche erste Detektormittel (5, 6, 13) aufweist, um die genannte vorgegebene Winkelposition zu erkennen und die Drehung des Trägers (1) bei dieser Winkelposition zu stoppen, bei der er außer Wirkeingriff mit den Greiffingern (14) ist, welche zu einem beweglichen Greiforgan (17) für den Transport des genannten freien Endabschnittes (4) gehören, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich Versatzmittel (18) aufweist, um den freien Endabschnitt (4) des Vorgarns bezüglich des Trägers (1) radial zu versetzen und ihn in den Wirkbereich der genannten Greiffinger (14) zu bringen, und daß sie Mittel zum Schließen der Greiffinger (14) aufweist, um den freien Endabschnitt (4) des Vorgarns in dessen Versatzposition zu greifen.
     
    7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Versatzmittel durch eine Saugdüse (18) gebildet sind, welche radial zu dem genannten Träger (1) und in geringem Abstand zu diesem ausgerichtet ist, wobei der freie Endabschnitt des Vorgarns in der besagten vorgegebenen Winkelposition zwischen dieser Düse (18) und dem Träger (1) liegt und die Düse (18) unterhalb der Höhe der Greiffinger (14) liegt.
     
    8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (18) mit einem radialen Anschlag (19) verbunden ist, gegen den der freie Endabschnitt (4) in seiner Versatzposition im Hinblick auf seine Erfassung durch die Greiffinger (14) zur Anlage kommt.
     
    9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (19) durch ein Filter und ein die Düse (18) bedeckendes Gitter gebildet ist.
     
    10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel (5, 6, 13), die Greiffinger (14) und die Versatzmittel (18) für eine Vertikalverschiebung entlang dem Träger (1) und dem besagten freien Endabschnitt (4) eingerichtet sind, um eine Relativverschiebung (B) in Längsrichtung des Vorgarns zwischen den Greiffingern (14) und dem genannten freien Endabschnitt (4) in der besagten vorgegebenen Winkelposition vor der besagten Versatzbewegung zu bewirken, damit die Greiffinger (14) veranlaßt werden, das Vorgarn in einem vorbestimmten Abstand vom Ende (20) des Vorgarns zu greifen.
     
    11. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel von optischer Art sind und eine radial zum Träger gerichtete Lichtquelle (5), eine reflektierende Oberfläche (6, 13) sowie einen Empfänger für den reflektierten Strahl (7) umfassen, wobei diese Detektormittel dazu eingerichtet sind, daß der einfallende (8) und/oder der reflektierte (7) Strahl durch den genannten Endabschnitt (4) unterbrochen wird, wenn dieser in die besagte vorgegebene Winkelposition gelangt.
     
    12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierte Oberfläche (6, 13) entweder feststehend ist und von dem gleichen Trägerelement wie die Lichtquelle und der Empfänger getragen wird oder daß sie beweglich ist und von der Umfangsfläche (11) des Trägers (1) in einer geeigneten Höhe bezüglich der Lichtquelle und des Empfängers getragen wird.
     
    13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) oberhalb der Höhe der Greiffinger (14) eine nach außen vorspringende Randleiste (10) aufweist, damit der genannte Endabschnitt (4) in einem Abstand von der Umfangsfläche (11) des Trägers (1) herunterhängt, wobei die feststehende reflektierende Oberfläche (6) in diesem Raum zwischen dem freien Endabschnitt (4) und dem Träger (11) angeordnet ist, indem sie von einem Arm (9) getragen wird, der sie mit dem Trägerelement der Lichtquelle (5) verbindet.
     
    14. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiffinger (14) einen gekrümmten, insbesondere einen runden oder ovalen,Querschnitt besitzen.
     




    Dessins