(19)
(11) EP 0 651 849 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
02.04.1997  Bulletin  1997/14

(21) Numéro de dépôt: 91914283.6

(22) Date de dépôt:  31.07.1991
(51) Int. Cl.6E05F 11/06, E05F 11/34
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR9100/633
(87) Numéro de publication internationale:
WO 9202/704 (20.02.1992 Gazette  1992/05)

(54)

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UN ELEMENT OBTURATEUR PIVOTANT

BETÄTIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN SCHWENKBARES VERSCHLUSSTEIL

DEVICE FOR OPERATING A PIVOTABLE CLOSING ELEMENT


(84) Etats contractants désignés:
DE ES FR GB IT

(30) Priorité: 01.08.1990 FR 9009842

(43) Date de publication de la demande:
10.05.1995  Bulletin  1995/19

(73) Titulaire: COREA
F-72700 Spay (FR)

(72) Inventeurs:
  • LEGENDRE, Dominique
    F-72100 Le Mans (FR)
  • TROQUET, Gilles
    F-72100 Le Mans (FR)

(74) Mandataire: Dawidowicz, Armand 
Cabinet Dawidowicz, 18, Boulevard Péreire
75017 Paris
75017 Paris (FR)


(56) Documents cités: : 
FR-A- 2 356 027
GB-A- 747 564
US-A- 4 860 493
FR-A- 2 415 941
GB-A- 772 015
US-A- 4 918 865
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pivotant tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule du type comprenant une bielle articulée à une extrémité sur ledit élément obturateur et dont l'autre extrémité est reliée à une pièce rotative portant une extrémité d'un câble agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de ladite pièce rotative, l'autre extrémité dudit câble étant solidaire d'un organe moteur.

    [0002] Les dispositifs d'actionnement à commande manuelle destinés à mouvoir un élément obturateur d'un véhicule, de manière à l'amener par un mouvement de pivotement de la position ouverte à la position fermée ou inversement, que ce soit grâce à un dispositif placé au voisinage de l'élément à mouvoir ou par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement placé à distance, sont connus.

    [0003] On connait ainsi pour l'ouverture des glaces latérales arrière des systèmes classiques de genouillères qui malheureusement ne sont pas accessibles au conducteur lorsqu'il conduit. On a donc pensé à développer des dispositifs commandés à distance qui sont notamment divulgués dans US-A-3.740.093, FR-A-2 449 185 et US-A-4.918.865.

    [0004] US-A-3.740.093 concerne un dispositif comportant une manivelle placée sur le tableau de bord du véhicule et reliée au mécanisme d'actionnement de l'élément de fermeture par l'intermédiaire d'un câble flexible. La manivelle entraine en rotation le câble qui provoque la rotation du mécanisme d'actionnement d'ouverture et de fermeture de la glace avant du véhicule placée en vis-à-vis de celle du conducteur.

    [0005] De son côté FR-A-2 449 185 décrit un dispositif comprenant deux organes d'actionnement identiques éloignés l'un de l'autre et reliés entre eux par un câble flexible. Le premier organe d'actionnement est entraîné en rotation par une poignée à commande manuelle directement accessible au conducteur. L'organe d'actionnement convertit ce mouvement de rotation en un mouvement linéaire de l'organe flexible qui entraîne alors l'organe d'actionnement arrière qui effectue une nouvelle conversion du mouvement et transmet ce mouvement de rotation à une tringlerie articulée du type à franchissement de point mort qui raccorde l'organe d'actionnement à la glace.

    [0006] Les dispositifs décrits dans ces documents sont relativement encombrants et nécessitent un effort de l'utilisateur qui doit exercer un mouvement de rotation pour actionner l'ensemble du dispositif.

    [0007] On a également proposé, dans US-A-4.918.865, un système télécommandé dans lequel une extrémité d'une genouillère d'ouverture-fermeture de l'élément obturateur est commandée par un organe moteur comprenant un moteur électrique logé à distance et deux câbles de transmission s'enroulant et se déroulant sur un tambour selon le sens de rotation du moteur. L'axe du tambour est rendu solidaire de l'extrémité libre de la genoullière. Cet ensemble connu est d'un encombrement gênant au niveau du mécanisme d'actionnement. Le montage est extrêmement compliqué puisque le moteur est par exemple monté au bas du panneau. En outre, la longueur de câble souple entraîne obligatoirement une imprécision de fonctionnement du fait des jeux qui s'établissent.

    [0008] Un des buts de l'invention est donc de proposer un dispositif d'actionnement à commande pneumatique, de faible encombrement, permettant de commander à distance, à partir d'un occupant installé à l'avant du véhicule, un mouvement de pivotement d'un élément obturateur tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule, entre une position de fermeture et une position d'ouverture.

    [0009] A cet effet, le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que la liaison entre la bielle articulée et la pièce rotative est réalisée par l'intermédiaire d'un pignon conique en prise avec un secteur denté de ladite pièce rotative, l'axe dudit pignon conique étant sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de ladite pièce rotative, l'organe moteur étant constitué par un actionneur linéaire pneumatique monté sur un support solidaire d'un carter recevant ladite pièce rotative.

    [0010] Pour permettre la rotation de la pièce rotative dans les deux sens,le premier câble peut être prolongé par un second câble dont l'une des extrémité est portée par la pièce rotative et dont l'autre extrémité est solidaire d'un second actionneur à mouvement linéaire ou d'un actionneur à double effet. Il est possible également de disposer un moyen élastique de rappel au voisinage de la pièce rotative, ledit moyen élastique soumettant la pièce rotative à un mouvement de rotation de sens opposé à celui commandé par l'actionneur.

    [0011] D'autres caractéristiques, variantes et avantages de l'invention apparaitront encore à la lecture de la description qui suit en égard aux dessins ci-annexés, lesquels description et dessins étant donnés surtout à titre d'exemples. Dans ces dessins:
       La figure 1 représente une vue partielle en perspective d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue partielle en perspective du système de bielles; la figure 3 représente en perspective la liaison actionneur / organe de commande; la figure 4 représente une vue de face simplifiée de la liaison actionneur / organe de commande; la figure 5 est une représentation schématique du positionnement de l'organe de commande par rapport à l'élément obturateur et la figure 6 est une vue en perspective du dispositif d'actionnement en position de fonctionnement.

    [0012] Conformément à la figure 1, l'organe de commande comprend un pignon conique 4 en prise avec un secteur denté 5 en forme, par exemple, de couronne, solidaire de la pièce rotative 3. La pièce rotative 3 est munie d'un alésage axial permettant le logement de l'axe de rotation. Cet axe, solidaire de l'élément inférieur 9 du carter, est constitué par une saillie dudit élément ou par une tige rapportée sur ledit élément. En un point fixe déterminé 2 de la pièce rotative 3 est arrimé un câble 1. Ce câble 1, agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de la pièce rotative 3, est maintenu en contact avec ladite pièce 3 par des saillies radiales 7a et 7b solidaires de la pièce rotative 3. Il est possible également, selon une forme de réalisation non représentée, de supprimer les saillies radiales et de les remplacer par une gorge ménagée à la périphérie de la pièce rotative 3. Dans ce cas, si la pièce rotative 3 est de forme circulaire, elle constituera une poulie.

    [0013] L'autre extrémité du câble 1 est solidaire d'un actionneur 6 à mouvement linéaire. L'actionneur ou vérin pneumatique 6 comprend un corps à l'intérieur duquel est disposée une membrane déformable. Cette membrane délimite une chambre destinée à être soumise soit à la pression atmosphérique soit à une dépression grâce à un ajutage porté par le corps du vérin. Cet ajutage est propre à être raccordé, par l'intermédiaire d'un tuyau, à une source de dépression. Cet actionneur peut comporter plusieurs membranes de manière à délimiter plusieurs chambres permettant ainsi au câble de prendre plusieurs positions entre les deux positions extrêmes.

    [0014] L'actionneur 6 est disposé au voisinage de l'organe de commande et est relié à ce dernier par un support 12 terminé par des pinces venant en prise avec un secteur cranté 11 porté par l'élément inférieur respectivement supérieur du carter. Les crans du secteur 11 coopèrent avec des agencements complémentaires du type dents disposés à l'extrémité des pinces du support 12. Ces crans permettent de faire varier le positionnement de l'actionneur d'un angle α conformément à la figure 4. Cet angle α est déterminé au moment du montage.

    [0015] L'élément inférieur et l'élément supérieur complémentaire du carter juxtaposés l'un à l'autre et maintenus solidaires grâce à, par exemple, des rivets, sont munis dans la partie supérieure d'un de leurs bords latéraux, d'encoches ou de lumières 19 qui permettent de ménager une ouverture pour le passage du câble 1. Les éléments inférieurs et supérieurs du carter comprennent également des plots 8a, 8b et 8c disposés en triangle de manière à maintenir le câble en position.

    [0016] Pour permettre la rotation de la pièce rotative dans les deux sens,le câble 1 est prolongé par un second câble 18 dont l'une des extrémités est fixée en 2 à la pièce rotative et dont l'autre extrémité est solidaire d'un second actionneur à mouvement linéaire. Les deux actionneurs sont alors, suivant une configuration conforme à la figure 1, disposés côte à côte . Suivant une autre forme de réalisation de l'invention (non représentée), il est possible également de remplacer le second actionneur par un moyen élastique de rappel disposé au voisinage de la pièce rotative, ledit moyen élastique soumettant la pièce rotative 3 à un mouvement de rotation de sens opposé à celui commandé par l'actionneur.

    [0017] Il est possible de n'utiliser qu'un seul câble et un seul actionneur pneumatique 6 en soumettant l'organe rotatif à l'action de moyens de rappel (non représentés).

    [0018] Il est encore possible d'utiliser un seul actionneur pneumatique 6 commandant les deux câbles 1 et 18. Selon une forme de réalisation, l'extrémité libre du second câble est reliée à la membrane de l'actionneur 6 dont les chambres peuvent être reliées alternativement à une dépression et à l'atmosphère ou à une surpression. On obtient dans ce dernier cas un couple élevé sur l'organe rotatif 3.

    [0019] Conformément à la figure 2, le pignon conique 4 est solidaire en rotation d'une bielle 13 reliée par l'intermédiaire d'une rotule 14 à une autre bielle (non représentée), ladite bielle étant elle-même reliée de manière classique par perçage et boulonnage à l'élément obturateur.

    [0020] Pour diminuer l'encombrement, on peut prévoir entre la bielle 13 et le pignon conique 4 un arbre (non représenté) relié à une boîte de transfert à pignons qui porte ladite bielle 13. La longueur utile de l'arbre pourra être réglable, par exemple par coulissement de l'arbre coaxialement au pignon conique.

    [0021] En position de fonctionnement, et conformément à la figure 5, le dispositif d'actionnement 17 est placé sur le panneau de la carrosserie adjacent au bord oscillant librement de l'élément obturateur et à l'opposé du bord articulé.

    [0022] La commande des actionneurs s'effectue à partir d'interrupteurs disposés sur le tableau de bord. Cependant, pour des raisons de sécurité, cette commande peut également s'effectuer manuellement. Ainsi, conformément à la figure 6, la pièce rotative est munie d'une barrette transversale 20 qui permet à l'un des occupants du véhicule de commander manuellement le mouvement de la pièce rotative lorsque les actionneurs affichent une défaillance.

    [0023] Lorsque l'une des chambres d'un des actionneurs est soumise à une dépression, la membrane se déforme et exerce une traction sur le câble. Le câble entraine alors en rotation la pièce rotative 3 et le secteur denté 5 solidaire de la pièce rotative 3. Le déplacement du secteur denté 5 en prise avec le pignon conique 4 entraine en rotation ledit pignon 4 qui lui-même est solidaire en rotation de la bielle 13 fixée par emboîtement sur le pignon 4. La bielle 13 transmet, par l'intermédiaire de la rotule 14, son mouvement de pivotement à la deuxième bielle qui commande alors l'ouverture de l'élément obturateur.

    [0024] La fermeture de l'élément obturateur peut être commandée par un second actionneur exerçant une traction inverse sur le câble. Dans ce cas, lorsque la chambre d'un des actionneurs est soumise à la dépression, la chambre de l'autre actionneur est à la pression atmosphérique et inversement. Mais la fermeture de l'élément obturateur peut également être commandée par un élément de rappel, par exemple un ressort de traction disposé au voisinage de l'organe de commande et exerçant une force de rappel sur ledit câble.

    [0025] L'invention ne se limite pas aux formes de réalisations représentées mais en englobe au contraire toutes les variantes de réalisation restant dans la cadre de l'invention telle que définie par les revendications.


    Revendications

    1. Dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pivotant tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule du type comprenant une bielle articulée à une extrémité sur ledit élément obturateur et dont l'autre extrémité est reliée à une pièce rotative portant une extrémité d'un câble agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de ladite pièce rotative, l'autre extrémité dudit câble étant solidaire d'un organe moteur, caractérisé en ce que la liaison entre la bielle articulée et la pièce rotative (3) est réalisée par l'intermédiaire d'un pignon conique (4) en prise avec un secteur denté (5) de ladite pièce rotative (3), l'axe dudit pignon conique étant sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de ladite pièce rotative (3), l'organe moteur étant constitué par un actionneur linéaire pneumatique (6) monté sur un support (12) solidaire d'un carter (9,10) recevant ladite pièce rotative (3).
     
    2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit câble (1) est prolongé par un second câble (18) dont l'une des extrémités est portée par la pièce rotative (3), lesdits câbles (1, 18) étant disposés de manière telle que la traction sur l'un ou l'autre des câbles (1,18) entraîne la pièce rotative (3) en rotation dans l'un ou l'autre sens.
     
    3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre du second câble (18) est solidaire d'un second actionneur linéaire pneumatique.
     
    4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité du second câble (18) est solidaire de la membrane de l'actionneur linéaire pneumatique (6) qui sépare deux chambres pouvant être alimentées respectivement en dépression.
     
    5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'autre chambre de l'actionneur linéaire pneumatique (6) est alimentée en surpression.
     
    6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen élastique de rappel disposé au voisinage de la pièce rotative (3) entraîne la pièce rotative (3) dans un mouvement de rotation de sens opposé à celui commandé par l'actionneur (6).
     
    7. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce rotative (3) est une poulie.
     
    8. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pièce rotative (3) comporte des saillies radiales (7a, 7b) de guidage du câble (1, 18).
     
    9. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 8,
    caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif, à l'exception de l'actionneur (6), est disposé à l'intérieur d'un carter (9) constitué de deux éléments de formes complémentaires et juxtaposés l'un à l'autre, les deux éléments étant muni de portions en saillie (8a, 8b, 8c) et d'évidements de manière à former un conduit de guidage du câble (1, 18) et à ménager des lumières (19) pour le passage du câble (1, 18) à l'extérieur du carter (9).
     
    10. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 9,caractérisé en ce qu'au moins un des éléments du carter (9) comporte une portion en saillie qui vient se loger dans un alésage axial de la pièce rotative (3) pour constituer l'axe de rotation de la pièce rotative (3).
     
    11. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce que les éléments du carter (9) sont munis à l'une de leurs extrémités d'un secteur cranté (11) de prépositionnement destiné à coopérer avec des agencements complémentaires portés par le support (12) d'actionneur de manière à permettre une variation du positionnement angulaire de l'actionneur (6) au moment du montage.
     


    Ansprüche

    1. Betätigungsvorrichtung für ein schwenkbares Verschlußelement, wie ein Fenster oder ein schwenkbares Dach von Fahrzeugen mit einer Kurbel, die an einem Ende auf dem Verschlußelement angelenkt ist und deren anderes Ende mit einem drehbaren Teil verbunden ist, das ein Ende eines Kabels trägt, das so angeordnet ist, daß es sich auf wenigstens einem Teil des drehbaren Teils aufrollt und abrollt, wobei das andere Ende des Kabels mit einem Motorelement verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der angelenkten Kurbel und dem drehbaren Teil (3) mit Hilfe eines konischen Ritzels (4) hergestellt wird, das sich mit einem gezahnten Bereich (5) des drehbaren Teils (3) im Eingriff befindet, wobei sich die Achse des konischen Ritzels im wesentlichen im rechten Winkel zur Rotationsachse des drehbaren Teils (3) befindet und das Motorelement eine lineare pneumatische Betätigungsvorrichtung (6) darstellt, die auf einen Träger (12) montiert ist, der mit einem Gehäuse (9, 10) verbunden ist, das das drehbare Teil (3) aufnimmt.
     
    2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (1) durch ein zweites Kabel (18) verlängert wird, von dem ein Ende von dem drehbaren Teil (3) getragen wird, wobei die Kabel (1, 18) so angeordnet sind, daß der Zug auf dem einem oder auf dem anderen Kabel (1, 18) das drehbare Teil (3) in Drehung in die eine oder die andere Richtung antreibt.
     
    3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des zweiten Kabels (18) mit einer zweiten linearen pneumatischen Betätigungsvorrichtung verbunden ist.
     
    4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des zweiten Kabels (18) mit der Membran der linearen pneumatischen Betätigungsvorrichtung (6) verbunden ist, die zwei Kammern trennt, die jeweils mit Unterdruck beaufschlagt werden können.
     
    5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die andere Kammer der linearen pneumatischen Betätigungsvorrichtung (6) mit Überdruck beaufschlagt wird.
     
    6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Nähe des drehbaren Teils (3) angeordnetes elastisches Rückstellmittel das drehbare Teil (3) in eine Drehbewegung mitnimmt, die in entgegengesetzter Richtung zu der ist, die von der Betätigungsvorrichtung (6) bestimmt wird.
     
    7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil (3) eine Rolle ist.
     
    8. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil (3) radiale Vorsprünge (7a, 7b) zur Führung des Kabels (1, 18) umfaßt.
     
    9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtheit der Vorrichtung mit Ausnahme der Betätigungsvorrichtung (6) innerhalb eines Gehäuses (9) angeordnet ist, das zwei Elemente von komplementärer Form darstellt, die nebeneinanderliegen, wobei die beiden Elemente mit Vorsprungabschnitten (8a, 8b, 8c) und mit Hohlräumen ausgestattet sind, um einen Kanal zur Führung des Kabels (1, 18) zu bilden und um Öffnungen (19) für den Durchgang des Kabels (1, 18) außerhalb des Gehäuses (9) zu schaffen.
     
    10. Betätigungsvorrichtung nach nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Elemente des Gehäuses (9) einen vorspringenden Abschnitt umfaßt, der sich in eine axiale Bohrung des drehbaren Teils (3) positioniert, um die Rotationsachse des drehbaren Teils (3) darzustellen.
     
    11. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente des Gehäuses (9) an einem ihrer Enden mit einem gerippten hervorstehenden Bereich versehen sind, der dazu geeignet ist, mit komplementären angeordneten Elementen zusammenzuwirken, die von dem Träger (12) des Betätigungselementes getragen werden, um eine Variation der Winkelposition der Betägungsvorrichtung (6) bei der Montage zu ermöglichen.
     


    Claims

    1. Device for operating a pivotable closing element such as a pivoting window or roof of a vehicle, of the type comprising a connecting rod articulated at one end on the said closing element and of which the other end is connected to a rotating piece carrying one end of a cable arranged to wind and unwind on at least a part of the said rotating piece, the other end of the said cable being firmly fixed to a driving member, characterised in that the articulated connecting rod and the rotating piece (3) are linked by means of a conical pinion (4) engaged with a toothed sector (5) of the said rotating piece (3), the axis of the said conical pinion being substantially orthogonal to the axis of rotation of the said rotating piece (3), the driving member being comprised of a pneumatic linear actuator (6) mounted on a support (12) firmly fixed to a casing (9, 10) receiving the said rotating piece (3).
     
    2. Operating device according to claim 1, characterised in that the said cable (1) is extended by a second cable (18) of which one of the ends is carried by the rotating piece (3), the said cables (1, 18) being disposed so that traction on one or other of the cables (1, 18) rotates the rotating piece (3) in one direction or the other.
     
    3. Operating device according to claim 2, characterised in that the free end of the second cable (18) is firmly fixed to a second pneumatic linear actuator.
     
    4. Operating device according to claim 2, characterised in that the end of the second cable (18) is firmly fixed to the diaphragm of the pneumatic linear actuator (6), which separates two chambers which can be placed under negative pressure respectively.
     
    5. Operating device according to claim 4, characterised in that the other chamber of the pneumatic linear actuator (6) is placed under excess pressure.
     
    6. Operating device according to claim 1, characterised in that an elastic return means disposed in the proximity of the rotating piece (3) drives the rotating piece (3) in a rotating movement in the opposite direction to that controlled by the actuator (6).
     
    7. Operating device according to one of claims 1 to 6, characterised in that the rotating piece (3) is a pulley.
     
    8. Operating device according to one of claims 1 to 7, characterised in that the rotating piece (3) comprises radial projections (7a, 7b) for guiding the cable (1, 18).
     
    9. Operating device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the whole of the device except the actuator (6) is disposed inside a casing (9) comprised of two complementarily-shaped, mutually-juxtaposed elements, the two elements being provided with projecting portions (8a, 8b, 8c) and recesses in such a way as to form a conduit for guiding the cable (1, 18) and to provide apertures (19) for the passage of the cable (1, 18) outside the casing (9).
     
    10. Operating device according to one of claims 1 to 9, characterised in that at least one of the elements of the casing (9) comprises a projecting portion which passes into an axial bore of the rotating piece (3) to form the axis of rotation of the rotating piece (3).
     
    11. Operating device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the elements of the casing (9) are provided at one of their ends with an indexed sector (11) for prepositioning, intended to cooperate with complementary arrangements on the support (12) of the actuator so as to permit a variation in the angular position of the actuator (6) during assembly.
     




    Dessins