Hänge-Fördersystem

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von mindestens einer endlichen, in einem Schienensystem geführten Transportkette aufgenommen und bewegt werden und jede Transportkette mit mindestens einem in einem separaten Schienensystem geführten Antrieb wirkverbunden ist.

[0002] Hänge-Fördersysteme werden in der Praxis z.B. in der Textilindustrie zum Befördern, zum wahlweisen Stillstand einzelner Transportkettenzüge z.B. für Bearbeitungszwecke derart angeordneter Gegenstände und/oder Speichern von Spulen eingesetzt. Die als Lastaufnahmemittel ausgebildeten einzelnen Transportketten (Trolleyzüge) ermöglichen ein Befestigen der Spulen dicht nebeneinander. Durch die Verwendung einer Transportkette als Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Kardangelenkkette, sind sowohl Steigfahrten als auch enge Kurvenfahrten möglich, so daß derartige Hänge-Fördersysteme relativ platz- und raumsparend ausgelegt sowie eingesetzt werden können und damit wirtschaftlich nutzbar sind. Nachteilig bei diesen bekannten Hänge-Fördersystemen sind die zum Verfahren der Transportkette eingesetzten Antriebe. Diese sind als stationäre Reibrad-Antriebe ausgebildet und müssen in hoher Anzahl innerhalb der Gesamtstrecke eines Hänge-Fördersystems angeordnet werden, um ein kontinuierliches Verfahren jeder Transportkette zu ermöglichen. Dabei muß gewährleistet sein, daß der Abstand zwischen den stationär angeordneten Antrieben jeweils geringer ist als die kleinste Länge einer als Trolleyzug ausgebildeten Transportkette. Zusätzlich müssen aufwendige Steuerungen vorgesehen sein, wenn man vermeiden will, daß jeder Antrieb bei hohem Energieverbrauch permanent in Betrieb ist, auch wenn gerade keine Transportkette zu transportieren ist. Durch die hohe Anzahl der einzusetzenden Antriebe und der aufwendigen Steuerungsmaßnahmen sind diese Hänge-Fördersysteme kosten- und herstellungsaufwendig. Aufgrund der hohen Anzahl der verwendeten Antriebe ist zudem die Defektanfälligkeit unbefriedigend hoch. Zu den erforderlichen Reparaturen muß die gesamte Anlage angehalten werden, wodurch die Wirtschaftlichkeit stark einschränkende Stillstandszeiten entstehen können.

[0003] Aus der US-A-1 116 559 ist ein Hänge-Fördersystem der eingangs beschriebenen Art bekannt geworden. Bei diesem System werden Lastträgerzüge transportiert. Dazu ist den zu transportierenden Lastträgern direkt und unmittelbar ein Power- und Free-Mitnehmer zugeordnet, wobei die Lastträger einerseits und die Antriebsmittel andererseits jeweils in einem separaten Schienensystem geführt sind. Durch die erforderliche direkte Zuordnung der zu transportierenden Lastträger zu dem jeweiligen Antriebsmittel ist jedoch eine exakte Anpassung des Verlaufs der beiden Schienensysteme zueinander notwendig. Dabei sind verzweigte Fördersysteme nur durch äußerst aufwendige und wenig praktikable Maßnahmen realisierbar.

[0004] Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine erhöhte Einsatzvielfalt sicherstellt, vor allem eine hohe Variabilität hinsichtlich der Antriebe für die Transportkette ermöglicht, um insbesondere den unterschiedlichsten, jeweils bei der Anlage vorliegenden technischen Erfordernissen, wie z.B. unterschiedlichen Stillstandszeiten der einzelnen Transportkettenzüge, Pufferzonen od.dgl. gerecht zu werden.

[0005] Diese Aufgabe wird bei einem Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Schienensystem des Antriebes hinsichtlich Profil und/oder Verlauf abweichend vom Schienensystem der Transportkette ausgebildet ist. Somit können die Schienensysteme für die Transportkette und für das Antriebsmittel unterschiedliche Verläufe aufweisen, so daß z.B. das Schienensystem für das Antriebsmittel einfach und unkompliziert ohne Verwendung von Weichen oder ähnlichen Einrichtungen als Rundkurs ausgebildet sein kann, wogegen das Schienensystem für die Transportkette, das bestimmten technologischen Abläufen gerecht werden muß, mit Pufferzonen, Steigfahrtbereichen o.ä. versehen sein kann, die an einer parallel zum Schienensystem für das Antriebsmittel verlaufenden Grundschiene für die Transportkette über Stellmittel wie Weichen od.dgl angeordnet sind. Das Antriebsmittel wird je nach Anforderung mit einer der Transportketten verbunden und transportiert sie nach Art einer Lokomotive zu einer Bearbeitungsstation, einem Speicher- oder Pufferungsplatz oder ähnlichem. Mit anderen Worten ist die Transportkette direkt mit einem selbstfahrbaren Antrieb wirkverbunden, wodurch eine hohe Anzahl stationär angeordneter Antriebe und deren aufwendige Steuerung entfallen kann, während insbesondere Herstellungsaufwand und Fertigungskosten für den Antrieb der Transportkette und der zugehörigen Steuerung entsprechend den unterschiedlichsten Anforderungen jeweils optimiert werden können und die Störanfälligkeit gegenüber herkömmlicher Anlagen verringert ist. Beispielsweise kann jede der Schienen entsprechend den speziellen Anforderungen bei entsprechend optimiertem Materialeinsatz dimensioniert werden.

[0006] In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann ein recht vielseitig einsetzbarer Antrieb zur Verfügung gestellt werden, wenn man als direkten Antrieb für eine Transportkette eine Elektrohängebahn vorsieht, die die Transportkette nach Art einer Lokomotive verfährt. Durch eine solche Konfiguration ist es z.B. möglich, als Antrieb für ein Hänge-Fördersystem nur eine einzige, zumindest aber eine nur geringe Anzahl Elektrohängebahn-Antriebswagen für eine Mehrzahl von Transportketten zu verwenden.

[0007] Dazu kann der Elektrohängebahn eine Kupplung z.B. in Form einer Kupplungskette zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet sein. Eine solche Kupplungskette kann vorteilhaft und den praktischen Anforderungen entsprechend bereitgestellt werden, indem sie als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.

[0008] Vorteilhafterweise kann die Kupplungskette mindestens ein Kopplungselement zum Verbinden mit der Elektrohängebahn und/oder der Transportkette umfassen. So läßt sich eine einfache und schnelle Trennung von Kupplungskette und Transportkette erreichen, wenn diese in den vorgesehenen Abschnitt transportiert werden und anschließend, nach Entkuppeln, eine andere Transportkette über die mit der Kupplungskette verbundene Elektrohängebahn verfahren werden soll.

[0009] Weiterhin kann der Antrieb besonders kostengünstig und zweckmäßig als direkter Antrieb für die Transportkette eine Schleppkette eines Power- und Free-Systems vorgesehen sein. Eine solche Kopplung der Transportkette mit einem Antrieb eines Power- und Free-Systems ergibt eine robuste, wenig störanfällige, energetisch günstig nutzbare und vom Steuerungsaufwand her relativ unaufwendige Anlage zum hängenden Fördern von Gegenständen.

[0010] Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt

Fig.1

ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Schleppkette eines Power- und Free-Systems angetriebenen, die zu fördernden Gegenstände aufnehmenden Transportkette,

Fig. 2

einen Verlauf einer Speicher- bzw. Pufferstrecke,

Fig. 3

den Verlauf einer weiteren Speicher- bzw. Pufferstation,

Fig. 4

ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette angetriebenen Transportkette,

Fig. 5

die Darstellung einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette und daran anzuhängender, sich in einer Abzweigung befindender Transportkette und

Fig. 6

die Darstellung des unterschiedlichen Verlaufs der Schienensysteme für die Elektrohängebahn und die sich in einer Abzweigung befindende Transportkette.

[0011] Ein in Fig. 1 dargestelltes Hänge-Fördersystem 1 umfaßt eine Schiene 6 zur Aufnahme eines Antriebsmittels 5 in Form einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems und eine im wesentlichen parallel zu dieser Schiene 6 verlaufende Schiene 7 für eine Transportkette 2, an der zu befördernde Gegenstände 3 in allgemein üblicher und bekannter Art und Weise befestigt sind. Beide Schienen 6, 7 sind über Flanschbleche 13 miteinander verbunden und zusammen an einer Hallendecke oder ähnlichem befestigt. Durch die Anhängung der Gegenstände 3 an einer als Gelenkkette, speziell Kardangelenkkette ausgebildeten Transportkette 2 können die Abstände zwischen den Gegenständen 3 auf einem notwendigen Minimum gehalten werden, wodurch eine wirtschaftliche Förderung einer großen Anzahl von Gegenständen bei geringem Raum- bwz. Platzbedarf und vor allem auch das Durchfahren enger Kurven sowie von Steigungen möglich ist, was gleichzeitig bisher nicht bei den nicht-stationären Antriebssystemen erzielbar war. Die Transportkette 2 umfaßt mindestens einen Power- und Free-Wagen 16, der je nach Erfordernis der Verbindung mit einem Mitnehmer 12 der Schleppkette 8 dient. Durch die Kombination einer Transportkette 2 mit einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind bei Einsparung von Antrieben und Steuerung gleiche dreidimensionale Streckenführungen erreichbar, wie dies nur bei den bisher bekannten, über eine große Anzahl stationärer Reibrad-Antriebe verfahrener Trolleysysteme möglich war. Bei den bisher üblichen Power- und Free-Systemen wurde die Schleppkette 8 mit sperrigen Traversen zur Aufnahme der Gegenstände verbunden, so daß deren dicht beieinanderliegende Anordnung nur beschränkt möglich war. Die Traversen verhindern demzufolge eine enge Kurven aufweisende Streckenführung, wodurch für solche Systeme ein hoher Platzbedarf erforderlich ist.

[0012] Durch die erfindungsgemäße Zuordnung einer Transportkette 2 zu einer schienengebundenen, verfahrbaren, als Antriebsmittel 5 ausgebildeten Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind neben einer geringe Kurvenradien aufweisenden Streckenführung für den Transport auch platzsparende Zwischenlagerungen für die an der Transportkette 2 aufgenommenen Gegenstände. 3 erreichbar. Eine solche Pufferung der Gegenstände 3 kann hinsichtlich Prozeßführung sowie Raumausnutzung bedeutende wirtschaftliche Effekte erreichen. In den Fig. 2 und 3 sind mögliche Streckenführungen einer Zwischen- bzw. Pufferlagerung dargestellt, wobei Fig. 2 eine wendelförmige Speicherstrecke und Fig. 3 eine schneckenartig ausgebildete Speicherstrecke zeigen.

[0013] Durch die in Fig. 4 dargestellte Kopplung einer Gegenstände 3 aufnehmenden Transportkette 2 mit einer Elektrohängebahn 9 als Antriebsmittel 5 ist ebenfalls eine wirtschaftliche Förderung von relativ eng zueinander beabstandeten Gegenständen erreichbar. Eine weitere und bedeutende Erhöhung des Einsatzbereiches ist dadurch erreichbar, daß der Elektrohängebahn 9 eine Kupplungskette 10 in Form einer Gelenkkette 11 zugeordnet ist, die die Verbindung zur Transportkette 2 über entsprechende Kopplungselemente 15 herstellt. Die Kupplungskette 10 kann in ihrer Länge je nach Erfordernis variiert werden. Durch den Einsatz einer Kupplungskette 10 können das Schienensystem für die Elektrohängebahn 9 und das Schienensystem für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 hinsichtlich ihres Verlaufes, d.h. hinsichtlich ihres Profiles und ihrer Kontur, unterschiedlich gestaltet werden, indem einer parallel zum Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 verlaufenden Grundschiene für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 Abzweigungsschienen 17 in Form von Steigfahrten, Pufferzonen od.dgl. über entsprechende Stellmittel zugeordnet sind. Damit kann z.B. das Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 als einfacher kostengünstiger Rundkurs ohne Weichen oder andere Stellelemente ausgebildet sein. Das Schienensystem 7 für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 kann äußerst variabel gestaltet werden, da die Elektrohängebahn 9 über die Kupplungskette 10 und die Transportkette 2 je nach Bedarf und Notwendigkeit innerhalb des Schienensystems 7 nach Art einer Lokomotive funktioniert.

[0014] So ist es z.B. möglich, wie dies aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht, eine Transportkette 2 bestimmter Länge mit der auf dem als Rundkurs ausgebildeten Schienensystem 6 für den Antrieb 4 zu einer außerhalb dieses Rundkurses liegenden Bearbeitungsstation 14 oder zu einer Pufferschiene zu verfahren, indem durch die von der Elektrohängebahn 9 angetriebene Gelenkkette 11 die Transportkette 2 in die gewünschte Position verschoben bzw. gezogen wird. Durch die Verbindung der Elektrohängebahn 9 mit der Kupplungskette 10 können weiterhin problemlos Steigungen und enge Kurven durchfahren werden.

Bezugszeichen:

[0015] 

1

Hänge-Fördersystem/Hängeförderer

2

Transportkette

3

Gegenstände

4

Antrieb

5

Antriebsmittel

6

Schiene für Antrieb

7

Schiene für Transportkette

8

Schleppkette

9

Elektrohängebahn

10

Kupplungskette

11

Gelenkkette

12

Mitnehmer

13

Flanschblech

14

Bearbeitungsstation

15

Kopplungselemente

16

Power- und Free-Wagen

17

Abzweigungsstrecke

Ansprüche

1. Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von mindestens einer endlichen, in einem Schienensystem geführten Transportkette (2) aufgenommen und bewegt werden, und jede Transportkette (2) mit mindestens einem in einem separaten Schienensystem (6) geführten Antrieb (4) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (6) des Antriebes hinsichtlich Profil und/oder Verlauf abweichend vom Schienensystem (7) der Transportkette (2) ausgebildet ist.

2. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Elektrohängebahn (9) vorgesehen ist, die die Transportkette (2) nach Art einer Lokomotive verfährt.

3. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektrohängebahn (9) eine Kupplungskette (10) zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet ist.

4. Hänge-Förderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.

5. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) mindestens ein Kopplungselement (15) zum Verbinden mit der Elektrohängebahn (9) und/oder der Transportkette (2) umfaßt.

6. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Schleppkette (8) eines Power- und Free-Systems vorgesehen ist.

Claims

1. An overhead conveyor system, in particular for elongate objects arranged spaced at relatively small distances from one another, such as spools, bottles or the like, the objects being retained and moved by at least one endless transport chain (2) which is guided in a rail system and each transport chain (2) being operatively associated with at least one drive (4) guided in a separate rail system (6), characterised in that the rail system (6) for the drive is configured to differ with respect to its profile and/or its path from the rail system (7) of the transport chain (2).

2. An overhead conveyor system as claimed in claim 1, characterised in that an electrically driven truck (9) is provided as a direct drive (4) for the transport chain (2), the electrically driven truck driving the transport chain (2) in the manner of a locomotive.

3. An overhead conveyor system as claimed in claim 1 or 2, characterised in that the electrically driven truck (9) is associated with a coupling chain (10) for connecting with at least one transport chain.

4. An overhead conveyor as claimed in claim 3, characterised in that the coupling chain (10) consists of a link chain, specifically a cardan link chain.

5. An overhead conveyor system as claimed in claim 3 or 4, characterised in that the coupling chain (10) comprises at least one coupling element (15) for connecting with the electrically driven truck (9) and/or the transport chain (2).

6. An overhead conveyor system as claimed in claim 1, characterised in that a drag chain (8) of a power and free system is provided as a direct drive (4) for the transport chain (2).

Revendications

1. Système transporteur suspendu, en particulier pour objets de forme oblongue, et disposés à des distances relativement faibles les uns par rapport aux autres, tels que des bobines, des bouteilles ou analogues, où les objets sont repris et déplacés dans au moins une chaîne transporteuse (2) sans fin, guidée dans un système de rails, et chaque chaîne transporteuse (2) est reliée par liaison active à au moins un mécanisme de commande (4), guidé dans un système de rails distinct (6), caractérisé en ce que le système de rails (6) du mécanisme de commande est configuré, pour ce qui est de son profil et/ou de son tracé, différemment du système de rails (7) de la chaîne transporteuse (2).

2. Système transporteur suspendu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit en tant que mécanisme de commande directe (4) pour la chaîne transporteuse (2) une voie aérienne électrique (9), qui déplace la chaîne transporteuse (2) à la manière d'une locomotive.

3. Système transporteur suspendu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à la voie aérienne électrique (9) est affectée une chaîne d'accouplement (10), destinée à assurer une liaison avec au moins une chaîne transporteuse.

4. Système transporteur suspendu selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chaîne d'accouplement (10) est configurée comme une chaîne à articulations, en particulier une chaîne à articulations à cardan.

5. Système transporteur suspendu selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la chaîne d'accouplement (10) comporte au moins un élément d'accouplement (15) destiné à assurer une liaison avec la voie aérienne électrique (9) et/ou la chaîne transporteuse (2).

6. Système transporteur suspendu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit en tant que mécanisme de commande directe (4) pour la chaîne transporteuse (2) une chaîne d'entraînement (8) d'un système de convoyeur aérien à double voie Power and Free.

Zeichnung