DISPOSITIF DE DOUBLE COMMANDE AGISSANT A LA DEMANDE SUR LE FREINAGE ET/OU SUR L'EMBRAYAGE ET/OU SUR L'ACCELERATEUR D'UN VEHICULE ECOLE

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de double commande pour véhicules écoles, du genre exposé dans DE-A- 0 819 047.

[0002] Les dispositifs actuellement connus sont constitués chacun par un double pédalier comprenant un ensemble de tringles avec pédales d'actionnement permettant de doubler les fonctions des pédales de conduite du véhicule. Ainsi avec les pédales de ce pédalier additionnel il est possible de freiner le véhicule, d'agir sur l'embrayage et sur la commande des gaz. Ces dispositifs demandent un délai d'installation important et sont spécifiques à chaque type de véhicule. Ils présentent, en outre, de nombreux inconvénients parmi lesquels on peut citer :

• la fidélité aléatoire des commandes du double pédalier,
• le passage des tringles impose la détérioration des garnitures du véhicule,
• l'encombrement est important et interdit d'étendre les jambes en place passager/moniteur,
• la modification du véhicule est importante et le réaménagement du véhicule pour revente est rendue difficile,
• la gestion des pièces spécifiques est lourde à cause de leur adaptation à chaque modèle,
• la réutilisation des équipements double commande est inexistante (usure, déformation).

[0003] La présente invention propose un dispositif qui apporte une solution aux inconvénients ci-dessus cités. De plus, la présente invention présente un dispositif qui a l'avantage d'être monté, démonté et remonté à volonté, même sur des véhicules de modèle et de marque différent.

[0004] A cet effet le dispositif de double commande, objet de la présente invention, agissant à la demande sur le freinage et/ou sur l'embrayage et/ou sur l'accélérateur d'un véhicule école, se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte au moins un capteur mécanique c'est-à-dire un capteur actionnable par sollicitation mécanique, fournissant un signal électrique représentatif d'action ou sollicitation de pieds d'un utilisateur, tel le moniteur, un circuit électrique de commande, recevant par une liaison électrique le dit signal représentatif de cette action et au moins un organe moteur électrique, connecté électriquement au circuit électrique de commande et activé par ledit circuit lorsque ce dernier reçoit le signal représentatif de l'action de pied appliquée par l'utilisateur sur le capteur, ledit organe moteur électrique comportant un élément mécanique de sortie, solidaire de l'extrémité d'un élément mécanique flexible d'actionnement, fixé par son autre extrémité à la pédale de frein ou à la pédale d'embrayage ou à la pédale d'accélérateur, ledit organe de sortie appliquant un effort axial sur l'élément flexible d'actionnement lorsque l'organe moteur est activé, l'effort axial exercé sur l'élément flexible étant appliqué par ce même élément sur la pédale ce qui actionne cette dernière vers le plancher du véhicule.

[0005] Un dispositif de simple commande électrique ayant quelques caractéristiques de la présente invention est exposé dans WO-A- 92 05 482.

[0006] Le dispositif de double commande est destiné notamment à équiper un véhicule automobile d'apprentissage de la conduite automobile pour doubler efficacement les commandes de freinage, d'embrayage, et d'accélération. Ainsi l'invention selon un autre de ses aspects prévoit trois capteurs mécaniques destinés respectivement à l'activation des fonctions de freinage, d'embrayage et d'accélération du véhicule, connectés électriquement au circuit électrique de commande et fournissant des signaux représentatifs d'actions de pieds d'un utilisateur, au dit circuit électrique de commande, lequel est connecté électriquement à trois organes moteurs électriques, lesquels sont activés par ledit circuit de commande respectivement à partir de l'action sur les trois capteurs, les trois organes moteurs étant associés mécaniquement par l'intermédiaire de trois éléments flexibles d'actionnement, respectivement aux trois pédales du véhicule, lesquelles sont actionnées chacune vers le plancher du véhicule par l'élément flexible associé lorsque l'organe moteur correspondant est activé par le circuit électrique de commande.

[0007] Les éléments flexibles d'actionnement pourront être constitués chacun par un câble monté en coulissement dans une gaine flexible en spirales d'acier. Un tel élément flexible est connu sous le nom de câble de BOWDEN. Le câble de cet élément flexible sera par exemple fixé par une de ses extrémités à la pédale correspondante et cette dernière sera actionnée par ce câble en traction vers le plancher du véhicule.

[0008] Selon cette forme de réalisation, à chacun des éléments flexibles d'actionnement est associé un boîtier arrêt de gaine monté en pivotement sur une embase de fixation au plancher du véhicule et ce en regard et en avant de la pédale correspondante de façon à suivre le mouvement de cette dernière et permettre l'auto-orientation du câble suivant la direction de l'effort de traction sur la pédale ce qui minimise son usure.

[0009] Selon une variante d'exécution, le câble, par son extrémité libre, est fixé au plancher du véhicule, en arrière de la pédale correspondante, et cette dernière est équipée d'une bague arrêt de gaine traversée par le câble, dans laquelle est bloquée l'extrémité de la gaine. Selon cette forme de réalisation, l'élément flexible d'actionnement, entre l'organe moteur d'actionnement et la pédale correspondante, est disposé selon un trajet présentant au moins une courbe.

[0010] Selon une première forme de réalisation, le moniteur d'auto-école dispose, pour contrôler les trois pédales, d'un bandeau de faible largeur doté de trois tampons respectivement associés mécaniquement aux trois capteurs lesquels sont fixés à ce bandeau. La consigne d'enfoncement d'une pédale est directement proportionnelle à la pression exercée par le pied du moniteur sur le tampon correspondant à la pédale d'origine laquelle conserve par ailleurs, sa fonction initiale.

[0011] L'amplitude ou l'intensité du signal électrique délivré par chaque capteur mécanique est représentative de la valeur de la pression exercée par le pied du moniteur. L'élément de sortie de chaque organe moteur électrique est déplacé par son moteur lorsque ce dernier est activé, et la valeur de son déplacement est en corrélation avec la valeur de l'amplitude ou de l'intensité du signal électrique, délivré par le capteur mécanique.

[0012] Les capteurs mécaniques ou de mouvement de pied liés au dispositif objet de la présente invention sont donc des capteurs de pression, des capteurs d'enfoncement ou des capteurs de position.

[0013] Selon une autre forme de réalisation, chaque capteur est actionné par une pédale, qui lui est propre, montée en articulation dans un support amovible, sous forme de boîtier par exemple, monté sur le plancher du véhicule du côté de l'emplacement du passager avant. Ce boîtier avec pédales à pour but de remplacer le bandeau sus évoqué. Selon cette forme de réalisation, chaque pédale du boîtier sera montée sur un axe d'articulation supporté par une chape fixée au dit boîtier. Dans le boîtier, sur la trajectoire de chaque pédale, sera disposée une butée, destinée à matérialiser la fin de course. De plus la butée associée à la pédale correspondant à la pédale de frein du véhicule, est déformable élastiquement et délivre à la pédale un effort de réaction simulant l'effort exercé par le circuit de freinage sur la pédale de frein du conducteur lorsque ce dernier cherche à bloquer les roues. Le capteur associé à la pédale, délivrera dans cette situation un signal d'intensité ou d'amplitude maximale ou quasi maximale, de sorte que le moteur d'actionnement, par l'intermédiaire de l'élément flexible associé, repoussera la pédale vers le plancher, au maximum de la course de cette dernière.

[0014] A chacune des pédales du véhicule, c'est-à-dire celles destinées à être actionnées par l'élève conducteur, est associé un moyen de blocage en pivotement, activable par le moniteur, dans le but d'interdire, lorsque cela s'avère nécessaire, la manoeuvre de cette pédale vers le plancher. En variante, il n'est plus prévu un moyen de blocage de chaque pédale pour prévenir sa fausse manoeuvre par l'élève mais un vibreur, activable par le moniteur.

[0015] De préférence, chaque organe moteur électrique est un moto-réducteur. Chaque moto-réducteur comporte un treuil sur lequel s'enroule le câble de l'élément flexible de la pédale associée, ce treuil constituant l'élément de sortie de l'organe moteur électrique. A ce treuil ou à l'un des pignons du réducteur constituant transmission de mouvement entre le treuil et l'arbre du moteur, est associé un potentiomètre pour repérer la position angulaire du treuil et, par voie de conséquence, le degré d'enfoncement de la pédale.

[0016] D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non-limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels :

• La figure 1 représente une vue en perspective de manière schématique du dispositif selon la présente invention;
• La figure 2 représente une vue de côté d'une pédale du véhicule et d'un boîtier arrêt de gaine du dispositif selon l'invention;
• La figure 3 représente une vue de dessus d'une pédale et d'un boîtier arrêt de gaine du dispositif selon l'invention;
• la figure 4 représente une vue de dessus d'une partie motrice du dispositif représenté en figure 1;
• La figure 5 est une vue de détail montrant la liaison entre un élément flexible d'actionnement et la pédale correspondante selon une autre forme de réalisation;
• La figure 6 est une vue d'un boîtier avec pédales d'actionnement des capteurs de commande de l'enfoncement des pédales de conduite du véhicule;
• La figure 7 est une vue sous forme schématique d'un moyen de blocage de chaque pédale de conduite du véhicule.

[0017] Dans la figure 1 sont représentés un bandeau de contrôle 1 comportant trois capteurs 2, 3 et 4 et supporté par un support 5 relié au plancher du véhicule 6 ou bien directement fixé à ce plancher, des conducteurs électriques de liaison 7, un boîtier moteur 8 relié électriquement à une alimentation électrique 9 par des conducteurs électriques d'alimentation et aux capteurs 2, 3, 4 par les conducteurs électriques 7. Par ailleurs, le boîtier moteur 8, comportant les organes moteurs électriques 22, 23, 24 est relié mécaniquement à trois éléments mécaniques, flexibles 10, 11 et 12 constitués, par exemple chacun par un câble de "BOWDEN". Ces câbles de " BOWDEN " sont constitués chacun par un câble en acier monté en coulissement dans une gaine de guidage. L'élément 10 est constitué par un câble 101 et une gaine 102. L'élément 11 est constitué par un câble 111 et une gaine 112 et l'élément 12 est constitué par un câble 121 et une gaine 122. Ces éléments 10, 11, 12 sont respectivement engagés dans trois boîtiers arrêt de gaine 13, 14 et 15 et reliés respectivement à trois pédales de conduite 16, 17 et 18. Plus précisément, les éléments mécaniques de sortie des organes moteurs électriques reçoivent en fixation respectivement les trois câbles 101, 111, 121 des éléments flexibles d'actionnement 10, 11, 12. Pour actionner les pédales, les éléments mécaniques de sortie des organes moteurs électrique agissent en traction sur les câbles des éléments flexibles d'actionnement.

[0018] Le bandeau de contrôle 1 est, pour le moniteur de l'auto-école, l'équivalent des pédales de conduite 16, 17 et 18 pour l'élève. Les capteurs d'enfoncement ou de pression 2, 3 et 4 correspondent respectivement aux trois pédales de conduite 16, 17 et 18. Le bandeau 1 sert ainsi à contrôler le véhicule 6 parallèlement à l'action de l'élève. Pour des raisons ergonomiques, la distance latérale entre les capteurs 2, 3 et 4 est sensiblement égale à celle séparant les pédales 16, 17 et 18. Le bandeau de contrôle 1 sert uniquement de support rigide aux capteurs 2, 3 et 4 et est lui-même supporté, par exemple, par un support 5 qui l'éloigne du plancher du véhicule 6, selon la position la plus appropriée au confort du moniteur.

[0019] Les capteurs 2, 3 et 4 sont aptes à transmettre chacun un signal électrique en fonction de l'action du pied sur leur surface. Ces capteurs peuvent, par exemple, être des capteurs de mouvement, par exemple à base de potentiomètres, des capteurs de force, des capteurs de pression, des capteurs d'enfoncement ou des capteurs de position. Ils sont de type connu. Ces capteurs sont protégés par un tampon en matière plastique ou élastique ou encore en caoutchouc. Les capteurs 2, 3 et 4 sont chacun aptes à émettre un signal électrique représentatif du mouvement, de la position ou de la force exercée par le pied du moniteur sur leur surface.

[0020] Le conducteurs électriques de liaison 7 relient électriquement les capteurs 2, 3 et 4 au boîtier moteur 8 et transmettent les signaux sortant des capteurs 2, 3 et 4.

[0021] Le boîtier moteur 8 est présenté en figure 4. Il comporte trois moto-réducteurs commandés en fonction des signaux sortant des capteurs 2, 3 et 4 et commandant la position des pédales de conduite 16, 17 et 18. Il reçoit donc en entrée les conducteurs électriques de liaison 7 et l'alimentation électrique et commande, en sortie, la position des trois câbles 101, 111, 121 des éléments flexibles 10, 11 et 12.

[0022] L'alimentation électrique 9 est préférentiellement constituée par la batterie d'accumulateur du véhicule 6.

[0023] Les trois éléments mécaniques flexibles d'actionnement 10, 11, et 12 s'engagent respectivement dans trois boîtiers arrêt de gaine 13, 14 et 15. Les trois boîtiers arrêt de gaine 13, 14 et 15 sont situés respectivement en avant des pédales 16, 17 et 18 et sont fixés sur le plancher du véhicule 6. Chaque boîtier arrêt de gaine reçoit du boîtier moteur 8, l'un des éléments 10, 11 ou 12 comportant la gaine externe et le câble central et il en ressort uniquement le câble central qui est mécaniquement lié à la face inférieure de la pédale correspondante. De cette manière, une traction exercée sur le câble central par l'un des moto-réducteurs provoque l'enfoncement d'une des pédales de conduites 16, 17 ou 18.

[0024] Les pédales de conduite 16, 17 et 18 sont celles d'origine du véhicule.

[0025] Chaque boîtier arrêt de gaine est monté en pivotement autour d'un axe 20 sur une embase 13A de fixation au plancher 19 du véhicule et ce en regard et en avant de la pédale correspondante. Le boîtier arrêt de gaine comporte un canal interne 13B s'étendant depuis un orifice d'introduction du câble et de sa gaine vers un orifice de sortie du câble lequel orifice est pratiqué dans la face frontale dudit boîtier, c'est-à-dire, celle disposée en regard de la pédale. Dans le canal interne 13B du boîtier sont introduits le câble et sa gaine et cette dernière est bloquée par son extrémité dans ledit canal, contre un épaulement de ce dernier, par exemple. L'orifice d'introduction du câble et de sa gaine est pratiqué dans une des faces latérales du boîtier cette face étant perpendiculaire à l'axe de pivotement. Le canal interne 13B du boîtier 13 se développe suivant un arc de circonférence de cercle de rayon relativement important. L'axe 20 de pivotement du boîtier 13 est parallèle à l'axe de pivotement de la pédale correspondante et le centre géométrique de l'orifice de sortie appartient au plan géométrique dans lequel évolue l'attache du câble à la pédale. Ainsi le boîtier, lorsque la pédale est sollicitée en traction, peut librement pivoter et le câble s'orienter selon la direction de l'effort de traction sur la pédale, ce qui limite l'usure par frottement sur l'arête de l'orifice de sortie. Par ailleurs le câble, de part cette disposition, ne sera pas soumis à des efforts de cisaillement au niveau de l'orifice de sortie. Selon ce mode de réalisation, le câble de l'élément flexible d'actionnement agit en traction sur la pédale correspondante. Selon une variante d'exécution représentée en figure 5, le câble de l'élément flexible d'actionnement, par son extrémité libre, est fixé au plancher du véhicule, en arrière de la pédale correspondante, et cette dernière reçoit en fixation une bague 38 arrêt de gaine traversée par le câble, dans laquelle est bloquée l'extrémité de la gaine de l'élément flexible. L'élément flexible d'actionnement, entre l'organe moteur d'actionnement et la pédale correspondante, est disposé selon un trajet présentant au moins une courbe et le dit élément est monté dans le véhicule de manière à pouvoir s'y déplacer librement. Ainsi, lorsque l'organe moteur électrique correspondant agit en traction sur le câble, la courbe formée par l'élément flexible peut se réduire, ce qui force la gaine à venir en poussée sur la pédale.

[0026] Le moniteur d'auto-école dispose, pour contrôler les trois pédales, d'un bandeau 1 de faible largeur doté de trois tampons. La consigne d'enfoncement d'une pédale est directement proportionnelle à la pression exercée par le pied du moniteur sur le tampon correspondant à la pédale d'origine.

[0027] Le capteur 2 est associé fonctionnellement à la pédale de conduite 16 à l'élément flexible d'actionnement 10. Le capteur 3 est associé fonctionnellement à la pédale de conduite 17 et à l'élément flexible d'actionnement 11. Le capteur 4 est associé fonctionnellement à la pédale de conduite 18 et à l'élément flexible d'actionnement 12. Les éléments flexibles d'actionnement 10, 11 et 12 sont associés mécaniquement respectivement aux trois boîtiers arrêt de gaine 13, 14, 15.

[0028] Dans la figure 2 sont représentés un boîtier arrêt de gaine 13 comportant un axe de pivotement 20, un élément flexible d'actionnement 10, le plancher 19 du véhicule 6 et une pédale de conduite 16 reliée à un axe de rotation 21. On comprend que la tension du câble de l'élément flexible d'actionnement 10 provoque la descente de la pédale de conduite 16 vers l'axe de pivotement 20.

[0029] Dans la figure 3, sont représentés le boîtier arrêt de gaine 13, l'axe de pivotement 20, l'élément flexible d'actionnement 10, le plancher 19 du véhicule 6 et la pédale de conduite 16, reliée à l'axe de rotation 21. La figure 3 représente en vue de dessus les mêmes éléments que la figure 2 et ne nécessite donc pas d'explication complémentaire.

[0030] Dans la figure 4 sont représentés, dans une vue de dessus, le boîtier moteur 8, les conducteurs électriques 7, les câbles mécaniques 101, 111 et 121, l'alimentation électrique 9. Le boîtier moteur 8 comporte trois organes moteurs électriques 22, 23, et 24, trois capteurs de position 34, 35 et 36 et un circuit électrique 37 relié à tous les éléments électriques du dispositif selon l'invention. Chaque organe moteur électrique est constitué par exemple par un moto-réducteur et comporte un élément mécanique de sortie auquel est fixé l'un des trois câbles mécaniques de traction 101, 111, 121. Chaque moto-réducteur comprend un moteur électrique du type de ceux possédant un arbre de sortie rotatif sur lequel un couple mécanique est disponible et un réducteur accouplé par bride ou autre moyen d'accouplement à l'arbre de sortie du moteur électrique, ledit réducteur étant pourvu d'un arbre de sortie accouplé à l'élément mécanique de sortie de l'organe moteur. Les arbres 22A, 23A, et 24A respectifs de sortie des réducteurs sont accouplés respectivement aux éléments de sortie 25, 26 et 27 des trois organes moteurs, lesdits éléments de sortie étant constitués chacun par un treuil. Sur les trois treuils s'enroulent respectivement les câbles 101, 111, 121 des éléments flexibles d'actionnement 10, 11 et 12 et entraînent donc les descentes des pédales de conduite 16, 17, et 18 respectivement.

[0031] Chaque réducteur est constitué par exemple de deux pignons de diamètres primitifs différents, en engrènement l'un avec l'autre, dont un est calé sur l'arbre de sortie du moteur correspondant et l'autre sur l'arbre de sortie 22A ou 23A ou 24A correspondant, le pignon de plus grand diamètre étant calé sur ce dernier arbre. En figure 4 on peut remarquer que le réducteur constitué des pignons 28 et 29 est accouplé à l'arbre 22A de l'organe moteur 22 et fourni un couple moteur au treuil 25 tandis que le réducteur constitué des pignons 30 et 31 est accouplé à l'arbre de sortie 23A et coopère en accouplement avec le treuil 26. On remarque également que le réducteur constitué des pignons 32 et 33 est accouplé à l'arbre 24A et coopère en accouplement avec le treuil 27.

[0032] Les trois capteurs de position 34, 35 et 36 sont mécaniquement reliés aux arbres des organes moteurs, aux pignons des réducteurs ou aux treuils. Ils sont aptes à posséder une réponse électrique variable en fonction de leur position mécanique. Ils sont, par exemple, constitués de potentiomètres possédant une résistance variable en fonction de cette position ou encore des pédales de conduite.

[0033] Le circuit électrique 37 asservit la position de la pédale de conduite 16 en fonction du signal lui provenant du capteur 2, en effectuant une vérification de position par le biais du potentiomètre 34. De même, le circuit électrique 37 asservit la position de la pédale de conduite 17 en fonction du signal lui provenant du capteur 3, en effectuant une vérification de position par le biais du potentiomètre 35. Enfin, le circuit électrique 37 asservit la position de la pédale de conduite 18 en fonction du signal lui provenant du capteur 4, en effectuant une vérification de position par le biais du potentiomètre 36.

[0034] Le schéma électronique du circuit électrique 37 est connu de l'homme de l'art dans le domaine des asservissements de position.

[0035] Dans la forme de réalisation, objet de la figure 6, les capteurs 2, 3, 4 ne sont plus portés par un bandeau mais montés en fixation dans un boîtier 39 fixé de manière amovible sur le plancher du véhicule côté passager et ouvert en direction du siège du passager. Dans ce boîtier, sont montées en articulation trois pédales 40, dont la première actionne le capteur 2, la deuxième le capteur 3 et la troisième le capteur 4. Chaque pédale 40 est montée fixement sur un axe d'articulation 41 monté en rotation dans une chape 42 fixée au boîtier 39. Le capteur 2 ou 3 ou 4 associé à la pédale 40 correspondante sera du type de ceux comprenant un axe rotatif et délivrant un signal d'intensité ou d'amplitude représentative de la position angulaire de l'axe par rapport à une position d'origine. Ce capteur sera accouplé à l'axe d'articulation 41 pour délivrer une information représentative de la position angulaire de la pédale associée. Chaque pédale 40 est déplaçable vers le plancher du véhicule sous l'effet de l'action de l'effort de poussée, exercé par le pied du moniteur. Pour ramener chaque pédale en position d'origine, est prévu un ressort de rap pel (non représenté) monté en tension entre le boîtier et la pédale.

[0036] Les trois pédales 40 correspondent respectivement à la pédale de l'accélérateur 18, à la pédale de frein 17 et à la pédale d'embrayage 16 et sont respectivement associées aux capteurs 4, 3 et 2. Sur la trajectoire de chaque pédale 40, est montée en fixation dans le boîtier 39, une butée destinée à matérialiser la fin de course de cette pédale. La butée 42 associée à la pédale du boîtier correspondant à la pédale de frein 17, se présente sous la forme d'un tampon tronconique et se déforme élastiquement sous l'effet de l'action de la pédale 40 correspondante. En réaction à l'effort appliqué par la pédale 40, cette butée 42 applique sur la pédale 40, un effort de réaction simulant celui exercé par le circuit hydraulique de freinage sur la pédale 17 lorsque cette dernière est repoussée par le conducteur au maximum de sa course.

[0037] A chacune des pédales 16, 17, 18 pourra être associé un moyen de blocage en pivotement, activable par le moniteur, dans le but d'interdire à l'élève de manoeuvrer cette pédale lorsque cela s'avère nécessaire. Ce moyen pourra être constitué par un élément flexible d'actionnement 43 fixé d'une part à la pédale correspondante, 16 ou 17 ou 18 et d'autre part à un organe moteur électrique d'actionnement 44 lequel lorsqu'il est activé agit en traction sur l'élément flexible pour maintenir la pédale correspondante par traction sur cette dernière par l'intermédiaire du dit élément, dans la position la plus écartée du plancher et interdire sa manoeuvre vers ce dernier. Le signal d'activation de l'organe moteur électrique sera délivré par un capteur 45 monté en fixation contre la face inférieure 46A du tampon de manoeuvre 46 de la pédale 40. Ce capteur 45 délivrera le signal d'activation lorsqu'il sera actionné par le pied du moniteur.

[0038] Enfin il y a lieu de noter que la mise en place du dispositif selon l'invention dans le véhicule requiert peu de moyens matériels et se trouve ainsi facilitée. Par ailleurs, l'usage de câble sous gaine, pour actionner les pédales du véhicule permet de placer le boîtier moteur 8 à distance des pédales dans l'emplacement le plus approprié. Ainsi ce boîtier pourra être placé sous le siège conducteur, dans le coffre à bagage du véhicule ou tout autre emplacement disponible.

Revendications

1. Dispositif de double commande agissant à la demande sur le freinage et/ou sur l'embrayage et/ou sur l'accélérateur d'un véhicule école caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur mécanique (2;3;4) ou (4) c'est-à-dire un capteur actionnable par sollicitation mécanique, fournissant un signal électrique représentatif d'action ou sollicitation de pieds d'un utilisateur, tel le moniteur, un circuit électrique de commande (37) recevant, par une liaison électrique, ledit signal représentatif de cette action et au moins un organe moteur electrique (22;23;24), connecté électriquement au circuit électrique de commande et activé par ledit circuit lorsque ce dernier reçoit le signal représentatif de l'action de pied appliquée par l'utilisateur sur le capteur, ledit organe moteur électrique (22;23;24) comportant un élément mécanique de sortie (25;26;27) solidaire de l'extrémité d'un élément flexible d'actionnement (10;11;12) fixé par son autre extrémité à la pédale de frein ou à la pédale d'embrayage ou à la pédale d'accélérateur, ledit organe de sortie appliquant un effort axial sur ledit élément flexible d'actionnement lorsque l'organe moteur est activé, l'effort axial exercé sur l'élément flexible étant appliqué par ce même élément sur la pédale ce qui actionne cette dernière vers le plancher du véhicule.

2. Dispositif de double commande selon la revendication 1, caractérisé par trois capteurs mécaniques (2, 3, 4) destinés respectivement à l'activation des fonctions d'embrayage, de freinage et d'accélération du véhicule, connectés électriquement au circuit électrique de commande (37) et fournissant des signaux représentatifs d'actions de pieds d'un utilisateur, au dit circuit électrique de commande, lequel est connecté électriquement à trois organes moteurs (22, 23, 24) activés par ledit circuit respectivement à partir de l'action sur les trois capteurs (2, 3, 4), les trois organes moteurs étant associés mécaniquement, par l'intermédiaire de trois éléments flexibles d'actionnement (10, 11, 12), respectivement aux trois pédales du véhicule (16,17,18), lesquelles sont chacune actionnées vers le plancher du véhicule par l'élément d'actionnement associé, lorsque l'organe moteur correspondant est activé par le circuit électrique de commande.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe moteur électrique (22,23,24) comporte un réducteur constitué de pignons (28,29) ou (30,31) ou (32,33), auquel est accouplé l'élément de sortie (25) ou (26) ou (27) lequel est relié à l'élément flexible d'actionnement correspondantledit élément de sortie étant constitué par un treuil.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les capteurs (2,3,4) sont des capteurs de pression.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les capteurs (2,3,4) sont des capteurs de position.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, associé à chaque organe moteur électrique, un capteur de position (34,35,36) apte à posséder une réponse électrique variable en fonction de la position des dits moteurs et en ce que le circuit électrique (37) est relié électriquement à ces capteurs de position.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les capteurs de position (34,35,36) sont constitués de potentiomètres dont la résistance électrique est variable en fonction de la position des moteurs.

8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le circuit électrique (37) assure un asservissement de la position des éléments flexibles d'actionnement (10,11,12) reliés aux pédales (16,17,18) en fonction des réponses électriques des capteurs de position (34,35,36).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément flexible d'actionnement (10, 11, 12) est constitué par un câble monté en coulissement dans une gaine.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à chaque élément flexible d'actionnement (10), (11), (12), est associé un boîtier (13) arrêt de gaine monté en pivotement autour d'un axe (20) sur une embase (13A) de fixation au plancher (19) du véhicule et ce en regard et en avant de la pédale (16), (17), (18) correspondante de façon à suivre le mouvement de cette dernière et permettre l'auto-orientation du câble (101, 111, 121) de cet élément (10, 11, 12) suivant la direction de l'effort de traction sur la pédale ce qui minimise l'usure du câble.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que :

- le boîtier arrêt de gaine (13) comporte un canal interne (13B) dans lequel sont introduits le câble (101, 111, 121) et sa gaine (102, 112, 122), ledit canal s'étendant depuis un orifice d'introduction du câble et de sa gaine vers un orifice de sortie du câble seulement lequel orifice est pratiqué dans la face frontale dudit boîtier,

- la gaine est bloquée par son extrémité dans le canal (13B), contre un épaulement de ce dernier,

- l'orifice d'introduction du câble et de sa gaine est pratiqué dans une des faces latérales du boîtier, cette face étant perpendiculaire à l'axe de pivotement (20),

- l'axe de pivotement (20) est parallèle à l'axe de pivotement de la pédale correspondante et le centre géométrique de l'orifice de sortie appartient au plan géométrique dans lequel évolue l'attache du câble à la pédale de façon que le boîtier lorsque la pédale est sollicitée en traction puisse librement pivoter et le câble s'orienter selon la direction de l'effon de traction sur la pédale.

12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble (101, 111, 121) de l'élément flexible d'actionnement (10, 11, 12), par son extrémité libre, est fixé au plancher du véhicule, en arrière de la pédale correspondante et que cette dernière est équipée d'une bague (38) arrêt de gaine traversée par le câble, dans laquelle est bloquée l'extrémité de la gaine (102, 112, 122).

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs (2) (3) et (4) sont disposés sur un bandeau (1).

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caracténsé en ce que chaque capteur (2, 3, 4) est actionné par une pédale (40), qui lui est propre, montée en articulation dans un support amovible, sous forme de boîtier (39), monté sur le plancher du véhicule du côté de l'emplacement du passager avant, et que dans le boîtier, sur la trajectoire de chaque pédale (40), est disposée une butée destinée à matérialiser la fin de course.

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée (42) associée à la pédale (40) correspondant à la pédale (17) de frein du véhicule, est déformable élastiquement et délivre à la pédale (40) un effort de réaction simulant l'effort exercé par le circuit de freinage sur la pédale de frein (17) lorsque le conducteur cherche à bloquer les roues.

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à chacune des pédales (16, 17, 18) du véhicule, est associé un moyen de blocage en pivotement, activable par le moniteur, dans le but d'interdire, lorsque cela s'avère nécessaire, la manoeuvre de cette pédale vers le plancher.

17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'à chaque pédale (16, 17, 18) du véhicule est associé un vibreur, activable par le moniteur.

Ansprüche

1. Doppelt gesteuerte Betätigungsvorrichtung, die nach Wunsch auf die Bremse und/oder die Kupplung und/oder die Beschleunigung eines Fahrschulfahrzeugs wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen mechanischen Fühler (2; 3; 4), d.h. einen Fühler, der durch mechanische Beaufschlagung betätigbar ist und ein elektrisches Signal liefert, das für die Aktion oder Einwirkung von Füßen eines Benutzers, wie des Fahrlehrers repräsentativ ist, einen elektrischen Steuerungskreis (37), der durch eine elektrische Verbindung das für diese Aktion repräsentative Signal empfängt, und mindestens ein elektrisches Antriebselement (22; 25; 24) aufweist, das elektrisch mit dem elektrischen Steuerungskreis verbunden ist und durch diesen Kreis aktiviert wird, wenn dieser das für die vom Benutzer auf den Fühler ausgeübte Aktion repräsentative Signal empfängt, wobei das elektrische Antriebselement (22; 23; 24) ein mechanisches Ausgangselement (25; 26; 27) aufweist, das mit dem Ende eines flexiblen Betätigungselements (10; 11; 12) fest verbunden ist, das mit seinem anderen Ende am Bremspedal oder am Kupplungspedal oder am Beschleunigungspedal befestigt ist, wobei das Ausgangselement auf das flexible Betätigungselement eine axiale Kraft ausübt, wenn das Antriebselement aktiv ist, und die auf das flexible Element ausgeübte axiale Kraft von diesem gleichen Element auf das Pedal ausgeübt wird, was letzteres in Richtung auf den Boden des Fahrzeugs betätigt.

2. Doppelt gesteuerte Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch drei mechanische Fühler (2; 3; 4), die jeweils zur Aktivierung der Funktionen des Kuppelns, Bremsens und Beschleunigens des Fahrzeugs bestimmt und elektrisch mit dem elektrischen Steuerungskreis (37) verbunden sind und für die Aktionen von Füßen eines Benutzers repräsentative Signale an den elektrischen Steuerungskreis liefern, der elektrisch mit drei Antriebselementen (22; 23; 24) verbunden ist, welche durch den Kreis jeweils entsprechend der Einwirkung auf die drei Fühler (2; 3; 4) aktiviert werden, wobei die drei Antriebselemente mechanisch durch Vermittlung von drei flexiblen Betätigungselementen (10; 11; 12) jeweils mit drei Pedalen des Fahrzeugs (16; 17; 18) mechanisch zusammenwirken, welche jede durch das zugehörige Betätigungselement in Richtung auf den Boden des Fahrzeugs betätigt werden, wenn das entsprechende Antriebselement durch den elektrischen Steuerungskreis aktiviert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes elektrische Antriebselement (22; 23; 24) ein Untersetzungsgetriebe aufweist, das aus Zahnrädern (28; 29) oder (30; 31) oder (32; 33) besteht, mit dem das Ausgangselement (25) oder (26) oder (27) gekuppelt ist, das mit dem flexiblen Betätigungselement verbunden ist, wobei das Ausgangselement von einer Winde gebildet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (2; 3; 4) Druckfühler sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (2; 3; 4) Positionsfühler sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zu jedem elektrischen Antriebselement gehörig einen Positionsfühler (34; 35; 36) aufweist, der eine in Abhängigkeit von der Position der Antriebselemente variable elektrische Reaktion besitzt und daß der elektrische Kreis (37) elektrisch mit diesen Positionsfühlern verbunden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsfühler (34; 35; 36) aus Potentiometern bestehen, deren elektrischer Widerstand in Abhängigkeit von der Position der Antriebselemente variabel ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Kreis (37) eine Steuerung der Position der mit den Pedalen (16; 17; 18) verbundenen flexiblen Betätigungselemente (10; 11; 12) in Abhängigkeit von den elektrischen Reaktionen der Positionsfühler (34; 35; 36) bewirkt.

9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes flexible Betätigungselement (10; 11; 12) aus einem in einer Hülle gleitend montierten Kabel besteht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem flexiblen Betätigungselement (10; 11; 12) ein Hüllenfixiergehäuse (13) gehört, das an einer Befestigungsplatte (13a) am Boden (19) des Fahrzeugs um eine Achse (20) schwenkbar gehalten ist, und zwar gegenüber und vor dem entsprechenden Pedal (16; 17; 18), so daß es dessen Bewegung folgt und die Selbstausrichtung des Kabels (101; 111; 121) dieses Betätigungselements (10; 11; 12) entsprechend der Richtung der auf das Pedal ausgeübten Zugkraft ermöglicht, was den Kabelverschleiß minimiert.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

■ Das Hüllenfixiergehäuse (13) weist einen Innenkanal (13b) auf, in den das Kabel (101; 111; 121) und seine Hülle (102; 112; 122) eingeführt sind und der sich von einer Eintrittsöffnung für das Kabel und seine Hülle zu einer Austrittsöffnung nur für das Kabel erstreckt, wobei diese Öffnung in der Frontseite des Gehäuses ausgebildet ist,

■ Die Hülle ist mit ihrem Ende im Kanal (13b) gegen eine Schulter desselben blockiert,

■ Die Eintrittsöffnung für das Kabel und seine Hülle ist in einer der Seitenflächen des Gehäuses ausgebildet, wobei diese Fläche zur Schwenkachse des Gehäuses (20) senkrecht ist,

■ Die Schwenkachse (20) ist parallel zur Schwenkachse des entsprechenden Pedals und der geometrische Mittelpunkt der Austrittsöffnung liegt in der geometrischen Ebene, in der sich die Befestigung des Kabels am Pedal bewegt, so daß das Gehäuse, wenn das Pedal durch Zug beaufschlagt ist, frei schwenken und das Kabel sich in der Richtung der Zugkraft auf das Pedal ausrichten kann.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (101; 111; 121) des flexiblen Betätigungselements (10; 11; 12) mit seinem freien Ende am Boden des Fahrzeugs hinter dem entsprechenden Pedal befestigt ist und daß das Pedal mit einem Hüllen-Fixierring (38) ausgerüstet ist, durch welchen das Kabel hindurchtritt, und in dem das Ende der Hülle (102; 112; 122) blockiert ist.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (2; 3 und 4) auf einem Band (1) angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fühler (2; 3; 4) von einem zu ihm gehörenden Pedal (40) betätigt wird, das in einem abnehmbaren, als Gehäuse (39) ausgebildeten Halter schwenkbar montiert ist, wobei das Gehäuse am Boden des Fahrzeugs auf der Seite des vorderen Beifahrersitzes montiert ist, und daß im Gehäuse in der Bewegungsstrecke jedes Pedals (40) ein Anschlag angeordnet ist, der die Bewegungsstrecke begrenzt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Pedal (40), welches dem Bremspedal (40) des Fahrzeugs entspricht, gehörende Anschlag (42) elastisch verformbar ist und dem Pedal (40) eine Reaktionskraft liefert, welche die durch den Bremskreis auf das Bremspedal (17) ausgeübte Kraft simuliert, wenn der Fahrzeuglenker die Räder blockieren will.

16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem der Pedale (16; 17; 18) des Fahrzeugs eine Vorrichtung zur Blockierung der Schwenkbewegung gehört, die vom Fahrlehrer aktivierbar ist, um, falls notwendig, die Bewegung dieses Pedals in Richtung auf den Boden zu verhindern.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Pedal (16; 17; 18) des Fahrzeugs ein vom Fahrlehrer aktivierbarer Vibrator gehört.

Claims

1. Dual control device acting as required on the braking and/or clutch operation and/or the accelerator of a driving school vehicle, characterised in that it comprises at least one mechanical sensor (2; 3; 4), i.e. a sensor capable of being acted on by mechanical effort, supplying an electrical signal representing action or effort by the feet of a user, such as the instructor, an electric control circuit (37) receiving, via an electrical connection, said signal representing this action and at least one electric motor unit (22; 23; 24) connected electrically to the electric control circuit and activated by said circuit when the latter receives the signal representing the foot action applied by the user on the sensor, said electric motor unit (22; 23; 24) comprising a mechanical output member (25; 26; 27) integral with the end of a flexible actuation member (10; 11; 12) fixed by its other end to the brake pedal or the clutch pedal or the accelerator pedal, said output unit applying an axial force on said flexible actuation member when the motor unit is activated, the axial force exerted on the flexible member being applied by this same member to the pedal, which actuates the latter towards the floor of the vehicle.

2. Dual control device according to Claim 1, characterised by three mechanical sensors (2, 3, 4) intended respectively to activate the clutch, braking and acceleration functions of the vehicle, connected electrically to the electric control circuit (37) and supplying signals representative of foot actions by a user, to said electric control circuit, which is connected electrically to three motor units (22, 23, 24) activated by said circuit respectively on the basis of the action on the three sensors (2, 3, 4), the three motor units being associated mechanically, via three flexible actuation members (10, 11, 12) respectively to the three vehicle pedals (16, 17, 18), which are each actuated towards the floor of the vehicle by the associated actuation member, when the corresponding motor unit is activated by the electric control circuit.

3. Device according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that each electric motor unit (22, 23, 24) comprises a reduction gear constituted by pinions (28, 29) or (30, 31) or (32, 33), to which is coupled the output member (25) or (26) or (27) which is connected to the corresponding flexible actuation member, said output member being constituted by a winch.

4. Device according to any one of Claims 1 or 2, characterised in that the sensors (2, 3, 4) are pressure sensors.

5. Device according to any one of Claims 1 or 2, characterised in that the sensors (2, 3, 4) are position sensors.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that it comprises, associated with each electric motor unit, a position sensor (34, 35, 36) capable of having an electrical response that varies as a function of the position of said motors and in that the electric circuit (37) is electrically connected to these position sensors.

7. Device according to Claim 6, characterised in that the position sensors (34, 35, 36) are constituted by potentiometers, the electrical resistance of which is variable as a function of the position of the motors.

8. Device according to one of Claims 6 or 7, characterised in that the electric circuit (37) provides servo-control of the position of the flexible actuation members (10, 11, 12) connected to the pedals (16, 17, 18) as a function of the electrical responses of the position sensors (34, 35, 36).

9. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that each flexible actuation member (10, 11, 12) is constituted by a cable mounted so as to slide inside a sleeve.

10. Device according to Claim 9, characterised in that each flexible actuation member (10), (11), (12) is associated with a sleeve-stop housing (13) mounted so as to pivot about an axis (20) on a baseplate (13A) fastened to the floor (19) of the vehicle, opposite and forward of the corresponding pedal (16), (17), (18) so as to follow the movement of the latter and allow the self-orientation of the cable (101, 111, 121) of that member (10, 11, 12) according to the direction of the tensile force on the pedal, which minimises wear on the cable.

11. Device according to Claim 10, characterised in that:

- the sleeve-stop housing (13) comprises an internal channel (13B) into which the cable (101, 111, 121) and its sleeve (102, 112, 122) are introduced, said channel extending from an orifice for introducing the cable and its sleeve towards an outlet orifice for the cable alone, which orifice is made in the front face of said housing.

- the sleeve is held tight by its end inside the channel (13B), against a shoulder of the latter,

- the orifice for introducing the cable and its sleeve is made in one of the lateral faces of the housing, this face being perpendicular to the axis of pivoting (20),

- the axis of pivoting (20) is parallel to the axis of pivoting of the corresponding pedal and the geometric centre of the outlet orifice belongs to the geometric plane in which the fastening of the cable to the pedal develops such that, when the pedal is acted on in traction, the housing can pivot freely and the cable can be oriented in the direction of the tensile force on the pedal.

12. Device according to Claim 9, characterised in that the cable (101, 111, 121) of the flexible actuation member (10, 11, 12) is fixed by its free end to the floor of the vehicle, behind the corresponding pedal, and that the latter is fitted with a sleeve-stop ring (38) through which the cable passes, in which the end of the sleeve (102, 112, 122) is held tight.

13. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that the sensors (2), (3) and (4) are arranged on a fascia (1).

14. Device according to any one of Claims 1 to 12, characterised in that each sensor (2, 3, 4) is actuated by a pedal (40) specific to it, mounted so as to articulate in a removable support, in the form of a housing (39), mounted on the floor of the vehicle on the side of the front passenger location, and in that, in the housing, on the trajectory of each pedal (40), there is arranged a stop intended to mark the end of travel.

15. Device according to Claim 14, characterised in that the stop (42) associated with the pedal (40) corresponding to the brake pedal (17) of the vehicle, is deformable resiliently and delivers to the pedal (40) a reactive force simulating the force exerted by the braking circuit on the brake pedal (17) when the driver attempts to lock the wheels.

16. Device according to any one of the preceding claims, characterised in that each of the pedals (16, 17, 18) of the vehicle is associated with a pivoting locking means, capable of being activated by the instructor, with the aim of preventing, when necessary, the operation of this pedal towards the floor.

17. Device according to any one of Claims 1 to 15, characterised in that each pedal (16, 17, 18) of the vehicle is associated with a vibrator, capable of being activated by the instructor.

Dessins