[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optoelektronischen Prüfung von insbesondere
quaderförmigen (Zigaretten-)Packungen nach Verlassen einer Verpackungsmaschine, wobei
die Packungen im Bereich einer Prüfstrecke durch einen Förderer transportierbar und
während des Transports durch optoelektronische Überwachungsorgane, insbesondere durch
Kameras, hinsichtlich korrekter Ausbildung überprüfbar und fehlerhafte Packungen aussonderbar
sind.
[0002] Bei der Fertigung von Zigaretten-Packungen ist die korrekte Ausbildung der Packungen
besonders sorgfältig zu überwachen. Fehlerhafte Packungen sind auszusondern. Die Prüfung
des äußeren Erscheinungsbilds der Packungen bezieht sich zum einen auf die konstruktiv
korrekte Gestaltung, also auf korrekte Faltung, Verleimung von Faltlappen, aber auch
auf das Vorhandensein von Steuermarken sowie auf die korrekte Bedruckung.
[0003] Es ist bekannt, Zigaretten-Packungen im Fertigungsbereich durch Kameras zu überwachen.
Es kommt darauf an, die Kameras oder sonstigen Überwachungsorgane so zu positionieren,
daß mit möglichst geringem Aufwand eine optimale Überprüfung des äußeren Erscheinungsbildes
der Packungen möglich ist. Des weiteren ist es wichtig, den Überprüfungsvorgang in
den Fertigungsprozeß der Packungen so zu integrieren, daß der fertigungsbedingte Bewegungsablauf
bzw. Förderfluß nicht unterbrochen ist.
[0004] Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, die Überwachung bzw. Überprüfung
von Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen so zu gestalten, daß an optimaler
Stelle Überwachungsorgane, insbesondere Kameras, für eine exakte fehlerfreie Prüfung
positioniert sind.
[0005] Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet,
daß die Packungen im Bereich der (horizontalen) Prüfstrecke ausschließlich durch Fördergurte
transportierbar sind, die mit einem Fördertrum an seitwärtsgerichteten, einander gegenüberliegenden
Packungsflächen, nämlich an einer Bodenfläche einerseits und an einer Stirnfläche
andererseits, anliegen. Die Fördergurte für die Packungen sind mit einem geringen
Querschnitt ausgebildet, insbesondere als Rundschnüre, derart, daß nur geringe Bereiche
der Packungsflächen durch die Fördergurte abgedeckt sind, wobei erfindungsgemäß je
eine Kamera oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen positioniert ist,
derart, daß die Längsachsen der Kameras bzw. der Optik unter einem Winkel zur Ebene
der Bewegungsbahn der Packungen gerichtet sind und einander diametral gegenüberliegende
Flächenbereiche der Packungen durch die eine und andere Kamera optisch erfaßbar sind.
[0006] Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch einen einfachen Aufbau und durch eine
exakte kraftschlüssige Förderung der Packungen zwischen einander gegenüberliegenden
Fördergurten gekennzeichnet. Die Packungen werden in einer bestimmten Relativstellung,
nämlich mit den kleinen Flächen (Stirnfläche, Bodenfläche) seitwärts- und mit schmalen
Seitenflächen nach oben und unten gerichtet transportiert. In dieser Stellung werden
die von einer Verpackungsmaschine bzw. einem Trockenaggregat kommenden Packungen zugeführt
und nach der Prüfung weitertransportiert. Eine Veränderung der Relativstellung findet
nicht statt.
[0007] Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Prüfung der Packungen
unter weitgehendem Ausschluß von Fremdlicht durchgeführt wird. Zu diesem Zweck sind
die Kameras mindestens teilweise, nämlich deren Strahlengang bis zum Prüfobjekt und/oder
ein Bereich der Prüfstrecke mit den Packungen und den Förderorganen in ganz oder teilweise
geschlossenen Räumen bzw. Gehäusen angeordnet. Ein Prüfgehäuse ist dabei so ausgebildet,
daß die Förderorgane mit den Packungen an einer Seite in das geschlossene Prüfgehäuse
ein- und auf der gegenüberliegenden Seite aus diesem wieder austreten können.
[0008] Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen die Ausbildung der Förderorgane, die
Positionierung der Kameras sowie eines Auswerfers und die Ausgestaltung von Gehäusen
für eine von Fremdlicht freie Prüfung. Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird
nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Fördervorrichtung mit Prüforganen für Packungen in schematischer Seitenansicht,
- Fig. 2
- die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß,
- Fig. 3
- einen Anfangsbereich der Vorrichtung in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
- Fig. 4
- die Einzelheit gemäß Fig. 3 im Grundriß,
- Fig. 5
- ein Bereich der Prüfstrecke als mittlerer Bereich der Fördereinrichtung in Seitenansicht,
ebenfalls in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 6
- eine Grundrißdarstellung zu Fig. 5,
- Fig. 7
- einen Querschnitt der Vorrichtung im Bereich der Prüfstrecke,
- Fig. 8
- einen austrittsseitigen Bereich der Fördereinrichtung in Seitenansicht,
- Fig. 9
- die Einzelheit der Fig. 8 im Grundriß,
- Fig. 10
- einen Bereich einer Prüfstelle für Packungen einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung
in Seitenansicht, teilweise geschnitten,
- Fig. 11
- eine Einzelheit der Fig. 10 in einem Längsschnitt, in nochmals vergrößertem Maßstab,
- Fig. 12
- eine Ansicht der Einzelheit gemäß Pfeil XII in Fig. 10.
[0009] Das in Fig. 1 bis Fig. 9 dargestellte Ausführungsbeispiel befaßt sich mit der Handhabung
von quaderförmigen Packungen 10, nämlich Zigaretten-Packungen. Es kann sich dabei
um Packungen 10 des Typs Klappschachtel oder Weichbecher handeln. Fig. 1 zeigt wesentliche
Teile eines Förderaggregats zum Transport der Packungen 10 über eine horizontale Förderstrecke.
Die Packungen 10 kommen beispielsweise von einem (ersten) Trockenrevolver 11. Dieser
kann in der in US 4 942 715 gezeigten und beschriebenen Weise ausgebildet sein.
[0010] Die Packungen 10 werden nach Verlassen des Trockenrevolvers 11 von einem Übergabeförderer
übernommen, im vorliegenden Falle von einem kontinuierlich umlaufenden Sternrad 12.
Dieses ist mit einer Mehrzahl von abstehenden Fingern 13 versehen, die je eine Packung
10 erfassen und in das Förderaggregat einführen.
[0011] Die Packungen 10 werden im Bereich des Förderaggregats in einer bestimmten Relativstellung
transportiert. Eine großflächige Vorderseite 14 ist in Transportrichtung nach vorn
und eine entsprechend ausgebildete Rückseite 15 nach rückwärts gerichtet. Langgestreckte,
schmale Seitenflächen 16 und 17 liegen oben und unten, während Bodenfläche 18 und
Stirnfläche 19 seitwärts weisen.
[0012] Die Packungen 10 werden durch das Sternrad 12 in einen Vorförderer 56 eingeführt,
der aus einem Obergurt 20 und einem Untergurt 21 besteht. Obergurt 20 und Untergurt
21 weisen Mitnehmer 22, 23 auf, die jeweils oben und unten die Packungen 10 an der
Rückseite 15 erfassen und einen exakten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Packungen
10 definieren. Obergurt 20 und Untergurt 21 sind über Umlenkrollen 24 bzw. 25 geführt.
Diese sind so angeordnet, daß den Packungen 10 zugekehrte horizontale Fördertrume
gebildet sind, nämlich Obertrum 26 und Untertrum 27. Der Obertrum 26 liegt an der
nach oben weisenden Packungsfläche an, nämlich an der Seitenfläche 16 und der Untertrum
27 an einer unteren Packungsfläche, nämlich an der unteren Seitenfläche 17.
[0013] Um die Übergabe der Packungen 10 an das Förderaggregat bzw. den Vorförderer 56 zu
gewährleisten, ist der untere Förderer, also der Untergurt 21, geteilt, besteht nämlich
aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Einzelgurten 28, 29. Das Sternrad 12
ist so positioniert, daß es zwischen den Einzelgurten 28, 29 läuft und dadurch die
Packungen 10 in exakter Stellung zwischen Obertrum 26 und Untertrum 27 einführen kann.
[0014] Der durch den Vorförderer 56 gebildete eintrittsseitige Förderbereich ist von begrenzter
Länge. Es schließt an eine Prüfstrecke 30. In deren Bereich werden die Packungen 10
während des fortgesetzten, kontinuierlichen Transports einer Prüfung hinsichtlich
der äußeren Gestaltung unterzogen. Fehlerhafte Packungen 10 werden identifiziert und
ausgesondert.
[0015] Im Bereich der Prüfstrecke 30 werden die Packungen 10 - unter Beibehaltung der Abstände
- durch einen gesonderten Förderer übernommen und transportiert. Es handelt sich dabei
um in horizontaler Ebene zu beiden Seiten der Packungen 10 verlaufende Zwischengurte
31, 32. Diese sind so ausgebildet, daß sie eine geringe konstruktive Höhe haben, die
Packungen 10 also nur an schmalen, streifenförmigen Bereichen erfassen. Bei dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel kommt eine Rundschnur, also ein Gurt mit rundem Querschnitt, zum
Einsatz (insbesondere Fig. 7). Den Packungen 10 zugekehrte Fördertrume 33 und 34 dieser
Zwischengurte 31, 32 liegen in einem oberen Bereich der Packungen 10, jedenfalls oberhalb
einer gedachten horizontalen Mittelebene 35, an den Packungen 10 an, und zwar an den
seitwärts gerichteten Flächen - Bodenfläche 18 und Stirnfläche 19. Die Packungen 10
haben keine weitere Unterstützung oder Halterung durch Förderorgane, sondern werden
ausschließlich "hängend" zwischen den Fördertrumen 33, 34 transportiert.
[0016] Die Zwischengurte 31, 32 erstrecken sich eintrittsseitig bis in den Bereich des Vorförderers
56. Endrollen 36, 37 zur Umlenkung der Zwischengurte 31, 32 sind im Bereich von Obergurt
20 und Untergurt 21 seitlich neben diesen gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite
erstrecken sich die Zwischengurte 31, 32 bis in den Bereich eines Endförderers bzw.
Abförderers 38 für die Packungen 10. Endrollen 39, 40 für die Zwischengurte 31, 32
sind im Bereich des Abförderers 38 gelagert, und zwar ebenfalls seitlich neben diesem.
[0017] Die Fördertrume 33, 34 der Zwischengurte 31, 32 sind mit Führungen bzw. Abstützungen
versehen, die die Übertragung exakter Andrückkräfte auf die Packungen 10 während des
Transports gewährleisten. Es handelt sich dabei um eine Anzahl von in gleichen Abständen
voneinander angeordneten Andrückrollen 41, 42 zu beiden Seiten der Packungen 10. Die
in horizontalen Ebenen rotierenden, mitlaufenden Andrückrollen 41 auf der einen Seite
sind versetzt zu den Andrückrollen 42 an der anderen Seite der Förderstrecke angeordnet,
so daß die Andrückkräfte versetzt, jedenfalls nicht in gleichen Querebenen, auf die
Packungen 10 übertragen werden.
[0018] Die Zwischengurte 31, 32 sind als selbständige Förderorgane an jeweils einer Halterung
angebracht, nämlich an horizontalen, aus Flachmaterial gebildeten Tragstegen 43, 44.
Diese sind in geeigneter Weise mit einem Traggestell für die gesamte Fördervorrichtung
verbunden. Die Rollen für die Zwischengurte 31, 32 sind an der Unterseite der Tragstege
43, 44 angeordnet.
[0019] Die Zwischengurte 31, 32 sind in förderndem Sinne angetrieben, und zwar ausgehend
von einem Hauptgetriebe der Verpackungsmaschine. Der Antrieb wird auf entsprechend
positionierte Umlenkrollen 45, 46, 47 - mit horizontaler Drehachse - in geeigneter
Weise übertragen.
[0020] Im Bereich der Prüfstrecke 30 werden die Packungen 10 durch optoelektronische Prüforgane
während des Transports überprüft. Es handelt sich dabei um (zwei) Kameras 48, 49,
die oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen 10 im Bereich der Prüfstrecke
30 ortsfest positioniert sind. Die Kameras 48, 49 sind in Förderrichtung versetzt
zueinander angeordnet. Die untere Kamera 49 liegt bei diesem Beispiel näher zur Eingangsseite
des Förderaggregats. Die Kameras 48, 49 sind in einer gemeinsamen, vertikalen Mittelebene
der Prüfstrecke 30 angeordnet, und zwar unter einem Winkel zur (horizontalen) Förderebene
der Packungen 10. Der Neigungswinkel der Kameras beträgt zwischen 30° und 60°, vorzugsweise
45°, so daß die Packungen 10 von oben und von unten "über Eck" betrachtet werden.
Die obere Kamera 48 erfaßt überwiegend die in Transportrichtung nach vorn weisende
Vorderseite 14 sowie die obere Seitenfläche 16 der Packungen 10, während die untere
Kamera 49 die Rückseite 15 und die untere Seitenfläche 17 aufnimmt. Die untere Kamera
49 kann - wenn aus räumlichen oder sonstigen Gründen sinnvoll - auch mit einer nach
rückwärts orientierten Schrägstellung positioniert sein (strichpunktiert in Fig. 5).
In diesem Falle werden die beschriebenen Packungsflächen über einen entsprechend positionierten
Spiegel 50 erfaßt.
[0021] Fehlerhafte Packungen 10 werden noch im Bereich der Prüfstrecke 30, also im Bereich
der Zwischengurte 31, 32, aus dem Förderfluß ausgesondert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist zu diesem Zweck oberhalb der Bewegungsbahn der Packungen 10 ein (mechanischer)
Auswerfer 51 angeordnet. Dieser ist hier an einem aufrechten Tragarm 52 auf dem Tragsteg
44 gelagert, und zwar in einer schrägen Relativstellung. Der Auswerfer 51 besteht
aus einem Druckmittel- bzw. pneumatischen Zylinder 53. Eine Kolbenstange mit einem
Auswerferkopf 54 wird zum Aussondern einer fehlerhaften Packung 10 aus der in Fig.
7 in ausgezogenen Linien dargestellten oberen Position nach unten ausgefahren (strichpunktiert).
Dadurch wird die betreffende Packung an einer oberen Seitenkante bzw. Ecke erfaßt
und nach unten gedrückt. Die Packung 10 wird aus der Halterung zwischen den Fördertrumen
33, 34 herausgedrückt und fällt in einen Sammelbehälter 55. Um den Vorgang des Auswerfens
zu erleichtern, ist der Auswerfer 51 so positioniert, daß auf der gegenüberliegenden
Seite keine Andrückrolle 41 vorhanden ist, der Auswerfer 51 befindet sich also zwischen
zwei auf der gegenüberliegende Seite benachbarten Andrückrollen 41.
[0022] Die korrekt ausgebildeten Packungen 10 werden im Anschluß an die Prüfstrecke 30 von
den Förderern im Bereich derselben, also von den Zwischengurten 31, 32, an den Abförderer
38 übergeben.
[0023] Dieser besteht wiederum aus einem Obergurt 57 und einem Untergurt 58. Die Packungen
10 werden ohne Veränderung der Relativstellung durch die Zwischengurte 31, 32 bis
in den Bereich des Abförderers 38 transportiert, derart, daß Obergurt 57 und Untergurt
58 die Packungen 10 im Bereich der nach oben und unten weisenden Seitenflächen 16
und 17 erfassen.
[0024] Im Anschluß an den Abförderer 38 können die Packungen 10 einer weiteren Verarbeitung
zugeführt werden. Vorteilhaft ist die Übergabe an ein zweites Trockenaggregat, und
zwar wie in US 4 636 186 dargestellt. Der Abförderer 38 transportiert die Packungen
10 unmittelbar bis in den Bereich eines weiteren Trockenrevolvers (nicht gezeigt).
Im Endbereich des Abförderers 38 sind die Packungen 10 zu einer Dichtlage aufgestaut.
[0025] Eine wichtige Besonderheit ist in Fig. 10, Fig. 11 und Fig. 12 gezeigt. Es geht darum,
bei der optoelektronischen Prüfung der Packungen 10 den Einschluß von Fremdlicht auszuschalten.
Zu diesem Zweck sind die an der optoelektronischen Prüfung beteiligten Organe sowie
ein Teilbereich der Prüfstrecke 30 eingekapselt und damit gegen Einwirkungen von Fremdlicht
geschützt.
[0026] Die obere Kamera 48 und die untere Kamera 49 sind jeweils in einem langgestreckten
Gehäuse bzw. Schacht 59 und 60 angeordnet. Es handelt sich dabei um ein langgestrecktes,
im Querschnitt rechteckiges gehäuseartiges Gebilde, in dem die Kamera 48, 49 befestigt
ist, und zwar hier an einer Seitenwand 61, 62 des jeweiligen Schachts. Jeder Schacht
59, 60 ist allseits geschlossen bis auf eine den zu überprüfenden Gegenständen, nämlich
Packungen 10, zugekehrte Öffnung 63. Über diese können die vorbeilaufenden Packungen
10 durch die jeweilige Kamera erfaßt werden.
[0027] Weiterhin ist ein Bereich der Prüfstrecke 30 in einem Gehäuse 64 untergebracht. Dieses
ist in geeigneter Weise mit einem Traggestell der Vorrichtung verbunden. Das Gehäuse
umgibt einen Förderabschnitt der Gurte für den Transport der Packungen 10, nämlich
der Zwischengurte 31, 32. Quer zu diesen gerichtete Seitenwände 65, 66 sind mit Öffnungen
(nicht gezeigt) versehen, die den Durchlauf der Förderorgane - Zwischengurte 31, 32
- mit den Packungen 10 ermöglichen, also den Eintritt in Gehäuse 64 und den Austritt
aus diesem. Im übrigen ist das Gehäuse 64 allseits geschlossen bis auf die Öffnungen
63. Die Schächte 59, 60 schließen an dieses Gehäuse 64 an, sind damit verbunden (Fig.
11).
[0028] Die Kameras 48, 49 sind in besonderer Weise innerhalb der Gehäuse bzw. Schächte 59,
60 positioniert. Eine lichtdurchlässige Abtrennung, nämlich eine Glasplatte 67 (oder
eine Trennwand aus einem anderen Material) begrenzt eine allseits geschlossene Kammer
zur Aufnahme der jeweiligen Kamera 48, 49. Diese wird durch die Glasplatte 67 gegen
Staub und andere Einflüsse geschützt. Die Glasplatte ist in einer mit dem Schacht
59, 60 verbundenen Fassung 68 angeordnet.
[0029] Um einen Zugang zum Innenraum des Schachts 59, 60 zu gewährleisten, ist eine Seitenwand
69 mit einer verschließbaren Öffnung versehen, gebildet durch eine schwenkbare Klappe
70. Diese ist durch eine Verschlußschraube 71 fixiert. Die Klappe 70 befindet sich
in einem Bereich außerhalb der geschlossenen Kammer für die Kamera 48, 49.
[0030] Um ein optimales Bild von den Packungen 10 zu erfassen, werden diese im Bereich der
Prüfstrecke, insbesondere innerhalb des Gehäuses 64, beleuchtet. Zu diesem Zweck sind
jeder Kamera (zwei) Lichtquellen 72, 73 zugeordnet. Diese sind jeweils an einander
gegenüberliegenden Seiten neben der jeweiligen Kamera 48, 49 positioniert, innerhalb
des durch die Glasplatte 67 abgeschlossenen Raums.
[0031] Bei den Lichtquellen 72, 73 handelt es sich vorzugsweise um die Enden von Glasfaserbündeln.
Diese sind mit einer nicht gezeigten, entferntliegenden Lichtquelle verbunden, die
vorzugsweise das Licht taktweise, also blitzartig aussendet.
[0032] Zusätzlich oder alternativ können Lichtquellen im Gehäuse 64 angeordnet sein.
Bezugszeichenliste:
[0033]
- 10
- Packung
- 11
- Trockenrevolver
- 12
- Sternrad
- 13
- Finger
- 14
- Vorderseite
- 15
- Rückseite
- 16
- Seitenfläche
- 17
- Seitenfläche
- 18
- Bodenfläche
- 19
- Stirnfläche
- 20
- Obergurt
- 21
- Untergurt
- 22
- Mitnehmer
- 23
- Mitnehmer
- 24
- Umlenkrolle
- 25
- Umlenkrolle
- 26
- Obertrum
- 27
- Untertrum
- 28
- Einzelgurt
- 29
- Einzelgurt
- 30
- Prüfstrecke
- 31
- Zwischengurt
- 32
- Zwischengurt
- 33
- Fördertrum
- 34
- Fördertrum
- 35
- Mittelebene
- 36
- Endrolle
- 37
- Endrolle
- 38
- Abförderer
- 39
- Endrolle
- 40
- Endrolle
- 41
- Andrückrolle
- 42
- Andrückrolle
- 43
- Tragsteg
- 44
- Tragsteg
- 45
- Umlenkrolle
- 46
- Umlenkrolle
- 47
- Umlenkrolle
- 48
- Kamera
- 49
- Kamera
- 50
- Spiegel
- 51
- Auswerfer
- 52
- Tragarm
- 53
- Zylinder
- 54
- Auswerferkopf
- 55
- Sammelbehälter
- 56
- Vorförderer
- 57
- Obergurt
- 58
- Untergurt
- 59
- Schacht
- 60
- Schacht
- 61
- Seitenwand
- 62
- Seitenwand
- 63
- Öffnung
- 64
- Gehäuse
- 65
- Seitenwand
- 66
- Seitenwand
- 67
- Glasplatte
- 68
- Fassung
- 69
- Seitenwand
- 70
- Klappe
- 71
- Verschlußschraube
- 72
- Lichtquelle
- 73
- Lichtquelle
1. Vorrichtung zur optoelektronischen Prüfung von insbesondere quaderförmigen (Zigaretten-)Packungen
(10) nach Verlassen einer Verpackungsmaschine, wobei die Packungen (10) im Bereich
einer Prüfstrecke (30) durch einen Förderer transportierbar und während des Transports
durch optoelektronische Überwachungsorgane, insbesondere durch Kameras (48, 49), hinsichtlich
korrekter Ausbildung überprüfbar sowie fehlerhafte Packungen (10) aussonderbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) im Bereich der (horizontalen) Prüfstrecke (30) ausschließlich
durch Fördergurte (31, 32) transportierbar sind, die mit einem Fördertrum (33, 34)
an einander gegenüberliegenden, seitwärtsgerichteten Packungsflächen, nämlich an einer
Bodenfläche (18) einerseits und an einer Stirnfläche (19) andererseits, anliegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergurte Zwischengurte (31, 32) sind, insbesondere Rundschnüre, die in
einem oberen Bereich der Packungen (10) bzw. der seitwärtsgerichteten Packungsflächen
an diesen anliegen - oberhalb einer gedachten Mittelebene der Packungen -, derart,
daß die Packungen zwischen den Fördergurten (31, 32) hängend transportierbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Kamera (48, 49) oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen
(10) positioniert ist, insbesondere derart, daß die Längsachsen der Kameras (48, 49)
bzw. der Optik derselben unter einem Winkel zur Ebene der Bewegungsbahn der Packungen
(10) gerichtet sind, derart, daß einander diametral gegenüberliegende Flächenbereiche
der Packungen (10) durch die eine und andere Kamera (48, 49) optisch erfaßbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fehlerhafte Packungen (10) aus dem Förderfluß der Packungen (10) durch einen
Auswerfer (51) im Bereich der Prüfstrecke (30) im Anschluß an die Kameras (48, 49)
aussonderbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer (51) einen vorzugsweise durch einen Zylinder (53) bewegbaren Auswerferkopf
(54) aufweist, der durch abwärts gerichtete Bewegung gegen die auszuwerfende Packung
(10) fahrbar ist, insbesondere in einer geneigten Bewegungsrichtung gegen eine obere
seitliche Ecke bzw. Kante der Packung (10).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) im Bereich der Prüfstrecke (30) durch zu beiden Seiten der
Bewegungsbahn angeordnete Stützorgane abstützbar sind, insbesondere durch Andrückrollen
(41, 42), die im Bereich der Prüfstrecke (30) an den Fördertrumen (33, 34) der Zwischengurte
(31, 32) anliegen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch einen den Zwischengurten (31, 32) vorgeordneten Vorförderer (56) und durch einen
an die Zwischengurte (31, 32) anschließenden Abförderer (38), wobei die Packungen
(10) im Bereich des Vorförderers (56) und des Abförderers (38) an nach oben und unten
gerichteten Packungsflächen anliegen, insbesondere an (schmalen) Seitenflächen (16,
17).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) in einem gegen Fremdlicht abgeschirmten Bereich der Prüfstrecke
(30) prüfbar sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras (48, 49) vorzugsweise vollständig in einem geschlossenen Gehäuse
angeordnet sind, insbesondere in einem langgestreckten Schacht (59, 60), der auf der
den zu prüfenden Packungen (10) zugekehrten Seite eine Öffnung (63) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bereich der Prüfstrecke (30) in einem Gehäuse (64) verläuft, das im Bereich
von Seitenwänden (65, 66) Öffnungen für den Durchtritt der Packungen (10) einschließlich
der Förderorgane aufweist, wobei die Kameras (48, 49) in dem Gehäuse (64) angeordnet
oder die Schächte (59, 60) mit dem Gehäuse (64) verbunden sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Kameras (48, 49) Lichtquellen (72, 73) zugeordnet sind, insbesondere innerhalb
der Schächte (59, 60) bzw. des Gehäuses (64).