Dispositif de stockage temporaire d'objets plats

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets plats, notamment pour machine de tri postal.

[0002] Dans les machines de tri postal d'objets plats, il est fréquemment nécessaire de stocker temporairement et individuellement les objets plats entre une partie amont et une partie aval de la machine.

[0003] Dans un certain nombre de cas, il est nécessaire que le déplacement des objets plats dans le dispositif de stockage temporaire soit synchrone entre l'entrée et la sortie. Chaque objet plat provenant d'un convoyeur amont subit ainsi un retard constant avant d'être délivré à un convoyeur aval. Le fonctionnement d'un tel dispositif est donc du type ligne à retard.

[0004] Un tel dispositif est notamment décrit dans la demande de brevet FR-A-2 677 626 et dans la demande de brevet européen EP-A-0 480 822.

[0005] Selon la demande de brevet FR-A-2 677 626, le dispositif de stockage temporaire comprend un tambour rotatif muni à sa périphérie de plusieurs gorges longitudinales et disposé dans le prolongement d'un convoyeur d'entrée sur lequel les objets plats circulent un à un suivant une direction donnée dans un plan faiblement incliné sur la verticale. Lorsqu'un objet plat quitte le convoyeur d'entrée, son bord inférieur longitudinal est reçu dans l'une des gorges du tambour et sa face postérieure vient en appui contre l'une des palettes d'un convoyeur de réception mû en synchronisme avec le tambour. Lorsque le tambour tourne d'un quart de tour, l'objet plat est maintenu parallèle à lui-même par avancement conjugué du convoyeur de réception et son bord inférieur est présenté dans une zone de pincement entre une arête du tambour et un rouleau motorisé qui assure l'injection de l'objet dans le godet d'un convoyeur de sortie situé en-dessous. Pendant cette phase d'injection, la gorge suivante du tambour est présentée dans le prolongement du convoyeur d'entrée pour y recevoir un nouvel objet plat en appui contre une autre palette du convoyeur de réception.

[0006] Un tel dispositif convient pour un fonctionnement du type ligne à retard, mais il n'est pas adapté pour fonctionner en empileur-dépileur, c'est-à-dire lorsque le déplacement des objets plats entre l'entrée et la sortie du dispositif n'est pas synchrone.

[0007] Le document EP-A-0 480 822 décrit également un dispositif de stockage temporaire du type ligne à retard faisant appel à deux spirales hélicoïdales motorisées qui reçoivent un à un les objets plats circulant suivant une direction donnée dans un convoyeur d'entrée, les déplacent en synchronisme, un à un, suivant une direction orthogonale à leur direction dans le convoyeur d'entrée, et les délivrent à un poste de sortie où ils sont éjectés individuellement dans des godets d'un convoyeur de sortie situé sous le dispositif à spirales hélicoïdales.

[0008] Un tel dispositif est d'une réalisation technique délicate, notamment en raison du montage en porte-à-faux des spirales hélicoïdales et de la nécessité de prévoir entre le convoyeur d'entrée et les spirales hélicoïdales des bras orientables à courroies motrices capables de diriger un à un les objets plats vers une position convenable le long de spirales hélicoïdales. En outre, comme dans le cas de la demande de brevet FR-A-2 677 626, le dispositif décrit dans ce document EP-A-0 480 822 ne peut fonctionner qu'en mode ligne à retard.

[0009] Le document US-A-3 519 145 décrit un dispositif de stockage temporaire constitué de deux roues superposées comportant des ailettes radiales régulièrement réparties et définissant deux à deux des cases aptes à recevoir des objets plats. Les deux roues coaxiales et superposées sont séparées par un disque muni d'une fente et un deuxième disque également muni d'une fente est prévu sous la roue inférieure. Les deux roues et le disque intermédiaire sont motorisés, tandis que le disque inférieur est fixe. Lors de la rotation de la roue supérieure, les cases radiales défilent devant un convoyeur d'entrée dont elles reçoivent une à une des lettres. Par une commande appropriée de la rotation des roues et du disque intermédiaire, des lettres en provenance du convoyeur d'entrée peuvent être transférées de la roue supérieure à la roue inférieure à travers la fente du disque intermédiaire, et de la roue inférieure vers un convoyeur de sortie à travers la fente du disque inférieur fixe.

[0010] Un tel dispositif fonctionne en mode empileur-dépileur, c'est-à-dire que la roue supérieure reçoit les lettres au débit du convoyeur d'entrée et que la roue inférieure les délivre au débit du convoyeur de sortie. Le dispositif joue donc le rôle d'un tampon dans lequel des objets plats peuvent rester pendant des durées variables s'il n'y a pas synchronisation entre le débit d'entrée et le débit de sortie.

[0011] Bien entendu, par une commande appropriée du mouvement des deux roues et du disque intermédiaire, un tel dispositif peut fonctionner également en ligne à retard si le débit d'entrée et le débit de sortie doivent être synchrones.

[0012] Cependant, de par sa conception, le dispositif du document US-A-3 519 145 présente un certain nombre de limitations. C'est ainsi que sa capacité de stockage est fonction du nombre de cases que comportent les roues, cases qui doivent être suffisamment étroites pour maintenir les lettres en position sensiblement verticale tout en ayant une ouverture d'entrée de largeur suffisante pour assurer l'introduction une à une des lettres en provenance du convoyeur d'entrée. L'augmentation de la capacité de stockage passe donc par une augmentation du diamètre des roues et une diminution de l'angle au centre formé entre les parois d'une case. mais cette augmentation conduit rapidement à un encombrement important du dispositif. L'augmentation du diamètre des roues se traduit également par un accroissement de poids susceptible de poser des problèmes d'inertie pour l'entrainement pas à pas de la roue supérieure en synchronisme avec le convoyeur d'entrée et de la roue inférieure en synchronisme avec le convoyeur de sortie. En outre, la configuration cylindrique de ce dispositif de stockage temporaire n'offre pas de possibilité de modulation en fonction de l'espace disponible entre convoyeur d'entrée et convoyeur de sortie, qui peut être variable d'une machine à l'autre. Enfin, les lettres sont obligatoirement évacuées vers le convoyeur de sortie sans pouvoir être dirigées vers une autre direction, par exemple en cas de non reconnaissance d'adresse.

[0013] Un dispositif de stockage temporaire d'objets plats conforme au préambule de la revendication 1 est également connu du document DE-B-1 121 866

[0014] L'invention vise à fournir un dispositif de stockage temporaire qui permette, sans détérioration, de transférer individuellement à cadence élevée et de manière sûre des objets plats d'un convoyeur d'entrée, sur lequel lesdits objets défilent dans un même plan suivant une direction donnée, vers un convoyeur de sortie.

[0015] Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif de stockage qui soit de conception simple et peu coûteuse, tout en offrant une grande sûreté de fonctionnement à débit élevé pour des objets de poids et dimensions variables dans des fourchettes importantes.

[0016] Ces buts ainsi que d'autres sont atteints au moyen d'un dispositif de stockage temporaire destiné à recevoir un à un d'un convoyeur d'entrée des objets plats défilant dans un même plan suivant une première direction et à les déplacer un à un vers un convoyeur de sortie, ledit dispositif comprenant un poste fixe de réception et d'arrêt dans une position faiblement inclinée sur la verticale desdits objets plats en provenance dudit convoyeur d'entrée et un convoyeur de réception comprenant une pluralité de réceptacles mobiles sur au moins une partie de leur trajet selon une seconde direction sensiblement orthogonale à ladite première direction, chaque réceptacle étant apte à recevoir un objet plat en appui dans une position faiblement inclinée sur la verticale et à le déplacer vers le convoyeur de sortie, caractérisé en ce que ledit poste fixe de réception est interposé dans ladite partie du trajet desdits réceptacles et a une forme conjuguée de celle desdits réceptacles de sorte qu'un objet en appui sur ledit poste de réception se trouve transféré selon ladite seconde direction par un réceptacle en appui dans un réceptacle lors du passage de ce dernier dans le plan dudit poste de réception.

[0017] Suivant une caractéristique de l'invention, le mouvement desdits réceptacles et le mouvement desdits objets plats dans ledit convoyeur d'entrée sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat dudit poste de réception dans un réceptacle dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans ledit poste de réception dudit objet plat et de l'objet plat suivant.

[0018] Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit poste fixe de réception comprend une platine disposée selon ladite orientation faiblement inclinée sur la verticale et présentant plusieurs découpes parallèles entre elles s'étendant à partir de l'un de ses bords et chaque réceptacle comprend un peigne dont les dents parallèles sont disposées de manière à pouvoir passer à travers lesdites découpes.

[0019] Ainsi, suivant les exigences d'encombrement, le convoyeur de réception peut être conçu pour que les réceptacles décrivent leur mouvement dans un plan horizontal ou dans un plan vertical. La longueur du convoyeur, et par conséquent la capacité de stockage du dispositif peut, toutes choses égales par ailleurs, être optimisée en fonction de ces contraintes d'encombrement. Enfin, suivant que les réceptacles ont un mouvement synchrone ou asynchrone, et dans ce dernier cas dans un seul sens ou alternativement dans un sens ou dans l'autre, le dispositif de stockage selon l'invention peut être adapté pour fonctionner en mode ligne à retard, en mode empileur-dépileur de type FIFO ("First in First out") ou en mode empileur-dépileur de type FILO ("First in last out").

[0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples illustrés par les dessins annexés sur lesquels :

La figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'une partie d'un dispositif de stockage temporaire suivant une première forme de réalisation de l'invention ;

La figure 2 est une vue en perspective plus détaillée du chariot du dispositif de stockage de la figure 1 ;

La figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'un chariot se présentant au poste de réception fixe pour y prélever au passage un objet plat ;

La figure 4 est une vue partielle en perspective éclatée montrant le dispositif de stockage temporaire dans une première position ;

La figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant le dispositif de stockage temporaire dans une deuxième position ;

La figure 6 est une vue d'ensemble en perspective montrant le dispositif de stockage temporaire dans une troisième position ;

La figure 7 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif de stockage temporaire comportant un poste de réception fixe et des chariots mobiles suivant une seconde forme de réalisation de l'invention ;

La figure 8 est une vue schématique en plan d'un dispositif de stockage temporaire selon la forme de réalisation de la figure 7 et adapté pour fonctionner en empileur-dépileur du type FIFO ;

La figure 9 est une vue schématique en plan d'un dispositif de stockage temporaire selon une autre forme de réalisation de l'invention et adapté pour fonctionner en empileur-dépileur du type FILO, et

La figure 10 est une vue schématique en élévation du poste de réception et d'un chariot du dispositif de stockage temporaire de la figure 9.

[0021] En se reportant tout d'abord à la figure 1, un dispositif de stockage temporaire 1 d'objets plats est interposé entre un convoyeur d'entrée 2 à bandes 3 et 4 et un convoyeur de sortie 5 à godets 6.

[0022] Le dispositif de stockage temporaire 1 comprend un poste fixe de réception et d'arrêt 7 comportant une platine 8 faiblement inclinée sur la verticale d'un angle compris de préférence entre 10 et 20° et disposée dans le prolongement du convoyeur d'entrée 2. La platine 8 présente à partir de son bord latéral opposé au convoyeur d'entrée 2 des découpes horizontales 9 s'étendant sur la plus grande partie de sa longueur. Un volet articulé et motorisé 10 présentant une concavité tournée vers le haut est disposé horizontalement le long du bord inférieur de la platine 8 de manière à faire saillie du côté de la face avant de cette platine, qui est celle visible sur la figure 1.

[0023] Le dispositif de stockage temporaire 1 comporte également un convoyeur de réception 11 constitué de plusieurs chariots 12 (dont un seul est représenté sur la figure 1) entraînés le long d'un trajet horizontal en boucle fermée comme représenté à la figure 6.

[0024] Comme représenté aux figures 1 à 3, chaque chariot 12 comprend un réceptacle défini par un peigne 13 dont les dents 14 sont horizontales et par des moyens 15 de retenue du bord longitudinal inférieur de l'objet plat destiné à être réceptionné dans le réceptacle.

[0025] Les dimensions et l'écartement des dents 14 du peigne 13 sont choisis de telle manière que celles-ci peuvent passer à travers les découpes 9 de la platine 8 au cours de la course de préhension des chariots 12 selon la direction F1, qui est orthogonale à la direction F2 de déplacement des objets plats sur le convoyeur d'entrée 2. En outre, le nombre de dents et l'espacement entre dents sont choisis de manière à assurer le maintien dans le réceptacle des objets dans toute la gamme des dimensions admissibles, étant entendu que le plus petit objet doit être en appui en au moins deux zones selon sa hauteur.

[0026] Les dents 14 du peigne 13 et les moyens de retenue 15 sont portés par une console 16, elle-même suspendue à une structure 17 à galets 18 de roulement et de guidage sur un rail en T 19 faisant partie de la structure 20 du convoyeur de réception 11. La structure de roulement et de guidage 17 est attelée à un moyen d'entrainement 21 tel qu'une chaîne ou un câble passant sur une roue motrice 22 et une roue de renvoi 23 (figure 6).

[0027] Les moyens de retenue 15 des chariots 12 sont disposés horizontalement sous la dent inférieure 14 du peigne 13, à une distance suffisante de cette dent pour laisser un passage à la partie inférieure de la platine 8 et au volet 10 lorsque le chariot 12 passe dans le plan du poste de réception 7. Les moyens de retenue 15 comprennent un bâti 24 portant un volet fixe 25 disposé horizontalement dont la partie inférieure s'étend sensiblement dans le plan du peigne 14 tandis que sa partie supérieure est recourbée vers l'arrière par rapport au plan du peigne 13, en considérant le sens F1 d'avancement du chariot. Cette partie recourbée vers l'arrière est destinée à empêcher les objets légers et déformables de s'échapper hors du réceptacle sous la dent inférieure du peigne. Les moyens de retenue 15 comprennent un second volet 26 sensiblement plan et se terminant par un rebord 27 rabattu vers le bas du côté de l'avant du chariot. Le volet 26 est articulé autour d'un axe de rotation 28 lui permettant de basculer entre une position faiblement inclinée sur l'horizontale comme représenté à la figure 3 et une position fortement inclinée dans laquelle les volets 25 et 26 délimitent entre eux une fente d'éjection par gravité d'un objet plat. Dans la position de réception et de retenue d'un objet plat représentée sur la figure 3, les volets 25 et 26 définissent un dièdre d'arête horizontale 29, ouvert vers le haut, dans lequel vient prendre appui le bord inférieur un objet plat P prélevé au poste de réception 7.

[0028] Le volet motorisé 10 du poste de réception et d'arrêt 7 est articulé autour d'un axe horizontal 30 de manière à pouvoir basculer très rapidement entre la position de retenue représentée en trait plein et la position de libération d'un objet représentée en trait mixte sur la figure 3. La forme et les dimensions du volet 10 et sa position relative par rapport aux moyens de retenue 15 sont choisies de manière à permettre son escamotage vers l'arrière lorsqu'un chariot 12 se présente sensiblement dans le plan du poste de réception et d'arrêt 7. Ainsi, par son mouvement de basculement vers l'arrière, le volet 10 libère le bord inférieur d'un objet plat P qui peut ainsi tomber sensiblement parallèlement à lui-même dans le dièdre précité tout en venant en appui par sa face postérieure contre le peigne 13 qui, comme la platine 8, est sensiblement incliné sur la verticale d'un angle compris entre 10 et 20° environ afin d'assurer le maintien en position par gravité des objets plats sur les réceptacles des chariots.

[0029] Le basculement des volets 10 et 26 est commandé par des moyens de motorisation conventionnels non représentés, par exemple un moteur pas à pas pour le volet 10 et un mécanisme à ressort et électro-aimant pour chaque volet 26.

[0030] Comme représenté à la figure 1, à chaque chariot 12 est associée une plaque mobile de taquage 31 reliée à la console de support 16 par un amortisseur 32, par exemple de type hydraulique. La plaque de taquage est disposée dans un plan vertical perpendiculaire au plan du peigne associé 13 et s'étend vers l'avant par rapport à celui-ci de telle sorte que la plaque 31 fasse saillie sur le côté avant de la platine 8 lorsque le peigne du chariot correspondant se trouve encore en arrière de cette platine.

[0031] Ainsi, comme représenté sur la figure 4, lorsqu'un premier objet plat P1 est éjecté par inertie du convoyeur d'entrée 2 vers le poste de réception et d'arrêt 7, la plaque de taquage 31 d'un chariot 12 se trouve déjà en position pour intercepter la trajectoire de l'objet P1 tandis que le peigne du même chariot est encore situé en arrière de la platine 8. De préférence, le convoyeur 2 comporte en sortie une poulie motorisée ou similaire représentée en traits mixtes sur la figure 1 et assurant un pincement des objets plats pour assurer leur introduction complète dans le poste de réception 7. L'objet plat P1, qui était convoyé en sortie du convoyeur d'entrée 2 sensiblement avec la même inclinaison que celle de la platine 8, finit sa course dans le poste de réception et d'arrêt 7 où il est freiné par frottement sur la platine 8 et son bord avant vient s'immobiliser contre la plaque de taquage 31 grâce à l'amortisseur associé 32 qui, de préférence, présente une fréquence d'amortissement de l'ordre de 0,3 hertz. Au cours de son avance dans le sens de la flèche F1, le chariot 12 arrive sensiblement dans le plan de la platine 7 et, comme décrit précédemment, le volet 10 bascule vers le bas et libère l'objet plat P1 qui est reçu dans les moyens de retenue 15 du chariot 12 comme représenté à la figure 5 (sur laquelle, comme c'est le cas sur les figures 4 et 6, tous les peignes n'ont pas été représentés pour des raisons de clarté).

[0032] Bien entendu, le mouvement des chariots 12 et le mouvement des objets plats dans le convoyeur d'entrée 2 sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat du poste de réception 7 dans un réceptacle de chariot 12 dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans le poste de réception 7 de cet objet plat et de l'objet plat suivant. Cette synchronisation est assurée, par exemple, en commandant par des moyens conventionnels le déplacement des chariots 12 à vitesse constante et en asservissant l'introduction d'un objet plat dans le convoyeur d'entrée 2 en fonction du passage d'un chariot 12 par une position déterminée.

[0033] Sur la figure 5, l'objet plat P1 a été dégagé du poste de réception et d'arrêt 7 et un second objet plat P2 est sur le point d'y parvenir en provenance du convoyeur d'entrée 2.

[0034] Sur la figure 6, l'objet P1 est en cours d'introduction par gravité dans un godet 6 du convoyeur de sortie 5 sous l'effet du basculement du volet 26 qui a libéré le bord inférieur de l'objet P1. Dans le même temps, un objet P2 est en cours de préhension par le chariot suivant, tandis qu'un troisième objet P3 se trouve encore sur le convoyeur d'entrée 2. Les chariots 12 sont synchronisés en vitesse et en phase avec les godets 6 du convoyeur de sortie 5.

[0035] Le dispositif de stockage temporaire qui vient d'être décrit en regard des figures 1 à 6 a un fonctionnement du type ligne à retard, c'est-à-dire que tous les objets sont délivrés au convoyeur de sortie avec un retard constant par rapport à leur entrée dans le dispositif. A titre d'exemple, un dispositif tel que décrit ci-dessus permet de traiter des objets ayant une longueur maximale de 381 mm, une épaisseur maximale de 20 mm avec une vitesse de convoyage sur le convoyeur d'entrée 2 égale à 1,85 mètre/seconde. Pour des dents de peigne ayant une épaisseur de 10 mm, le temps de dégagement minimal est de 70 millisecondes, ce qui permet de dégager l'objet le plus épais (20 mm) tout en ayant une marge de sécurité de 10 mm avant l'injection de l'objet suivant. Ce temps permet d'accepter des désynchronisations entre objets (avance ou retard de l'objet) dans une fourchette de 120 millisecondes (+ 50 millisecondes, - 70 millisecondes).

[0036] Le dispositif permet cependant d'accepter des débits supérieurs avec des vitesses supérieures de convoyage pouvant atteindre environ 3 m/s sur le convoyeur d'entrée 2 tout en conservant les taquages vertical et horizontal des objets, pour des masses jusqu'à environ 1kg. Le dispositif décrit présente également l'avantage d'accepter les prises multiples d'objets sans risque de bourrage.

[0037] On se référera maintenant à la figure 7 illustrant une variante de réalisation dans laquelle les éléments homologues mais de formes différentes de ceux représentés aux figures 1 à 6 sont désignés par la même référence augmentée du nombre 100.

[0038] Le dispositif de stockage temporaire de la figure 7 diffère essentiellement de celui représenté aux figures 1 à 6 par le fait que les chariots 112 effectuent leur déplacement dans un plan qui est vertical au lieu d'être horizontal, les dents 114 des peignes 113 étant disposées dans des plans verticaux, tandis que le plan d'ensemble du peigne conserve une inclinaison vers l'arrière comprise entre 10 et 20° environ. De même, les découpes 109 de la platine 108 du poste de réception et d'arrêt 107 sont disposées dans des plans verticaux et la plaque de taquage latéral 131 est fixe et fait partie du poste de réception et d'arrêt 107. Cette plaque de taquage 131 est montée sur un support fixe 140 par l'intermédiaire d'un amortisseur hydraulique 132 de même type que les amortisseurs 32, mais ayant une fréquence d'amortissement au moins égale au débit des objets en provenance du convoyeur 2.

[0039] Sur le poste de réception et d'arrêt 107, les moyens de retenue du bord longitudinal inférieur des objets plats sont constitués par des pattes fixes 110 formées par des parties de la platine recourbées sensiblement à l'horizontale vers l'avant et terminées par un rebord tourné vers le haut et destiné à retenir et guider le bord inférieur des objets lors de leur réception. Ces pattes 110 sont séparées par les découpes 109 qui s'étendent à partir du bas de la platine 108. De préférence, ces découpes 109 ont des hauteurs différentes, les trois découpes les plus proches du convoyeur d'entrée 2 ayant par exemple une hauteur supérieure aux trois découpes les plus éloignées comme représenté sur la figure 7. De même, les dents 114 des peignes 113 ont des hauteurs différentes qui sont choisies de manière à assurer la retenue des objets sur toute la gamme de dimensions admissibles et à permettre le passage du peigne à travers la platine de réception 108. Ces dents de hauteur réduite sont destinées à faciliter en aval la saisie des objets hors des chariots par un mécanisme dont un exemple sera donné en regard de la figure 8.

[0040] Les moyens de retenue 115 sont constitués par une plaque plane ou légèrement concave présentant de préférence une surface supérieure adhérente a partir de laquelle s'étendent les dents 114 de peigne. Le pied de chaque dent 114 est équipé d'un sabot en forme de coin de hauteur et pente appropriées pour dégager le bord inférieur d'un objet plat au-dessus des rebords tournés vers le haut de la platine 108 lors du dégagement de cet objet par un chariot 112.

[0041] Le fonctionnement du dispositif de la figure 7 est similaire à celui décrit en regard des figures 1 à 6, à cette différence près que la libération du bord inférieur d'un objet plat se trouvant sur le poste de réception 7 a lieu par simple translation latérale du bord inférieur de l'objet sous l'effet de l'entraînement du peigne 113, jusqu'à ce que le bord inférieur tombe des sabots 110 sur la plaque de retenue 115 dont la surface adhérente empêche le glissement de l'objet, après quoi l'objet se trouve pris en charge par le chariot qui l'a reçu.

[0042] L'évacuation de l'objet vers un convoyeur de sortie ne peut pas avoir lieu par gravité puisque les moyens de retenue 115 ne sont pas équipés d'une trappe et différents moyens de prélèvement à bras et ventouses ou courroies aspirantes articulés peuvent être prévus dont un exemple sera donné à propos de la figure 8 à laquelle on se référera maintenant.

[0043] Dans l'exemple de la figure 8 le dispositif de stockage temporaire 101 fonctionne dans le mode empileur-dépileur de type FIFO, à savoir un mode dans lequel le premier objet plat entrant dans le dispositif est le premier à en sortir.

[0044] Ce dispositif 101 est du type décrit à la figure 7 dans lequel, en outre, les chariots 112 sont commandés pas à pas pour se présenter au poste de réception et d'arrêt 107 en synchronisme avec l'arrivée d'un objet. Ils sont ensuite débrayés de leurs moyens d'entraînement en 141 par tout moyen approprié connu, tel que par exemple les mécanismes utilisés pour le débrayage des cabines d'un télécabine aux stations de montée et de descente des usagers. A partir du poste 141, les chariots 112 sont donc avancés sur une distance l à vitesse réduite et viennent en appui les uns contre les autres de sorte que le convoyeur de sortie 106 est alimenté à pas constant pour une alimentation du dispositif 101 par le convoyeur d'entrée 102 qui peut être à pas variable (on appelle pas l'intervalle de temps nominal qui sépare le passage de deux objets consécutifs par une même position).

[0045] Les objets plats sont évacués hors du dispositif 101 au moyen d'un mécanisme de dépilage 142 comprenant un bras susceptible d'effectuer des mouvements à la fois suivant la direction F1 dans un sens et dans l'autre et dans un plan vertical incliné sur cette direction. Ce bras mû par un moteur 143 porte des ventouses aspirantes 144 qui sont appliquées contre l'objet plat à saisir au cours de son avance à faible vitesse par le chariot 112 qui le porte. Au cours de cette phase de préhension, le bras du mécanisme 142 effectue une course dans le sens de la flèche F1 pour accompagner le mouvement de l'objet et du chariot qui le porte, puis le bras effectue un mouvement latéral qui a pour effet de faire échapper l'objet plat au peigne du chariot et de le présenter à l'entrée du convoyeur de sortie 106. Un tel mécanisme de dépilage à bras à mouvement alternatif et ventouses aspirantes est décrit notamment dans le brevet français No. 2 615 840 auquel on pourra se référer.

[0046] Des mécanismes de dépilage d'autres types peuvent être utilisés pour extraire les objets plats du dispositif de stockage 101, par exemple un mécanisme à courroies aspirantes monté oscillant de manière à pouvoir accompagner le déplacement de l'objet plat au cours de sa saisie sur le chariot. Un tel mécanisme comprend au moins deux courroies horizontales disposées dans un plan sensiblement vertical et dont les dimensions et l'écartement permettent le passage du peigne des chariots. Dans ce cas, bien entendu, les peignes devront avoir des dents horizontales comme dans l'exemple des figures 1 à 6.

[0047] Après leur passage par la zone de dépilage des objets plats, les chariots 112 sont embrayés jusqu'à une zone de stockage située en partie inférieure du convoyeur et non visible sur la figure 8. A partir de cette zone de stockage, les chariots sont à nouveau embrayés de manière à se présenter au poste de réception et d'arrêt 107 en synchronisme avec l'arrivée d'un objet comme indiqué précédemment.

[0048] La figure 9 représente un autre mode de réalisation du dispositif de stockage temporaire dans lequel ce dernier fonctionne en mode empileur-dépileur de type FILO, c'est-à-dire que le premier objet entrant dans le dispositif est le dernier à en sortir.

[0049] Dans cet exemple la platine du poste de réception et d'arrêt 207 est constituée de deux courroies aspirantes perforées 208a-208b disposées horizontalement de manière à pouvoir passer entre les dents 214 des peignes 213 lorsque ceux-ci passent dans le plan du poste de réception et d'arrêt 207. Les courroies 208a-208b sont mues de manière intermittente comme cela sera décrit ci-après. Le poste de réception et d'arrêt 207 est complété par un moyen 210 d'appui du bord longitudinal inférieur des objets plats, ce moyen 210 étant constitué d'une plaque fixe pourvue d'encoches 244 dans lesquelles peuvent s'engager des sabots 245 portés par les peignes 213 à leur partie inférieure. Ainsi, au passage d'un chariot 212 dans le plan du poste de réception et d'arrêt 207 les sabots 245 viennent s'engager sous le bord inférieur de l'objet plat reposant sur la plaque 210 et cet objet est ainsi dégagé latéralement hors du poste de réception 207.

[0050] En fonctionnement, les objets en provenance du convoyeur d'entrée 202 arrivent un à un au poste de réception et d'arrêt 207 d'où ils sont enlevés un à un par les chariots 212 se déplaçant dans le sens de la flèche F1 (figure 9). Un stock tampon d'objets plats est ainsi constitué en aval du poste de réception 207, dans le sens de la flèche F1. Pendant toute cette phase de réception, les courroies 208a et 208b sont arrêtées et aucune dépression ne leur est appliquée. Lorsque le stock tampon doit alimenter le convoyeur de sortie 206, les chariots 212 sont mus en sens inverse et les courroies perforées 208a et 208b sont entraînées dans le sens indiqué par la flèche F3. Un objet plat ramené en appui contre ces courroies par un chariot 212 est plaqué contre celles-ci sous l'effet de la dépression qui leur est alors appliquée, puis entraîné vers le convoyeur de sortie 206. Grâce à un mécanisme de débrayage et d'embrayage conventionnel du type indiqué précédemment, le dépilage des objets vers le convoyeur de sortie peut avoir lieu à pas constant, indépendamment du pas entre les objets lors de l'empilage. Dans ce mode de réalisation, le poste de réception et d'arrêt 207 joue donc à la fois le rôle de moyen d'empilage et de dépilage suivant la phase de fonctionnement du dispositif.

[0051] Bien entendu, les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention comme défini par les revendications.

Revendications

1. Dispositif de stockage temporaire (1 ; 101 ; 201) destiné à recevoir un à un d'un convoyeur d'entrée (2 ; 102 ; 202) des objets plats défilant dans un même plan suivant une première direction (F2) et à les déplacer un à un vers un convoyeur de sortie (5 ; 106 ; 206), ledit dispositif comprenant un poste fixe de réception et d'arrêt (7 ; 107 ; 207) dans une position faiblement inclinée sur la verticale desdits objets plats en provenance dudit convoyeur d'entrée et un convoyeur de réception (11) comprenant une pluralité de réceptacles mobiles (12 ; 112 ; 212) sur au moins une partie de leur trajet selon une seconde direction (F1) sensiblement orthogonale à ladite première direction, chaque réceptacle étant apte à recevoir un objet plat en appui dans une position faiblement inclinée sur la verticale et à le déplacer vers le convoyeur de sortie, caractérisé en ce que ledit poste fixe (7 ; 107 ; 207) de réception est interposé dans ladite partie du trajet desdits réceptacles et a une forme conjuguée de celle desdits réceptacles (12 ; 112 ; 212) de sorte qu'un objet en appui sur ledit poste fixe de réception se trouve transféré selon ladite seconde direction par un réceptacle en appui dans ce dernier lors du passage dudit réceptacle dans le plan dudit poste de réception.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement desdits réceptacles (12 ; 112 ; 212) et le mouvement desdits objets plats dans ledit convoyeur d'entrée (2 ; 102 ; 202) sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat dudit poste de réception dans un réceptacle dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans ledit poste de réception (7 ; 107 ; 207) dudit objet plat et de l'objet plat suivant.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit poste fixe de réception (7 ; 107) comprend une platine (8 ; 108) disposée selon ladite orientation faiblement inclinée sur la verticale et présentant plusieurs découpes (9 ; 109) parallèles entre elles s'étendant à partir de l'un de ses bords et en ce que chaque réceptacle comprend un peigne (13 ; 113 ; 213) dont les dents parallèles (14 ; 114 ; 214) sont disposées de manière à pouvoir passer à travers lesdites découpes.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite platine et ledit peigne comprennent à leur partie inférieure des moyens (10, 15 ; 110, 115 ; 210) de retenue du bord longitudinal inférieur desdits objets plats.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites découpes (9) et lesdites dents (14 ; 214) de peigne sont horizontales.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue associés à ladite platine (8) comprennent un premier volet (10) mobile entre une position de retenue d'un objet sur ledit poste de réception (7) et une position escamotée de libération dudit objet vers les moyens de retenue (15) associés à un réceptacle (12).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue (15) associés à chaque réceptacle (12) comprennent un second volet mobile (26) entre une position de retenue d'un objet sur ledit réceptacle et une position escamotée de libération par gravité dudit objet vers ledit convoyeur de sortie (5).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'à chaque réceptacle est associée une pièce mobile (31) de butée pour le bord avant desdits objets plats et des moyens amortisseurs (32) interposés entre ladite pièce mobile de butée et des moyens (16) de support dudit réceptacle.

9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites découpes (109) et lesdites dents (114) de peigne sont disposées dans un plan vertical.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue sont constitués respectivement par des pattes (110) en saillie vers l'avant à la partie inférieure de ladite platine (108) et par une plaque concave (115) supportant chaque peigne (113).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit poste fixe de réception (107) comprend une pièce mobile (131) de butée pour le bord avant desdits objets plats et des moyens amortisseurs (132) interposés entre ladite pièce mobile de butée et un support fixe.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits réceptacles (12) sont montés sur des moyens d'entraînement synchrones (21-23).

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits réceptacles sont constitués par des chariots (112 ; 212) associés à un mécanisme comprenant des moyens de débrayage propres à assurer un déplacement asynchrone desdits chariots.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement est adapté pour assurer l'entraînement desdits chariots (212) sélectivement dans un sens et dans le sens opposé.

Claims

1. Device for temporary storage (1;101;201) intended for receiving flat objects moving along in a same plane in a first direction (F2) one by one from an entry conveyor (2;102;202) and for displacing them one by one towards an exit conveyor (5;106;206), said device comprising a stationary station (7;107;207) for reception and stopping in a position which is slightly inclined with respect to the vertical of said flat objects originating from said entry conveyor and a reception conveyor (11) comprising a plurality of receptacles (12;112;212) movable over at least a part of their path in a second direction (F1) substantially orthogonal to the said first direction, each receptacle being capable of receiving a flat object bearing in a position which is slightly inclined with respect to the vertical and of displacing said flat object toward the exit conveyor, characterized in that said stationary reception station (7;107;207) is interposed in said part of the path of said receptacles and has a form matching that of the said receptacles (12;112;212) so that an object bearing on said stationary reception station is transferred in said second direction by a receptacle, bearing in the latter upon passage of said receptacle in the plane of the said reception station.

2. Device according to claim 1, wherein the movement of said receptacles (12;112;212) and the movement of said flat objects in said entry conveyor (2;102;202) are synchronized in order to transfer a flat object from said reception station to a receptacle in the time interval separating the arrivals in said reception station (7;107;207) of said flat object and of the next flat object.

3. Device according to any of claims 1 and 2, wherein said stationary reception station (7;107) comprises a plate (8;108) arranged in said orientation which is slightly inclined with respect to the vertical and which has several mutually parallel cuts (9;109) extending from one of its edges and wherein each receptacle comprises a comb (13;113;213), the parallel teeth (14;114;214) of which are arranged so as to be able to pass through the said cuts.

4. Device according to Claim 3, in which said plate and said comb comprise at their lower part means (10,15;110,115;210) for retaining the lower longitudinal edge of said flat objects.

5. Device according to Claim 4, in which said cuts (9) and said comb teeth (14;214) are horizontal.

6. Device according to Claim 5, in which said retention means associated with said plate (8) comprise a first movable flap (10) displaceable between a position for retaining an object on the reception station (7) and a retracted position of release of said object towards the retention means (15) associated with a receptacle (12).

7. Device according to Claim 6, in which said retention means (15) associated with each receptacle (12) comprise a second movable flap (26) displaceable between a position of retention of an object on said receptacle and a retracted position of release under gravity of said object towards said exit conveyor (5).

8. Device according to any of claims 5 to 7, in which each said receptacle has associated with it a movable stop piece (31) for the front edge of said flat objects and damping means (32) interposed between said movable stop piece and support means (16) of the said receptacle.

9. Device according to Claim 4, in which said cuts (109) and said comb teeth (114) are arranged in a vertical plane.

10. Device according to Claim 9, in which said retention means consist, respectively, of lugs (110) projecting forwards at the lower part of said plate (108) and of a concave plate (115) supporting each comb (113).

11. Device according to any of claims 9 and 10, in which said stationary reception station (107) comprises a movable stop piece (131) for the front edge of said flat objects and damping means (132) interposed between said movable stop piece and a stationary support.

12. Device according to any of claims 1 to 11, in which said receptacles (12) are mounted on synchronous drive means (21-23).

13. Device according to any of claims 1 to 11, in which said receptacles consist of carriages (112;212) associated with a mechanism comprising disconnection means capable of ensuring a nonsynchronous displacement of said carriages.

14. Device according to Claim 13, in which said drive mechanism is adapted in order to drive said carriages (212) selectively in one direction and in the opposite direction.

Ansprüche

1. Vorrichtung (1; 101; 201) zur vorübergehenden Speicherung, die zur Aufnahme von flachen Gegenständen, die einer nach dem anderen von einem Eingangsförderer (2; 102; 202) in der gleichen Ebene in einer ersten Richtung (F2) vorbeilaufen, und zum Verlagern der Gegenstände einer nach dem anderen in Richtung auf einen Ausgangsförderer (5; 106; 206) bestimmt ist, mit einer festen Aufnahme- und Halteeinrichtung (7; 107; 207) für die vom Eingangsförderer kommenden flachen Gegenstände in einer gegenüber der Vertikalen geringfügig geneigten Position und einem Aufnahmeförderer (11), der eine Vielzahl von Behältern (12; 112; 212) umfaßt, die auf mindestens einem Teil ihres Weges in einer zweiten Richtung (F1) im wesentlichen senkrecht zur ersten Richtung bewegbar sind, wobei jeder Behälter in der Lage ist, einen flachen Gegenstand in einer geringfügig zur Vertikalen geneigten Lagerposition aufzunehmen und diesen in Richtung auf den Ausgangsförderer zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Aufnahmeeinrichtung (7; 107; 207) in diesem Teil des Weges der Behälter angeordnet ist und eine zur Form der Behälter (21; 112; 212) konjugierte Form besitzt, derart, daß ein an der festen Aufnahmeeinrichtung gelagerter Gegenstand in der zweiten Richtung von einem Behälter in einen in diesem gelagerten Zustand überführt wird, wenn dieser Behälter die Ebene der Aufnahmeeinrichtung passiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Behälter (12; 112; 212) und die Bewegung der flachen Gegenstände im Eingangsförderer (2; 102; 202) synchronisiert sind, um die Überführung eines flachen Gegenstandes der Aufnahmeeinrichtung in einen Behälter in dem Zeitintervall zwischen den Ankünften des flachen Gegenstandes und des nachfolgenden flachen Gegenstandes in der Aufnahmeeinrichtung (7; 107; 207) sicherzustellen.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Aufnahmeeinrichtung (7; 107) eine Platte (8; 108) umfasst, die in der geringfügig zur Vertikalen geneigten Orientierung angeordnet ist und mehrere Ausschnitte (9; 109) aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind und sich von einem der Ränder aus erstrecken, und daß jeder Behälter einen Kamm (13; 113; 213) aufweist, dessen parallele Zähne (14; 114; 214) derart angeordnet sind, daß sie die Ausschnitte passieren können.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte und der Kamm an ihrem unteren Teil Rückhalteeinrichtungen (10, 15; 110, 115; 210) für den unteren Längsrand der flachen Gegenständen besitzen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschnitte (9) und die Zähne (14; 214) des Kamms horizontal verlaufen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die der Platte (8) zugeordneten Rückhalteeinrichtungen eine erste Klappe (10) umfassen, die zwischen einer Rückhalteposition eines Gegenstandes an der Aufnahmeeinrichtung (7) und einer eingeklappten Position zur Freigabe des Gegenstandes in Richtung auf die einem Behälter (12) zugeordneten Rückhalteeinrichtungen (15) beweglich ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtungen (15), die jedem Behälter (12) zugeordnet sind, eine zweite Klappe (26) umfassen, die zwischen einer Rückhalteposition eines Gegenstandes am Behälter und einer durch Schwerkraft eingeklappten Freigabeposition des Gegenstandes in Richtung auf den Ausgangsförderer (5) beweglich ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Behälter ein bewegliches Anschlagteil (31) für den vorderen Rand der flachen Gegenstände und Dämpfungseinrichtungen (32) zwischen diesem beweglichen Anschlagteil und Lagereinrichtungen (16) für den Behälter zugeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschnitte (109) und die Zähne (114) des Kammes in einer vertikalen Ebene angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtungen von Klauen (110), die vom unteren Teil der Platte (108) nach vorne vorstehen, und von einer konkaven Platte (115), die jeden Kamm (113) lagert, gebildet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Aufnahmeeinrichtung (107) ein bewegliches Anschlagteil (131) für den vorderen Rand der flachen Gegenstände sowie Dämpfungseinrichtungen (132) umfaßt, die zwischen dem beweglichen Anschlagteil und einem festen Lager angeordnet sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (12) an synchronen Antriebseinrichtungen (21-23) montiert sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter von Schlitten (112; 212) gebildet sind, die einem Mechanismus zugeordnet sind, der geeignete Entkupplungsmittel aufweist, um eine asynchrone Verlagerung der Schlitten zu sichern.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus einen wahlweisen Antrieb der Schlitten (212) in der einen und in der entgegengesetzten Richtung sicherstellen kann.

Dessins