(19)
(11) EP 0 802 017 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
27.10.1999  Patentblatt  1999/43

(21) Anmeldenummer: 97101583.9

(22) Anmeldetag:  01.02.1997
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)6B24B 5/42, B24B 21/02

(54)

Vorrichtung für die Feinschleifbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbelwellen

Device for honing shafts, particularly crankshafts

Dispositif pour le rodage d'arbres, en particulier de vilebrequins


(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE FR GB

(30) Priorität: 19.04.1996 US 15629

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
22.10.1997  Patentblatt  1997/43

(73) Patentinhaber: Ernst Thielenhaus GmbH & Co. KG
42285 Wuppertal (DE)

(72) Erfinder:
  • Becker, Manfred G.
    Novi, MI 48375 (US)
  • DiNardi, Peter C.
    Livonia, MI 48152 (US)

(74) Vertreter: Albrecht, Rainer Harald, Dr.-Ing. et al
Patentanwälte Andrejewski, Honke & Sozien, Theaterplatz 3
45127 Essen
45127 Essen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 219 301
US-A- 2 883 804
GB-A- 2 269 553
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Feinschleifbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbelwellen, mit

    einem Rotationsantrieb für das zu bearbeitende Werkstück,

    mindestens einem Andruckschuh, der in einen von zwei Bundflächen begrenzten Ringraum des rotierenden Werkstückes einführbar ist,

    einem Oszillationsantrieb, der oszillierende Relativbewegungen in Wellenlängsrichtung zwischen dem Werkstück und dem Andruckschuh erzeugt, und

    einem Schleifband, das an Stirn- und Seitenflächen des Andruckschuhs anliegt,

    wobei der Andruckschuh das Schleifband gegen einen zu bearbeitenden Wellenabschnitt drückt, der zwischen den Bundflächen angeordnet ist und durch gerundete Übergänge an die Bundflächen anschließt. - Die Vorrichtung soll vornehmlich einsetzbar sein für das Feinhonen, auch Microfinish und Superfinish genannt, der Mittellager- und Hublagerzapfen von Kurbelwellen (siehe z.B. EP-A-0 219 301). Das Werkstück oder der Andruckschuh führen beim Honen Oszillationsbewegungen aus. Das Schleifband liegt während der Feinschleifbearbeitung in Ruhe an der Stirn- und Seitenfläche des Andruckschuhs an. Bei einem Werkstückwechsel wird es um ein vorgegebenes Längenmaß weiterbewegt und neu positioniert.

    [0002] Im Rahmen der aus der Praxis bekannten Maßnahmen besitzt der Andruckschuh feste, vorgegebene Abmessungen. Das Schleifband ist breiter und legt sich im Zuge der Feinschleifbearbeitung an die Seitenflächen des Schuhs an. Im Zuge der Oszillationsbewegungen schlägt der Andruckschuh am Ende des Oszillationshubes an die Bundflächen des zu bearbeitenden Werkstückes an. Lediglich am Ende eines Oszillationshubes kommt das Schleifband folglich mit den zu bearbeitenden Bundflächen und den an die Bundflächen anschließenden gerundeten Übergängen in Berührung. Die Kontaktzeit ist kurz. Es resultiert eine unzureichende Bearbeitung der Übergänge zwischen Bundflächen und Lagerzapfen. An den Bundflächen und gerundeten Übergängen bleiben ringförmige Schleifspuren mit störenden Kerbwirkungen. Die Kerbwirkungen sind Ursache für Spannungsspitzen, die bei hochbeanspruchten Kurbelwellen einen Ermüdungsbruch des Maschinenteils verursachen können.

    [0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art Maßnahmen anzugeben, um die Feinschleifbearbeitung an den gerundeten Übergängen zwischen Wellenabschnitt und Bundflächen zu verbessern.

    [0004] Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Andruckschuh einen Träger und beiderseits an den Träger angeschlossene Stelleinrichtungen aufweist, die das Schleifband während der Feinschleifbearbeitung stets an die gerundeten Übergänge und Bundflächen andrücken und den Oszillationsbewegungen folgen. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß störende Schleifspuren im Bereich der an die Bundflächen anschließenden gerundeten Übergänge nur vermieden werden können, wenn das Schleifband trotz der Oszillationsbewegungen, die der Andruckschuh oder das Werkstück ausführen, ständig in Kontakt bleibt mit der gesamten zu bearbeitenden Fläche. Die technische Umsetzung dieser Überlegung besteht darin, den Andruckschuh mit Stelleinrichtungen auszurüsten, die den Oszillationsbewegungen folgen. Für die weitere konstruktive Ausgestaltung bieten sich verschiedene Möglichkeiten an, die im folgenden erläutert werden.

    [0005] Eine erste Ausführungsform sieht vor, daß die Stelleinrichtungen aus fluidbeaufschlagten Expansionskammern mit veränderbarem Volumen bestehen, an deren Außenseite das Schleifband anliegt. An die Expansionskammern ist eine Einrichtung für die Fluidzuführung und Fluidverteilung angeschlossen, so daß während der Oszillationsbewegungen ein das Volumen der Expansionskammern ändernder Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern erfolgen kann. Als Fluide sind gasförmige und flüssige Medien einsetzbar. In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß auf den Träger ein Formteil aufgesetzt ist, welches aus einer an der Stirnfläche des Trägers befestigten Sohle und an die Sohle angeformten, elastisch verformbaren Schenkeln besteht, wobei die Schenkel eine Dehnungsfalte aufweisen und ihre freien Schenkelenden unter Bildung der Expansionskammern druckdicht an die Seitenflächen des Trägers angeschlossen sind. Das Formteil ist beispielsweise als Kunststofformteil präzise und kostengünstig herstellbar. Materialwahl und Bemessung der Dicke der Sohle ermöglichen eine Anpassung der Andruckeigenschaften des Andruckschuhs. Die Fluidzuführung und der Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern erfolgt bei dieser Ausführung zweckmäßig durch Bohrungen im Träger.

    [0006] Eine weitere Möglichkeit zur konstruktiven Gestaltung der Expansionskammern besteht in der Verwendung dehnbarer Schläuche, die in seitlichen Rillen des Trägers angeordnet sind und spaltfrei sowie tangential an die das Schleifband beaufschlagende Stirnfläche des Trägers anschließen.

    [0007] Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Stelleinrichtungen als Zylinder/Kolbenanordnungen ausgeführt sind, wobei die Kolben in seitliche fluidbeaufschlagte und miteinander verbundene Zylinderbohrungen des Trägers eingesetzt sind und wobei an die Kolben Formelemente angeschlossen sind, deren Kontur an die zu bearbeitenden Übergänge angepaßt ist. Die Formelemente können als Ringsegmente ausgebildet sein, die an den zu bearbeitenden Wellenabschnitt sowie die zu bearbeitende Bundfläche angepaßte Andruckflächen aufweisen. Die Zylinderbohrungen sind bei dieser Ausführung parallel zur Wellenachse ausgerichtet. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, die Zylinderbohrungen winkelförmig mit einer Ausrichtung zu den zu bearbeitenden Übergängen hin im Träger anzuordnen. Bei dieser Ausführung sind die Formelemente im wesentlichen an die Geometrie des zu bearbeitenden, gerundeten Übergangs zwischen Bundfläche und Lagerzapfen angepaßt.

    [0008] Eine weitere Möglichkeit für die konstruktive Ausbildung der Stelleinrichtungen besteht darin, daß die Stelleinrichtungen Gleitelemente aufweisen, die an seitlichen Keilflächen des Trägers gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes bewegbar sind und eine an die Werkstückflächen angepaßte Kontur aufweisen. Um ausreichende Andruckkräfte zu erzeugen, ist der Träger vorzugsweise mit Zylinder/Kolbenanordnungen ausgerüstet, die auf die Gleitelemente arbeiten und diese gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes bewegen. Die Rückstellbewegung der Gleitelemente, ebenfalls entlang der zugeordneten Keilfläche, erfolgt durch eine an die Gleitelemente angeschlossene Zugfeder. Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die Gleitelemente ausschließlich federbelastet sind. Bei dieser Ausführung sind die Gleitelemente von mindestens einer an dem Träger abgestützten Feder beaufschlagt, welche die Gleitelemente an den Keilflächen entlang gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes bewegen.

    [0009] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß ein Wellenabschnitt des Werkstückes, beidseitig angrenzende Bundflächen sowie gerundete Übergänge zwischen den Bundflächen und dem Wellenabschnitt in einem Arbeitsgang gehont bzw. feinbearbeitet werden können, wobei an allen Flächen eine hohe Oberflächengüte erreicht wird.

    [0010] Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch
    Fig. 1a bis 1d
    ausschnittsweise den Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Honen (Superfinish) von Lagerflächen an einer Kurbelwelle in verschiedenen Betriebspositionen,
    Fig. 2
    den Gegenstand aus den Fig. 1a bis 1d in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 3a bis 3d
    den Längsschnitt durch eine zweite Ausführung der Vorrichtung, ebenfalls in verschiedenen Betriebsstellungen,
    Fig. 4
    den Gegenstand aus den Fig. 3a bis 3d in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 5
    den Längsschnitt durch eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ausschnittsweise und im Längsschnitt,
    Fig. 6
    eine Abwandlung der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung,
    Fig. 7a und 7b
    eine vierte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ausschnittsweise und im Längsschnitt sowie in unterschiedlichen Betriebsstellungen dargestellt,
    Fig.8
    eine Abwandlung des Gegenstandes aus den Fig. 7a und 7b.


    [0011] Die Figuren zeigen Ausschnitte aus einer Vorrichtung für die Feinschleifbearbeitung von Lagerflächen an Wellen, insbesondere Kurbelwellen. Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören ein Rotationsantrieb für das zu bearbeitende Werkstück, mindestens ein Andruckschuh 1, ein Oszillationsantrieb, der oszillierende Relativbewegungen in Wellenlängsrichtung zwischen dem Werkstück 2 und dem Andruckschuh 1 erzeugt, sowie ein Schleifband 3, das während der Bearbeitung an Stirn- und Seitenflächen des Andruckschuhs 1 anliegt. Der Rotationsantrieb sowie der Oszillationsantrieb sind in an sich bekannter Weise ausführbar und in den Figuren nicht dargestellt.

    [0012] Den Figuren, insbesondere Fig. 1a bis 1d und 3a bis 3d, entnimmt man, daß der Andruckschuh 1 in einen von zwei Bundflächen 4 begrenzten Ringraum des rotierenden Werkstückes 2 einführbar ist und das Schleifband 3 gegen einen zu bearbeitenden Wellenabschnitt 5 drückt, der zwischen den Bundflächen 4 angeordnet ist und durch gerundete Übergänge an die Bundflächen 4 anschließt. Die Fig. 1a und 3a zeigen den in den Figuren eingeführten Andruckschuh 1 vor Beginn der Feinbearbeitung. Zwischen dem an den Seitenflächen anliegenden Schleifband 3 und den Bundflächen 4 ist ein Spalt vorhanden, so daß die Bundflächen 4 nicht durch Schleifspuren beschädigt werden können, wenn der Andruckschuh 1 in den Ringraum eingeführt wird.

    [0013] Der Andruckschuh 1 weist einen Träger 6 und beiderseits an den Träger 6 angeschlossene Stelleinrichtungen 7 auf, die das Schleifband 3 während der Feinschleifbearbeitung stets an die gerundeten Übergänge und Bundflächen 4 andrücken und den Oszillationsbewegungen folgen. Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1a bis 1d sowie 3a bis 3d ist dies ohne weiteres verständlich. Für die konstruktive Ausgestaltung der Stelleinrichtungen 7 bestehen verschiedene Möglichkeiten, die im folgenden näher erläutert werden.

    [0014] Gemäß einer ersten Ausführung der Erfindung bestehen die Stelleinrichtungen 7 aus fluidbeaufschlagten Expansionskammern 8 mit veränderbarem Volumen, an deren Außenseite das Schleifband 3 anliegt. An die Expansionskammern 8 ist eine Einrichtung 9 für die Fluidzuführung und Fluidverteilung angeschlossen. Dadurch erfolgt während der Oszillationsbewegungen ein das Volumen der Expansionskammern 8 ändernder Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern 8. Bei den in den Fig. 1a bis 1d dargestellten Ausführungen werden die Expansionskammern 8 von einem auf den Träger 6 aufgesetzten Formteil 10 gebildet, welches aus einer an der Stirnfläche des Trägers 6 befestigten Sohle 11 und an die Sohle 11 angeformten, elastisch verformbaren Schenkeln 12 besteht. Die Schenkel 12 weisen eine Dehnungsfalte 13 auf, und ihre freien Schenkelenden sind unter Bildung der Expansionskammern 8 druckdicht an die Seitenflächen des Trägers 6 angeschlossen. Der Träger 6 enthält Bohrungen 9 für eine Fluidzuführung und einen Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern 8 (Fig. 1b). Das Formteil 10 kann als Kunststofformteil ausgebildet sein. Durch die Gestaltung der Sohle 11, Bemessung der Sohlendicke und Materialwahl sind die Andruckeigenschaften des Andruckschuhs 1 einstell- und veränderbar. Üblicherweise ist die Sohle 11 härter eingestellt als die Bereiche des Formteils 10, die auf die gerundeten Übergänge und Bundflächen 4 wirken. Aus Fig. 2 wird deutlich, daß das auf den Träger 6 aufgesetzte Formteil 10 als Ringsegment gestaltet ist, wobei der Radius des Ringsegments an den zu bearbeitenden Wellenabschnitt 5 angepaßt ist.

    [0015] Bei der in den Fig. 3a bis 3d dargestellten Ausführung der Erfindung bestehen die Expansionskammern 8 aus dehnbaren Schläuchen 14, die in seitlichen Rillen des Trägers 6 angeordnet sind und spaltfrei sowie tangential an die das Schleifband 3 beaufschlagende Stirnfläche des Trägers 6 anschließen. Einer vergleichenden Betrachtung der Figuren entnimmt man, daß sich das Volumen der Schläuche 14 durch Fluidaustausch während der Oszillationsbewegungen verändert und sich die Schläuche 14 an die zu bearbeitenden Flächen 2 des Werkstückes anlegen und dabei verformen. Ein ständiger Kontakt des Schleifbandes 3 an den zu bearbeitenden Werkstückflächen ist, unabhängig von dem Oszillationshub, auf diese Weise sichergestellt. Die Stirnfläche des Trägers 6 und die randseitig anschließenden Schläuche 14 sind an die Geometrie des zu bearbeitenden Wellenabschnitts 5 angepaßt (Fig. 4). Der Fig. 4 entnimmt man auch, daß das Werkstück 2 während der Feinbearbeitung rotiert und der Andruckschuh 1 in Wellenlängsrichtung Oszillationsbewegungen ausführt.

    [0016] Bei den in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungen der Erfindung bestehen die Stelleinrichtungen 7 aus Zylinder/Kolbenanordnungen 15/16. Die Kolben 15 sind in seitlichen fluidbeaufschlagten und miteinander verbundenen Zylinderbohrungen 16 des Trägers 6 eingesetzt. Ferner sind an die Kolben Formelemente 17 angeschlossen, deren Kontur an die zu bearbeitenden Übergänge angepaßt ist. Die Zylinderbohrungen 16 können parallel zur Wellenachse ausgerichtet sein. Bei dieser Ausführung bestehen die Formelemente aus Ringsegmenten, die an dem zu bearbeitenden Wellenabschnitt 5 sowie an die zu bearbeitende Bundfläche 4 angepaßte Andruckflächen 18 aufweisen (vgl. Fig. 5). Die Zylinderbohrungen 16 können aber auch winkelförmig mit einer Ausrichtung zu den zu bearbeitenden Übergängen hin im Träger 6 angeordnet sein (vgl. Fig. 6).

    [0017] Bei den in den Fig. 7a, 7b und 8 dargestellten Ausführungen weisen die Stelleinrichtungen 7 Gleitelemente 19 auf, die an seitlichen Keilflächen 20 des Trägers 6 gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes 2 bewegbar sind und eine an die Werkstückoberfläche angepaßte Kontur aufweisen. Damit die Gleitelemente 19 mit ausreichendem Druck an den zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes 2 anliegen, sind bei der in den Fig. 7a, 7b dargestellten Ausführung Zylinder/Kolbenanordnungen 21 vorgesehen, die an dem Träger 6 befestigt sind und auf die Gleitelemente 19 arbeiten. Die Zylinder/Kolbenanordnungen 21 bewegen die Gleitelemente 19 gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes 2. An die Gleitelemente 19 ist ferner eine Zugfeder 22 für die Rückstellbewegung angeschlossen. Bei der in Fig. 8 dargestellten Variante erfolgt die Bewegung der Gleitelemente 19 entlang den Keilflächen 20 gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes 2 durch Federkraft. Der Träger 6 sowie die Gleitelemente 19 sind durch eine oder in radialer Richtung mehrere hintereinander angeordnete Federn 23 miteinander verbunden.


    Ansprüche

    1. Vorrichtung für die Feinschleifbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbelwellen, mit

    einem Rotationsantrieb für das zu bearbeitende Werkstück (2),

    mindestens einem Andruckschuh (1), der in einen von zwei Bundflächen (4) begrenzten Ringraum des rotierenden Werkstückes (2) einführbar ist,

    einem Oszillationsantrieb, der oszillierende Relativbewegungen in Wellenlängsrichtung zwischen dem Werkstück (2) und dem Andruckschuh (1) erzeugt, und

    einem Schleifband (3), das an Stirn- und Seitenflächen des Andruckschuhs (1) anliegt,

    wobei der Andruckschuh (1) das Schleifband (3) gegen einen zu bearbeitenden Wellenabschnitt (5) drückt, der zwischen den Bundflächen (4) angeordnet ist und durch gerundete Übergänge an die Bundflächen (4) anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß der Andruckschuh (1) einen Träger (6) und beiderseits an den Träger (6) angeschlossene Stelleinrichtungen (7) aufweist, die das Schleifband (3) während der Feinschleifbearbeitung stets an die gerundeten Übergänge und Bundflächen (4) andrücken und den Oszillationsbewegungen folgen.
     
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtungen (7) aus fluidbeaufschlagten Expansionskammern (8) mit veränderbarem Volumen bestehen, an deren Außenseite das Schleifband (3) anliegt, und daß an die Expansionskammern (8) eine Einrichtung (9) für die Fluidzuführung und Fluidverteilung angeschlossen ist und dadurch während der Oszillationsbewegung ein das Volumen der Expansionskammern (8) ändernder Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern (8) erfolgt.
     
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Träger (6) ein Formteil (10) aufgesetzt ist, welches aus einer an der Stirnfläche des Trägers (6) befestigten Sohle (11) und an die Sohle (11) angeformten, elastisch verformbaren Schenkeln (12) besteht, wobei die Schenkel (12) eine Dehnungsfalte (13) aufweisen und ihre freien Schenkelenden unter Bildung der Expansionskammern (8) druckdicht an die Seitenflächen des Trägers (6) angeschlossen sind, und daß der Träger (6) Bohrungen (9) für eine Fluidzuführung und einen Fluidaustausch zwischen den Expansionskammern (8) enthält.
     
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Expansionskammern (8) aus dehnbaren Schläuchen (14) bestehen, die in seitlichen Rillen des Trägers (6) angeordnet sind und spaltfrei sowie tangential an die das Schleifband (3) beaufschlagende Stirnfläche des Trägers (6) anschließen.
     
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtungen (7) als Zylinder/Kolbenanordnungen (15, 16) ausgeführt sind, wobei die Kolben (15) in seitliche fluidbeaufschlagte und miteinander verbundene Zylinderbohrungen (16) des Trägers (6) eingesetzt sind und wobei an die Kolben (15) Formelemente (17) angeschlossen sind, deren Kontur an die zu bearbeitenden Übergänge angepaßt ist.
     
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Formelemente (17) als Ringsegmente ausgebildet sind, die an den zu bearbeitenden Wellenabschnitt (5) sowie die zu bearbeitende Bundfläche (4) angepaßte Andruckflächen (18) aufweisen, und daß die Zylinderbohrungen (16) zur Wellenachse parallel ausgerichtet sind.
     
    7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderbohrungen (16) winkelförmig mit einer Ausrichtung zu den zu bearbeitenden Übergängen hin im Träger (6) angeordnet sind.
     
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtungen (7) Gleitelemente (19) aufweisen, die an seitlichen Keilflächen (20) des Trägers (6) gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes (2) bewegbar sind und eine an die Werkstückflächen angepaßte Kontur aufweisen.
     
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (6) Zylinder/Kolbenanordnungen (21) aufweist, die auf die Gleitelemente (19) arbeiten und diese gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes (2) bewegen, und daß an die Gleitelemente (19) eine Zugfeder (22) für die Rückstellbewegung angeschlossen ist.
     
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitelemente (19) von mindestens einer an dem Träger (6) abgestützten Feder (23) beaufschlagt sind, welche die Gleitelemente (19) an den Keilflächen (20) entlang gegen die zu bearbeitenden Flächen des Werkstückes (2) bewegen.
     


    Claims

    1. A device for precision grinding of shafts, particularly crankshafts, comprising

    a drive for rotating the workpiece (2) for machining,

    at least one pressure shoe (1) insertable into an annular chamber bounded by two collar surfaces (4) on the rotating workpiece (2),

    an oscillation drive for generating oscillating relative movements between the workpiece (2) and the pressure shoe (1) in the longitudinal direction of the shaft and

    an abrasive belt (3) rich abuts the ends and sides of the pressure shoe (1),

    wherein the pressure shoe (1) presses the abrasive belt (3) against a shaft portion (5) for machining, the shaft portion being disposed between the collar surfaces (4) and adjoining the collar surfaces (4) via rounded transitions, characterised in that the pressure shoe (1) has a holder (6) and adjusting means (7) connected to the holder (6) on each side and constantly pressing the abrasive belt (3) against the rounded transitions and collar surfaces (4) during precision grinding and following the oscillating movements.
     
    2. A device according to claim 1, characterised in that the adjusting means (7) comprise fluid-actuated variable-volume expansion chambers (8), the abrasive belt (3) abutting the outside of the chambers, and in that a means (9) for supplying and distributing fluid is connected to the expansion chasers (8) with the result, during the oscillating motion, that a fluid exchange occurs between the expansion chambers (8) and alters the volume thereof.
     
    3. A device according to claim 2, characterised in that a moulding (10) is mounted on the holder (6) and comprises a base (11) fastened to the end face of the holder (6) and elastically deformable arms (12) integrally formed on the base (11), wherein the arms (12) have an expansion groove (13) and their projecting ends are connected in pressure-tight manner to the sides of the holder (6) and form the expansion chambers (8), and in that the holder (6) is formed with bores (9) for supplying fluid and for a fluid exchange between the expansion chambers (8).
     
    4. A device according to claim 2, characterised in that the expansion chambers (8) are in the form of stretchable hoses (14) which are disposed in lateral grooves in the holder (6) and gaplessly and tangentially adjoin the end face of the holder (6) acting on the abrasive belt (3).
     
    5. A device according to claim 1, characterised in that the adjusting means (7) are in the form of cylinder/piston arrangements (15, 16), wherein the pistons (15) are inserted into lateral fluid-actuated interconnected cylindrical bores (16) in the holder (6) and wherein moulded elements (17) are connected to the pistons (15) and have contours adapted to the transitions for machining.
     
    6. A device according to claim 5, characterised in that the moulded elements (17) are in the form of annular segments which have pressure surfaces (18) adapted to the shaft portion (5) for machining and to the collar surface (4) for machining, and in that the cylindrical bores (16) are aligned parallel to the shaft axis.
     
    7. A device according to claim 5, characterised in that the cylindrical bores (16) are disposed in the holder (6) at an angle and aligned with the transitions for machining.
     
    8. A device according to claim 1, characterised in that the adjusting means (7) comprise sliding elements (19) which are movable along lateral wedge surfaces (20) on the holder (6) against the surfaces of the workpiece (2) for machining and have a contour adapted to the workpiece surfaces.
     
    9. A device accordion to claim 8, characterized in that the holder (6) comprises cylinder/piston arrangements (21) which operate on the sliding elements (19) and move them against the surfaces of the workpiece (2) for machining, and in that a tension spring (22) for the return movement is connected to the sliding elements (19).
     
    10. A device according to claim 8, characterised in that the sliding elements (19) are acted upon by at least one spring (23) which abuts the holder (6) and moves the sliding elements (19) along the wedge surfaces (20) against the surfaces of the workpiece (2) for machining.
     


    Revendications

    1. Dispositif pour le rodage d'arbres, en particulier de vilebrequins, comprenant

    un moyen d'entraînement en rotation pour la pièce à usiner (2),

    au moins un sabot presseur (1) qui peut être introduit dans un espace annulaire de la pièce en rotation (2) délimité par deux surfaces de collets (4),

    un moyen d'entraînement oscillatoire qui génère des mouvements relatifs oscillants dans la direction longitudinale de l'arbre entre la pièce (2) et le sabot presseur (1), et

    une bande abrasive (3) appliquée contre des surfaces frontale et latérales du sabot presseur (1),

    le sabot presseur (1) appliquant la bande abrasive (3) contre une portion d'arbre à usiner (5) qui est située entre les surfaces de collets (4) et qui est reliée aux surfaces de collets (4) par des parties de transition arrondies, caractérisé en ce que le sabot presseur (1) comporte un support (6) et, reliés au support (6) de part et d'autre de celui-ci, des dispositifs de réglage (7) qui appliquent la bande abrasive (3) en permanence contre les parties de transition arrondies et les surfaces de collets (4) durant le rodage et suivent les mouvements oscillatoires.
     
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de réglage (7) sont constitués par des chambres expansibles (8) à volume variable qui sont alimentées par un fluide et contre le côté extérieur desquelles est appliquée la bande abrasive (3), et en ce qu'un dispositif (9) d'alimentation et de distribution de fluide est relié aux chambres expansibles (8), ce qui, lors du mouvement oscillatoire, crée entre les chambres expansibles (8) une circulation de fluide modifiant le volume des chambres expansibles (8).
     
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, sur le support (6) est rapportée une pièce moulée (10) qui est constituée d'une semelle (11) fixée à la face frontale du support (6) et de branches déformables élastiquement (12) surmoulées sur la semelle (11), les branches (12) étant pourvues d'un pli d'extension (13) et leurs extrémités libres étant reliées aux faces latérales du support (6) de manière étanche à la pression en formant les chambres expansibles (8), et en ce que le support (6) est pourvu de trous (9) d'alimentation et de circulation de fluide entre les chambres expansibles (8).
     
    4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chambres expansibles (8) sont constituées par des gaines extensibles (14) qui sont disposées dans des rainures latérales du support (6) et rejoignent sans interstice et tangentiellement la face frontale du support (6) plaquée contre la bande abrasive (3).
     
    5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de réglage (7) sont conçus sous la forme d'agencements à cylindre/piston (15, 16), les pistons (15) étant logés dans des alésages cylindriques latéraux (16) du support (6) qui sont alimentés en fluide et reliés entre eux, et des éléments moulés (17) dont le contour épouse celui des parties de transitions à usiner étant reliés aux pistons (15).
     
    6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments moulés (17) sont conçus sous la forme de segments annulaires qui comportent des surfaces de pression (18) adaptées à la portion d'arbre à usiner (5) ainsi qu'à la surface de collet à usiner (4), et en ce que les alésages cylindriques (16) sont orientés parallèlement par rapport à l'axe de l'arbre.
     
    7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le support (6), les alésages cylindriques (16) sont disposés en formant un angle et en étant orientés vers les parties de transition à usiner.
     
    8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de réglage (7) comportent des éléments coulissants (19) qui peuvent se déplacer le long de surfaces latérales en coin (20) du support (6) contre les surfaces à usiner de la pièce (2) et qui présentent un contour adapté aux surfaces de la pièce.
     
    9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (6) comporte des agencements à cylindre/piston (21) qui sollicitent les éléments coulissants (19) et les déplacent contre les surfaces à usiner de la pièce (2), et en ce qu'un ressort de traction (22) est relié aux éléments coulissants (19) pour les rappeler.
     
    10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments coulissants (19) sont sollicités par au moins un ressort (23) qui prend appui sur le support (6) et qui déplace les éléments coulissants (19) le long des faces en coin (20) contre les surfaces à usiner de la pièce (2).
     




    Zeichnung