Steuerung für den Stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden Maschine

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Stapelhubantrieb einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, insbesondere für Anleger und/oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine, gemäß dem Oberbegriffvon Anspruch 1.

[0002] Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Bogenstapels entnommen, über einen Anlagetisch zu einer Anlage und von dort einem ersten Druckwerk zugeführt. Die bedruckten Bogen werden in der Auslage auf der Oberseite eines Bogenstapels im Arbeitstakt der Maschine abgelegt. Die den Anleger- bzw. Auslegerstapel tragenden Stapeltragplatten sind dabei durch zugeordnete Stapelhubantriebe im Anleger bzw. Ausleger höhenbeweglich gelagert. Insbesondere sind mit der Oberseite des Bogenstapels zusammenwirkende Tasteinrichtungen vorgesehen, vermittels der im Anleger die Stapeltragplatte derartig verfahren wird, so daß die Oberseite des Bogenstapels in einem vorgesehenen Höhenbereich verbleibt. Analog erfolgt das Absenken der Stapeltragplatte des Bogenstapels im Ausleger, wobei auch hier entsprechend den Signalen der Stapelhöhenabtastung die dem Motor des Stapelhubantriebes zugeordnete Steuerung das Absenken der Stapeltragplatte veranlaßt.

[0003] Die Stapeltragplatten im Anleger und Ausleger von Bogenoffsetdruckmaschinen müssen jedoch nicht nur die voranstehend beschriebene Nachführbewegung während des Druckbetriebes ausführen sondern insbesondere für einen manuellen oder automatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) innerhalb größerer Bereiche verfahren werden. Insbesondere muß beim manuellen Wechseln des Stapels bzw. zum Aufsetzen einer neuen Palette die Stapeltragplatte ganz auf den Boden herabgefahren werden. Bei Bogenoffsetdruckmaschinen mit Einrichtungen im An- und Ausleger zum halb- bzw. vollautomatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) sind ferner zusätzliche Positioniervorgänge der Stapeltragplatte auszuführen, um insbesondere den Haupt- mit dem Hilfs- bzw. Reststapel zu vereinigen. Neben den voranstehend beschriebenen Verfahrvorgängen der Stapeltragplatten sind durch die dem Stapelhubantrieb zugeordnete Steuerung noch dem Personenschutz dienende Funktion zu erfüllen. So muß stets gewährleistet sein, daß insbesondere beim Absenken der Stapeltragplatte eine Personengefährdung ausgeschlossen ist, insbesondere dann, wenn beispielsweise der Fuß einer Bedienperson zwischen Stapeltragplatte und dem Boden gerät. Dazu sind zusätzliche Absicherungen vorgesehen, welche beispielsweise in Form von Lichtschranken bzw. durch Auslenkung aktivierbare Endschalter über die Steuerung den Stapelhubantrieb sofort stillsetzen. So ergibt sich für die Steuerung eines Stapelhubantriebes in bestimmten Betriebssituationen die Anforderung höchster Positioniergenauigkeit und in bestimmten Betriebssituationen die Forderung nach schnellstmöglichen Verfahren der Stapeltragplatte.

[0004] Aus der DE 4 207 305 Al ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Stapelträgers in Druckmaschinen bekannt, wobei hier der Stapelträger mit einer elektrischen Wegmeßeinrichtung zur ständigen Erfassung seiner Position und zur Übermittlung von Meßdaten an einen programmierbaren Rechner zwecks Bestimmung der Vertikalposition des Stapelträgers verbunden ist. Als Wegmeßeinrichtung wird beispielsweise ein entlang der Führung des Stapelträgers angeordneter Meßstreifen in Verbindung mit einem Abtaster vorgeschlagen. Gemäß einer anderen Ausführungsform der beschriebenen Einrichtung ist ein über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Antriebsmotor des Stapelträgers verbundenes Drehpotentiometer vorgesehen, dessen analoge Meßspannung hinsichtlich der Position des Stapelträgers weiterverarbeitbar ist. Eine derartige Positionserfassung des Stapelträgers ermöglicht das exakte Positionieren des Stapelträgers, jedoch sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich, um insbesondere die Fahrgeschwindigkeit des Stapelträgers aus den analogen Meßwerten insbesondere des Drehpoti zu ermitteln. Ferner nennt es bereits diese Schrift als nachteilig, daß bei Verwendung eines Drehpotis bei Wechsel dieses Bauteiles bzw. bei Wechsel des Getriebes, von Getriebeteilen oder beim Tausch der Ketten das Drehpotentiometer stets neu eingestellt werden muß, um einen Bezug zwischen der Position des Stapelträgers und der Stellung des Rotors des Drehpotentiometers zu erzielen.

[0005] Aus der DE 3 631 456 C2 ist eine Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung bekannt, bei welcher der Steuerung der Stapelhebevorrichtung eine Vorrichtung in Form eines Impuls- bzw. Inkrementalgebers zum Ermitteln einer vom Nachführweg abhängigen Größe und ein Taktgeber zum Erzeugen einer Information über die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zugeordnet ist. Diese in dieser Schrift beschriebene Einrichtung dient dabei in Verbindung mit einer Doppelbogenkontrolle der Anpassung der Nachführbewegungen des Bogenstapels an den Arbeitstakt der Maschine in Abhängigkeit der Bedruckstoffstärke.

[0006] Aus der DE 4 228 664 C2 ist es bekannt, eine Stapelhubeinrichtung über einen als bürstenlosen Gleichstrommotor ausgebildeten Antriebsmotor anzutreiben. Der bürstenlose Gleichstrommotor wird dabei zum Be- und Entladen als Gleichstrommotor mit Selbstkommutierung und während des Druckprozesses in einer zweiten Betriebsart als Schrittmotor mit Fremdkommutierung betrieben. Dadurch lassen sich beim Stapelwechsel höhere Verfahrgeschwindigkeiten erzielen, jedoch sind insbesondere aus Gründen des Personenschutzes zusätzliche Absicherungsmaßnahmen erforderlich.

[0007] Aus der DE 9 202 352 U1 ist eine Absicherung einer Stapelhubvorrichtung für Bogenstapel in Bogendruckmaschinen bekannt, bei welcher ein Umschalten der Stapelverfahrgeschwindigkeit zwischen einem hohen und niederen Wert dadurch erfolgt, in dem ein in wenigstens zwei Schaltstufen verbringbares Schaltelement, welches mit der Stapeltragplatte bzw. mit der Oberseite des Bogenstapels zusammenwirkt, betätigbar ist. Durch diese Einrichtung ist die Stapeltragplatte zunächst mit einer hohen Geschwindigkeit verfahrbar, woraufhin nach einer ersten Betätigung des beschriebenen Schaltelementes auf eine niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet wird, um die darauf folgende Annäherung mit höherer Genauigkeit zu erzielen. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist jedoch der insbesondere mechanische Aufwand der beschriebenen Schaltvorrichtung.

[0008] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung für den Stapelhubantrieb gemäß dem Oberbegriffvon Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß unter Vermeidung der voranstehend genannten Nachteile eine flexible Steuerungsmöglichkeit für einen Stapelhubantrieb erzielbar ist, wobei insbesondere die strengen Anforderungen des Personenschutzes erfüllbar sein müssen.

[0009] Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

[0010] Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß in der dem Antriebsmotor des Stapelhubantriebes zugeordneten Steuerung in Abhängigkeit des vorgegebenen Verfahrkommandos die Geschwindigkeit zum Verfahren der Stapeltragplatte als Funktion der erfaßten Position gewählt und über den Antriebsmotor zur Ausführung gebracht wird. Demzufolge ist es möglich, insbesondere beim Absenken der Stapeltragplatte zunächst eine hohe Geschwindigkeit vorzugeben, bis die Stapeltragplatte eine vorgegebene Wegstrecke oberhalb des Bodens einnimmt. Sodann schaltet die Steuerung die Verfahrgeschwindigkeit für den Antriebsmotor des Stapelhubantriebes auf einen geringeren Geschwindigkeitswert um, so daß im Falle des Betätigens einer elektrischen Absicherung (z.B. Fuß einer Bedienperson zwischen Boden und Stapeltragplatte) die Bewegung der Stapeltragplatte durch Stillsetzen des Antriebsmotors schnellstmöglich und ohne durch Trägheit hervorgerufenes Nachlaufen gestoppt wird. Auch das Verfahren der Stapeltragplatte bei einem automatischen Stapelwechsel im Non-Stop-Betrieb wird die Verfahrgeschwindigkeit für die Stapeltragplatte durch die erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung in Abhängigkeit der Position der Stapeltragplatte vorgegeben.

[0011] Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Meßeinrichtung zur Erfassung der Position der Stapeltragplatte und zur Ableitung einer Information über die Geschwindigkeit des Verfahrens der Stapeltragplatte als ein über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Antriebsmotor der Stapelhubeinrichtung gekoppelter Winkelgeber ausgebildet. Diesem Winkelgeber sind über eine Anzahl von Leitungen absolute Winkelwerte nach Art eines Parallelbuses entnehmbar, so daß bei jedem Einschaltvorgang bereits eine digitale Information über die Position der Stapeltragplatte vorliegt. Dabei ist vorgesehen, daß die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes zwischen Antriebsmotor und Winkelgeber derartig ist, so daß sich der gesamte Verfahrbereich der Stapeltragplatte zwischen Boden und der maximal möglichen Verfahrhöhe auf einen Bereich <360° des Rotors des Winkelgebers abbildet. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß der Rotor des Winkelgebers keine ganze Umdrehung ausführt, wenn über den Antriebsmotor die Stapeltragplatte zwischen Boden und der größtmöglichen Höhe verfahren wird. Dadurch ist es möglich, stets einen eindeutigen Bezug zwischen dem aktuell gelieferten digitalen Winkelwert des Winkelgebers und der Position der Stapeltragplatte zu ermitteln. Insbesondere ist dabei vorgesehen, daß einer dem Winkelgeber nachgeordneten Auswerteeinheit, insbesondere nach Installation des Winkelgebers, die vorliegende Position der Stapeltragplatte einmalig eingegeben wird (z.B. über Handterminal bzw. Laptop), woraus dann eine Kalibrierung der Winkelwerte des Winkelgebers auf den eingegebenen Bezugswert erfolgt. Es ist somit nicht nötig, den Winkelgeber nach Austausch von Getriebeteilen oder sonstigen Maßnahmen im Stapelhubantrieb mechanisch zu justieren.

[0012] Durch die erfindungsgemäße Verwendung des absolute Winkelwerte liefernden Winkelgebers ist es möglich, das niederwertigste Bit der Winkelwertinformation, insbesondere zusätzlich in Verbindung mit höherwertigen Bits, permanent zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Stapeltragplatte bei Betrieb des Antriebsmotors auszuwerten. Zu jedem Zeitpunkt liegt somit in einer oder zwei dem Winkelgeber nachgeschalteten Auswerteeinheiten eine digitale Information über die aktuelle (vertikale) Position der Stapeltragplatte als auch über deren Verfahrgeschwindigkeit vor. Erfindungsgemäß weiterbildend ist dabei vorgesehen, daß neben der die Positionsinformation des Winkelgebers auswertenden Steuerung eine zusätzliche Überwachungseinrichtung nebst weiterer Auswerteeinheit vorgesehen ist, welche eine Abweichung der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte zusätzlich erfaßt und durch welche bei festgestellter Überschreitung der höchstzulässigen Geschwindigkeit der Antriebsmotor des Stapelhubantriebes sofort stillgesetzt und eine mechanische Bremse eingelegt wird.

[0013] Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels anhand der einzigen Figur. Diese zeigt prinzipiell die Komponenten der Steuerung eines Stapelhubantriebes im Anleger oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine.

[0014] Ein auf einer Stapeltragplatte 1 befindlicher Stapel 2 eines Anlegers oder Auslegers einer nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine ist über mit der Stapeltragplatte 1 verbundenen Ketten 3 vertikal verfahrbar. Die Ketten 3 sind dabei in Wirkverbindung mit einer antreibbaren Kettenradwelle 4, wobei diese über ein Getriebe 5 mit einem Antriebsmotor 6 gekoppelt ist. Dem Antriebsmotor 6 ist dabei noch eine elektrisch auslösbare Bremse zugeordnet, welche in der Figur nicht dargestellt ist, und insbesondere bewerkstelligt, daß bei Abschalten des Stromes oder sonstigen Not- bzw. Gefahrensituationen die Stapeltragplatte 1 in der der jeweiligen Position arretierbar ist.

[0015] Der Antriebsmotor 6, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor mit entsprechender elektronischer Kommutierung ausgebildet, ist beispielsweise direkt über dessen Welle und einem Untersetzungsgetriebe 8 mit einem Absolutwerte liefernden Winkelgeber 9 verbunden. Die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes 8 zur Ankoppelung des Winkelgebers 9 ist dabei dergestalt, so daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 insbesondere zwischen dem Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position innerhalb eines Anlegers bzw. Auslegers nicht ganz eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers 9 hervorruft. Ein Verfahren der Stapeltragplatte 1 zwischen dem in der Figur angedeuteten Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position bedeutet dabei, daß die digitalen Werte des Winkelgebers stets unterschiedliche und die Position der Stapeltragplatte 1 eindeutig wiedergebende Werte annehmen. In diesem Ausführungsbeispiel ist dabei der Winkelgeber 9 über das Untersetzungsgetriebe direkt mit der Welle des Antriebsmotors 6 verbunden. Wie bereits voranstehend angedeutet kann dabei das Untersetzungsgetriebe 8 auch mit dem Getriebe 5 der Kettenradwelle 4 bzw. an der Kettenradwelle 4 angebracht sein. Erfindungsgemäß entscheidend ist dabei, daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 weniger als eine Umdrehung des Winkelgebers 9 hervorruft bzw. daß sich der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 auf einen Bereich < 360° des Rotor des Winkelgebers 9 abbildet.

[0016] Der Winkelgeber 9 ist erfindungsgemäß als Absolutwinkelgeber ausgebildet, d.h. diesem sind auf einer Anzahl von binäre Signale liefernden Leitungen oder in Form eines seriellen Datenstromes direkt nach Einschalten der Einrichtungen dessen Rotorlage (Geberscheibe) entsprechende digitale Signale entnehmbar. Der Winkelgeber 9 ist mit zwei nachgeschalteten Auswerteeinheiten 10.1, 10.2 verbunden, über welche nach Eingabe eines Bezugswertes die aktuelle vertikale Position der Stapeltragplatte 1 innerhalb des Anlegers bzw. Auslegers ermittelbar sind. Es erfolgt eine Zuordnung des eingegebenen Bezugwertes zu dem bei der Eingabe aktuell anliegenden digitalen Winkelwert, so daß nun sämtliche Stellungen (Positionen) der Stapeltragplatte 1 im Anleger/Ausleger durch Vorgabe eines digitalen Winkelwertes bestimmbar und anfahrbbar sind. Die Auswerteeinheiten 10.1, 10.2, vermittels denen die digitalen Signale des Winkelgebers 9 entsprechend den vorangehend gemachten Angaben umgerechnet werden, stehen einmal mit einer Steuerung 7 in Wirkverbindung, über welche entsprechend den Positionssignalen das Bestromen des Antriebsmotors 6 zum Anfahren vorgegebener Positionen der Stapeltragplatte 1 erfolgt, und zum anderen mit einer Überwachungsvorrichtung 12, durch welche ebenfalls eine Feststellung der maximal erlaubten Verfahrgeschwindigkeit als Funktion der Positionssignale des Winkelgebers 9 sowie ein Vergleich mit der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit durchgeführt wird.

[0017] Wie bereits vorstehend angedeutet können dabei diese Verfahrvorgänge durch manuelle Bedienkommandos oder auch programmiert ausgeführt werden. Ferner vermag die Steuerung 7 nicht nur eine Positionsregelung zum Anfahren vorgegebener Positionen auszuführen, sondern auch die Verfahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit der jeweiligen Position der Stapeltragplatte 1 durch entsprechendes Bestromen des Antriebsmotors 6 zu steuern.

[0018] Die Steuerung 7 empfängt über die Auswerteeinheit 10.1 das digitale Positionssignal der Position der Stapeltragplatte 1. Ferner wird in der Auswerteeinheit 10.1 aus den Signalen des Winkelgebers 9 die Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte 1 ermittelt und mit wie in der Steuerung 7 positionsabhängig festgelegten Höchstwerten verglichen. In der Steuerung 7 sind zu verschiedenen Kommandos, welcher dieser über eine Eingabevorrichtung 11 zuführbar sind, zulässige Höchstgeschwindigkeiten abgespeichert, welche in Abhängigkeit der Positionssignale des Winkelgebers 9 zum Verfahren der Stapeltragplatte 1 in Abhängigkeit des jeweiligen Kommandos aktiviert werden. So erfolgt zum Absenken der Stapeltragplatte 1, beispielsweise von Hand über die Eingabevorrichtung 11 aktiviert, zunächst das Absenken der Stapeltragplatte 1 mit einer ersten Geschwindigkeit V_max1 bis die Stapeltragplatte eine vorgesehene Höhe oberhalb des Bodens eingenommen hat. Sodann erfolgt durch die Steuerung 7 das Umschalten auf eine zweite Verfahrgeschwindigkeit V_max2, vermittels der über den Antriebsmotor die Stapeltragplatte 1 ganz auf den Bogen abgesenkt wird. Hierbei gilt, daß zum Anfahren der Endposition eine kleinere Geschwindigkeit gewählt wird als die oberhalb der Mindesthöhe gelegene Verfahrgeschwindigkeit zum Absenken der Stapeltragplatte 1. Es gilt somit V_max2 < V_max1.

[0019] Die in der Steuerung 7 zu einer Vielzahl von Bedienkommandos, welche einerseits über die Eingabeeinrichtung 11 manuell eingebbar sind oder durch die übergeordnete Steuerung der Maschine programmiert ausgelöst werden, abgelegten Höchstgeschwindigkeiten sind bestimmten Positionsbereichen zugeordnet, d.h. diese Positionsbereiche sind mit verschiedenen Verfahrgeschwindigkeiten parametrisiert. Diese Zuordnungen sind dabei auch in den Auswerteeinheiten 10.1, 10.2 abgespeichert. Das zuvorstehend beschriebene Absenken der Stapeltragplatte 1 durch Umschalten einer Verfahrgeschwindigkeit von V_max1 auf V_max2 entsprechend der erreichten Stellung der Stapeltragplatte durch Auswerten der Signale des Winkelgebers 9 in Verbindung mit der nachgeschalteten Auswerteeinheit 10.1 ist dabei nur beispielhaft, insbesondere werden in dieser Weise auch Verfahrvorgänge der Stapeltragplatte 1 beispielsweise bei einem automatischen Stapelwechsel im Non-Stop-Betrieb zur Vereinigung des Rest- bzw. Hilfsstapels ausgeführt. Wesentlich dabei ist, daß in der Steuerung 7 zu den über die Auswerteeinheit 10.1 erfassbaren Positionssignalen Geschwindigkeits-Sollwerte abgespeichert sind, in deren Abhängigkeit über den Antriebsmotor 6 die Stapeltragplatte 1 mit der jeweilig vorgesehenen Verfahrgeschwindigkeit bewegt wird.

[0020] Durch die entsprechende Parametrisierung der Positionsbereiche (Intervall der Winkelwerte des Winkelgebers 9) mit vorgegebenen Geschwindigkeiten, vermittels denen dann der Antriebsmotor 6 zum Verfahren der Stapeltragplatte 1 angesteuert wird, vorzugsweise in Abhängigkeit des vorgewählten Kommandos, sind die entsprechenden Umschaltungen der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte 1 automatisch ausführbar, ohne daß im Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 zusätzliche Schalthebel, Sensoren oder dgl. vorzusehen sind.

[0021] Die Figur 1 zeigt ferner die bereits zuvorstehend angesprochene Überwachungseinrichtung 12, welche über die Auswerteeinheit 10.2 mit dem Winkelgeber 9 zur Positionserfassung der Stapeltragplatte 1 in Verbindung steht. Wie die Steuerung 7 (von der Auswerteeinheit 10.1) erhält auch die Überwachungseinrichtung 12 von der Auswerteeinheit 10.2 über eine Leitung Vü genau dann ein Signal, wenn die Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte 1 den positionsabhängig festgelegten Maximalwert überschreitet. In diesem Fall wird der Antriebsmotor 6 durch die Überwachungseinrichtung 12 stillgesetzt.

[0022] Die Auswerteeinheiten 10.1, 10.2 sind vorzugsweise einmal als programmierter Prozessor und einmal als Hardware-Baugruppe ausgebildet und dienen jeweils der Umwandlung der Digitalsignale des Winkelgebers 9 in von der Steuerung 7 bzw. der Überwachungseinrichtung 12 verwertbare Positionswerte (Signal Pos in Fig. 1). In den Auswerteeinheiten 10.1, 10.2 werden dabei ebenfalls aus den Gebersignalen die Ist-Werte der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte 1 gebildet (Auswerten der Impulsfolge des niederwertigsten Bit des Winkelgebers 9) und mit den gespeicherten Höchstwerten verglichen. Über entsprechend gebildete Signale auf den Leitungen Vü erfolgt bei Überschreiten der vorgegebenen Höchstwerte das Stillsetzen des Antriebsmotors 6 über die Steuerung 7 sowie die Überwachungseinrichtung 12. Die Überwachungseinrichtung 12 kann dabei zusätzlich in nicht dargestellter Weise mit einer dem Antriebsmotor 6 zugeordneten elektromagnetisch betätigbaren Bremse verbunden sein und diese bei Feststellen einer Geschwindigkeitsabweichung sofort betätigen.

Bezugszeichenliste

[0023] 

1

Stapeltragplatte

2

Stapel

3

Kette

4

Kettenradwelle

5

Getriebe (Kettenradwelle 4)

6

Antriebsmotor

7

Steuerung

8

Untersetzungsgetriebe

9

Winkelgeber

10.1, 10.2

Auswerteeinheit

11

Eingabevorrichtung

12

Überwachungseinrichtung

Pos

Positionssignal

Vü

Signalleitung Geschwindigkeit überschritten

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Steuern der Stapelhubantriebs einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, insbesondere für den Anleger und/oder Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine, wobei der Stapelhubantrieb einen Antriebsmotor (6) mit zugeordneter Steuerung (7) aufweist und ferner eine die Position der Stapeltragplatte (1) erfassende Positionsmeßeinrichtung (9) vorgesehen ist, deren Signale der Steuerung (7) zum Verfahren der Stapeltragplatte (1) zugeführt werden und über die Steuerung (7) die Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte (1) in Abhängigkeit der über die Positionsmeßeinrichtung (9) erfaßten Position der Stapeltragplatte 1 vorgebbar und durch Bildung entsprechender Steuersignale an den Antriebsmotor (6) zur Ausführung bringbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Positionsmeßeinrichtung (9) zur Verarbeitung der Positionssignale wenigstens eine Auswerteeinheit (10.1, 10.2) nachgeschaltet ist, daß in der wenigstens einen Auswerteeinheit (10.1,10.2) aus den Signalen der Positionsmeßeinrichtung (9) ein der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte (1) entsprechender Wert ermittelbar ist, und daß in der wenigstens einen Auswerteeinheit (10.1, 10.2) der der Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte entsprechende Ist-Wert mit einem für die jeweilige Position der Stapeltragplatte (1) vorgesehenen Soll-Wert vergleichbar und über wenigstens eine nachgeschaltete Einrichtung (7,12) bei festgestellter Abweichung der Antriebsmotor (6) stillsetzbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Steuerung (7) die Verfahrgeschwindigkeit der Stapeltragplatte (1) zusätzlich in Abhängigkeit von Bedienkommandos vorgebbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß neben einer der Positionsmeßeinrichtung (9) nachgeschalteten und der Steuerung (7) des Antriebsmotors (6) vorgeschalteten Auswerteeinheit (10.1) eine weitere Auswerteeinheit (10.2) mit einer nachgeschalteten Überwachungseinrichtung (12) zum Stillsetzen des Antriebsmotors (6) vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerteeinheiten (10.1, 10.2) einmal als programmierte Prozessoreinheit und einmal als Hardware-Baugruppen ausgebildet sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionsmeßeinrichtung (9) als ein über ein Untersetzungsgetriebe (8) mit dem Antriebsmotor (6) verbundener Winkelgeber (9) ausgebildet ist, wobei die Untersetzung des Getriebes (8) derartig ist, so daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte (1) weniger als eine Umdrehung des Motors des Winkelgebers (9) hervorruft.

Claims

1. Device for controlling the pile lifting drive of a sheet processing printing press, particularly for the feeder and/or delivery of an offset sheet printing press, wherein the pile lifting drive has a drive motor (6) with control (7) fitted thereto and furthermore a position measuring unit (9) is provided sensing the position of the pile carrier plate (1), the signals from which are fed to the control (7) for moving the pile carrier plate (1) and via the control (7), the movement speed of the pile carrier plate (1) can be preset in dependence on the position of the pile carrier plate 1 detected via the position measuring unit (9) and by the formation of corresponding control signals can be applied to the drive motor (6) for execution,
characterised in that the position measuring unit (9) for processing the position signals has at least one evaluation unit (10.1, 10.2) connected thereto, that in the at least one evaluation unit (10.1, 10.2) from the signals of the position measuring unit (9), a value corresponding to the movement speed of the pile carrier plate (1) can be determined and that in the at least one evaluation unit (10.1, 10.2), the actual value corresponding to the movement speed of the pile carrier plate can be compared with a desired value provided for the respective position of the pile carrier plate (1) and via at least one subsequently connected unit (7, 12) on deviation being detected, the drive motor (6) can be rendered stationary.

2. Device according to Claim 1, characterised in that by the control (7), the movement speed of the pile carrier plate (1) can be additionally preset in dependence on operating commands.

3. Device according to Claim 1 or 2, characterised in that as well as an evaluation unit (10.1) connected downstream of the position measuring unit (9) and connected upstream of the control (7) of the drive motor (6), a further evaluation unit (10.2) is provided with a monitoring unit (12) connected downstream thereof for rendering the drive motor (6) stationary.

4. Device according to Claim 3, characterised in that the evaluation units (10.1, 10.2) on the one hand are constructed as programmed processor units and on the other as hardware component groups.

5. Device according to one of the preceding Claims, characterised in that the position measuring unit (9) is constructed as an angular sensor (9) connected via a reduction gear (8) with the drive motor (6), wherein the reduction of the gearing (8) is such that the entire movement path of the pile carrier plate (1) generates less than one revolution of the rotor of the angular sensor (9).

Revendications

1. Dispositif pour commander l'entraînement de levage de pile d'une machine d'impression traitant des feuilles, en particulier pour le margeur et/ou la sortie d'une machine d'impression offset à feuilles, l'entraînement de levage de pile présentant un moteur d'entraînement (6) ayant une commande associée (7) et, de plus, il est prévu un dispositif de mesure de position (9) détectant la position de la plaque de support de pile (1), dont les signaux sont amenés à la commande (7) pour déplacer la plaque de support de pile (1) et, par l'intermédiaire de la commande (7), la vitesse de déplacement de la plaque de support de pile (1) peut être prédéfinie de façon dépendant de la position, détectée par l'intermédiaire du dispositif de mesure de position (9), de la plaque de support de pile (1) et peut être mise en oeuvre sur le moteur d'entraînement (6) en formant des signaux de commande correspondants,
caractérisé en ce qu'au moins une unité d'exploitation (10.1, 10.2) est disposée en aval du dispositif de mesure de position (9) pour traiter les signaux de position, en ce que, dans l'unité d'exploitation (10.1, 10.2), à partir des signaux du dispositif de mesure de position (9), une valeur correspondant à la vitesse de déplacement de la plaque de support de pile (1) peut être détectée, et en ce que, dans l'unité d'exploitation (10.1, 10.2), la valeur réelle correspondant à la vitesse de déplacement de la plaque de support de pile peut être comparée à une valeur de consigne prévue pour la position respective de la plaque de support de pile (1) et le moteur d'entraînement (6) peut être arrêté par l'intermédiaire d'au moins un dispositif (7,12) disposé en aval lors d'un écart déterminé.

2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que, par la commande (7), la vitesse de déplacement de la plaque de support de pile (1) peut être prédéfinie, de facon supplémentaire, en dépendance d'ordres de commande.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que, à côté d'une unité d'exploitation (10.1) disposée en amont de la commande (7) du moteur d'entraînement (6) et disposée en aval du dispositif de mesure de position (9), il est prévu une autre unité d'exploitation (10.2) ayant un dispositif de surveillance (12) disposé en aval pour l'arrêt du moteur d'entraînement (6).

4. Dispositif selon la revendication 3,
caractérisé en ce que les unités d'exploitation (10.1, 10.2) sont réalisées tantôt comme unité de processeur programmée et tantôt comme sous-ensembles de matériel.

5. Dispositif selon une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le dispositif de mesure de position (9) est réalisé comme un capteur angulaire (9) relié par l'intermédiaire d'un démultiplicateur (8) au moteur d'entraînement (6), la démultiplication de la transmission (8) étant telle que la course totale de déplacement de la plaque de support de pile (1) provoque moins d'un tour du moteur du capteur angulaire (9).

Zeichnung