Servoventil für eine Einspritzdüse

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Servoventil für eine Einspritzdüse.

[0002] Ein solches Servoventil ist im SAE paper Nr. 910252 "Development of New Electronically Controlled Fuel Injection System ECD-U2 for Diesel Engines" beschrieben. Sein Ventilglied besteht aus einem äußeren Ventilkörper und einem in diesem geführten inneren Ventilkörper. Der äußere Ventilkörper ist normalerweise von einer Feder nach unten in Anlage an den ersten Ventilsitz gedrängt, so daß die Rücklauföffnung geschlossen ist. Das innere Ventilglied wird vom Druck in der Ventilkammer nach oben bewegt und gibt dabei eine im äußeren Ventilglied ausgebildete Hochdrucköffnung frei. Wenn eine elektromagnetische Spule erregt wird, bewegt sich das äußere Ventilglied aufwärts und hebt vom ersten Sitz ab, so daß die Verbindungsöffnung mit der Rücklauföffnung verbunden wird. Die Aufwärtsbewegung des äußeren Ventilglieds hält an, bis sich der an diesem ausgebildete zweite Sitz in Anlage an das innere Ventilglied bewegt, wodurch die Hochdrucköffnung verschlossen wird.

[0003] Das vorbekannte Servoventil ist in seinem Aufbau verhältnismäßig aufwendig, da eine in seinem Gehäuse ausgebildete Führung für das äußere Ventilglied und eine an der Innenseite des äußeren Ventilglieds ausgebildete Führung für das innere Ventilglied präzise gefertigt sein müssen. Die Führung zwischen dem inneren Ventilglied und dem äußeren Ventilglied ist bei offenem zweiten Sitz mit unter Hochdruck stehendem Fluid beaufschlagt, was zu Leckverlusten führt. Zusätzlich bedingt die elektromagnetische Betätigung des äußeren Ventilgliedes systemimmanent verhältnismäßig große Verzögerungszeiten zwischen dem Beginn der Erregung der Magnetspule und der Bewegung des äußeren Ventilglieds, die verhältnismäßig reibungsbehaftet ist, da sich das äußere Ventilglied an seiner Außenseite gegenüber dem Gehäuse und an seiner Innenseite gegenüber dem inneren Ventilglied bewegt.

[0004] Ein Servoventil gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der DE-A-4 406 901 bekannt. Die Verwendung von Piezoaktuatoren für Servoventile ist in der GB-A-2 087 660 beschrieben.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Servoventil dahingehend weiter zu entwickeln, daß die genannten Probleme nicht auftreten.

[0006] Das im Hauptanspruch gekennzeichnete erfindungsgemäße Servoventil ist kompakt und außerordentlich einfach und somit kostengünstig herstellbar, insbesondere weil keine Doppelpassungen erforderlich sind. Das Ventilglied, das unmittelbar durch die Rücklauföffnung hindurch vom Betätigungsglied her betätigt wird, kann mittels des Piezoaktuators unmittelbar gegen den in der Ventilkammer herrschenden hohen Druck geöffnet werden, wobei Hübe in der Größenordnung von 20 bis 30 µm ausreichen, um das Servoventil umzuschalten. Mittels des Piezoaktuators und der kleinen Hübe sind außerordentlich rasche Schaltzeiten und präzise Betätigungen des Servoventils möglich. Desweiteren ist der Geschwindigkeitsverlauf der Hubbewegung des Ventilgliedes durch entsprechende Ansteuerung des längenveränderlichen Bauteils bzw. Aktautors steuerbar, so daß das Ventilglied in weiche Anlage an die Sitze kommt, was für eine lange Lebensdauer vorteilhaft ist. Die thermische Abstimmung des Gehäusematerials auf das des Piezoaktuators vermeidet Temperatur einflüsse auf die Lage des Betätigungselements. Der Piezoaktuator ist vorteilhafterweise so angeordnet, daß die Einspritzdüse im spannungs- bzw. stromlosen Zustand geschlossen ist, was für die Systemsicherheit vorteilhaft ist. Mit dem erfindungsgemäßen Servoventil sind außerordentlich hohe Systemdrücke möglich. Die Hochdruckleitung ist unmittelbar an die Ventilkammer angeschlossen, wodurch keine gegenüber Hockdruck dichtenden Kolbenführungen oder ähnliches erforderlich sind.

[0007] Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Servoventils gerichtet.

[0008] Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.

[0009] Es stellen dar:

Fig. 1

ein Gesamtschema eines common-rail-Systems,

Fig. 2

das Hydraulikschema mit einem erfindungsgemäßen Servoventil,

Fig. 3

einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Servoventil mit integrierter Ein spritzdüse,

Fig. 4

eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts der Fig. 3 und

Fig. 5

eine vergrößerte Ansicht eines Ausschnitts der Fig. 4.

[0010] Gemäß Fig. 1 ist ein Kraftstofftank 2 über ein Filter und eine Vorförderpumpe 4 mit einer common-rail (CR)-Hochdruckpumpe 6 verbunden. Von der Hochdruckpumpe führt eine Leitung einer Verteilerleitung (common-rail) 8, die über Zuleitungen 10 mit jedem Zylinder einer mehrzylindrischen Brennkraftmaschine zugeordneten Einspritzdüseneinheiten 12 verbunden ist.

[0011] Die Einspritzdüseneinheiten 12 sind über Rückleitungen 14 mit einer zum Tank 2 führenden Rücklaufleitung 16 verbunden.

[0012] Der Systemdruck wird mit Hilfe eines Begrenzungsventils 18 begrenzt und kann bis 2000 bar betragen.

[0013] Ein elektronisches Steuergerät 20 ist mit seinen Ausgängen mit der Hochdruckpumpe 6 sowie den Einspritzdüseneinheiten 12 verbunden. Die Eingänge 22 des Steuergerätes sind mit einem Drucksensor 24 in der Verteilerleitung 8 sowie weiteren, nicht dargestellten Sensoren verbunden, beispielsweise für die Stellung eines Fahrpedals, die Fahrgeschwindigkeit, Temperaturen, Ladedruck, Luftmasse, Drehzahl usw..

[0014] Fig. 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Einspritzdüseneinheit mit dem zugehörigen Hydraulikschema.

[0015] Die Einspritzdüseneinheit enthält einen Düsenkörper 26, der in einer Düsennadel endet, die im geschlossenen Zustand der Einspritzdüse an einem Ventilsitz anliegt. Der Düsenkörper 26 durchragt einen Düsenraum 28, der mit der Zuleitung 10 verbunden ist. Der Düsenkörper 26 ist mit einem Aktuatorkolben 30 verbunden bzw. einteilig mit diesem ausgebildet, der in einer Arbeitskammer 32 arbeitet. Die Arbeitskammer 32 ist über eine Verbindungsleitung 34 mit einer Verbindungsdrossel 36 an eine Verbindungsöffnung 38 angeschlossen, die an einer Ventilkammer 40 eines insgesamt mit 42 bezeichneten Servoventils ausgebildet ist.

[0016] Die Ventilkammer 40 weist weiter eine Hochdrucköffnung 44 auf, die über eine mit einer Zulaufdrossel 46 versehene Hochdruckleitung 48 mit der Zuleitung 10 verbunden ist.

[0017] Eine Rücklauföffnung 50 der Ventilkammer 40 ist an die Rückleitung 14 angeschlossen. Zur Betätigung eines als Kugel 52 ausgebildeten Ventilgliedes ragt durch die Rücklauföffnung 50 hindurch ein von einem Piezoaktuator 54 betätigter Schaft 56. Der Piezoaktuator 54 ist über nicht dargestellte elektrische Anschlüsse mit dem Steuergerät 20 (Fig. 1) verbunden.

[0018] Piezoaktuatoren sind an sich bekannt und aufgebaut wie Kondensatoren, deren Dielektrikum aus piezoelektrischen Material, beispielsweise Blei-Zirkonat-Titanat-Keramik besteht. Moderne Aktuatoren arbeiten mit Feldstärken von bis zu 2000 V/mm und erreichen relative Längenänderungen von bis zu 1,5 Promille. Im dargestellten Beispiel läßt sich mit einer Länge des Piezoaktuators 40 von etwa 30 mm somit ein Hub von etwa 0,03 mm erzielen. Eine typische Schaltzeit liegt bei 50 µs, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit des Schaftes 56 durch entsprechende Ansteuerung des Piezoaktuators 54 steuerbar ist.

[0019] Fig. 3 zeigt eine Gesamtschnittansicht einer Einspritzdüseneinheit 12 mit Gehäuse 58 und Hochdruckanschluß 60 zum Anschließen an die Verteilerleitung 8 (Fig. 1). Nicht dargestellt sind elektrische Anschlüsse, mittels derer der Piezoaktuator 54 mit dem Steuergerät 20 verbunden ist.

[0020] Da die gesamte Einspritzdüseneinheit 12 unmittelbar auf dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine angebracht ist, ist es für die Präzision der Ventilbetätigung vorgesehen, unterschiedliche Längendehnungen zwischen dem Piezoaktuator 54 und dem Gehäuse 58, das den Piezoaktuator 54 aufnimmt, auszugleichen. Dies geschieht beispielsweise dadurch, daß das Gehäuse 58 zumindest im Bereich des Piezoaktuators 54 aus einem Material ähnlich geringer Wärmedehnung wie das des Piezoaktuators 54 besteht, beispielsweise aus Invarstahl. Bei einer anderen Variante, bei der das Gehäuse 58 aus normalem Stahl besteht, kann ein mittels einer Schraube 62 an dem Gehäuse 58 befestigter Einsatzbolzen 64 aus einem Material bestehen, das eine größere Wärmedehnung als die des Gehäusematerials aufweist, beispielsweise aus Aluminium. Durch zweckentsprechende Abstimmung der Länge des Einsatzbolzens 64 bezüglich der Länge des Piezoaktuators 54 und des Materials des Gehäuses 58 sowie dessen Länge kann die geringe Wärmedehnung des Piezoaktuators 54 kompensiert werden.

[0021] Fig. 4 stellt den mittleren Bereich der Einspritzdüseneinheit 12 der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab dar. Fig. 5 wiederum zeigt den mittleren Bereich der Fig. 4 in vergrößertem Maßstab.

[0022] Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist ein das Einspritzventil mit dem Aktuatorkolben 30 und das Servoventil aufnehmendes Gehäuseteil 65 mit dem Gehäuse 58 verschraubt. Die Ventilkugel 52 des servoventils wird vorteilhafterweise von einer Feder 66 nach oben in Anlage an einen vom Piezoaktuator 54 betätigten Zapfen 68 bzw. einen ersten Sitz 70 (Fig. 5) gedrängt. Der Zapfen 68 arbeitet mit einem in einer Bohrung des Gehäuses 58, in der auch der Piezoaktuator 54 aufgenommen ist, geführten Bauteil 72 zusammen, das sich über eine Halbkugel 74 an dem Piezoaktuator 54 abstützt. Zur Abdichtung zwischen dem Bauteil 72 und der Innenwand der Bohrung 76 ist eine Dichtung 78 vorgesehen. Die Bauteile 58,72 und 74 bilden den in Fig. 2 mit 56 bezeichneten Schaft.

[0023] Für die Wegaufnahme des Aktuatorkolbens 30 ist ein Nadelhubgeber 80 vorgesehen, mit dem der Öffnungsgrad des in Fig. 4 nicht dargestellten Einspritzventils genau bestimmbar ist.

[0024] Fig. 5 zeigt den zentralen Teil des Servoventils, der zwei Gehäusekörper 82 und 84 aufweist, die zwischen dem Gehäuse 58 und dem mit diesem verschraubten Gehäuseteil 65 gegeneinander gespannt sind.

[0025] Der Gehäusekörper 82 und 84 weisen miteinander fluchtende Bohrungen auf, die einen Teil der mit Hochdruck beaufschlagten Zuleitung 10 bilden. Weiter ist der Gehäusekörper 82 mit einer Durchgangsbohrung 86 versehen, mit der eine Sackbohrung 88 des Gehäusekörpers 84 fluchtet. Von der Sackbohrung 88 zur Zuleitung 10 führt eine die Hochdruckleitung 48 darstellende Bohrung.

[0026] Die an die Trennflächen zwischen den Gehäusekörpern 82 und 84 mündenden Seiten der Bohrungen 86 und 88 sind derart bearbeitet, daß sie mit Übermaß die das Ventilglied bildende Kugel 52 aufnehmen und gemäß Fig. 5 oben einen ersten Sitz 70 und gemäß Fig. 5 unten einen zweiten Sitz 90 bilden. Zwischen den Sitzen 70 und 90 führt von der die Kugel 52 aufnehmenden Ventilkammer 40 (Fig. 2) die Verbindungsöffnung 38 zur Verbindungsleitung 34, in der die Verbindungsdrossel 36 angeordnet ist. In Fig. 5 fehlt die in Fig. 2 dargestellte Zulaufdrossel 46 in der Hochdruckleitung 48.

[0027] Die Durchgangsbohrung 86 endet oben in einer ringförmigen Ausnehmung 90, von der aus die in den Fig. 4 und 5 nicht dargestellte Rückleitung 14 abgeht. Der in Fig. 4 gezeigte Zapfen 68 weist an seiner Außenseite vorteilhafterweise Längsnuten auf, so daß er die Durchgangsbohrung 86 nicht verschließt.

[0028] Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist folgende:

[0029] Im nicht bestromten Zustand des Piezoaktuators 54 liegt die Kugel 52 am in den Fig. oberen, d.h. ersten Sitz 70 (Fig. 5). Somit ist die Rückleitung 14 geschlossen und die Hochdruckleitung 48 mit der Verbindungsleitung 34 verbunden, so daß die Arbeitskammer 32 bei vorhandenem Systemdruck mit Hochdruck beaufschlagt ist. Die Einspritzdüse ist dann geschlossen, da die auf dem Düsenkörper 26 von der Arbeitskammer 32 her wirkenden Kraft größer ist als die vom Düsenraum 28 her wirkende Kraft.

[0030] Wird der Piezoaktuator 54 erregt, so wird die Kugel 52 gegen den hohen Systemdruck vom ersten Sitz 70 abgehoben und gelangt in Anlage an den zweiten Sitz 90 (Fig. 5), wodurch die Hochdruckleitung 48 von der Ventilkammer 40 getrennt wird und die Verbindungsleitung 34 mit der Rückleitung 14 verbunden wird. Fluid strömt aus der Arbeitskammer 32 ab. Der Druckabfall bewirkt, daß sich der Düsenkörper 26 unter dem Einfluß des vom Düsenraum 28 her wirkenden, hohen Drucks aufwärts bewegt und sich die Düse öffnet.

[0031] Die Dynamik des Systems ist aufgrund des außerordentlich kleinen Ventilhubs und das rasche Ansprechverhalten des Piezoaktuators außerordentlich präzise und kann durch zweckentsprechende Wahl der Drosseln 46 und/oder 36 variiert werden. Der Zeitraum, währenddessen beide Sitze offen sind und die Hochdruckleitung 48 mit der Rückleitung 14 verbunden ist, ist außerordentlich kurz, so daß Verluste auf ein Minimum herabgesetzt sind.

Ansprüche

1. Servoventil für eine Einspritzdüse, insbesondere für common-rail-Systeme, enthaltend:

ein Gehäuse (82, 84) mit einer Ventilkammer (40), einer Hochdrucköffnung (44), einer Verbindungsöffnung (38) und einer Rücklauföffnung (50),

und ein in der Ventilkammer bewegliches Ventilglied (52), welches mittels eines durch die Rücklauföffnung (58) hindurchragenden, von einer elektrisch betriebenen Betätigungsvorrichtung (54, 56) bewegten Betätigungsgliedes (68) der Betätigungsvorrichtung (54, 56) entweder an einen ersten Sitz (70) oder einen zweiten Sitz (90) in Anlage bringbar ist, wobei das Ventilglied bei Anlage an den ersten Sitz die Rücklauföffnung schließt und die Hochdrucköffnung mit der Verbindungsöffnung verbindet und bei Anlage an den zweiten Sitz die Hochdrucköffnung schließt und die Verbindungsöffnung mit der Rücklauföffnung verbindet, und

wobei die Verbindungsöffnung mit einer Arbeitskammer (32) der Einspritzdüse verbunden ist, deren von einem ständig unter Hochdruck stehendem Düsenraum (28) ausgehende Düse bei mit Hochdruck beaufschlagter Arbeitskammer geschlossen ist, und bei Druckabfall in der Arbeitskammer öffnet,

   dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung einen Piezoaktuator (54) enthält, der in einem Gehäuse (58) aufgenommen ist und sich an seinem vom Betätigungsglied (68) abgewandten Ende an einem mit dem Gehäuse verschraubten Bauteil (62) abstützt, wobei das Gehäusematerial derart auf das des Piezoaktuators abgestimmt ist, daß thermische Ausdehnungen ohne Einfluß auf die Lage des Betätigungselements bleiben.

2. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Piezoaktuator (54) und dem Bauteil (62) ein weiteres Bauteil (64) angeordnet ist, dessen Material derart auf das des Gehäuses (58) und des Piezoaktuators abgestimmt ist, daß thermische Ausdehnungen ohne Einfluß auf die Lage des Betätigungsgliedes (68) sind.

3. Servoventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied als Kugel (52) ausgebildet ist.

4. Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkammer (40) zwischen den einander zugewandten Enden zweier miteinander fluchtender, in unterschiedlichen Gehäuseteilen (82, 84) ausgebildeten Bohrungen (86, 88) ausgebildet ist, deren zueinandergewandte Stirnenden die Ventilsitze (70, 90) bilden und gegenüber dem in der Ventilkammer aufgenommenen Ventilglied (52) mit dessen Hub entsprechendem Übermaß voneinander beabstandet sind.

5. Servoventil nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied bei spannungslosem Piezoaktuator (54) in Anlage am ersten Sitz (70) ist.

6. Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der zur Hochdrucköffnung (44) führenden Hochdruckleitung (48) eine Zulaufdrossel (46) angeordnet ist.

7. Servoventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Verbindungsöffnung (38) zur Arbeitskammer (32) führenden Verbindungsleitung (34) eine Drossel (36) angeordnet ist.

Claims

1. Power assisted valve for an injection nozzle, in particular for common-rail systems, containing:

a housing (82,84) with a valve chamber (40), a high pressure aperture (44), a link aperture (38) and a return aperture (50),

and a movable valve member (52) in the valve chamber, which, by means of an electrically driven triggered control member (68) of an activating apparatus (54,56) through the return aperture (58), can be installed either in first position (70) or in second position (90), whereby the control valve installed in the first position shuts off the return aperture and connects the high pressure aperture with the link aperture, and when installed in the second position shuts off the high pressure aperture and links the link aperture with the return aperture, and

whereby the link aperture is linked with a working chamber (32) of the injection nozzle, whose exit nozzle from a nozzle area (28) under constant high pressure is shut off by the high pressure of the pressurized working chamber, and opens under falling pressure in the working chamber,

   characterized in that the activating apparatus contains a piezo-actuator (54), which is held in a housing (58) and is supported at its end turned away from the control member (68) by a component (62) screwed on to the housing, whereby the housing material is so harmonized with the piezo actuator that heat expansions remain without influence on the installation of the activation elements.

2. Power assisted valve according to claim 1, characterized in that between the piezo-actuator (54) and the component (62) there is a further component (64) fitted, whose material is so harmonized with that of the housing (58) and the piezo-actuator, that heat expansions have no effect on the installation of the control member (68).

3. Power assisted valve according to claims 1 or 2, characterized in that the valve member is in the form of a sphere (52).

4. Power assisted valve according to any of claims 1 to 3, characterized in that the valve chamber (40) is formed , between the ends turned towards each other of two aligned bore-holes (86,88) in different housing parts, these holes having front ends turned towards each other and forming the valve positions (70,90), and standing opposite the valve member (52) in the valve chamber with its stroke-corresponding extra dimensions.

5. Power assisted valve according to claims 1 to 4, characterized in that the valve member is installed in the first position (70), when the piezo actuator (54) is without voltage.

6. Power assisted valve according to any of claims 1 to 5, characterized by a feed throttle (46) being set in the high pressure duct (48) leading to the high pressure aperture (44).

7. Power assisted valve according to any of claims 1 to 6, characterized in that a throttle (36) is set in the link duct (34) leading to the working chamber (32) with the link aperture (38).

Revendications

1. Servo-valve pour un injecteur, en particulier pour des systèmes à conduites sous pression communes ("common-rail"), contenant

un boîtier (82, 84) comprenant une chambre de valve (40), une ouverture de haute pression (44), une ouverture de liaison (38), et une ouverture de retour (50),

et un organe de valve (52) mobile dans la chambre de valve, lequel est susceptible d'être mis en appui soit sur un premier siège (70) soit sur un second siège (90) au moyen d'un organe d'actionnement (68) du dispositif d'actionnement (54, 56), passant à travers l'ouverture de retour (58) et actionné par ledit dispositif d'actionnement (54, 56) électrique, l'organe de valve fermant l'ouverture de retour et reliant l'ouverture de haute pression à l'ouverture de liaison, lorsqu'il est en appui sur le premier siège, et fermant l'ouverture de haute pression et reliant l'ouverture de liaison à l'ouverture de retour lorsqu'il est en appui sur le second siège, et

l'ouverture de liaison étant reliée à une chambre de travail (32) de l'injecteur dont la buse venant de l'espace de buse (28) se trouvant constamment sous haute pression est fermée lorsque la chambre de travail est alimentée en haute pression et s'ouvre lorsque la pression tombe dans la chambre de travail,

caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement contient un actionneur piézoélectrique (54) qui est reçu dans un carter (58) et qui prend appui sur son extrémité détournée de l'organe d'actionnement (68) contre un composant (62) vissé avec le carter, le matériau du carter étant adapté à l'actionneur piézoélectrique de telle sorte que des dilatations thermiques restent sans influence sur la position de l'élément d'actionnement.

2. Servo-valve selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'entre l'actionneur piézoélectrique (54) et le composant (62) est agencé un autre composant (64) dont le matériau est adapté à celui du carter (58) et à celui de l'actionneur piézoélectrique de telle sorte que des dilatations thermiques restent sans influence sur la position de l'organe d'actionnement (68).

3. Servo-valve selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de valve est réalisé sous forme de bille (52).

4. Servo-valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la chambre de valve (40) est réalisée entre les extrémités tournées l'une vers l'autre de deux perçages (86, 88) en alignement l'un avec l'autre, réalisés dans différentes parties de boîtier (82, 84), les extrémités frontales tournées l'une vers l'autre desdits perçages formant les sièges de valve (70, 90) et étant espacées l'une de l'autre par rapport à l'organe de valve (52) reçu dans la chambre de valve, avec un espacement excédentaire correspondant à la course dudit organe de valve.

5. Servo-valve selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'organe de valve est en contact sur le premier siège (70) lorsque l'actionneur piézoélectrique (54) est sans courant.

6. Servo-valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un étranglement d'amenée (46) est agencé dans la conduite de haute pression (48) menant vers l'ouverture de haute pression (44).

7. Servo-valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'un étranglement (36) est agencé dans la conduite de liaison (34) menant depuis l'ouverture de liaison (38) vers la chambre de travail (32).

Zeichnung