Duckmaschine mit einem schwenkbarer, durch einen elektrischen Einzelantrieb angetriebener Zylinder

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine mit einem durch einen elektrischen Einzelantrieb angetriebenen Zylinder, der mittels einer Schwenkvorrichtung in seiner Lage verschwenkbar angeordnet ist, wobei an dem Zylinder ein Drehgeber zur Messung seiner Winkelposition bezüglich der Schwenkvorrichtung angeordnet ist.

[0002] In jüngster Zeit werden zunehmend Druckmaschinen, beispielsweise Offset-Druckmaschinen, eingesetzt, deren Zylinder einzeln angetrieben werden. Beispielsweise haben in einer Offset-Druckmaschine sowohl der Formzylinder als auch der Gummituchzylinder jeweils einen einzelnen elektrischen Antriebsmotor. Bei Beginn eines Druckprozesses müssen die Gummituchzylinder an die Bedruckstoffbahn angestellt werden, bei Beendigung des Druckprozesses müssen sie von ihr abgestellt werden. Hierzu sind die Gummituchzylinder zusammen mit ihrer elektrischen Antriebsvorrichtung auf einer Schwenkvorrichtung angeordnet. Die Schwenkvorrichtung ist beispielsweise ein Exzenter oder eine Schwinge. Auch die Plattenzylinder oder andere Zylinder, wie z. B. die Druckzylinder, lassen sich verschwenkbar anordnen. Bei Verwendung eines Exzenters ist die Welle des Zylinders auf dem Exzenter exzentrisch bezüglich des Drehpunktes des Exzenters in der Seitenwand gelagert.

[0003] Aus der DE 196 24 394 A1 ist ein Zylinder für ein Druckwerk bekannt, der durch einen Einzelantrieb angetrieben wird. Dort wird der Zapfen des Zylinders exzentrisch von einer Spindeleinheit aufgenommen, die wiederum in der Seitenwand eines Druckwerks gelagert ist. Auf dem Tragrohr der Spindeleinheit ist der Stator eines Elektromotors angeordnet. Außerdem ist das Gehäuse des auf dem Zapfen befindlichen Drehgebers zur Antriebsregelung des Motors am Tragrohr befestigt. Zum Zwecke von Positionsänderungen des Zylinders zu einem benachbarten Zylinder wird die Spindeleinheit und damit das Tragrohr verdreht. Dabei verdrehen sich auch der Stator des Motors und das Gehäuse des Drehgebers. Somit verstellt sich auch der Bezugswinkel, auf den sich der Drehgeber die Drehwinkelposition des Zapfens des Zylinders und damit des Rotors des Motors bezieht. Im Ergebnis stellen sich also unerwünschte Verdrehungen des Zylinders bezüglich eines mit ihm zusammenarbeitenden Zylinders ein.

[0004] In der Praxis zeigt es sich, daß bereits kleine Verstellwege zwischen den Positionen "Druck an" und "Druck ab" des Zylinders mit großen Exzenterverdrehungen verbunden sind. Beipielsweise erfordern Verstellwege von 0,1 mm bereits 10° Exzenterverdrehung. Auch bei Verwendung einer Schwinge als Schwenkvorrichung für den Zylinder ergibt sich dieses Problem. Entsprechend der Länge der Schwingen treten jedoch geringere Winkelfehler auf als bei Verwendung eines Exzenters.

[0005] Nicht nur gegenüber dem benachbarten Zylinder geht die vorgesehene Winkelposition des Zylinders nach Durchführung einer Schwenkbewegung verloren, sondern auch gegenüber der Bedruckstoffbahn. Wenn sich nämlich der Exzenter dreht, vollzieht auch der Gummituchzylinder aufgrund der Lageregelung zusätzlich zu seiner der Bahngeschwindigkeit des Bedruckstoffs entsprechenden Bewegung eine weitere Bewegung, die sich aus einer Drehbewegung und - entsprechend dem Versatz des Drehpunktes des Zylinders vom Mittelpunkt des Exzenters - aus einer transversalen Bewegung zusammensetzt. Durch diese Bewegung beim Druck an-/Druck ab-Stellvorgang kann die Bedruckstoffbahn reißen, weil der Gummituchzylinder nicht nur auf ihrer Oberfläche abrollt, sondern infolge der translatorischen Bewegung auf ihrer Oberfläche Gleitreibung verursacht und dabei an ihr zieht.

[0006] Es ist die Aufgabe der Erfindung, die durch die Schwenkbewegung des Exzenter oder der Schwinge verfälschte Drehbewegung des Zylinders zu korrigieren und das Reißen der Bedruckstoffbahn zu vermeiden.

[0007] Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.

[0008] Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

[0009] Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:

einen der exzentrisch gelagerten Gummituchzylinder

Fig. 2a und b:

einen Formzylinder und einen Gummituchzylinder mit einem gemeinsamen Antrieb und ihren Einsatz in einem Gummi-Gummi-Druckwerk,

Fig. 3:

ein Satellitendruckwerk mit einzeln angetriebenen Zylindern und

Fig. 4:

das Schema eines elektrischen Schaltkreises zur Winkelkorrektur des Zylinders bezüglich den starren Teilen der Druckmaschine.

[0010] Ein Zylinder 1 (Fig. 1), der beispielsweise ein Form- oder Gummituchzylinder ist, ist über seine Wellenzapfen 2 und Wellen 3 über Wälzlager 4, 5 in einem Tragrohr 6 drehbar gelagert. Das Tragrohr 6 ist seitlich fest mit einem Exzenter 7 verbunden und wie dieser exzentrisch gegenüber der Welle 3 ausgebildet. Der Exzenter 7 ist über Nadellager 8 oder andere Lager in einer Seitenwand 9 exzentrisch gelagert. An die Welle 3 ist seitlich ein Anschlußrohr 10 angeflanscht, das über Kugellager 11 drehbar in dem Exzenter 7 gelagert ist. Im Bereich zwischen den Kugellagern 11 und der Stirnseite der Welle 3 ist das Anschlußrohr 10 von einem Rotor 12 eines Elektromotors umgeben, dessen Statorwicklung 13 auf der Innenseite des Tragrohrs 6 befestigt ist. Der Rotor 12 und der Stator 13 sind durch einen Luftspalt voneinander getrennt. Durch den Elektromotor drehen sich das Anschlußrohr 10, die Welle 3 und der Zylinder 1 gegenüber dem Tragrohr 6 und dem Exzenter 7. Auf dem Exzenter 7 ist auf der von dem Zylinder 1 abgewandten Seite der Seitenwand 9 auf einem Ansatz des Exzenters 7 ein Drehgeber 15 angeordnet, der, bezogen auf eine fest vorgegebene Null-Lage, den Drehwinkel des Zylinders 1 an dem Anschlußrohr 10 gegenüber dem Exzenter 7 mißt. Der Drehgeber 15 führt die von ihm gemessenen Signale entweder kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen einem Regelkreis (vgl. Fig. 4) zu.

[0011] An der Seitenwand 9 ist starr ein weiterer Drehgeber 16 befestigt, der den Winkel mißt, den der Exzenter 7 bezüglich der Seitenwand 9 aufweist. Der Exzenter 7 wird zusammen mit dem Tragrohr 6 beispielsweise durch einen hydraulischen Stellmotor 17 bewegt. Der Stellmotor 17 weist einen Hydraulikzylinder 18 auf, dessen Kolbenstange 19 über ein Drehgelenk 20 mit dem Tragrohr 6 verbunden ist. Der Hydraulikzylinder 18 ist an einem festen Bestandteil 21 der Druckmaschine, beispielsweise an der Seitenwand 9, angelenkt.

[0012] Der Zylinder 1 ist beispielsweise ein einseitig in der Seitenwand 9 gelagerter Zylinder, oder er ist beidseitig in beiden Seitenwänden der Druckmaschine gelagert. In diesem Fall ist er auch über einen zweiten Exzenter in der zweiten Seitenwand gelagert. Insbesondere dann, wenn der Zylinder 1 nur einseitig in der Seitenwand 9 gelagert ist, läßt sich eine Stützwand 22 vorsehen, in der das Tragrohr 6 über ein Lager, beispielsweise ein Nadellager 23, gelagert ist. Wenn auf beiden Stirnseiten des Zylinders 1 Exzenter 7 vorhanden sind, können auch auf beiden Seiten Winkelmeßvorrichtungen wie die Drehgeber 16 angeordnet werden. Diese können dann beide die von ihnen gemessenen Winkelwerte dem Regelkreis zuführen. Die gemessenen Winkelwerte lassen sich beispielsweise in einem Verhältnis von 1:1 gewichten.

[0013] Der Drehgeber 16 läßt sich ersetzen durch andere Mittel, um die Position des Exzenters 7 zu bestimmen. Es kann beispielsweise ein Encoder vorgesehen werden, oder es läßt sich auch die translatorische Bewegung des Exzenters 7 messen, insbesondere dann, wenn diese bei kleinen Drehwinkeln angenähert proportional zum Drehwinkel des Exzenters 7 ist. Darüber hinaus lassen sich auch eine waagrechte und eine senkrechte Komponente der Translationsbewegung bestimmen, wenn entsprechend zwei Lagegeber zur Messung der Translationsbewegungen vorgesehen werden. Die Werte der Translationsbewegung können dann einer Rechenschaltung zugeführt werden, die einen zugehörigen Winkelwert für die Drehbewegung des Exzenters 7 bestimmt.

[0014] Anstelle der Lagerung des Zylinders 1 in dem Exzenter 7 können dessen Wellenzapfen 2 und der Elektromotor 14 auch von einer Schwinge aufgenommen werden, die schwenkbar in der Seitenwand 9 und der gegenüberliegenden Seitenwand befestigt ist. Bei der Verwendung einer Schwinge wird wegen des im Vergleich zu dem Exzenter 7 längeren Hebels ein geringerer Winkelfehler anfallen; es ist daher hier eher möglich, die Winkelbewegung durch eine translatorische Bewegung anzunähern.

[0015] In einem anderen Ausführungsbeispiel (Fig. 2a, 2b) ist ein Gummituch-Zylinder 24 beidseitig über Exzenter 25, 26 in Seitenwänden 27, 28 in einem Druckwerksturm 29 gelagert. Der Gummituch-Zylinder 24 wird über einen Elektromotor 30 direkt angetrieben, der an dem Exzenter 26 befestigt ist. An der Stirnseite des Elektromotors 30 ist ein Winkel-Encoder 31 angeordnet, der den Drehwinkel des Wellenzapfens 32 des Gummituch-Zylinders 24 bezüglich des Exzenters 26 mißt. Über ein Zahnrad 33 wird die Drehbewegung des Gummituch-Zylinders 24 auf ein weiteres Zahnrad 34 übertragen, das einen Formzylinder 35 antreibt. Auf dem Wellenzapfen 36 des Formzylinders 35 ist ein Winkel-Encoder 37 angeordnet, der direkt die Winkellage des Formzylinders 35 und damit auch indirekt die Winkellage des Exzenters 26 bezüglich der starren Seitenwand 28 mißt. Der Gummituch-Zylinder 24 und der Formzylinder 35 wirken mit anderen Gummituch-Zylindern 38 bis 44 und Formzylindern 45 bis 51 zusammen, um eine Bedruckstoffbahn 52 in dem Druckwerksturm 29 beidseitig mit je vier Farben einzufärben. Dabei sind jeweils nur die Gummituch-Zylinder 24, 38 bis 44 von Motoren angetrieben. Auch bei Verstellung der Exzenter bleibt die Antriebsverbindung erhalten, weil sich die Exzenterverstellung nur innerhalb des Zahnflankenspiels der jeweiligen Zahnräder 33, 34 bewegt.

[0016] In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 3) wird eine Bedruckstoffbahn 53 in einem Satellitendruckwerk 54 beidseitig mit je zwei Farben bedruckt. Das Satellitendruckwerk 54 umfaßt vier Paare von Gummituch-Zylindern 55 bis 58 und ihnen jeweils zugeordneten Formzylindern 59 bis 62. Auch in dieser Ausführungsform sind jeweils die Gummituch-Zylinder 55 bis 58 auf (hier nicht dargestellten) Exzentern oder Schwingen gelagert. Die Gummituch-Zylinder 55 bis 58 werden durch Elektromotoren direkt angetrieben. Über Zahnradverbindungen werden in derselben Weise, wie in Fig. 2a dargestellt, die Formzylinder 59 bis 62 und Druckzylinder 63, 64 über Zahnradverbindungen mittels der auf den Wellenzapfen der Gummituchzylinder 55 bis 58 angeordneten Elektromotoren angetrieben. Stationär angeordnete Drehgeber 65 bis 68 sind zur Messung der Winkellage der Exzenter der Gummituch-Zylinder 55 bis 58 fest an der Seitenwand des Satellitendruckwerks 54 angeordnet.

[0017] Um die Bewegung des Zylinders 1 sowie der Gummituch-Zylinder 24, 38 bis 44, 55 bis 58 bei einer Exzenterverstellung derart zu regeln, daß sie auf der Oberfläche benachbarter Zylinder keine gleitende Bewegung ausführen, sondern stets auf diesen abrollen und insbesondere auch nicht durch eine Gleitbewegung an der Bedruckstoffbahn 52, 53 ziehen, so daß diese reißen könnte, wird die Exzenterbewegung derart geregelt, daß dessen Drehung mit einer Abrollbewegung des Zylinders 1 oder der Gummituch-Zylinder 24, 38 bis 44, 55 bis 58 einhergeht.

[0018] Die Bahngeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn v_Bahn (Fig. 4) ist im Normalfall durch Vorgabe vom Leitstand der Druckmaschine bekannt. Sie kann jedoch unabhängig davon auch durch eine Meßvorrichtung in unmittelbarer Nähe des Druckwerks, in dem die Exzenterbewegung stattfindet, durch eine gesonderte Meßvorrichtung bestimmt werden. Durch eine Rechenschaltung läßt sich aus der Bahngeschwindigkeit v_Bahn die Soll-Winkelgeschwindigkeit ω_Zyl. gewinnen, die der Quotient aus der Bahngeschwindigkeit v_Bahn und dem Radius r_Zyl. eines Zylinders Z ist. Durch Integration über die Zeit entsteht aus der Soll-Winkelgeschwindigkeit ω_Zyl. der Soll-Drehwinkel ϕ_Zyl., den der Zylinder Z bezüglich des Maschinengestells, der Bedruckstoffbahn, beispielsweise der Bedruckstoffbahn 52 oder 53, sowie bezüglich der anderen Zylinder, beispielsweise der Formzylinder 35, 45 bis 51 und 59 bis 62 oder der Druckzylinder 63, 64, einnimmt. Der Winkel ϕ_Zyl. wird einem Summierpunkt S1 zugeführt, an dem die Differenz mit einem Winkel ϕ_Exz. des Exzenters E bezüglich des Maschinengestells in den Regelkreis einfließt. Der Winkel ϕ_Exz. ist entweder unmittelbar der durch den zweiten Drehgeber, beispielsweise den Winkel-Encoder 37 oder durch einen der Drehgeber 65 bis 68 gemessene Winkel bezüglich der Seitenwand, oder ein davon abgeleiteter Winkel. Beispielsweise kann der Winkel ϕ_Exz. auch aus der transversalen Relativbewegung der Zylinderachse des exzentrisch gelagerten Zylinders gewonnen werden, beispielsweise durch Linearisierung des funktionalen Zusammenhangs zwischen dem transversalen Versatz und dem zugehörigen Winkel ϕ_Exz.. Der aus den Winkeln ϕ_Zyl. und ϕ_Exz. gewonnene Winkel-Sollwert ϕ_Soll wird einem Lageregler L zugeführt, in dem aus dem Soll-Winkel ϕ_Soll eine Soll-Drehzahl ω_Soll gewonnen wird, die einem Drehzahlregler DR zugeführt wird. Der Drehzahlregler DR gewinnt hieraus als Regelgröße einen Sollstrom I_Soll oder ein Soll-Drehmoment für einen Elektromotor M, der beispielsweise dem Elektromotor 30 entspricht, und der den Zylinder Z antreibt. Der Drehgeber oder der Winkel-Encoder G des Zylinders Z, der dem Drehgeber 15 entspricht, liefert den Ist-Drehwinkel ϕ_1Zyl. des Zylinders Z bezüglich des Exzenters E, beispielsweise des Exzenters 7, oder des Motorgehäuses, das beispielsweise mit dem Tragarm 6 verbunden ist. Der Ist-Drehwinkel ϕ_1Zyl. wird wiederum eingangsseitig, beispielsweise über ein Differenzierglied D, dem Drehzahlregler DR zugeführt. Das Differenzierglied D gewinnt aus dem Ist-Drehwinkel ϕ_1Zyl. die Ist-Winkelgeschwindigkeit. Die Winkelgeschwindigkeit ω_1Zyl läßt sich auch durch Differenzbildung aus verschiedenen Ist-Drehwinkelwerten zu verschiedenen Zeitpunkten und Division durch die Differenz der Zeitpunkte gewinnen. Der Ist-Drehwinkel ϕ_1Zyl. wird über einen zweiten Summierpunkt S2 ebenso dem Eingang des Lagereglers L zugeführt. Darüber hinaus läßt sich der Ist-Drehwinkel ϕ_1Zy1. gemäß einer Ausführungsform der Erfindung auch verwerten, um eine geeignete Funktion aus dem Winkel ϕ_Exz. des Exzenters E zu gewinnen, die dem Summierpunkt S1 zugeführt wird. Die Verstellbewegung des Exzenters E wird somit entweder als Winkelverstellung ϕ_Exz. direkt erfaßt, oder eine Hilfsgröße, beispielsweise die Stellung eines an dem Exzenter E angreifenden Hebels, wird in einen dem Winkel ϕ_Exz. entsprechenden Wert umgewandelt.

[0019] Darüber hinaus ist es auch möglich, daß der genaue Bewegungsablauf der Exzenterbewegung bereits vorbekannt ist, so daß auf eine direkte oder indirekte Erfassung des Exzenterwinkels ϕ_Exz. verzichtet werden kann und aus dem Startsowie dem Endzeitpunkt der Bewegung des Exzenters die zugehörigen Winkelwerte bereits in einem elektronischen Speicher abgelegt sind und zur Regelung der Winkellage des Zylinders genutzt werden können. Die transversale Bewegung, die der Zylinder bei einer Exzenterverstellung vollzieht, ist über den Bewegungsablauf des Exzenters ebenfalls bekannt und kann über die Antriebssteuerung des Zylinders kompensiert werden. Dadurch lassen sich schädliche Relativbewegungen zwischen dem Zylinder und dem Bedruckstoff sowie mit anderen benachbarten Zylindern vermeiden. Beispielsweise kann aus dem Winkel ϕ_Exz. des Exzenters E in einer Rechenschaltung der translatorische Anteil der Exzenterverstellung errechnet werden und gesondert dem Summierpunkt S1 zugeführt werden.

[0020] Es ist aber auch möglich, mit einem entsprechenden Sensor ausschließlich die translatorische Bewegung des Exzenters E zu messen und daraus in einer Rechenschaltung den zugehörigen Winkelwert ϕ_Exz. zu gewinnen, beispielsweise aus einer algebraischen Vorschrift. Zur Glättung der errechneten Winkelwerte ϕ_Exz. kann ein Filter eingebaut werden. Ebenso können die Winkelwerte für ϕ_Exz. bereits in einer Tabelle abgelegt sein, so daß aus dieser bei einer bestimmten Translationsbewegung des Exzenters E ein dem zurückgelegten Weg entsprechender Winkelwert ϕ_Exz. dem Regelkreis (Fig. 4) zugeführt wird.

[0021] Die Stellbewegung zwischen dem Zylinder und der Seitenwand läßt sich entweder, wie oben beschrieben, indirekt über den Drehgeber eines Exzenters erfassen oder direkt über einen auf der Zylinderwelle angebrachten Drehgeber, der die Bewegung des Zylinders bezüglich der Seitenwand mißt.

[0022] Durch die Erfindung wird ein von einer Bedruckstoffbahn oder einem benachbarten Zylinder 35 abstellbarer Zylinder 24 geschaffen, dessen durch eine Exzenterbewegung verursachte Lageveränderung durch eine der Drehbewegung des Zylinders 24 überlagerte zusätzliche Drehbewegung derart kompensiert wird, daß der Zylinder 24 auf seiner Mantelfläche keine Relativgeschwindigkeit zu dem benachbarten Zylinder 35 oder zu der Bedruckstoffbahn aufweist. Die Kompensation wird mittels eines Regelkreises durchgeführt, dem der Ist-Drehwinkel ϕ_1Zyl. des Zylinders 24 bezüglich des Exzenters 26 sowie der Ist-Drehwinkel ϕ_Exz. des Exzenters 26 bezüglich der Seitenwand 28 oder eine daraus abgeleitete Winkelfunktion zugeführt werden.

[0023] Statt, wie oben beschrieben, den Gummizylinder 24, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 55, 56, 57, 58 direkt anzutreiben, kann dieser jeweils auch indirekt vom direkt angetriebenen Formzylinder 35, 45, 46, 47, 48, 49, 50 bzw. 51 angetrieben werden.

Ansprüche

1. Druckmaschine mit einem durch einen elektrischen Einzelantrieb (14, 30, M) direkt oder indirekt angetriebenen Zylinder (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z), der mittels einer Schwenkvorrichtung (7, 26) in seiner Lage verschwenkbar angeordnet ist, wobei eine Drehwinkel-Meßvorrichtung (15, 31) zur Messung der Winkelposition (ϕ_1Zyl.) des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) bezüglich der Schwenkvorrichtung (7, 26) vorhanden ist, wobei ein Mittel (16, 37, 65 bis 68) zur Erfassung des Winkelwerts der Schwenkbewegung (ϕ_Exz.) der Schwenkvorrichtung (7, 26) bezüglich der Seitenwände (9, 27, 28) und ein Mittel zur Gewinnung eines Soll-Drehwinkels (ϕ_Soll) des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) aus der in einen Winkelwert (ϕ_Zyl.) umgerechneten Bahngeschwindigkeit der Druckmaschine und dem Winkelwert der Schwenkbewegung (ϕ_Exz.) vorhanden sind, und wobei eine Vergleichseinrichtung vorhanden ist, die aus einem Vergleich des Soll-Drehwinkels (ϕ_Soll) mit der Winkelposition (ϕ_1Zyl.) des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) bezüglich der Schwenkvorrichtung (7, 26) ein Steuersignal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) gewinnt.

2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung einen Drehzahlregler (DR) in einem elektronischen Regelkreis aufweist, wobei der Drehzahlregler (DR) als Regelgröße einen Soll-Strom (I_Soll) oder ein Soll-Drehmoment für den Motor (14, 30, M) erzeugt, der den Zylinder (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) antreibt.

3. Druckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehzahlregler (DR) die in einem Differenzierglied (D) aus der Winkelposition (ϕ_1Zyl.) des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) bezüglich der Schwenkvorrichtung (7, 26) gewonnene Drehgeschwindigkeit (ω_1Zyl.) zugeführt wird.

4. Druckmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ist-Drehwinkel (ϕ_1Zyl.) des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z), bezogen auf die Schwenkvorrichtung (7, 26), während des Schwenkvorgangs fortlaufend korrigiert wird, so daß die durch die Schwenkbewegung der Schwenkvorrichtung (7, 26) hervorgerufene Verdrehung der Mantelfläche des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) in Bezug auf den Bedruckstoff (52, 53) oder zu einem benachbarten Zylinder (35, 45 bis 51, 59 bis 62) kompensiert wird, wobei die Korrekturwerte für den Soll-Drehwinkel des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) in einer Tabelle abgelegt sind oder durch eine Rechenschaltung jeweils berechnet werden.

5. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung der Schwenkvorrichtung (7, 26) gegenüber den Seitenwänden (9, 27, 28) der Druckmaschine durch einen Winkel-Drehgeber (16, 37) direkt als Winkel meßbar ist.

6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung der Schwenkvorrichtung (7, 26) durch Messung des translatorischen Verstellweges der Schwenkvorrichtung (7, 26) meßbar ist, wobei die Winkelstellung der Schwenkvorrichtung (7, 26) über eine Rechenschaltung gewonnen wird oder in einer Tabelle abgelegt ist.

7. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Soll-Drehwinkels des Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) fortlaufend aus einem bekannten Bewegungsverlauf der Schwenkvorrichtung (7, 26) angepaßt wird.

8. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung ein Exzenter (7, 26) oder eine Schwinge ist.

9. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Erfassung der Schwenkbewegung (16, 37, 65 bis 68) ein Drehgeber oder ein Encoder ist.

10. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (16, 37, 65 bis 68) zur Erfassung der Schwenkbewegung die Verdrehung der Schwenkvorrichtung (7, 26) bezüglich eines starren Teils der Druckmaschine (9), insbesondere der Seitenwand (9), direkt mißt, oder daß die Schwenkbewegung aufgrund der Drehbewegung des benachbarten Zylinders (35, 45 bis 51, 59 bis 62), dessen Zahnrad (34) mit einem Zahnrad (33) des angetriebenen Zylinders (1, 24, 38 bis 44, 55 bis 58, Z) in Eingriff steht, durch ein Mittel (37) zur Erfassung der Schwenkbewegung meßbar ist.

Claims

1. Printing machine having a cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) driven directly or indirectly by an individual electric drive (14, 30, M), which is arranged to be pivotable in its position by means of a pivot device (7, 26), wherein there is an angle-of-rotation-sensor (15, 31) for measuring the angular position (ϕ_1Zyl.) of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) with respect to the pivot device (7, 26),
wherein there are means (16, 37, 65 to 68) for determining the angle of the pivot movement (ϕ_Exz) of the pivot device (7, 26) with respect to the side walls (9, 27, 28), and means for obtaining a desired angle of rotation (ϕ_Soll) of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) from the web speed of the printing machine converted into an angle value (ϕ_Zyl.), and the angle of the pivot movement (ϕ_Exz.), and wherein there is a comparator which obtains a control signal for controlling the rotational speed of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) from a comparison of the desired angle value (ϕ_Soll) with the angular position (ϕ_1zyl.) of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) with respect to the pivot device (7, 26).

2. Printing machine according to claim 1,
characterised in that the comparator has a rotational speed regulator (DR) in an electronic control circuit, wherein the rotational speed regulator (DR) as a control quantity produces a desired current (I_Soll) or a desired torque for the motor (14, 30, M) which drives the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z).

3. Printing machine according to claim 2,
characterised in that the rotational speed (ω_1zYL.) obtained from the angular position (ϕ_1Zyl.) of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) with respect to the pivot device (7, 26) in a differential member (D) is conveyed to the rotational speed regulator (DR).

4. Printing machine according to claim 2 or 3,
characterised in that the actual angle of rotation (ϕ_1Zyl.)) of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z), with respect to the pivot device (7, 26), is continuously corrected during the pivoting process so that the rotation of the casing surface of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) caused by the pivot movement of the pivot device (7, 26) is compensated for with respect to the printing material (52, 53) or to an adjacent cylinder (35, 45 to 51, 59 to 62), whereby the correction values for the desired angle of rotation of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) are set out in a table or respectively calculated by a calculating circuit.

5. Printing machine according to one of claims 2 to 4,
characterised in that the rotation of the pivot device (7, 26) with respect to the side walls (9, 27, 28) of the printing machine can be measured directly as an angle by means of an angular rotary transducer (16, 37).

6. Printing machine according to one of claims 2 to 4,
characterised in that the rotation of the pivot device (7, 26) can be measured by measuring the translatory adjustment path of the pivot device (7, 26), whereby the angular position of the pivot device (7, 26) is obtained by means of a calculating circuit or is set out in a table.

7. Printing machine according to one of claims 2 to 4,
characterised in that adjustment of the desired angle of rotation of the cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z) is continuously adapted from a known movement path of the pivot device (7, 26).

8. Printing machine according to one of claims 1 to 7,
characterised in that the pivot device is an eccentric (7, 26) or a rocker arm.

9. Printing machine according to one of claims 1 to 8,
characterised in that the means for determining the pivot movement (16, 37, 65 to 68) is a rotary transducer or an encoder.

10. Printing machine according to one of claims 1 to 9, characterised in that the means (16, 37, 65 to 68) for determining the pivot movement directly measures the rotation of the pivot device (7, 26) with respect to a rigid part of the printing machine (9), in particular of the side wall (9), or in that because of the rotary movement of the adjacent cylinder (35, 45 to 51, 59 to 62), the gear wheel (34) of which is in engagement with a gear wheel (33) of the driven cylinder (1, 24, 38 to 44, 55 to 58, Z), the pivot movement can be measured by means (37) for determining the pivot movement.

Revendications

1. Machine à imprimer comprenant un cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) entraîné par un entraînement individuel (14, 30, M) et qui est disposé de manière pivotante quant à sa position, au moyen d'un dispositif de pivotement (7, 26), un dispositif de mesure d'angle de rotation (15, 31) étant prévu pour mesurer la position angulaire (ϕ_1cyl.) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) par rapport au dispositif de pivotement (7, 26), un moyen (16, 37, 65 à 68) étant prévu pour relever la valeur angulaire du mouvement de pivotement (ϕ_exc.) du dispositif de pivotement (7, 26) par rapport aux parois latérales (9, 27, 28), et un moyen étant également prévu pour produire un angle de rotation de consigne (ϕ_cons.) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) à partir de la vitesse de la bande de la machine à imprimer, convertie par calcul en une valeur angulaire (ϕ_cyl.), et à partir de la valeur angulaire du mouvement de pivotement (ϕ_exc.), et un dispositif de comparaison étant prévu pour élaborer, à partir d'une comparaison de l'angle rotation de consigne (ϕ_cons.) avec la position angulaire (ϕ_1cyl.) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) par rapport au dispositif de pivotement (7, 26), un signal de commande destiné à commander la vitesse de rotation du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z).

2. Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de comparaison comprend un régulateur de vitesse de rotation (DR) dans une boucle de régulation électronique, le régulateur de vitesse de rotation (DR) engendrant en tant que grandeur de réglage, un courant de consigne (I_cons) ou un couple de consigne pour le moteur (14, 30, M) qui entraîne le cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z).

3. Machine à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au régulateur de vitesse de rotation (DR) est amenée 1a vitesse de rotation (ω_1cyl.) obtenue dans un organe de différenciation (D) à partir de la position angulaire (ϕ_1cyl.) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) par rapport au dispositif de pivotement (7, 26).

4. Machine à imprimer selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'angle de rotation réel (ϕ_1cyl.) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z), relativement au dispositif de pivotement (7, 26), est corrigé continuellement durant l'opération de pivotement, de manière à compenser la rotation relative de la surface périphérique du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) par rapport au produit à imprimer (52, 53) ou à un cylindre voisin (35, 45 à 51, 59 à 62), produite par le mouvement de pivotement du dispositif de pivotement (7, 26), les valeurs de correction pour l'angle de rotation de consigne du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) étant consignées dans un tableau ou calculées respectivement par un circuit de calcul.

5. Machine à imprimer selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la rotation relative du dispositif de pivotement (7, 26) par rapport aux parois latérales (9, 27, 28) de la machine à imprimer, peut être mesurée directement en tant qu'angle, par un capteur d'angle de rotation (16, 37).

6. Machine à imprimer selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la rotation relative du dispositif de pivotement (7, 26) peut être mesurée par la mesure du déplacement en translation du dispositif de pivotement (7, 26), la position angulaire du dispositif de pivotement (7, 26) étant obtenue par l'intermédiaire d'un circuit de calcul ou étant consignée dans un tableau.

7. Machine à imprimer selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le réglage de l'angle de rotation de consigne du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) est adapté continuellement à partir d'une trajectoire de mouvement connue du dispositif de pivotement (7, 26).

8. Machine à imprimer selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de pivotement est un excentrique (7, 26) ou un bras oscillant.

9. Machine à imprimer selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moyen pour relever le mouvement de pivotement (16, 37, 65 à 68) est un capteur de rotation ou un encodeur.

10. Machine à imprimer selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moyen (16, 37, 65 à 68) pour relever le mouvement de pivotement mesure directement la rotation relative du dispositif de pivotement (7, 26) par rapport à une partie rigide de la machine à imprimer (9), notamment par rapport à la paroi latérale (9), ou bien en ce que le mouvement de pivotement peut être mesuré par un moyen (37) pour relever le mouvement de pivotement sur la base du mouvement de rotation du cylindre voisin (35, 45 à 51, 59 à 62) dont la roue dentée (34) est en prise avec une roue dentée (33) du cylindre (1, 24, 38 à 44, 55 à 58, Z) entraîné.

Zeichnung