VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER BELEGDRUCKEINRICHTUNG UND EINE NACH DIESEM STEUERBARE BELEGDRUCKEINRICHTUNG

Beschreibung

Technisches Gebiet

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung und eine nach diesem Verfahren steuerbare Belegdruckeinrichtung mit einer Papiertransporteinrichtung für eine Endlospapierbahn, in deren Papierweg ein motorisch angetriebenes Antriebsrollenpaar und ein mit einem Druckwiderlager zusammenwirkender Druckkopf angeordnet sind.

Stand der Technik

[0002] Aus der internationalen Patentanmeldung WO 94/21465 A1 ist eine Belegdruckeinrichtung bekannt, in der ein Aufzeichnungsträger -eine Endlospapierbahn oder auch ein Einzelblatt- auf einem Papierweg durch eine vor einer Druckstation angeordnete Transporteinrichtung transportiert wird. Die Transporteinrichtung ist durch ein elektromotorisch angetriebenes Transportrollenpaar gebildet. Der Druckstation im Papierweg nachgeordnet ist eine Schneideinrichtung zum Abschneiden eines Belegs von der Endlospapierbahn. Zwischen der Druckstation und der Schneideinrichtung ist ein Sensor im Papierweg angeordnet, der zur Erfassung der Position der Vorderkante der Papierbahn geeignet ist.

[0003] Eine ähnliche Belegdruckeinrichtung ist auch in der internationalen Patentanmeldung WO 94/22117 A1 beschrieben. In dieser wird ein Aufzeichnungsträger -eine Endlospapierbahn oder auch ein Einzelblatt- durch zwei in Papiertransportrichtung hintereinander angeordnete, gleichzeitig angetriebene Transporteinrichtungen transportiert. Eine der durch ein Transportrollenpaar gebildeten Transporteinrichtungen ist vor einer Druckstation angeordnet. Obwohl theoretisch beide Transporteinrichtungen die gleiche Transportgeschwindigkeit aufweisen, können diese aufgrund unvermeidlicher mechanischer Toleranzen geringfügig unterschiedlich sein. Transportiert das vor der Druckstation angeordnete Transportrollenpaar langsamer als die andere Transporteinrichtung, macht sich dies in einem gestörten Druckbild bemerkbar. Auch kann es zu Schwergängigkeiten und damit bei einem ansonsten vorteilhaften Schrittmotor als Transportrollenantrieb zu Schrittverlusten kommen, so daß ein kontrollierter Papiervorschub nicht mehr möglich ist.

[0004] Ein weiteres Problem kann sich ergeben, wenn die Förderrichtung beider Transporteinrichtungen aufgrund von Umfangstoleranzen über die Länge der Transportwalzen voneinander abweicht. Dies führt zum Schräglaufen der Endlospapierbahn, was zumindest ein gestörtes Druckbild zur Folge hat. Bei starkem Schräglauf kann es auch zur Beschädigung einer Kante des Aufzeichnungsträgers kommen.

[0005] Bei der aus der WO 94/21465 bekannten Belegdruckeinrichtung wird der Aufzeichnungsträger außer durch die oben erwähnte Papiertransportrichtung ebenfalls noch durch eine zweite in Papiertransportrichtung hinter der Druckstation angeordnete, gleichzeitig mit der ersten Papiertransportrichtung angetriebene Transporteinrichtung transportiert. Die vorgenannten Probleme ergeben sich also auch für die hier geoffenbarte Belegdruckeinrichtung.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung der genannten Art anzugeben und eine Anordnung vorzuschlagen, die durch das vorgenannte Verfahren derart gesteuert werden kann, daß auf den Aufzeichnungsträger wirkende Zugbelastungen von der Druckstation ferngehalten werden.

[0007] Der Verfahrensteil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und der Anordnungsteil durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.

Darstellung der Erfindung

[0008] Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß sich insbesondere bei Thermodruckern auf die Druckstation auswirkende Zugspannungen in dem Aufzeichnungträger abbauen lassen, wenn die in einem solchen Drucker verwendete Thermodruckleiste mit Hilfe eines elektromechanisch betätigbaren Stellantriebes zwischen einer dem Druckwiderlager - hier einer Druckwalze- nahen Position und einer von diesem abgehobenen Position verstellbar ist. Der Aufzeichnungsträger -im folgenden wird nur noch von Endlospapierbahnen gesprochen, da sich die oben beschriebenen Probleme wegen deren großer Länge hauptsächlich bei diesen bemerkbar machen- wird dann nur noch an einer Stelle, nämlich von dem Antriebsrollenpaar gehalten. Zugspannungen, die sich in der Endlospapierbahn während ihres Transports durch die Druckstation aufgebaut haben, können sich ausgleichen.

[0009] Zum Einziehen einer Endlospapierbahn wird die Belegdruckeinrichtung erfindungsgemäß wie folgt gesteuert: Vor dem Laden einer neuen oder bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Endlospapierbahnen wird die Thermodruckleiste in ihre von der Druckwalze abgehobene Position gebracht und danach die Vorderkante der Endlospapierbahn in Eingriff mit dem Antriebsrollenpaar gebracht. Spätestens jetzt wird der das Antriebsrollenpaar antreibende erste Schrittmotor mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkenden ersten Vorwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt, wodurch die Endlospapierbahn in die Druckstation transportiert wird. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn durch einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Sensor wird die Thermodruckleiste in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schrittmotor mit einer vorgegebenen Zahl weiterer erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt. Dadurch, daß die Endlospapierbahn nun zwischen der Thermodruckleiste und der stillstehenden Druckwalze gehalten wird und das Antriebsrollenpaar diese in Richtung der Druckstation verschiebt, kann sich vor der Druckstation eine Papierbeule aufbauen. Deren Größe wird von der Zahl der weiteren ersten Vorwärts-Schrittimpulse bestimmt und ist so gewählt, daß die Papierbeule auch bei größtmöglichen Toleranzabweichungen der Transportrollen- und Druckwalzenumfänge und einer maxialen zu bedruckenden Beleglänge nicht vollständig abgebaut wird.

[0010] Um den oben erwähnten Schräglauf der Endlospapierbahn zu minimieren, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, nach dem Abschneiden eines oder auch mehrerer Belege von der Endlospapierbahn die Thermodruckleiste wenigstens für eine vorgegebene Zeitspanne in ihre von der Druckwalze abgehobene Position zu verstellen.

[0011] Zum erneuten Ausrichten der Endlospapierbahn auf die Druckstation wird die Thermodruckleiste nach dem Abschneiden eines Belegs in ihre von der Druckwalze abgehobene Position verstellt und der erste Schrittmotor mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn wirkenden ersten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn durch die Lichtschranke wird die Thermodruckleiste in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schrittmotor wie oben beschrieben mit einer vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt.

[0012] Zum weiteren Transport der Endlospapierbahn wird das Antriebsrollenpaar und die Druckwalze gleichzeitig angetrieben, vorzugsweise indem der erste und der zweite Schrittmotor mit zueinander synchronen Vorwärts- oder Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird. Dadurch bleibt die Papierbeule sowohl beim Rücktransport der Endlospapierbahn auf eine erste, der Vorderkante der Endlospapierbahn nahe Druckposition als auch bei deren Vorwärtstransport während eines Druckvorganges erhalten.

[0013] Die Thermodruckleiste kann besonders vorteilhaft durch einen sechsten Schrittmotor verstellt werden, der einen drehbaren Exzenter zu verstellen vermag. Dieser greift seinerseits an der Thermodruckleiste an und verschwenkt sie zwischen ihrer der Druckwalze nahen und der von letzterer abgehobenen Position. Aus der Zahl und Richtung der den sechsten Schrittmotor ansteuernden Schrittimpulse läßt sich leicht die jeweilige Position der Thermodruckleiste ohne zusätzliche Sensoren bestimmen.

[0014] In einer Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Papiertransporteinrichtung wenigstens zwei in die Druckstation einmündende Papierwege für jeweils eine Endlospapierbahn. Die Papierwege sind im wesentlichen gleich aufgebaut, und jedem ist ein durch einen separaten Schrittmotor antreibbares Antriebsrollenpaar zugeordnet. Damit ist es möglich, unterschiedliche, auf jeweils einer Endlospapierbahn vorgedruckte Formulare wie z.B. Scheckformulare, Kontoauszüge oder Überweisungsvordrucke zu bedrucken.

[0015] Die Steuerung der so erweiterten Belegdruckeinrichtung erfolgt wie oben für einen einzelnen Papierweg beschrieben, es wird lediglich beim Laden einer Endlospapierbahn und zu deren erneuter Ausrichtung nach einem Abschneidevorgang der Schrittmotor des dieser Endlospapierbahn zugewiesenen Antriebsrollenpaares angesteuert. Zum Wechseln zwischen verschiedenen Endlospapierbahnen wird die in der Druckstation befindliche so weit zurücktransportiert, daß sie gerade noch von dem zugehörigen Antriebsrollenpaar gehalten wird. Die Vorderkante der nachfolgend zu bedrukkenden Endlospapierbahn wird entweder wie oben beschrieben mit dem zugehörigen Antriebsrollenpaar in Eingriff gebracht oder befindet sich bereits in Eingriff mit diesem. Die Endlospapierbahn kann in die Druckstation transportiert werden, sowie die vorhergehende aus dieser heraustransportiert ist. Die Schrittimpulse der einzelnen Schrittmotore können von der Steuereinrichtung leicht mitgezählt und deren Zahl gespeichert werden, so daß die Position der Vorderkanten der einzelnen Endlospapierbahnen jederzeit bekannt ist. Dadurch und daß die Antriebsrollenpaare zumindest in Einzugrichtung der jeweiligen Endlospapierbahn nur alternativ antreibbar sind, können Kollisionen zwischen den Endlospapierbahnen zuverlässig vermieden werden.

Kurzbeschreibung der Zeichnung

[0016] Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt

Fig. 1

eine schematische Schnittdarstellung einer Belegdruckeinrichtung

Fig. 2

eine schematische Darstellung der Druckstation in Fig. 1.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung

[0017] Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Belegdruckeinrichtung 8 enthält eine zwei Papierwege 10, 110 umfassende Papiertransporteinrichtung 12', an die sich eine Druckstation 14, eine Schneideinrichtung 16 zum Abtrennen einzelner Belege 18 von zwei verschiedenen Endlospapierbahnen 20, 120 und eine Belegsammelstation 22 für abgetrennte Belege 18 anschließen. Die Endlospapierbahnen 20, 120 können jeweils auf einer Rolle aufgerollt oder Z-gefaltet sein. Sie können blanko oder mit vorgedruckten Formularen versehen sein, die in der Druckstation 14 nur noch ausgefüllt werden.

[0018] Die Papierwege 10, 110 erstrecken sich von ihrem jeweiligen Eingangsbereich 24, 124 zur Eingabe einer der Endlospapierbahnen 20, 120 bis zu der Druckstation 14 und führen von dort gemeinsam zu einem Ausgabeschlitz 26 zur Ausgabe fertig bedruckter Belege 18. An den Eingangsbereich 24 schließt sich ein von einem ersten Schrittmotor 28 angetriebenes Antriebsrollenpaar 30 und an den Eingangsbereich 124 ein von einem weiteren ersten Schrittmotor 128 angetriebenes Antriebsrollenpaar 130 an. Die Druckstation 14 umfaßt eine über dem in diesem Bereich bereits gemeinsam verlaufenden Papierweg 10/110 angeordnete Thermodruckleiste 32 und eine dieser gegenüber unterhalb des Papierwegs 10/110 angeordnete, von einem zweiten Schrittmotor 33 angetriebene Druckwalze 34. Die Thermodruckleiste 32 ist mit Hilfe eines Stellantriebs 54 zwischen einer der Druckwalze 34 nahen Position und einer von dieser abgehobenen Position 32' verstellbar. Hinter der Druckstation 14 ist eine Lichtschranke 48 in den Papierweg 10/110 eingefügt, die auf die Vorderkante der Endlospapierbahnen 20 bzw. 120 anspricht.

[0019] Im Papierweg 10/110, der Lichtschranke 48 nachgeordnet, befindet sich die Schneideinrichtung 16 mit einem als Schneidrolle 35 ausgebildeten Messer, das mit einer Schneidschiene 36 zusammenwirkt. Die Schneidrolle 35 ist von einem dritten Schrittmotor 37 senkrecht zur Transportrichtung der Endlospapierbahnen 20, 120 über deren gesamte Breite verschiebbar. Die Schneideinrichtung 16 dient dazu, die Belege 18 von den Endlospapierbahnen 20, 120 abzuschneiden und so zu vereinzeln.

[0020] An die Schneideinrichtung 16 schließt sich die Belegsammelstation 22 an, deren prinzipieller Aufbau und Funktion in der DE 42 25 418 A1 beschrieben ist und deshalb hier nur insoweit erläutert wird, als dies für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendig ist. Die Belegsammelstation 22 enthält eine von einem vierten Schrittmotor 38 in beiden Drehrichtungen antreibbare Trommel 40, die die einzelnen Belege 18 in einer Zange 42 transportiert. Diese ist aus Klemmelementen 44 gebildet, die auf der Außenseite der Trommel 40 angeordnet sind, und die zwischen einer an deren Mantelfläche anliegenden Klemmstellung (mit durchgezogenen Linien dargestellten) und einer (strichpunktiert dargestellten) abgehobenen Freigabestellung unabhängig vom Drehantrieb der Trommel 40 verstellbar sind. Während aber bei der Anordnung nach der DE 42 25 418 A1 die Verstellung der Klemmelemente und der Antrieb der Trommel durch einen einzigen Antrieb erfolgt, mit dem diese Elemente wahlweise kuppelbar sind, werden die Klemmelemente 44 hier von einem separaten Antrieb, einem fünften Schrittmotor 46, betätigt. Dieser vermag einen die Klemmelemente verschwenkenden, konzentrisch zur Trommel 40 angeordneten Stellring 41 relativ zu der Trommel 40 in beiden Drehrichtungen zu drehen. Die Zange 42 wird bei Drehung des Stellrings 41 im Uhrzeigersinn geöffnet und bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn geschlossen. Damit ist eine Verstellung der Klemmelemente 44 während der Drehung der Trommel 40 möglich.

[0021] In Fig. 2 ist der Stellantrieb 54 im einzelnen dargestellt. Die Thermodruckleiste 32 ist an einem um eine Schwenkachse 58 verschwenkbaren Druckleistenhalter 56 angebracht. Der Druckleistenhalter 56 ist mit der Kraft einer Druckfeder 60 in Richtung der Druckwalze 34 beaufschlagt. Er stützt sich in der von der Druckwalze 34 abgehobenen Position der Thermodruckleiste 32 auf einer mit einem sechsten Schrittmotor 64 drehverbundenen Exzenterwelle 62 ab. In Fig. 2 sind Thermodruckleiste 32, Druckleistenhalter 56 und Exzenterwelle 62 in der Stellung, in der die Thermodruckleiste 32 der Druckwalze 34 nahe ist, mit durchgezogenen Linien dargestellt. In der von der Druckwalze 34 abgehobenen Position der Thermodruckleiste sind die genannten Konstruktionselemente gestrichelt dargestellt und mit 32', 56' bzw. 62' bezeichnet.

[0022] Die sieben Schrittmotoren 28, 33, 37, 38, 46, 64 und 128, die Thermodruckleiste 32 und die Lichtschranke 48 sind mit einer Steuereinrichtung 50 verbunden, der über eine Datenleitung 52 Druckaufträge von außerhalb der Belegdruckeinrichtung 8 zugeführt werden. Diese steuert die Belegdruckeinrichtung 8 in der nachfolgend für einen Belegbearbeitungsvorgang beschriebenen Weise.

[0023] Zum Einziehen einer Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in die Belegdruckeinrichtung 8 wird diese wie folgt gesteuert: Vor dem Laden einer neuen Endlospapierbahn 20, 120 wird die Thermodruckleiste 32 in ihre von der Druckwalze 34 abgehobene Position 32' gebracht. Dazu wird die Exzenterwelle 62 mit Hilfe des sechsten Schrittmotors 64 in ihre Position 62' gedreht. Sie verschwenkt dabei den Druckleistenhalter 56 mitsamt der Thermodruckleiste 32 entgegen der Kraft der Druckfeder 60 in seine Position 56'. Danach wird die Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 von Hand in Eingriff mit einem der Antriebsrollenpaare 30, 130 gebracht. Spätestens jetzt wird der das erste Antriebsrollenpaar 30 antreibende erste Schrittmotor 28 bzw. der das zweite Antriebsrollenpaar 130 antreibende weitere erste Schrittmotor 128 mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 wirkenden ersten Vorwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt, wodurch die entsprechende Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in die Druckstation 14 transportiert wird. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 durch die Lichtschranke 48 wird der Druckleistenhalter 56 und damit die Thermodruckleiste 32 in ihre der Druckwalze 34 nahe Position gebracht, was mit Hilfe der in der Druckfeder 60 gespeicherten Rückstellkraft geschieht. Diese wird durch Zurückdrehen der Exzenterwelle in ihre Position 62 frei. Der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 wird mit einer vorgegebenen Zahl weiterer erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt. Dadurch, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 nun zwischen der Thermodruckleiste 32 und der stillstehenden Druckwalze 34 gehalten wird und das Antriebsrollenpaar 30 bzw. 130 die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 in Richtung der Druckstation 14 verschiebt, kann sich vor der Druckstation 14 eine Papierbeule 66 aufbauen.

[0024] Zum erneuten Ausrichten der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 auf die Druckstation 14 wird die Thermodruckleiste 32 nach dem Abschneiden eines Belegs 18 in ihre von der Druckwalze 34 abgehobene Position 32' verstellt und der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 wirkenden ersten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt. Auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 durch die Lichtschranke 48 wird die Thermodruckleiste 32 in ihre der Druckwalze nahe Position gebracht und der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 wie oben beschrieben mit einer vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt.

[0025] Der Belegbearbeitungsvorgang beginnt damit, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 so weit entlang ihrem Papierweg 10 bzw. 110 transportiert wird, bis die Lichtschranke 48 die Vorderkante der Endlospapierbahn meldet. Damit hat die Thermodruckleiste 32 einen definierten Abstand zu deren Vorderkante. Die Schrittimpulse des zweiten Schrittmotors 33 werden von da an mitgezählt, so daß das Bedrukken eines Belegs zeilenrichtig erfolgen kann. Da der Druckvorgang mit der Thermodruckleiste mit einem kontinuierlichen Papiervorschub einhergeht, ist die Zeit, die bis zum Auftreffen der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 auf die Trommel 40 vergeht, und damit auch die Zahl der Schrittimpulse bekannt, die dem zweiten Schrittmotor 33 noch zugeführt werden müssen.

[0026] Mit Erreichen eines durch die Geometrie der Belegdruckeinrichtung 8 und die Umfangsgeschwindigkeit der Druckwalze 34 vorgegebenen Schrittes wird der vierte Schrittmotor 38 mit einer Schrittimpulsfolge beaufschlagt, die einer definierten Beschleunigungsrampe der Trommel 40 bis auf eine mit der Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn 20 übereinstimmende Umfangsgeschwindigkeit entspricht. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Trommel 40 in einer Drehwinkelposition -x° steht. In dieser Position befinden sich die von der Mantelfläche der Trommel 40 abgehobenen Klemmelemente in einer punktiert dargestellten Position 44" unterhalb der Berührungslinie der Endlospapierbahn 20 mit der Trommel 40. Die Schrittimpulsfolge ist so gewählt, daß die Trommel 40 ihre Drehwinkelposition 0° zum Eintreffenszeitpunkt der Vorderkante der Endlospapierbahn 20 gerade erreicht hat und sich mit einer der Vorschubgeschwindigkeit der Endlospapierbahn 20 entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit dreht. In dieser Position sind die Klemmelemente von der Mantelfläche der Trommel abgehoben und befinden sich in der strichpunktiert dargestellten Position 44'. Sobald die Trommel 40 die Drehwinkelposition 0° überfahren hat, wird der fünfte Schrittmotor 46 so bestromt, daß der Stellring 41 relativ zur Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wodurch sich während der Drehung der Trommel die Zange 42 schließt.

[0027] Das Antriebsrollenpaar 30 bzw. 130, die Druckwalze 34 und die Trommel 40 werden so lange in Vorwärtstransportrichtung der Endlospapierbahn 20 bzw. 120 weiterbetrieben, bis die Sollänge des Belegs 18 erreicht ist. Darauf werden der erste bzw. der weitere erste, der zweite und vierte Schrittmotor 28 bzw. 128, 33, 38 mit Schrittimpulsen einer definierten Abbremsrampe beaufschlagt, die so bemessen ist, daß die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 zwischen der Druckwalze 34 und der Trommel 40 stets straff gespannt ist. Bei Stillstand der Schrittmotoren 28 bzw. 128, 33, 38 befindet sich der untere Rand des Belegs 18 auf der Schneidelinie der Schneideinrichtung 16, die nunmehr durch Versorgung des dritten Schrittmotors 37 mit einer entsprechenden Schrittimpulsfolge betätigt wird. Danach wird der erste Schrittmotor 28 bzw. der weitere erste Schrittmotor 128 und der zweite Schrittmotor 33 gegen die Einzugrichtung der Papiertransporteinrichtung 12 betrieben, wodurch die Endlospapierbahn 20 bzw. 120 zurückbefördert wird, bis deren Vorderkante die Lichtschranke 48 wieder freigibt. Der vierte Schrittmotor 38 dreht die Trommel 40 im Gegenuhrzeigersinn, bis die Drehwinkelposition -x° wieder erreicht ist.

[0028] Für jeden aufzunehmenden Beleg 18 vollführt die Trommel 40 eine Umdrehung im Gegenuhrzeigersinn. Ist eine von einem laufenden Druckauftrag bestimmte Anzahl von Belegen 18 in der Zange 42 abgelegt, erfolgt eine Drehrichtungsumkehr der Trommel 40 und das Belegbündel wird im Ausgabeschlitz 26 zur Entnahme bereitgestellt. Hierzu wird die Zange 42 geöffnet.

Ansprüche

1. Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung (8) mit einer Papiertransporteinrichtung (12'), in deren Papierweg (10, 110) ein elektromotorisch angetriebenes Antriebsrollenpaar (30, 130) und eine Druckstation (14) angeordnet sind, die eine mit einer elektromotorisch angetriebenen Druckwalze (34) zusammenwirkende Thermodruckleiste (32) umfaßt, wobei zum Einziehen einer Endlospapierbahn (20; 120) in die Belegdruckeinrichtung (8)

- die Thermodruckleiste (32) in eine von der Druckwalze (34) abgehobene Position (32') gebracht wird,

- die Vorderkante der Endlospapierbahn (20; 120) in Eingriff mit dem Antriebsrollenpaar (30; 130) gebracht wird,

- ein das Antriebsrollenpaar (30, 130) antreibender erster Schrittmotor (28, 128) mit in Einzugrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkenden ersten Vorwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird,

- auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn (20; 120) durch einen Sensor (48) die Thermodruckleiste (32) in ihre der Druckwalze (34) nahe Position gebracht wird,

- der erste Schrittmotor (28, 128) mit einer vorgegebenen Zahl weiterer erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt wird, während die Druckwalze (34) stillsteht, so daß sich vor der Druckstation eine Papierbeule aufbauen kann, und

- zum weiteren Transport der Endlospapierbahn (20; 120) das Antriebsrollenpaar (30; 130) und die Druckwalze (34) gleichzeitig und gleichsinnig angetrieben werden.

2. Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschneiden eines oder mehrerer Belege (18) von der Endlospapierbahn (20, 120) mittels einer im Papierweg (10; 110) der Druckstation (14) nachgeordneten Schneideinrichtung (16) die Thermodruckleiste (32) wenigstens für eine vorgegebene Zeitspanne in ihre von der Druckwalze (34) abgehobene Position (32') verstellt wird.

3. Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschneiden eines Belegs (18) von der Endlospapierbahn (20, 120) mittels einer im Papierweg (10; 110) der Druckstation (14) nachgeordneten Schneideinrichtung (16)

- die Thermodruckleiste (32) in ihre von der Druckwalze (34) abgehobene Position (32') verstellt wird,

- der erste Schrittmotor (28, 128) mit in Rücktransportrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkenden ersten Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird,

- auf die Meldung der Vorderkante der Endlospapierbahn (20; 120) durch die Lichtschranke (48) die Thermodruckleiste (32) in ihre der Druckwalze (34) nahe Position gebracht wird,

- der erste Schrittmotor (28, 128) mit der vorgegebenen Zahl in Einzugrichtung der Endlospapierbahn (20; 120) wirkender erster Vorwärts-Schrittimpulse beaufschlagt wird, während die Druckwalze stillsteht, so daß sich vor der Druckstation eine Papierbeule aufbauen kann, und

daß zum weiteren Transport der Endlospapierbahn (20; 120)

- das Antriebsrollenpaar (30; 130) und die Druckwalze (34) gleichzeitig und gleichsinnig angetrieben werden.

4. Verfahren zur Steuerung einer Belegdruckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum weiteren Transport der Endlospapierbahn (20; 120) der erste (28, 128) und ein zweiter, die Druckwalze (34) antreibender Schrittmotor (33) mit zueinander synchronen Vorwärts- oder Rückwärts-Schrittimpulsen beaufschlagt wird.

5. Belegdruckeinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer Papiertransporteinrichtung (12') für eine Endlospapierbahn (20), in deren Papierweg (10) ein durch einen ersten Schrittmotor (28) angetriebenes Antriebsrollenpaar (30) und ein mit einem Druckwiderlager zusammenwirkender Druckkopf angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Druckkopf als Thermodruckleiste (32) und das Druckwiderlager als eine durch einen zweiten Schrittmotor (33) antreibbare Druckwalze (34)ausgebildet ist,

daß die Thermodruckleiste (32) mit Hilfe eines elektromechanisch betätigbaren Stellantriebes (54) zwischen einer der Druckwalze (34) nahen Position und einer von dieser abgehobenen Position (32') verstellbar ist, und

daß eine Steuereinrichtung (50) zur Beaufschlagung des ersten Schrittmotors (28) und des zweiten Schrittmotors (33) und des Stellantriebes (54) vorhanden ist.

6. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb einen durch einen sechsten Schrittmotor (64) drehbaren Exzenter umfaßt, der seinerseits an der Thermodruckleiste (32) angreift.

7. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d adurch gekennzeichnet, daß die Papiertransporteinrichtung (12') wenigstens einen weiteren durch die Druckstation (14) führenden Papierweg (110) für eine weitere Endlospapierbahn (120) umfaßt, dem ein durch einen weiteren ersten Schrittmotor (128) antreibbares weiteres Antriebsrollenpaar (130) zugeordnet ist.

8. Belegdruckeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrollenpaar (30) und das weitere Antriebsrollenpaar (130) zumindest in Einzugrichtung der jeweiligen Endlospapierbahn (20; 120) nur alternativ antreibbar sind.

Claims

1. Method of controlling a document-printing arrangement (8) having a paper transport device (12'), in whose paper path (10, 110) there are arranged a pair of drive rollers (30, 130) driven by an electric motor, and a printing station (14), which comprises a thermoprinting strip (32) which cooperates with a backing roll (34) driven by an electric motor, where, in order to pull a continuous paper web (20; 120) into the document-printing arrangement (8),

- the thermoprinting strip (32) is moved into a position (32') lifted off the backing roll (34),

- the leading edge of the continuous paper web (20; 120) is moved into engagement with the pair of drive rollers (30; 130),

- a first stepping motor (28, 128), driving the pair of drive rollers (30; 130), has applied to it first forward stepping pulses which act in the direction in which the continuous paper web (20; 120) is pulled in,

- when the leading edge of the continuous paper web (20; 120) is detected by a sensor (48), the thermoprinting strip (32) is moved into its position close to the backing roll (34),

- the first stepping motor (28, 128) has applied to it a predefined number of further first forward stepping pulses while the backing roll (34) is stationary, so that a paper bulge can build up upstream of the printing station, and

- in order to transport the continuous paper web (20; 120) further, the pair of drive rollers (30; 130) and the backing roll (34) are driven at the same time and in the same direction.

2. Method of controlling a document-printing arrangement according to Claim 1, characterized in that after one or more documents (18) have been cut off the continuous paper web (20, 120) by means of a cutting device (16) arranged in the paper path (10; 110) downstream of the printing station (14), the thermoprinting strip (32) is displaced, at least for a predefined time interval, into its position (32') lifted off the backing roll (34).

3. Method of controlling a document-printing arrangement according to Claim 1, characterized in that, after a document (18) has been cut off the continuous paper web (20, 120) by means of a cutting device (16) arranged in the paper path (10; 110) downstream of the printing station (14),

- the thermoprinting strip (32) is displaced into its position (32') lifted off the backing roll (34),

- the first stepping motor (28, 128) has applied to it first reverse stepping pulses, which act in the reverse transport direction of the continuous paper web (20; 120),

- when the leading edge of the continuous paper web (20; 120) is detected by the light barrier (48), the thermoprinting strip (32) is moved into its position close to the backing roll (34),

- the first stepping motor (28, 128) has applied to it the predefined number of first forward stepping pulses, which act in the direction in which the continuous paper web (20; 120) is pulled in, while the backing roll is at a standstill, so that a paper bulge can build up upstream of the printing station, and

in that, in order to transport the continuous paper web (20; 120) further,

- the pair of drive rollers (30; 130) and the backing roll (34) are driven at the same time and in the same direction.

4. Method of controlling a document-printing arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized in that, in order to transport the continuous paper web (20; 120) further, the first stepping motor (28, 128) and a second stepping motor (33), which drives the backing roll (34), have applied to them mutually synchronous forward or reverse stepping pulses.

5. Document-printing arrangement (8) for implementing the method according to one of Claims 1 to 4, having a paper transport device (12') for a continuous paper web (20), in whose paper path (10) there are arranged a pair of drive rollers (30) driven by a first stepping motor (28) and a print head which cooperates with a print backing means, characterized in that the print head is designed as a thermoprinting strip (32) and the print backing means is designed as a backing roll (34) which can be driven by a second stepping motor (33),

in that the thermoprinting strip (32) can be displaced, by an electromagnetically operated actuating drive (54), between a position close to the backing roll (34) and a position (32') lifted off the latter, and

in that there is a control device (50) for acting on the first stepping motor (28) and the second stepping motor (33) and the actuating drive (54).

6. Document-printing arrangement according to Claim 5, characterized in that the actuating drive comprises an eccentric which can be rotated by a sixth stepping motor (64) and which in turn acts on the thermoprinting strip (32).

7. Document-printing arrangement according to Claim 5 or 6, characterized in that the paper transport device (12') comprises at least one further paper path (110), leading through the printing station (14), for a further continuous paper web (120), and a further pair of drive rollers (130), which can be driven by a further first stepping motor (128), is assigned to said paper path.

8. Document-printing arrangement according to Claim 7, characterized in that the pair of drive rollers (30) and the further pair of drive rollers (130) can only be driven alternately, at least in the direction in which the respective continuous paper web (20; 120) is pulled in.

Revendications

1. Procédé de commande d'un dispositif (8) d'impression de documents à imprimer comportant un dispositif (12') de transport du papier dans le chemin (10, 110) de papier duquel sont disposés une paire (30, 130) de rouleaux d'entraînement entraînés par moteur électrique et un poste (14) d'impression, qui comprend une barre (32) d'impression thermique coopérant avec un cylindre (34) d'impression, l'alimentation d'une bande (20 ; 120) de papier sans fin dans le dispositif (8) d'impression de documents à imprimer s'effectuant comme suit :

- la barre (32) d'impression thermique est amenée dans une position (32') dégagée du cylindre (34) d'impression,

- le bord avant de la bande (20 ; 120) de papier sans fin est amené en engagement avec la paire (30 ; 130) de rouleaux d'entraînement,

- un premier moteur (28, 128) pas à pas, entraînant la paire (30, 130) de rouleaux d'entraînement, est sollicité par des premières impulsions de marche avant pas à pas agissant dans la direction d'alimentation de la bande (20 ; 120) de papier sans fin,

- lorsqu'un détecteur (48) signale la présence du bord avant de la bande (20 ; 120) de papier sans fin, la barre (32) d'impression thermique est amenée dans sa position proche du cylindre (34) d'impression,

- le premier moteur (28, 128) pas à pas est sollicité par un nombre prescrit d'autres premières impulsions de marche avant pas à pas, tandis que le cylindre (34) d'impression est immobile, de sorte qu'une bosse de papier peut se former devant le poste d'impression,

- pour transporter plus loin la bande (20 ; 120) de papier sans fin, la paire (30 ; 130) de rouleaux d'entraînement et le cylindre (34) d'impression sont entraînés en même temps et dans le même sens.

2. Procédé de commande d'un dispositif d'impression de documents à imprimer suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, à la suite du détachement d'un ou plusieurs documents (18) à imprimer de la bande (20, 120) de papier sans fin au moyen d'un dispositif (16) de coupe disposé en aval du poste (14) d'impression dans le chemin (10 ; 110) de papier, la barre (32) d'impression thermique est mise, au moins pour un intervalle de temps prescrit, dans sa position (32') dégagée du cylindre (34) d'impression.

3. Procédé de commande d'un dispositif d'impression de documents à imprimer suivant la revendication 1,
caractérisé en ce que, à la suite du détachement d'un document (18) à imprimer de la bande (20, 120) de papier sans fin au moyen d'un dispositif (16) de coupe disposé en aval du poste (14) d'impression dans le chemin (10 ; 110) de papier,

- la barre (32) d'impression thermique est mise dans sa position (32') dégagée du cylindre (34) d'impression,

- le premier moteur (28, 128) pas à pas est sollicité par des premières impulsions de marche arrière pas à pas agissant dans la direction de transport en arrière de la bande (20 ; 120) de papier sans fin,

- lorsque le photo-détecteur (48) signale la présence du bord avant de la bande (20 ; 120) de papier sans fin, la barre (32) d'impression thermique est amenée dans sa position proche du cylindre (34) d'impression,

- le premier moteur (28, 128) pas à pas est sollicité par le nombre prescrit de premières impulsions de marche avant pas à pas agissant dans la direction d'alimentation de la bande (20 ; 120) de papier sans fin, tandis que le cylindre d'impression est immobile, de sorte qu'une bosse de papier peut se former devant le poste d'impression,

et en ce que, pour transporter plus loin la bande (20 ; 120) de papier sans fin,

- la paire (30 ; 130) de rouleaux d'entraînement et le cylindre (34) d'impression sont entraînés en même temps et dans le même sens.

4. Procédé de commande d'un dispositif d'impression de documents à imprimer suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour transporter plus loin la bande (20 ; 120) de papier sans fin, le premier moteur (28, 128) pas à pas et un deuxième moteur (33) pas à pas entraînant le cylindre (34) d'impression sont sollicités par des impulsions pas à pas de marche avant ou arrière mutuellement synchrones.

5. Dispositif d'impression (8) de documents à imprimer pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, comportant un dispositif (12') de transport du papier pour une bande (20) de papier sans fin, dans le chemin (10) de papier duquel sont disposés une paire (30) de rouleaux d'entraînement entraînés par un premier moteur (28) pas à pas et une tête d'impression coopérant avec un contre-appui d'impression,

caractérisé en ce que la tête d'impression est réalisée sous forme de barre (32) d'impression thermique et le contre-appui d'impression sous forme de cylindre (34) d'impression pouvant être entraîné par un deuxième moteur (33) pas à pas,

en ce que la barre (32) d'impression thermique peut être déplacée, à l'aide d'un servo-entraînement (54) à actionnement électromécanique, entre une position proche du cylindre (34) d'impression et une position (32') dégagée de celui-ci,

et en ce qu'il est prévu un dispositif (50) de commande pour solliciter le premier moteur (28) pas à pas, le deuxième moteur (33) pas à pas et le servo-entraînement (54).

6. Dispositif d'impression de documents à imprimer suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le servo-entraînement comprend un excentrique, qui peut être mis en rotation par un sixième moteur (64) pas à pas et qui agit lui-même sur la barre (32) d'impression thermique.

7. Dispositif d'impression de documents à imprimer suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif (12') de transport du papier comprend au moins un autre chemin (110) de papier, passant par le poste (14) d'impression pour une autre bande (120) de papier sans fin et auquel est associée une autre paire (130) de rouleaux d'entraînement pouvant être entraînés par un autre premier moteur (128) pas à pas.

8. Dispositif d'impression de documents à imprimer suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la paire (30) de rouleaux d'entraînement et l'autre paire (130) de rouleaux d'entraînement ne peuvent être entraînées qu'alternativement, au moins dans la direction d'alimentation de la bande (20 ; 120) respective de papier sans fin.

Zeichnung