(19)
(11) EP 1 054 771 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
26.06.2002  Patentblatt  2002/26

(21) Anmeldenummer: 99915469.3

(22) Anmeldetag:  10.02.1999
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B41F 21/00, B41F 33/00, B41F 23/08, B41F 13/00
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/DE9900/349
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 9941/082 (19.08.1999 Gazette  1999/33)

(54)

VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM TRANSPORT VON BOGEN

METHODS AND DEVICES FOR TRANSPORTING A SHEET

PROCEDES ET DISPOSITIFS POUR TRANSPORTER UNE FEUILLE


(84) Benannte Vertragsstaaten:
CH DE FR GB IT LI

(30) Priorität: 13.02.1998 DE 19805920

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
29.11.2000  Patentblatt  2000/48

(60) Teilanmeldung:
01120931.9 / 1157834

(73) Patentinhaber: Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
97080 Würzburg (DE)

(72) Erfinder:
  • REINHARD, Gerald, Josef
    D-97320 Sulzfeld (DE)
  • SCHAEDE, Johannes, Georg
    D-97074 Würzburg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
DE-C- 295 596
GB-A- 469 309
FR-A- 2 401 027
US-A- 4 210 078
   
  • "SHEET FEED SYSTEM" RESEARCH DISCLOSURE, Nr. 404, 1. Dezember 1997, Seite 944 XP000735770
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Bogen gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 4.

[0002] Das Dokument "Sheet feed system", Research Disclosure, December 1997, XP-000735770, Seite 944 beschreibt ein Verfahren zum Transport von Bogen in einer Bogenverarbeitungsmaschine mit einem Transportzylinder mit folgenden Schritten:
  • ein Bogen wird dem Transportzylinder zugeführt;
  • dieser Bogen wird von dem Transportzylinder mittels Rollenpaar und Bändertransportsystem abgeführt;
  • eine Position dieses Bogens wird kontrolliert
  • und anschließend dem Transportzylinder ein zweites Mal für dessen Widerdruck zugeführt.


[0003] Die FR-A-2 401027 beschreibt eine Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Bogenbearbeitungsmaschine mit einem Transportzylinder, dem eine erste Bogenzuführeinrichtung und eine erste Bogenabführeinrichtung sowie eine zweite Bogenzuführeinrichtung und eine zweite Bogenabführeinrichtung zugeordnet sind.

[0004] Die DE 295596 Cl zeigt zwei einem Transportzylinder zugeordnete Transporttrommeln, welche als Bogenzu- und - abführeinrichtung verwendet werden.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Bogen zu schaffen.

[0006] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.

[0007] In vorteilhafter Weise können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung bestehende Maschinen mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschritts, insbesondere zur Inspektion nachgerüstet werden.

[0008] Wird eine Inspektion vor weiteren Bearbeitungsschritten, z. B. Nummerieren oder Drucken durchgeführt, kann die weitere Bearbeitung in Abhängigkeit vom Inspektionsergebnis gesteuert werden, d. h. beispielsweise kann die Nummerierung ausgesetzt werden.

[0009] Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine erste Seite eines Bogens kontrolliert und seine zweite Seite nummeriert. Infolge der der Nummerierung vorgeschalteten Inspektion wird im Gegensatz zur nachgeschalteten Inspektion eine Beschädigung der nummerierten Seite ausgeschaltet.

[0010] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

[0011] Die Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer Bogenverarbeitungsmaschine.

[0012] Eine Bogenverarbeitungsmaschine 01, z. B. eine Bogenrotationsdruckmaschine, weist eine einem nichtdargestellten Anleger nachgeschaltete Anlage 02 auf. Diese Anlage 02 besteht im wesentlichen beispielsweise aus einem Zuführtisch 03, einer Saugtrommel 04, einer ersten Transporttrommel 06 und einer zweiten Transporttrommel 07.

[0013] Der zweiten Transporttrommel 07 ist ein erster Bearbeitungszylinder 08, z. B. ein Gegendruckzylinder 08 nachgeschaltet. In Produktionsrichtung P gesehen ist dem Gegendruckzylinder 08 nach der zweiten Transporttrommel 07 eine dritte Transporttrommel 09 zugeordnet. Diese dritte Transporttrommel 09 wirkt mit Kettenrädern 11 einer ersten Kettenradwelle 12 eines Kettentransportsystemes 13 zusammen. Dieses Kettentransportsystem 13 weist zwei in axialer Richtung nebeneinander liegende, endlos umlaufende Ketten 14 auf.

[0014] An diesen Ketten 14 sind sich in axialer Richtung erstreckende Kettengreifersysteme (nicht dargestellt) angeordnet. Die Ketten 14 des Kettentransportsystemes 13 werden über Kettenräder 16 einer zweiten Kettenradwelle 17 umgelenkt und zurück zu den Kettenrädern 11 der ersten Kettenradwelle 12 geführt. Zwischen dieser ersten Kettenradwelle 12 und dem Gegendruckzylinder 08 ist eine vierte Transporttrommel 18 angeordnet.

[0015] Dieser vierten Transporttrommel 18 sind in Produktionsrichtung P gesehen zwei Bearbeitungszylinder 19; 21 nachgeschaltet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind diese Bearbeitungszylinder 19; 21 als Nummerierzylinder 19; 21 ausgebildet. Insbesondere können diese Bearbeitungszylinder 19; 21 auch übertragungszylinder, Lackierzylinder, Perforierzylinder oder Formzylinder eines Druckwerkes sein.

[0016] Nach den Bearbeitungszylindern 19; 21 ist in Produktionsrichtung P gesehen dem Gegendruckzylinder 08 ein Kettentransportsystem 22 (Bogenabführeinrichtung) einer nicht dargestellten Auslage zugeordnet.

[0017] Zwischen den beiden Kettenradwellen 12; 17 des ersten Kettentransportsystems 13 ist innerhalb der Bahn der Ketten 14 eine Bearbeitungsvorrichtung 23, z. B. eine Inspektionsvorrichtung 23, angeordnet. Diese Inspektionsvorrichtung 23 besteht im wesentlichen aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem photoelektrischen Sensor, z. B. einer CCD-Flächenkamera.

[0018] Gegenüber dieser Inspektionsvorrichtung 23 und außerhalb der Bahn der Ketten 14 ist ein sich in axialer Richtung und in Produktionsrichtung erstreckender Saugkasten 24 angeordnet.

[0019] Anstelle der Inspektionseinrichtung 23 kann auch eine (oder mehrere) andere Bearbeitungsstation, z. B. Ink-Jet Drucker, Laserdrucker, Perforiereinrichtung oder andere Druckeinrichtungen vorgesehen sein.

[0020] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist jede Transporttrommel 06; 07; 09; 18 ein Greifersystem und der Gegendruckzylinder 08 zwei Greifersysteme auf. Bezogen auf den Nenndurchmesser der Transporttrommel 06; 07; 09; 18 ist also der Gegendruckzylinder 08 zweitourig. Ebenso sind die Kettenräder 11 der ersten Kettenradwelle 12 zweitourig ausgeführt.

[0021] Gegendruckzylinder 08, erste Kettenradwelle 12 und die zwischen der ersten Kettenradwelle 12 und dem Gegendruckzylinder 08 zwischengeschaltete dritte 09 und vierte Transporttrommel 18 sind derart angeordnet, daß durch Zentralen 26; 27; 28; 29 benachbarter Zylinder festgelegte Umfangslängen 31; 32; 33; 34 der Zylinder gleich lang sind. D.h. eine Umfangslänge 31 der dritten Transporttrommel 09 zwischen Gegendruckzylinder 08 und Kettenradwelle 12 wird durch eine von einer Drehachse des Gegendruckzylinders 08 und einer Drehachse der dritten Transporttrommel 09 festgelegten Zentrale 26 und durch eine von einer Drehachse der Kettenradwelle 12 und der Drehachse der dritten Transporttrommel 09 festgelegten Zentrale 27 bestimmt.

[0022] Eine Umfangslänge 32 der Bahn der Ketten 14 im Bereich der ersten Kettenradwelle 12 zwischen dritter und vierter Transporttrommel 09; 18 wird durch die von der Drehachse der dritten Transporttrommel 09 und der Drehachse der Kettenradwelle 12 festgelegten Zentrale 27 und durch eine von einer Drehachse der vierten Transporttrommel 18 und der Drehachse der Kettenradwelle 12 festgelegten Zentrale 28 bestimmt.

[0023] Eine Umfangslänge 33 der vierten Transporttrommel 18 zwischen der ersten Kettenradwelle 12 und dem Gegendruckzylinder 08 wird durch eine von der Drehachse des Gegendruckzylinders 08 und einer Drehachse der vierten Transporttrommel 18 festgelegten Zentrale 29 und durch die von der Drehachse der Kettenradwelle 12 und der Drehachse der vierten Transporttrommel 18 festgelegten Zentrale 28 bestimmt.

[0024] Eine Umfangslänge des Gegendruckzylinders 08 zwischen dritter 09 und vierter Übergabetrommel 18 wird durch die von der Drehachse des Gegendruckzylinders 08 und der Drehachse der vierten Transporttrommel 18 festgelegten Zentrale 29 und durch die von der Drehachse des Gegendruckzylinders 08 und der Drehachse der dritten Transporttrommel 09 festgelegten Zentrale 26 bestimmt.

[0025] Vereinfachend wurde in der o. g. Beschreibung mit Umfangslänge 31; 32; 33; 34 eine Länge der Bahn von Greiferauflagen von Greifersystemen der Zylinder 08; 09; 18 bzw. der Ketten 14 bezeichnet.

[0026] Anstelle des beschriebenen Kettentransportsystemes 13 sind auch Ausführungsbeispiele mit anderen Anzahlen von Kettenrädern oder anderer Bahnführung möglich. So können beispielsweise auch zwischen Gegendruckzylinder 08 und Kettentransportsystem 13 eine andere Anzahl von Transporttrommel zwischengeschaltet sein.

[0027] Auch ist es möglich, anstelle des Kettentransportsystems 13 weitere Trommeln oder Zylinder bzw. Bändersysteme einzusetzen.

[0028] Die Funktionsweise der Bogenverarbeitungsmaschine ist folgendermaßen:

[0029] Ein zu verarbeitender Bogen wird in bekannter Weise über den Zuführtisch 03 mittels der Saugtrommel 04 der ersten Transporttrommel 06 zugeführt.

[0030] Die erste Transporttrommel 06 übergibt den Bogen an die zweite Transporttrommel 07 und die zweite Transporttrommel 07 (erste Bogenzuführeinrichtung) gibt den Bogen weiter an den Gegendruckzylinder 08. Der Gegendruckzylinder 08 transportiert den Bogen zur dritten Transporttrommel 09 (Bogenabführeinrichtung), die den Bogen zu dem Kettentransportsystem 13 transportiert und an dieses den Bogen übergibt.

[0031] Das Kettentransportsystem 13 transportiert den Bogen zu der Inspektionseinrichtung 23. Mittels des Saugkastens 24 wird der Bogen während der Inspektion stabilisiert. Die Inspektion findet bei laufendem Kettentransportsystem 13 statt.

[0032] Das Kettentransportsystem 13 transportiert den kontollierten Bogen weiter zur vierten Transporttrommel 18 (Bogenzuführeinrichtung), die den Bogen wieder zurück an den Gegendruckzylinder 08 übergibt.

[0033] Der Gegendruckzylinder 08 transportiert den kontrollierten Bogen zu den ersten Bearbeitungszylinder 19. Nach dieser Bearbeitung wird der kontrollierte und bearbeitete Bogen mittels des Gegendruckzylinders 08 zu dem zweiten Bearbeitungszylinder 21 transportiert und bedruckt.

[0034] Die Bearbeitung des kontrollierten Bogens kann wahlweise mittels beider Bearbeitungszylinder 19; 21 oder auch nur mittels eines der beiden wählbaren Bearbeitungszylinders 19; 21 erfolgen.

[0035] Die Bearbeitungszylinder 19; 21 sind beispielsweise in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Inspektion betätigbar.

[0036] Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß ein Bogen zuerst einem Bogentransportzylinder 08, der den Bogen während eines ersten oder zweiten Bearbeitungsvorganges transportiert, zugeführt wird. Von diesem Bogentransportzylinder 08 wird der Bogen abgeführt, um den Bogen zu einem zweiten bzw. ersten Bearbeitungsvorgang zu transportieren.

[0037] Nach diesem Bearbeitungsvorgang wird der Bogen wieder diesem Bogentransportzylinder 08 zugeführt und weitertransportiert.

[0038] Das Abführen des Bogens von dem Bogentransportzylinder 08 kann vor (vorzugsweise) oder nach einem Bearbeitungsvorgang erfolgen.

Bezugszeichenliste



[0039] 
01
Bogenverarbeitungsmaschine
02
Anlage
03
Zuführtisch
04
Saugtrommel
05
-
06
Transporttrommel, erste
07
Transporttrommel, zweite (Bogenzuführeinrichtung)
08
Bearbeitungszylinder, Gegendruckzylinder, Bogentransportzylinder
09
Transporttrommel, dritte (Bogenabführeinrichtung)
10
-
11
Kettenrad
12
Kettenradwelle
13
Kettentransportsystem
14
Kette
16
Kettenrad
17
Kettenradwelle
18
Transporttrommel, vierte (Bogenzuführeinrichtung)
19
Bearbeitungszylinder, Nummerierzylinder
20
-
21
Bearbeitungszylinder, Nummerierzylinder
22
Kettentransportsystem (Bogenabführeinrichtung)
23
Bearbeitungsvorrichtung, Inspektionsvorrichtung
24
Saugkasten
25
-
26
Zentrale (8; 9)
27
Zentrale (9; 12)
28
Zentrale (12; 18)
29
Zentrale (18; 8)
30
-
31
Umfangslänge (9)
32
Umfangslänge (12)
33
Umfangslänge (18)
34
Umfangslänge (8)
P
Produktionsrichtung



Ansprüche

1. Verfahren zum Transport von Bogen in einer Bogenverarbeitungsmaschine (01) mit mindestens einem Transportzylinder (08) mit folgenden Schritten

- ein Bogen wird dem Transportzylinder (08) zugeführt;

- dieser Bogen wird von dem Transportzylinder (08) abgeführt;

- eine Seite dieses Bogens wird mittels einer eine CCD-Flächenkamera aufweisenden Inspektionseinrichtung (23) inspiziert;

- dieser Bogen wird dem Transportzylinder (08) ein zweites Mal zugeführt;

- dieser Bogen wird in Abhängigkeit eines Signals der Inspektionseinrichtung (23) bearbeitet.


 
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der abgeführte Bogen mittels eines Kettentransportsystems (13) transportiert wird.
 
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen auf dem Transportzylinder (08) nummeriert wird.
 
4. Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Bogenbearbeitungsmaschine (01) , mit mindestens einem Transportzylinder (08) , wobei dem Transportzylinder (08) eine erste Bogenzuführeinrichtung (07) und eine Bogenabführeinrichtung (22) zugeordnet sind und wobei dem Transportzylinder (08) mindestens eine zweite Bogenzuführeinrichtung (18) und eine zweite Bogenabführeinrichtung (09) sowie eine Bearbeitungseinrichtung (19; 21) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten Bogenabführeinrichtung (09) und der zweiten Bogenzuführeinrichtung (18) ein Kettentransportsystem (13) zugeordnet ist, daß dem Kettentransportsystem (13) eine Inspektionseinrichtung (23) zugeordnet ist und daß diese Bearbeitungseinrichtung (19; 21) in Abhängigkeit eines Signals der Inspektionseinrichtung (23) an- und abschaltbar ist.
 
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportzylinder (08) ein Nummerierzylinder (19; 21) zugeordnet ist.
 
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Inspektionsvorrichtung (23) eine CCD-Flächenkamera aufweist.
 


Claims

1. Method of transporting sheets in a sheet-processing machine (01) having at least one transport cylinder (08), having the following steps

- a sheet is fed to the transport cylinder (08);

- this sheet is removed from the transport cylinder (08);

- one side of this sheet is inspected by means of an inspection device (23) having a CD-array camera;

- this sheet is fed to the transport cylinder (08) a second time;

- this sheet is processed on the basis of a signal from the inspection device (23).


 
2. Method according to Claim 1, characterized in that the removed sheet is transported by means of a chain transport system (13).
 
3. Method according to Claim 1, characterized in that the sheet is numbered on the transport cylinder (08).
 
4. Device for transporting sheets in a sheet-processing machine (01), having at least one transport cylinder (08), the transport cylinder (08) being assigned a first sheet feed device (07) and a sheet removal device (22) and the transport cylinder (08) being assigned at least a second sheet feed device (18) and a second sheet removal device (09) and also a processing device (19; 21), characterized in that the second sheet removal device (09) and the second sheet feed device (18) are assigned a chain transport system (13), in that the chain transport system (13) is assigned an inspection device (23) and in that this processing device (19; 21) can be switched on and off on the basis of a signal from the inspection device (23).
 
5. Device according to Claim 4, characterized in that the transport cylinder (08) is assigned a numbering cylinder (19; 21).
 
6. Device according to Claim 4, characterized in that the inspection device (23) has a CCD-array camera.
 


Revendications

1. Procédé pour le transport de feuilles dans une machine de traitement de feuilles (01) comportant au moins un cylindre de transport (08), avec les étapes suivantes :

- une feuille est amenée au cylindre de transport (08);

- cette feuille est évacuée du cylindre de transport (08)

- un côté de cette feuille est inspectée au moyen d'un dispositif d'inspection (23) présentant une caméra à élément de surface (CCD) ;

- cette feuille est amenée au cylindre de transport (08) une deuxième fois ;

- cette feuille est travaillée en fonction d'un signal venant du dispositif d'inspection (23).


 
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille évacuée est transportée au moyen d'un système de transport à chaînes (13).
 
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille est numérotée sur le cylindre de transport (08).
 
4. Dispositif pour le transport de feuilles dans une machine de traitement de feuilles (01) comportant au moins un cylindre de transport (08), un premier dispositif d'alimentation en feuilles (07) et un dispositif d'évacuation de feuilles (22) étant associés au cylindre de cylindre (08) et au moins un deuxième dispositif d'alimentation en feuilles (18) et un deuxième dispositif d'évacuation de feuilles (09), ainsi qu'un dispositif de traitement (19 ; 21), sont associés au cylindre de transport (08), caractérisé en ce qu'un système de transport à chaînes (13) est associé au deuxième dispositif de feuilles (09) et au deuxième dispositif d'alimentation en feuilles (18), en ce qu'un dispositif d'inspection (23) est associé au système de transport à chaînes (13), et en ce que ce dispositif de traitement (19 ; 21) peut être mis en service et hors service en fonction d'un signal venant du dispositif d'inspection (23).
 
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un cylindre de numérotation (19 ; 21) est associé au cylindre de transport (08).
 
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'inspection (23) présente une caméra à élément de surface CCD.
 




Zeichnung