(57) Ein Hebezeug ist mit einem Steuersystem versehen, bei dem während des Anhebens der
Last (t11) von der Unterlage dynamisch ein oberer Grenzwert (Ref2) solange nachgezogen wird, bis das von dem Steuersystem erfaßte Lastsignal (F) erstmals
diesen stufenweise erhöhten Grenzwert (Ref2) nicht mehr überschreitet. Im Anschluß daran wird überprüft, ob infolge von Schwingungen
auch ein stufenweise mitgezogener unterer Grenzwert (Ref3) unterschritten wird. Wenn dies nicht der Fall ist, bleiben die Grenzwerte (Ref2,Ref3) auf dem aktuell erreichten Wert, andernfalls werden sie stufenweise vermindert und
wieder erhöht, solange, bis das Lastsignal (F) zwischen den beiden Grenzen (Ref2,Ref3) bleibt. Damit kann sich das System sehr schnell auf jede beliebige Last (F) einstellen
und ist praktisch mit dem Anheben der Last () und dem anschließenden Abklingen der
Seilschwingung ebenfalls im eingeschwungenen Zustand, was bedeutet, daß die Grenzwerte
(Ref2,Ref3) zuverlässig festgelegt sind und ihnen vertraut werden kann.
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