(19)
(11) EP 0 941 956 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
04.12.2002  Patentblatt  2002/49

(21) Anmeldenummer: 99101555.3

(22) Anmeldetag:  01.02.1999
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B65H 29/68, B65H 29/18, B65H 29/52

(54)

Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten Produkten

Device for flexible guiding of moved products

Dispositif de guidage souple de produits transportés


(84) Benannte Vertragsstaaten:
CH DE FR GB IT LI NL

(30) Priorität: 13.03.1998 US 42009

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
15.09.1999  Patentblatt  1999/37

(73) Patentinhaber: Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
69115 Heidelberg (DE)

(72) Erfinder:
  • Belanger, James Richard
    Portsmouth, NH 03801 (US)
  • Cote, Kevin Lauren
    Durham New Hampshire 03824 (US)

(74) Vertreter: Hörschler, Wolfram Johannes, Dipl.-Ing. et al
Heidelberger Druckmaschinen AG, Patentabteilung, Kurfürstenanlage 52-60
69115 Heidelberg
69115 Heidelberg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 059 873
EP-A- 0 662 439
EP-A- 0 490 272
DE-A- 3 513 353
   
  • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 087 (E-108), 25. Mai 1982 & JP 57 021164 A (HITACHI LTD), 3. Februar 1982
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


Beschreibung


[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten flachen Produkten, im besonderen von Druckprodukten, wenn diese von einem Falzapparat zu weiteren Bearbeitungsstationen befördert werden.

[0002] Bei herkömmlichen Auslagesystemen von Rollendruckmaschinen ist für eine plötzliche Richtungsänderung einer Signatur, die an einer ortsfesten Führung aufschlägt, eine große Aufschlagkraft erforderlich. Wenn diese Aufschlagkraft der Signatur zu heftig ist, können Schmierstellen auf deren Oberfläche entstehen oder die auf die Signatur gedruckte Farbe abgerieben werden, während diese entlang der Führung transportiert wird. Die abgeriebene Farbe kann sich wiederum an der Führung absetzen und auf eine weitere Signatur übertragen werden, wobei diese verschmiert und somit beschädigt.wird.

[0003] EP 0 662 439 B1 zeigt eine pneumatische Bogenführungsvorrichtung in einer Bogendruckmaschine, die entlang eines Bogenförderpfades angeordnet ist. Die pneumatische Bogenführungsvorrichtung umfaßt einen oberen Teil mit Blasluft-Öffnungen und einen ausdehnbaren unteren Teil, der umfänglich mit dem oberen Teil verbunden ist. Der obere und der untere Teil bilden einen luftundurchlässigen Hohlraum. Beide Teile bestehen aus einem flexiblen Material, wobei jedoch der untere Teil wesentlich flexibler ist als der obere Teil. Der obere Teil ist biegsam und der untere Teil ist in der Weise ausdehnbar, daß durch Blasen von Luft in den zwischen beiden Teilen gebildeten Hohlraum sich eine Luftblase bildet, die bewirkt, daß der untere Teil seine Krümmung ändert.

[0004] Im Dokument EP 0 490 272 ist eine Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten Signaturen aus einem Zuführmechanismus in eine Stapelablage offenbart. Sich in den Pfad der Signaturen erstreckende flexible Führungen sind an einem Aufnahmeelement als Stütze oberhalb des Signaturpfades vorgesehen. Die flexiblen Führungen werden durch zugeführte Signaturen aus ihrer Ruhelage ausgelegt und üben eine Kraftwirkung auf die Oberfläche der Signatur, wenn sie von Zuführmechanismus freigegeben ist, derart aus, dass die Signatur in die unterhalb des Pfades liegenden Stapelablage gedrückt wird.

[0005] Bei der Übergabe von Bogenmaterial, wie z. B. Signaturen, und bei der Richtungsänderung von Signaturen während hoher Fördergeschwindigkeiten taucht jedoch das Problem auf, daß die auf die zu fördernden Signaturen ausgeübten Kontakt- und Scherkräfte einen schädigenden Effekt hervorrufen können. Die Kontaktkraft wirkt in der Richtung der Führung, während die Scherkraft in der Richtung der Bewegung der Signatur wirkt.

[0006] Normalerweise steigt bei einem Aufschlag eine von einem Körper auf einen anderen ausgeübte konstante Kraft in relativ kurzer Zeit auf einen sehr hohen Wert an. Der durchschnittliche Wert (Faverage) und die Zeit (Δ t), über welche die Kraft wirkt, stellen den Kraftimpuls der Signatur (d. h. Kraft gegen Zeitkurve) und somit das Bewegungsmoment der Signatur dar. Folglich ist es notwendig, den Effekt der auf eine entlang eines Pfades transportierten Signatur wirkenden Aufschlagkräfte zu reduzieren.

[0007] Im Hinblick auf den oben beschriebenen Stand der Technik und die damit einher gehenden Nachteile ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten Produkten einschließlich einer flexiblen Führung zum Stützen von Signaturen zu schaffen. Die flexible Führung der vorliegenden Erfindung ist fähig, sich zu verformen, um den Zeitabstand, in dem ein Aufprall der Signatur zu deren Richtungsänderung stattfindet, zu verlängern. Die Führung ist auf mindestens einer Stütze gelagert. Die Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten Produkten ist besonders nützlich in Auslagekomponenten eines Falzapparates oder in Falzapparaten allgemein.

[0008] Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet den Vorteil, daß die auf die Signatur ausgeübte durchschnittliche Aufschlagkraft verringert werden kann, indem der Zeitabstand, in dem der Zusammenstoß zwischen der Signatur und der Führung erfolgt, verlängert wird. Somit kann der auf die Signatur wirkende Aufschlag bedeutend abgeschwächt werden, weil der Zusammenstoß der Signatur mit der Führung, wobei die Signatur ihre Richtung ändert, in einem längeren Zeitabstand stattfinden kann.

[0009] Nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die flexible Führung entweder von stationärer oder dynamischer Art sein. Beide Führungsarten können sich verformen, um beim Aufschlag der Signatur auf der Führung Aufschlagkraft zu absorbieren. Bei der stationären flexiblen Führung kann sich deren bogenförmige Länge verformen. Die Verformung der flexiblen Führung kann noch begünstigt werden, indem diese zwischen zwei Stützen gelagert wird, die jeweils auf einer anderen Ebene angeordnet sind.

[0010] Gemäß vorliegender Erfindung kann eine flexible Führung eine beliebige gewünschte Form und Breite haben, sie kann auch die Breite der Signatur oder eine größere Breite aufweisen. Zwischen der Signatur und einer undurchlässigen Oberfläche der flexiblen Führung kann sich ein natürliches Luftkissen bilden. Die flexible Führung kann auch aus durchlässigem Material konstruiert sein, so daß Druckluft durch die flexible Führung geblasen werden kann, um so die Bildung eines Luftkissens zu fördern.

[0011] Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht als eine stationäre flexible Führung, sondern als eine endlose Schlaufe angeordnet, die sich in die Richtung der jeweiligen Signatur bewegt. Bei dieser Konstruktion entwickeln sich keine Scherkräfte zwischen der Signatur und der flexiblen Führung. Wenn die Geschwindigkeiten der Signatur und der dynamischen flexiblen Führung aneinander angepaßt sind, so daß keine Differenz besteht, ist eine gleichmäßigere Signaturführung erzielt, bei der Scherkräfte ausgeschlossen sind. Die dynamische flexible Führung ist als eine geschlossene Schlaufe konstruiert und kann von walzenförmigen Stützen gestützt sein, so daß eine Relativbewegung der Führung bezüglich der Stützwalzen möglich ist. Für die Bewegung der dynamischen flexiblen Führung kann dieser mindestens eine Antriebsstation zugeordnet sein. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Antriebsstation Preßwalzen auf, die miteinander kooperieren, indem sie die dynamische flexible Führung entlang ihres Bewegungspfades winden.

[0012] Ferner kann die Vorrichtung und das Verfahren gemäß vorliegender Erfindung eine Flüssigkeitsauftragstation umfassen, wo eine Flüssigkeit, z. B. Silikon, aufgetragen wird, um den Reibungsfaktor zu verringern und folglich Schmierstellen zu verhindern. Es können auch antistatische Flüssigkeiten aufgetragen werden, die die statische Anziehungskraft zwischen der Führung und den Signaturen vermindern. Letztendlich kann der dynamischen flexiblen Führung eine Reinigungsstation zugeordnet sein, um Verunreinigungen von der Oberfläche der dynamischen flexiblen Führung zu entfernen und einen Farbaufbau dauerhaft zu verhindern.

[0013] In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für die Schaffung einer flexiblen Führung dargestellt, die von mindestens einer Stütze getragen wird und sich durch den Aufschlag einer Signatur verformen kann, so daß der Zeitraum, in dem die Richtungsänderung der Signatur stattfindet, verlängert wird und somit die auf die Signatur durchschnittlich einwirkenden Kräfte verringert werden. Die dynamische flexible Führung kann in der Weise angetrieben werden, daß die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Signatur und der dynamischen flexiblen Führung minimiert ist.

[0014] Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.

[0015] Es zeigen:
Fig. 1A und 1B
jeweils eine perspektivische und eine Seitenansicht einer herkömmlichen ortsfesten Führung;
Fig. 2
eine Seitenansicht einer stationär angebrachten flexiblen Führung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3
eine Seitenansicht einer dynamischen flexiblen Führung, die in einer geschlossenen Schlaufe angeordnet ist und zugeordnete Antriebsstationen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung aufweist; und
Fig. 4
eine Seitenansicht einer dynamischen flexiblen Führung mit einer Flüssigkeitsauftragstation sowie einer Reinigungsstation für die Oberfläche der flexiblen Führung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.


[0016] Die Fig. 1A und 1B zeigen eine herkömmliche stationäre Führung 4, auf der eine Signatur 1 befördert wird. Eine jeweilige Signatur 1 weist eine Vorderkante 2 und eine Hinterkante 3 auf und bewegt sich in die von dem Pfeil 6 angedeutete Richtung. Die Hinterkante 3 der Signatur 1 schwingt aufgrund der zentripetalen oder Zustrebekräfte nach außen, bis sie die stationäre Führung 4 kontaktiert. Dadurch wird jedoch die Signatur 1 mit einer Kraft derart beaufschlagt, daß sich die Signatur 1 an die Form der stationären Führung 4 anpaßt. Beim Aufschlag der Signatur 1 auf die stationäre Führung 4 wird eine sehr schnell und stark ansteigende Kraft auf die Signatur 1 ausgeübt, die letztere beschädigen kann.

[0017] Fig. 2 zeigt eine stationär angebrachte flexible Führung 7 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Eine Signatur wird mit ihrer Vorderkante 2, die durch ein an einen von mehreren Armen einer Verzögerungstrommel (nicht gezeigt) befestigtes Greifelement gehalten wird, in die Richtung 6 geführt. Dies kann z. B. eine Verzögerungstrornmel sein, wie sie in US 5,452,886 offenbart ist. Es kann eine Achse, um die sich die Verzögerungstrommel dreht, gewählt werden, so daß bei der Drehbewegung die Greifelemente einem Pfad folgen, der sich in einem vorbestimmten Abstand von der Oberfläche der flexiblen Führung befindet. Da die Vorderkante von dem Greifelement gehalten wird, schlägt diese nicht auf der flexiblen Führung 7 auf, wenn die Signatur bei ihrer Bewegung in diese Richtung verlangsamt wird. Jedoch der Körper der Signatur 1 schwingt aufgrund der Zentriptalkräfte nach außen und schlägt auf der stationären flexiblen Führung 7 auf.

[0018] Die flexible Führung 7 ist zwischen einer oberen Stütze 8 und einer unteren Stütze 9 angeordnet. Die Stützen 8 und 9 befinden sich jeweils auf verschiedenen Ebenen. Die flexible Führung 7 begibt sich aufgrund der Schwerkraft in eine bogenförmige Position. Die Bogenlänge zwischen den beiden Stützen 8 und 9 ist mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet. Die flexible Führung 7 verformt sich beim Kontakt mit einer jeweiligen Signatur 1, so daß der Signatur 1 mehr Zeit gewährt ist, in Entsprechung ihres Impulses eine Durchschnittskraft auf die flexible Führung 7 zu übertragen (d. h., daß sich der Zeitabstand des Aufschlags verlängert und sich somit die Durchschnittskraft für einen gegebenen Impuls verringert). Die Form der flexiblen Führung 7, die sich zwischen den beiden Stützen 8, 9 hängend erstreckt, kann durch Ändern der Länge der flexiblen Führung 7 variiert werden.

[0019] Die zwischen den beiden Stützen 8, 9 frei hängende bogenförmige Länge 11 der Führung 7 beeinflußt die Verformung und folglich die darauf ausgeübten Kontaktkräfte. Ferner kann der Grad der Verformung und damit der Grad der Verlängerung des Zeitabstandes durch Wählen eines Materials für die Führung, das die geeigneten Eigenschaften besitzt, verändert werden. Eine Führung aus einem leichteren, flexibleren Material wird sich der Form der zu führenden Signatur 1 leichter anpassen, wohingegen eine Führung aus einem schwereren, weniger flexiblen Material die Signatur veranlaßt, beim Aufschlag auf die Führung 7 schneller zu reagieren.

[0020] Fig. 3 zeigt eine dynamische flexible Führung 12, die in einer geschlossenen Schlaufe mit zugeordneten Antriebsstationen angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die flexible Führung 12 auf mehreren Stützwalzen 14 angebracht. Die Walzen können jeweils auf Trägern 15, 16 angeordnet sein. Die flexible Führung 12, die als eine geschlossene Schlaufe ausgebildet ist, bewegt sich in eine durch den Pfeil 13 angedeutete Richtung, die der Bewegungsrichtung der Signatur 1 entspricht. Der geschlossenen Schlaufe ist mindestens eine Antriebsstation 17, 23 zugeordnet, um die flexible Führung 12 um die Walzen 14 mit einer Geschwindigkeit zu bewegen, die der Geschwindigkeit der Signatur angepaßt werden kann, so daß eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Signaturen 1 und der Oberfläche der flexiblen Führung 12 vermieden werden. Die Eliminierung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den in einem Abstand bewegten Signaturen und der Geschwindigkeit der Führung verhindert Schmierstellen auf den Signaturen und gewährleistet einen reibungslosen Signaturtransport.

[0021] Nach einem weiteren in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die flexible Führung 12 jeweils mit zwei Antriebsstationen 17 und 23 ausgestattet sein. Die Antriebsstation 17 ist dem unteren Ende der flexiblen Führung 12 zugeordnet, nachdem sich letztere um die Walze 14 gedreht hat, und die Antriebsstation 23 ist dem oberen Ende der flexiblen Führung 12 zugeordnet. Eine zusätzliche Spannwalze 14 kann in der unteren rechten Ecke angeordnet sein, die die flexible Führung 12 zwischen den Antriebsstationen 17 und 23 spannt und die Form der flexiblen Führung 12 auf dem bogenförmigen Abschnitt ihrer Laufbahn nicht beeinflußt. Die Antriebsstationen 17 und 23 können jeweils ein Paar Preßwalzen 18, 19 umfassen, die miteinander kooperieren. Die Preßwalze 19 dreht sich in die Richtung 20 und die Preßwalze 18 dreht sich in die Richtung 21. Beide Antriebsstationen 17 und 23 für die flexible Führung 12 werden synchron betätigt, so daß diese kontinuierlich bewegt wird.

[0022] Wie im Zusammenhang mit dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung erwähnt wurde, bestimmen die Materialeigenschaften der flexiblen Führung 12 den Grad der Verformung der flexiblen Führung 12. Ein leichtes, flexibleres Material paßt sich der Form der Signatur leichter an und ein schweres, weniger flexibles Material zwingt die Signatur, sich schneller an die Führung anzupassen. Das Material kann durchlässig sein (d. h. es kann aus mehreren voneinander beabstandeten Streifen, z. B. aus Nylon oder aus einem flexiblen Gitter, bestehen), oder es kann undurchlässig sein (d. h. es können Bogen eines gewebeartigen Materials, wie Nylon, sein). Das Material kann jede gewünschte Breite haben, es kann auch breiter als die Signatur oder genauso breit wie diese sein.

[0023] Wie oben beschrieben, kann eine Signatur 1 von einem Greifelement (nicht gezeigt) an seiner Vorderkante 2 ergriffen und durch eine Verzögerungstrommel (nicht gezeigt) bewegt werden, um entlang der flexiblen Führung 12 gemäß vorliegender Erfindung bewegt zu werden. Zwischen der oberen und der unteren Stütze 15 und 16 nimmt die flexible Führung 12 eine bogenartige Form an, während diese mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Signatur 1 bewegt wird. Somit treten keine nennenswerten Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der bewegten Oberfläche der flexiblen Führung 12 und der eintreffenden Signatur 1 in Erscheinung. Folglich ist aufgrund der Reduzierung der Relativbewegung zwischen zwei Oberflächen ein Abschmieren der Signaturen ausgeschlossen. Mit der Reduzierung der Geschwindigkeitsdifferenz verringert sich auch wesentlich der Effekt der Scherkräfte. Beim Kontakt mit der flexiblen Führung 12 entwickelt sich eine Kontaktkraft zwischen der flexiblen Führung 12 und der jeweiligen Signatur 1, die normal auf die flexible Führung 12 gerichtet ist. Die Aufschlagkraft, welcher eine von der flexiblen Führung 12 aufgenommenen Signatur ausgesetzt ist, entspricht einer Impulskraft, die gleich 1 Faverage x Δ t (d. h. das Produkt einer Durchschnittskraft (Faverage) multipliziert mit dem Zeitabstand des Aufschlags (Δ t)) ist. Um die Durchschmittskraft, der die Signatur für einen gegebenen Impuls ausgesetzt ist, zu reduzieren, wird der Zeitabstand des Zusammenstoßes verlängert. Dies wird durch Verformung der flexiblen Führung 12 während des Zusammenstoßens mit einer jeweiligen Signatur 1 erzielt. Die flexible Führung 12 folgt der Form der einlaufenden Signatur 1 und nimmt diese Form an, wobei der Zeitabstand Δ t, in dem der Kontakt zwischen der Signatur und der flexiblen Führung 12 stattfindet, verlängert wird. Somit ist die auf die Signatur 1 ausgeübte Durchschnittskraft in bedeutendem Maße reduziert.

[0024] Wie bereits erwähnt, hängt der Grad der Verformung der flexiblen Führungen 7 und 12 beispielsweise von den Eigenschaften des gewählten Materials für diese Führungen ab. Bei einer Gestaltung der flexiblen Führung 12 in einer Breite, die der Breite der jeweiligen zu befördernden Signatur 1 entspricht oder breiter als diese ist, und bei Verwendung eines undurchlässigen Materials für die Führung wird ein natürliches Luftkissen zwischen der Oberfläche der flexiblen Führung und der Signatur 1 geschaffen. Beispielsweise kann mittels eines Gebläses 34 zusätzliche Luft in den Bereich zwischen der Signatur und der Führung 7 eingeführt werden. Zwischen der Oberfläche der flexiblen Führung 12 und der Signatur 1 existiert also eingeschlossene Luft, so daß dadurch ein direkter Kontakt zwischen den Oberflächen der Signatur 1 und der flexiblen Führung 12 vermieden wird. Der Effekt dieser zwischen der Signatur 1 und der Oberfläche der flexiblen Führung 12 eingeschlossenen Luft wird natürlich von der Geschwindigkeit der Signatur und den zentripetalen Kräften, die während der Umdrehung des mit einem Arm einer Verzögerungstrommel (nicht gezeigt) oder einer anderen geeigneten Verzögerungseinrichtung verbundenen Greifelements auf die Signatur 1 ausgeübt werden, abhängen.

[0025] In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Führung aus einem undurchlässigen Material, das eine gewählte Anzahl von Luftlöchern 37 aufweist, oder auch aus einem durchlässigen Material konstruiert sein. Die Luft zwischen der sich bewegenden Signatur 1 und der Oberfläche der flexiblen Führung 12 kann mittels einer Blaseinrichtung 35 durch die durchlässige Oberfläche hinausgepreßt werden, wobei die Blaseinrichtung 35 über einen wahlweise angelegten Leitkanal 36 mit einem Hohlraum der Führung in Verbindung steht und der Hohlraum mit Ausnahme der Luftlöcher 37 luftdicht ist.

[0026] Fig. 4 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel der dynamischen flexiblen Führung gemäß Fig. 3, das eine Flüssigkeitsauftragstation 24 sowie eine Reinigungsstation umfaßt, die in die Laufbahn der flexiblen Führung 12 integriert sind. Die Flüssigkeitsauftragstation 24 weist einen Flüssigkeitsbehälter 26, der z. B. flüssiges Silikon 25 enthält. Ein sich drehendes Flüssigkeitsauftragselement 27, z. B. eine Tauchwalze, bringt die Flüssigkeit auf die Oberfläche der flexiblen Führung 12 auf.

[0027] Durch das Auftragen von Silikon bevor eine Signatur 1 die Oberfläche der flexiblen Führung 12 bei hohen Geschwindigkeiten kontaktiert, verringert sich der Reibungskoeffizient in bedeutendem Maße. Bei mit hohen Geschwindigkeiten bearbeiteten Signaturen reicht das erzeugte Luftkissen zwischen der Signatur 1 und der Oberfläche der flexiblen Führung 12 nicht aus, um einen direkten Kontakt zu verhindern. Somit werden die Auswirkungen des direkten Kontakts zwischen der Signatur und der flexiblen Führung 12 durch die Verringerung des Reibungskoeffizienten minimiert. Dies ist jedoch wichtiger für eine stationären flexible Führung 7, wie in Fig. 2 gezeigt, als für eine dynamische flexible Führung 12, die angetrieben wird und bei der keine Geschwindigkeitsdifferenzen auftreten. Die Flüssigkeitsauftragstation 24 ist hinter einer oberen Antriebsstation 23 angeordnet, um eine frisch aufgetragene, sehr dünne Beschichtung der Oberfläche der flexiblen Führung 12 zu erzeugen. Zusätzlich zu flüssigem Silikon oder einer Silikonlösung kann eine antistatische Lösung innerhalb der Flüssigkeitsauftragstation 24 verwendet werden, um die statische Anziehungskraft zwischen den beiden sich bewegenden Elementen, nämlich der Signatur 1 und der flexiblen Führung 12 zu verringern.

[0028] Eine Reinigungsstation 29 befindet sich am unteren Ende der flexiblen Führung 12, nachdem diese eine untere Antriebsstation 17 passiert hat. Die Reinigungsstation 29 umfaßt zwei Führungswalzen 30, welche die flexible Führung 12 verformen, so daß eine ausreichende Kontaktlänge gewährleistet ist, entlang der die Oberfläche der flexiblen Führung 12 mittels einer Reinigungsbürste 31 o. ä. gereinigt werden kann. Die Reinigungsbürste 31 ist einem Behälter 32 zugeordnet, der eine Reinigungslösung enthält, um die Beseitigung von Verunreinigungen auf der Oberfläche der flexiblen Führung 12 zu erleichtern.

[0029] Die vorliegende Erfindung offenbart auch ein Verfahren zum Führen transportierter Produkte. Die flexiblen Führungen 7 und 12, wie sie in den Fig. 2-4 gezeigt sind, werden von mindestens einer Stütze 8, 15 getragen und die Materialeigenschaften sind so gewählt, daß die flexiblen Führungen 7, 12 verformbar sind, um den Zeitabstands des Aufschlags bezüglich einer jeweiligen Signatur 1 zu verlängern. Dabei werden starke Kontaktkräfte, die beim Zusammenstoß zwischen zwei sich bewegenden Körpern ausgeübt und normal auf die Führung gerichtet werden, eliminiert. Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird die flexible Führung 12 derart angetrieben, daß keine Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Signaturen 1 und der Oberfläche der flexiblen Führung 12 entstehen. Somit sind auch Scherkräfte zwischen zwei sich bewegenden Körpern beseitigt oder wesentlich reduziert.

LISTE DER BEZUGSZEICHEN



[0030] 
1
Signatur
2
Vorderkante der Signatur
3
Hinterkante der Signatur
4
stationäre Führung
6
Pfeil
7
stationäre flexible Führung
8
Stütze
9
Stütze
11
bogenförmige Länge der Führung 7
12
dynamische flexible Führung
13
Richtungspfeil
14
Stützwalzen, Spannwalze
15
Träger
16
Träger
17
Antriebsstation (Fig. 3)
18
Preßwalze
19
Preßwalze
20
Drehrichtung der Preßwalze 19
21
Drehrichtung der Preßwalze 20
23
Antriebsstation
24
Flüssigkeitsauftragstation
25
flüssiges Silikon
26
Flüssigkeitsbehälter
27
Tauchwalze
29
Reinigungsstation
30
Führungswalzen
31
Reinigungsbürste
32
Reinigungslösungsbehälter
34
Gebläse
35
Blaseinrichtung
36
Leitkanal
37
Luftlöcher



Ansprüche

1. Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportierten Produkten, mit einer flexiblen Führung (7, 12), die zwischen einer oberen Stütze (8,14) und einer unteren Stütze (9,14) eine bogenförmige Länge (11) aufweist und die ein transportiertes Produkt (1), welches an seiner Vorderkante (2) mittels eines Greifelementes gehalten wird, stützt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (7, 12) während eines Zusammenstoßes zwischen sich und dem transportierten Produkt (1) verformbar ist, um einen Zeitabstand, in dem die flexible Führung (7, 12) mit dem transportierten Produkt (1) in Kontakt ist, zu verlängern.
 
2. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (7, 12) eine stationäre Führung ist.
 
3. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (7, 12) eine sich bewegende Führung ist.
 
4. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Verformung der flexiblen Führung (7) die bogenförmige Länge (11) derselben gewählt wird.
 
5. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (7, 12) eine mit der Breite des transportierten Produktes (1) identische Breite aufweist oder breiter als dieses ist, so dass sich ein Luftkissen zwischen der undurchlässigen Oberfläche der Führung (7, 12) und dem transportierten Produkt (1) bilden kann.
 
6. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (7, 12) durchlässig ist, so dass mittels Druckluft ein Luftkissen zwischen der durchlässigen Führungsfläche (7, 12) und dem transportierten Produkt (1) gebildet werden kann.
 
7. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) eine endlose Schlaufe ist, die sich in der Richtung (6) des transportierten Produktes (1) bewegt.
 
8. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) als endlose Schlaufe mit einer Oberflächengeschwindigkeit angetrieben wird, die in etwa die Geschwindigkeit des transportierten Produktes (1) ist.
 
9. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) eine geschlossene Schlaufe und auf als Walzen (14) ausgebildeten Stützen (15, 16) angebracht ist.
 
10. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) von mindestens einer Antriebsstation (17, 23) angetrieben wird.
 
11. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine Antriebsstation (17, 23) miteinander kooperierende Presswalzen (20, 21) umfasst, durch die die flexible Führung (12) in die Bewegungsrichtung des transportierten Produktes (1) gewunden wird.
 
12. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) eine Flüssigkeitsauftragstation (24) passiert, durch die eine Flüssigkeit auf die Oberfläche der flexiblen Führung (12) aufgetragen wird.
 
13. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die flexible Führung (12) eine Reinigungsstation (29) passiert, durch die Verunreinigungen von der Oberfläche der flexiblen Führung (12) entfernt werden.
 
14. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die aufgetragene Flüssigkeit eine Silikonlösung ist.
 
15. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die aufgetragene Flüssigkeit eine antistatische Lösung ist.
 
16. Vorrichtung zum flexiblen Führen nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das transportierte Produkt (1) eine bedruckte Signatur ist.
 
17. Falzapparat,
gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung zum flexiblen Führen von transportieren Produkten gemäß Anspruch 1.
 
18. Verfahren zum Führen eines transportierten Produktes (1) mit den folgenden Schritten:

- Halten des transportierten Produktes (1) an seiner Vorderkante (2) mittels eines Greifelementes;

- Stützen einer flexiblen Führung (7,12) mit einer oberen Stütze (8,14) und einer unteren Stütze (9,14) in einer bogenförmigen Position; und

- Befördern des transportieren Produktes (1) zur flexiblen Führung (7,12);

gekennzeichnet durch
Verlängern des Zeitabstandes, in dem die flexible Führung (7, 12) mit dem transportierten Produkt (1) in Kontakt ist, für die Richtungsänderung des transportierten Produktes (1) mittels einer Verformung der flexiblen Führung (7,12).
 
19. Verfahren zum Führen eines transportierten Produktes (1) nach Anspruch 18,
gekennzeichnet durch
Bewegen der flexible Führung (12) in einer geschlossenen Schlaufe und Antreiben der flexiblen Führung (12) derart, dass eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem transportierten Produkt (1) und der flexiblen Führung (12) minimiert ist.
 


Claims

1. Device for flexible guiding of conveyed products with a flexible guide (7, 12) which has an arc-lenth (11) between an upper support (8, 14) and a lower support (9, 14) and which supports a conveyed product (1) which is supported at its leading edge (2) by means of a gripper element,
characterized in
that the flexible guide (7, 12) is deformable during a collision between itself and the conveyed product (1) in order to increase a time interval during which the flexible guide (7, 12) and the conveyed product (1) are in contact.
 
2. Device for flexible guiding according to claim 1,
characterized in
that the flexible guide (7, 12) is a stationary guide.
 
3. Device for flexible guiding according to claim 1,
characterized in
that the flexible guide (7, 12) is a moving guide.
 
4. Device for flexible guiding according to claim 2,
characterized in
that the arc-length of the flexible guide (11) is selected for deformation of the flexible guide (7).
 
5. Device for flexible guiding according to claim 1,
characterized in
that the flexible guide (7, 12) is as wide as or wider than the conveyed product (1) to form an air cushion between the non-permeable guide surface (7, 12) and the conveyed product (1).
 
6. Device for flexible guiding according to claim 1,
characterized in
that the flexible guide (7, 12) is permeable to form an air cushion between the permeable guide surface (7, 12) and the conveyed product (1) using forced air.
 
7. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) is an endless loop, traveling in a direction (6) of the conveyed product (1).
 
8. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) as an endless loop is driven at a surface speed which is approximately the speed of the conveyed product (1).
 
9. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) is a closed loop and is mounted on supports (15,1 6) shaped as rollers (14).
 
10. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) is driven by at least one drive station (17, 23).
 
11. Device for flexible guiding according to claim 10,
characterized in
that the at least one drive station (17, 23) includes cooperating nip rollers (20, 21) winding the flexible guide (12) in the travel direction of the conveyed product (1).
 
12. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) passes a solution application station (224) which applies a liquid to the surface flexible guide (12).
 
13. Device for flexible guiding according to claim 3,
characterized in
that the flexible guide (12) passes a cleaning station (29) which removes contaminants from the surface of the flexible guide (12).
 
14. Device for flexible guiding according to claim 13,
characterized in
that the applied liquid is a silicone solution.
 
15. Device for flexible guiding according to claim 14,
characterized in
that the applied liquid is an anti-static solution.
 
16. Device for flexible guiding according to claim 13,
characterized in
that the conveyed product (1) is a printed signature.
 
17. Folder apparatus
characterized in
a device for flexible guiding of conveyed products according to claim 1.
 
18. Method for guiding a conveyed product (1) comprising the following steps:

- holding supporting the conveyed product (1) at its leading edge (2) by means of a gripper element;

- supporting a flexible guide (7, 12) with an upper support (8, 14) and a lower support (9, 14) in a arc-length position; and

- transporting the conveyed product (1) to the flexible guide (7, 12);

characterized in
increasing the time interval during which the flexible guide (7, 12) and the conveyed product (1) are in contact for redirection of the conveyed product (1) using a deformation of the flexible guide (7, 12).
 
19. Method for guiding a conveyed product (1) according to claim 18,
characterized in
moving the flexible guide (12) in a closed loop and driving the flexible guide (12) such that a speed differential between the conveyed product (1) and the flexible guide (12) is minimized.
 


Revendications

1. Dispositif de guidage flexible de produits transportés, comprenant un guide flexible (7, 12) qui présente une étendue en longueur (11) en forme d'arc entre un support supérieur (8, 14) et un support inférieur (9, 14), et qui soutient un produit transporté (1) maintenu au niveau de son bord avant au moyen d'un élément de préhension, caractérisé en ce que le guide flexible (7, 12) peut être déformé pendant sa rencontre avec le produit transporté (1), en vue d'allonger un intervalle de temps durant lequel le guide flexible (7, 12) est en contact avec le produit transporté (1).
 
2. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide flexible (7, 12) est un guide stationnaire.
 
3. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide flexible (7, 12) est un guide en mouvement.
 
4. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour la déformation du guide flexible (7), on choisit son étendue en longueur (11) en forme d'arc.
 
5. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide flexible (7, 12) présente une largeur identique à la largeur du produit transporté (1) ou est plus large que celui-ci, de sorte qu'il peut se former un coussin d'air entre la surface imperméable du guide (7, 12) et le produit transporté (1).
 
6. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide flexible (7, 12) est perméable, de sorte qu'il est possible de former un coussin d'air entre la surface du guide (7, 12) perméable et le produit transporté (1).
 
7. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12) est une boucle sans fin, qui se déplace dans la direction (6) du produit transporté (1).
 
8. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12), en tant que boucle sans fin, est entraîné avec une vitesse superficielle qui correspond environ à la vitesse du produit transporté (1).
 
9. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12) est une boucle fermée et est placée sur des supports (15, 16) réalisés sous forme de rouleaux.
 
10. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12) est entraîné par au moins un poste d'entraînement (17, 23).
 
11. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un poste d'entraînement (17, 23) comprend des rouleaux presseurs (20, 21) coopérant mutuellement, par lesquels le guide flexible (12) est mis en mouvement par enroulement, dans la direction de déplacement du produit transporté (1).
 
12. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12) traverse un poste d'application de fluide (24), par lequel un fluide est appliqué sur la surface du guide flexible (12).
 
13. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide flexible (12) traverse un poste de nettoyage (29) par lequel des impuretés sont éliminées de la surface du guide flexible (12).
 
14. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 13, caractérisé en ce que le fluide appliqué est une solution de silicones.
 
15. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 14, caractérisé en ce que le fluide appliqué est une solution antistatique.
 
16. Dispositif de guidage flexible selon la revendication 13, caractérisé en ce que le produit transporté (1) est un cahier imprimé.
 
17. Plieuse, caractérisée par un dispositif de guidage flexible de produits transportés selon la revendication 1.
 
18. Procédé de guidage d'un produit transporté (1), présentant les étapes suivantes :

- tenue du produit transporté (1) au niveau de son bord avant (2) au moyen d'un élément de préhension ;

- soutien d'un guide flexible (7, 12) à l'aide d'un support supérieur (8, 14) et d'un support inférieur (9, 14), dans une position en forme d'arc ; et

- amenée du produit transporté (1) sur le guide flexible (7, 12),

caractérisé par un allongement de l'intervalle de temps durant lequel le guide flexible (7, 12) est en contact avec le produit transporté (1), en vue du changement de direction du produit transporté (1) moyennant une déformation du guide flexible (7, 12).
 
19. Procédé de guidage d'un produit transporté (1) selon la revendication 18, caractérisé par la mise en mouvement du guide flexible (12) dans une boucle fermée et entraînement du guide flexible (12) de façon à minimiser une différence de vitesse entre le produit transporté (1) et le guide flexible (12).
 




Zeichnung