[0001] La présente invention concerne les grues à tour à montage automatisé et à mât télescopique,
pliables en vue de leur transport sur route, et cette invention se rapporte, plus
particulièrement, à un dispositif de relevage de mât pour une telle grue, c'est-à-dire
un dispositif qui permet de redresser le mât télescopique, en le faisant passer d'une
position de transport sensiblement horizontale à une position de travail verticale,
le relevage du mât s'accompagnant de celui de la flèche de la grue, portée par le
mât.
[0002] Une grue à tour à montage automatisé, et à mât télescopique, comprend habituellement
un châssis de base fixe ou roulant supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif
d'orientation, un châssis tournant qui supporte lui-même le mât télescopique constitué
en général de deux ou trois éléments montés coulissants l'un dans l'autre. Les moyens
de liaison, prévus entre le châssis tournant et l'élément de mât inférieur et extérieur,
sont conçus pour permettre le relevage du mât et, par conséquent, le dressage de l'ensemble
constitué du mât et de la flèche, ceci dans un mouvement continu.
[0003] Une première solution connue, appliquée à une grue à mât télescopique en deux ou
trois éléments, comprend :
- une liaison motorisée, par un treuil et un mouflage, entre le châssis tournant et
le pied du mât,
- deux haubans avant articulés entre le châssis et le mât,
- deux haubans arrière aussi articulés entre le châssis et le mât.
[0004] Cette double liaison articulée induit une cinématique de relevage qui permet de maintenir
le centre de gravité des parties en mouvement au plus près de l'aplomb du centre du
polygone de sustentation. Les haubans avant peuvent être reliés entre eux, de même
que les haubans arrière. Ces haubans sont raccordés aux faces latérales du mât, ou
à l'avant du mât.
[0005] Un tel dispositif de relevage possède un encombrement en largeur important, résultant
de la disposition latérale des haubans. Il a aussi pour particularité le fait que
l'espace entre la surface du sol et la partie inférieure de la structure de la grue
diminue, lors du relevage ; il en résulte des difficultés pour le brochage et le débrochage
du train de transport arrière de la grue, ou des difficultés en cas de chantier encombré.
Le dispositif nécessite encore des pièces de liaison entre la mâture et l'équipement
de transport, et il exige aussi des moyens de motorisation distincts, d'une part pour
le relevage du mât et d'autre part pour le télescopage du mât. Enfin, ce dispositif
connu possède une faible amplitude de mise à poste, pour la pose des appuis avant
et arrière du châssis de base.
[0006] Un autre dispositif de relevage connu, appliqué à une grue à mât télescopique en
deux parties, comprend :
- un pied de mât assurant la liaison articulée entre la partie inférieure et extérieure
du mât et le châssis tournant,
- deux haubans arrière articulés entre le châssis et le mât,
- une liaison motorisée, par un vérin, entre le pied de mât et le châssis tournant,
assurant le dépliage du mât et le relevage de l'ensemble constitué par la mâture et
la flèche, jusqu'à la position verticale.
[0007] Dans cette réalisation, le volume et la longueur du pied de mât rendent l'espace
libre entre le sol et le pied de mât faible, lorsque la grue est en position de transport,
d'où la nécessité d'équipements de transport surbaissés et attachés très en arrière,
qui limitent l'angle de dégagement arrière, causant des difficultés d'accès aux chantiers.
De plus, les efforts à exercer lors du relevage nécessitent une motorisation puissante.
[0008] D'autres dispositifs de relevage de mât, pour grues à tour à mât télescopique, sont
connus par les documents FR 2464217 A, FR 2370674 A et EP 0132572 A, les structures
et fonctionnements de ces dispositifs restant toutefois éloignés de l'objet de la
présente invention :
- FR 2464217 A : le relevage du mât est assuré par le système de télescopage, complété
par un câble de relevage, et en utilisant un treuil.
- FR 2370674 A : le relevage du mât est là aussi assuré par son télescopage, en utilisant
un vérin qui est le vérin de télescopage monté entre l'élément extérieur inférieur
et l'élément intérieur supérieur du mât.
- EP 0132572 A : le relevage du mât est assuré par un treuil associé à un mouflage.
[0009] Dans ces trois documents, l'élément inférieur du mât télescopique est articulé directement
sur le châssis tournant de la grue, contrairement à l'objet de la présente invention.
[0010] La présente invention vise à éliminer les inconvénients des dispositifs décrits ci-dessus,
en fournissant un dispositif de relevage de mât qui soit peu encombrant et plus simple,
et qui facilite et rende plus sûres les opérations de mise à poste et de relevage
de la grue, ainsi que son transport.
[0011] A cet effet, l'invention a pour objet un grue à tour à montage automatisé et à mât
télescopique comprenant un dispositif de relevage de mât, le dispositif de relevage
comprenant :
- au moins un hauban avant, assurant une liaison articulée entre la partie avant du
châssis tournant et l'arrière de l'élément inférieur et extérieur du mât télescopique,
cet élément n'étant pas articulé directement sur le châssis tournant,
- au moins un hauban arrière, assurant une liaison articulée entre un point intermédiaire
ou arrière du châssis tournant et l'arrière de l'élément inférieur et extérieur du
mât télescopique,
- et un ensemble motorisé, comprenant au moins un vérin à double effet et un système
de bielles, assurant une liaison entre le ou les haubans avant et l'élément inférieur
et extérieur du mât télescopique, et commandant les mouvements relatifs de l'ensemble
des éléments du dispositif de relevage.
[0012] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de relevage de
mât comprend un hauban avant unique à profils symétriques par rapport au plan médian
vertical du châssis tournant et du mât, deux haubans arrière symétriques l'un de l'autre
par rapport à ce plan médian, un vérin unique situé dans ledit plan médian et broché
par une première extrémité en un point intermédiaire du hauban avant, un palonnier
transversal monté à l'autre extrémité du vérin, et deux paires symétriques de bielles
latérales reliées par des tourillons respectivement aux deux côtés du palonnier, chaque
paire de bielles comprenant une bielle de plus petite longueur articulée avec l'élément
inférieur et extérieur du mât télescopique, et une bielle de plus grande longueur
articulée avec le hauban avant en un point situé près de l'articulation de ce dernier
avec l'élément inférieur et extérieur du mât télescopique. Avantageusement, le hauban
avant se compose de deux poutres parallèles, symétriques par rapport au plan médian
vertical précité et reliées rigidement l'une à l'autre par une traverse, à laquelle
est brochée la première extrémité du vérin, lequel prend place entre les deux poutres.
Un tel hauban avant double, mais monobloc, associé à un vérin unique, a pour avantage
d'assurer la stabilité de l'ensemble, même dans le cas d'une charge répartie de façon
non symétrique par rapport au plan médian vertical.
[0013] Dans l'ensemble, le dispositif de relevage de mât objet de l'invention présente les
avantages suivants (résolvant les problèmes rencontrés avec les solutions connues
rappelées plus haut) :
- La motorisation réalisée par l'ensemble à vérin et bielles procure une grande sûreté
de mouvement, au cours de l'opération de relevage du mât ainsi qu'au cours de l'opération
inverse d'abaissement du mât.
- Le vérin de l'ensemble motorisé de relevage est aussi utilisable comme moyen de motorisation
du télescopage du mât, de sorte qu'il constitue un moyen de motorisation commun aux
deux fonctions.
- Le positionnement convenable de l'attache du hauban avant sur l'élément de mât inférieur
et extérieur permet de réduire les efforts de relevage et la puissance nécessaire
pour la motorisation.
- Les haubans avant et arrière étant articulés à l'arrière de l'élément de mât inférieur
et extérieur, et non pas sur les faces latérales de cet élément, l'encombrement en
largeur du dispositif se trouve réduit.
- La faible dimension du hauban avant permet aussi l'utilisation de trains de transport
standards, et d'augmenter l'angle de dégagement arrière pour faciliter les accès sur
les chantiers.
- Le hauban avant peut servir lui-même d'élément de liaison entre la mâture et l'équipement
de transport, d'où une simplification supplémentaire par suppression de pièces de
liaison.
- Lors du relevage du mât, l'espace libre entre le sol et la partie inférieure du hauban
avant et du mât voit sa hauteur augmenter, ce qui dégage la place nécessaire pour
le brochage ou le débrochage du train de transport arrière.
- L'amplitude de mise à poste de la grue est augmentée.
- La liaison entre le mât relevé et le châssis tournant peut être rigidifiée, en position
redressée de travail, en prévoyant une liaison non permanente du genre brochage, soit
directement entre la partie inférieure du mât et la partie avant du châssis tournant,
soit entre la partie inférieure du mât et un point intermédiaire de la longueur du
hauban avant ; cette dernière solution offre en outre l'avantage d'un gain de hauteur
pour la mâture.
[0014] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence
au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution
de ce dispositif de relevage de mât pour grue à tour télescopique :
Figure 1 est une vue de côté d'une grue pourvue du dispositif de relevage de mât conforme
à la présente invention, en position de travail ;
Figure 2 montre la même grue, vue de côté, en position repliée après mise à poste
;
Figure 3 une vue de côté partielle de cette grue, en cours de relevage dans une position
intermédiaire ;
Figure 4 est une vue de face de l'ensemble motorisé de relevage.
[0015] La grue à tour, représentée schématiquement sur la figure 1 comprend, de façon connue,
un châssis de base fixe 1 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation
2, un châssis tournant 3 qui porte à l'arrière un contrepoids 4. Le châssis tournant
3 supporte, à l'avant, un mât télescopique 5 qui se compose de trois éléments, à savoir
un élément inférieur et extérieur 6, un élément intermédiaire 7 et un élément supérieur
et intérieur 8, tous de section par exemple carrée ou polygonale. Cette grue est pourvue
d'une flèche distributrice 9 avec chariot 10, portée par le sommet de l'élément supérieur
8 du mât télescopique 5, et maintenue en position horizontale par un dispositif arrière
de retenue 11 relié à la partie arrière du châssis tournant 3.
[0016] Un dispositif de relevage de mât, désigné dans son ensemble par le repère 12, assure
la liaison entre le châssis tournant 3 et l'élément inférieur et extérieur 6 du mât
télescopique 5 (cet élément 6 n'étant pas articulé directement sur le châssis tournant
3), et permet d'amener le mât 5 en position de travail verticale, en partant de la
position horizontale de mise à poste montrée par la figure 2, et vice-versa.
[0017] Le dispositif de relevage 12 se compose principalement d'un hauban avant 13, de deux
haubans arrière 14, d'un vérin 15 et d'un système de bielles 16 et 17.
[0018] Le hauban avant 13 est articulé par une première extrémité, autour d'un axe horizontal
18, à la partie avant du châssis tournant 3. L'autre extrémité du hauban avant 13
est articulée à l'élément inférieur et extérieur 6 du mât télescopique 5, suivant
un axe horizontal 19 situé à l'arrière de l'élément de mât 6, plus particulièrement
à l'extérieur de la face arrière 20 de cet élément de mât 6. Comme le montre la figure
4, le hauban avant 13 se compose de deux poutres 21 parallèles, symétriques par rapport
au plan médian vertical P du châssis tournant 3 et du mât 5, les deux poutres 21 étant
solidarisées l'une avec l'autre par une traverse 22 située à faible distance de la
première extrémité du hauban avant 13.
[0019] Les deux haubans arrière 14 sont parallèles et symétriques par rapport au plan médian
vertical P. Chaque hauban arrière 14 est articulé par une extrémité, suivant un axe
horizontal 23, en un point intermédiaire du châssis tournant 3, relativement proche
de sa partie arrière. L'autre extrémité de chaque hauban arrière 14 est articulée,
suivant un axe horizontal 24, à l'élement inférieur et extérieur 6 du mât télescopique
5. L'axe d'articulation 24 se situe à l'extérieur de la face arrière 20 de cet élément
de mât 6, au-dessus de l'axe d'articulation 19 du hauban avant 13 avec le même élément
de mât 6.
[0020] Le vérin 15, qui est un vérin hydraulique à double effet, est situé dans le plan
médian vertical P. Le corps 25 du vérin 15 est broché par une extrémité à la traverse
22 du hauban avant 13, de sorte que le vérin 15 prend place entre les deux poutres
21 du hauban avant 13. La tige 26 du vérin 15 porte, à son extrémité extérieure, un
palonnier transversal 27, présentant un tourillon horizontal 28 à chaque extrémité.
[0021] Le système de bielles comprend deux paires de bielles 16,17, symétriques par rapport
au plan médian vertical P, les deux bielles 16 et 17 de chaque paire étant de longueurs
inégales. La bielle 16 de plus petite longueur est articulée, par l'une de ses extrémités,
sur le tourillon 28 et, par son autre extrémité, suivant un axe horizontal 29, sur
le côté correspondant de l'élément inférieur et extérieur 6 du mât télescopique 5
; l'axe d'articulation 29 de la bielle 16 se situe à un niveau intermédiaire entre
les axes d'articulation respectifs 19 et 24 du hauban avant 13 et des haubans arrière
14 avec l'élément de mât 6. La bielle 17 de plus grande longueur est articulée, par
l'une des ses extrémités, sur le tourillon 28 et, par son autre extrémité, suivant
un axe horizontal 30, au hauban avant 13 ; l'axe d'articulation 30 de la bielle 17
se situe relativement près de l'axe d'articulation 19 du hauban avant 13 avec l'élément
de mât 6.
[0022] L'actionnement du vérin 15 dans le sens de la sortie de sa tige 26 commande le relevage
du mât télescopique 5, depuis sa position horizontale de mise à poste (figure 2) jusqu'à
sa position de travail verticale (figure 1), par un mouvement continu de déformation
du quadrilatère défini par le châssis tournant 3, le hauban avant 13, les haubans
arrière 14 et l'élément de mât 6, le mouvement s'effectuant en passant par des positions
intermédiaires dont l'une est montrée sur la figure 3. Lorsque le mât télescopique
5 est entièrement redressé, l'extrémité inférieure de son élément inférieur et extérieur
6 est solidarisée, par un brochage 31, avec le hauban avant 13.
[0023] L'abaissement du mât télescopique 5 et sa mise à l'horizontale, en vue du transport
de la grue, s'effectuent en actionnant le vérin 15 dans le sens inverse du relevage,
c'est-à-dire dans le sens de la rentrée de sa tige 26, après avoir désolidarisé la
partie inférieure du mât 5 du hauban avant 13 en retirant le brochage 31.
[0024] Le vérin 15, assurant la motorisation du relevage du mât télescopique 5, est également
utilisable pour la motorisation de la fonction de télescopage de ce mât 5. Dans cette
autre utilisation du vérin 15, le palonnier 27 monté à l'extrémité de la tige 26 du
vérin 15 et relié aux bielles 16 et 17 constitue un point fixe, tandis que le corps
25 de ce vérin 15, désolisarisé de la traverse 22 et relié à une moufle 32, constitue
la partie mobile d'un mouflage dont la deuxième moufle 33 est solidaire de la base
du hauban avant 13 (voir figure 4).
[0025] L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention tel que décrit dans les revendications
:
- par des modifications de structure, telles que le remplacement du vérin unique 15
par deux vérins parallèles reliés par un palonnier d'équilibrage, le hauban avant
13 restant unique, ou par deux vérins associés respectivement à deux haubans avant,
avec adjonction d'un répartiteur hydraulique d'efforts ;
- en prévoyant un brochage 31 de la partie inférieure du mât 5 non pas sur le hauban
avant 13, mais directement sur la partie avant du châssis tournant 3 ;
- en destinant le même dispositif de relevage à une grue dont le mât télescopique ne
comporterait pas trois éléments, mais seulement deux éléments de mât ou, au contraire,
plus de trois éléments.
1. Grue à tour à montage automatisé et à mât télescopique, la grue comprenant un dispositif
de relevage de mât (12) et un châssis de base fixe ou roulant (1) supportant, par
l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation (2), un châssis tournant (3) qui supporte
le mât télescopique (5),
caractérisé en ce que le dispositif de relevage (12) comprend :
- au moins un hauban avant (13), assurant une liaison articulée entre la partie avant
du châssis tournant (3) et l'arrière (20) de l'élément inférieur et extérieur (6)
du mât télescopique (5), cet élément (6) n'étant pas articulé directement sur le châssis
tournant (3),
- au moins un hauban arrière (14), assurant une liaison articulée entre un point intermédiaire
(23) ou arrière du châssis tournant (3) et l'arrière (20) de l'élément inférieur et
extérieur (6) du mât télescopique (5),
- et un ensemble motorisé, comprenant au moins un vérin à double effet (15) et un
système de bielles (16,17) assurant une liaison entre le ou les haubans avant (13)
et l'élément inférieur et extérieur (6) du mât télescopique (5), et commandant les
mouvements relatifs de l'ensemble des éléments du dispositif de relevage (12).
2. Grue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de relevage de mât comprend un hauban avant unique (13) à profils symétriques
par rapport au plan médian vertical (P) du châssis tournant (3) et du mât (5), deux
haubans arrière (14) symétriques l'un de l'autre par rapport à ce plan médian (P),
un vérin unique (15) situé dans ledit plan médian (P) et broché par une première extrémité
en un point intermédiaire (22) du hauban avant (13), un palonnier transversal (27)
monté à l'autre extrémité du vérin (15), et deux paires symétriques de bielles latérales
(16,17) reliées par des tourillons (28) respectivement aux deux côtés du palonnier
(27), chaque paire de bielles comprenant une bielle de plus petite longueur (16) articulée
(en 29) avec l'élément inférieur et extérieur (6) du mât télescopique (5), et une
bielle de plus grande longueur (17) articulée avec le hauban avant (13) en un point
(30) situé près de l'articulation (19) de ce dernier avec l'élément inférieur et extérieur
(6) du mât télescopique (5).
3. Grue selon la revendication 2, caractérisé en ce que le hauban avant (13) se compose de deux poutres parallèles (21), symétriques par
rapport au plan médian vertical (P) précité et reliées rigidement l'une à l'autre
par une traverse (22), à laquelle est attelée la première extrémité du vérin (15),
lequel prend place entre les deux poutres (21).
4. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin (15) de l'ensemble motorisé de relevage est prévu pour être aussi utilisé
comme moyen de motorisation du télescopage du mât (5).
5. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une liaison non permanente, du genre brochage (31), est prévue entre la partie inférieure
du mât télescopique (5), en position redressée de travail, et la partie avant du châssis
tournant (3).
6. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une liaison non permanente, du genre brochage (31), est prévue entre la partie inférieure
du mât télescopique (5), en position redressée de travail, et un point intermédiaire
de la longueur du hauban avant (13).
1. Automatisch aufrichtbarer Turmdrehkran mit Teleskopmast, wobei der Kran eine Vorrichtung
(12) zum Aufrichten des Mastes und ein festes oder rollendes Basisgestell (1) umfasst,
das, über eine zwischengeschaltete Ausrichtungsvorrichtung (2), ein Drehgestell (3)
trägt, das den Teleskopmast (5) trägt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zum Aufrichten umfasst:
- mindestens eine vordere Verankerung (13), die eine Gelenkverbindung zwischen dem
vorderen Teil des Drehgestells (3) und der Rückseite (20) des unteren, äußeren Elements
(6) des Teleskopmastes (5) gewährleistet, wobei dieses Element (6) nicht direkt auf
dem Drehgestell (3) angelenkt ist,
- mindestens eine hintere Verankerung (14), die eine Gelenkverbindung zwischen einem
Zwischenpunkt (23) oder rückwärtigen Punkt des Drehgestells (3) und der Rückseite
(20) des unteren, äußeren Elements (6) des Teleskopmastes (5) gewährleistet,
- und eine motorisierte Gruppe, die mindestens einen doppeltwirkenden Zylinder (15)
und ein System von Pleuelstangen (16, 17) umfasst, das eine Verbindung zwischen der
oder den vorderen Verankerungen (13) und dem unteren, äußeren Element (6) des Teleskopmastes
(5) gewährleistet, und die die jeweiligen Bewegungen der Gesamtheit der Elemente der
Vorrichtung (12) zum Aufrichten antreibt.
2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Aufrichten umfasst eine einzelne vordere Verankerung (13), deren
Profile bezogen auf die vertikale Mittelebene (P) des Drehgestells (3) und des Mastes
(5) symmetrisch sind, zwei hintere Verankerungen (14), die bezogen auf diese Mittelebene
(P) zueinander symmetrisch sind, einen einzelnen Zylinder (15), der auf dieser Mittelebene
(P) liegt und mit einem ersten Ende an einer Traverse (22) der vorderen Verankerung
(13) befestigt ist, eine querlaufende Krantraverse (27), die am anderen Ende des Zylinders
(15) montiert ist, und zwei symmetrische Paare von seitlichen Pleuelstangen (16, 17),
die jeweils an den zwei Seiten der Krantraverse (27) durch Drehzapfen (28) verbunden
sind, wobei jedes Pleuelstangenpaar eine Pleuelstange von geringerer Länge (16) umfasst,
die (bei 29) mit dem unteren, äußeren Element (6) des Teleskopmastes (5) gelenkig
verbunden ist, und eine Pleuelstange mit größerer Länge (17), die mit der vorderen
Verankerung (13) an einem Punkt (30) gelenkig verbunden ist, der sich nahe bei der
Gelenkverbindung (19) dieser letzteren mit dem unteren, äußeren Element (6) des Teleskopmastes
(5) befindet.
3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vordere Verankerung (13) zusammensetzt aus zwei Parallelträgern (21), die
bezogen auf die vorgenannte vertikale Mittelebene (P) symmetrisch sind und starr miteinander
verbunden sind durch eine Traverse (22), an die das erste Ende des Zylinders (15)
angekuppelt ist, der zwischen den zwei Trägern (21) angeordnet ist.
4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (15) der motorisierten Gruppe zum Aufrichten auch vorgesehen ist, um
als Antriebseinrichtung für das Ausfahren des Mastes (5) verwendet zu werden.
5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine nicht dauerhafte Verbindung, in der Art von Klammerung (31), zwischen dem unteren
Teil des Teleskopmastes (5) in aufgerichteter Arbeitsstellung und dem vorderen Teil
des Drehgestells (3) vorgesehen ist.
6. Kran nach einem dem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine nicht dauerhafte Verbindung, in der Art von Klammerung (31), zwischen dem unteren
Teil des Teleskopmastes (5) in aufgerichteter Arbeitsstellung und einem Zwischenpunkt
auf der Länge der vorderen Verankerung (13) vorgesehen ist.
1. An automatic-assembly tower crane with a telescopic tower, said crane comprising a
tower raising device (12) and a fixed or movable base frame (1) which supports, via
an orientation device (2), a rotating frame (3) which supports the telescopic tower
(5),
characterised in that the raising device (12) comprises:
- at least one front stay (13) which forms an articulated joint between the front
part of the rotating frame (3) and the rear (20) of the lower external element (6)
of the telescopic tower (5), said element (6) not being articulated directly to the
rotating frame (3),
- at least one rear stay (14) which forms an articulated joint between an intermediate
or rear point (23) of the rotating frame (3) and the rear (20) of the lower external
element (6) of the telescopic tower (5),
- and a motorised assembly comprising at least one double-acting jack (15) and a system
of connecting rods (16, 17), forming a joint between the front stay or stays (13)
and the lower external element (6) of the telescopic mast (5), and controlling the
relative movements of the system of elements of the raising device (12).
2. A crane according to claim 1, characterised in that the tower raising device comprises a single front stay (13) with symmetrical profiles
with respect to the central vertical plane (P) of the rotating frame (3) and of the
tower (5), two rear stays (14) which are symmetrical to each other with respect to
said central plane (P), a single jack (15) which is situated in said central plane
(P) and which is pin-jointed at a first end to an intermediate point (22) of the front
stay (13), a transverse lifting beam (27) mounted at the other end of the jack (15),
and two symmetrical pairs of lateral connecting rods (16, 17) connected by journals
(28) to the two respective sides of the lifting beam (27), each pair of connecting
rods comprising a connecting rod of lesser length (16) articulated (at 29) to the
lower external element (6) of the telescopic tower (5), and a connecting rod of greater
length (17) articulated to the front stay (13) at a point (30) situated near the articulated
joint (19) of the front stay to the lower external element (6) of the telescopic tower
(5).
3. A crane according to claim 2, characterised in that the front stay (13) is composed of two parallel beams (21) which are symmetrical
with respect to the aforementioned central vertical plane (P) and which are rigidly
attached to each other by a crossbeam (22), to which is coupled the first end of the
jack (15) which is situated between the two beams (21).
4. A crane according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the jack (15) of the motorised raising assembly is provided so that it can also be
used as a means of motorising the telescopic movements of the tower (5).
5. A crane according to any one of claims 1 to 4, characterised in that a non-permanent connection, of a pin-joint type (31), is provided between the lower
part of the telescopic tower (5) in its erected operating position, and the front
part of the rotating frame (3).
6. A crane according to any one of claims 1 to 4, characterised in that a non-permanent connection, of a pin-joint type (31), is provided between the lower
part of the telescopic tower (5) in its erected operating position, and an intermediate
point along the length of the front stay (13).