(19)
(11) EP 1 119 835 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
29.01.2003  Bulletin  2003/05

(21) Numéro de dépôt: 99970195.6

(22) Date de dépôt:  07.10.1999
(51) Int. Cl.7G08B 21/00, G08B 13/14
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR9902/399
(87) Numéro de publication internationale:
WO 0002/1049 (13.04.2000 Gazette  2000/15)

(54)

DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT DE SEPARATION OU DE RAPPROCHEMENT SPATIAL AU-DELA OU EN-DE A D'UNE LIMITE PREDETERMINEE

RÄUMLICHE TRENN- ODER ANNÄHERUNGSWARNVORRICTUNG ÜBER ODER UNTER EINEM VORBESTIM-MTEN LIMIT

DEVICE FOR SIGNALLING SPATIAL SEPARATION OR CLOSENESS BEYOND OR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT


(84) Etats contractants désignés:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

(30) Priorité: 07.10.1998 FR 9812555

(43) Date de publication de la demande:
01.08.2001  Bulletin  2001/31

(73) Titulaire: Sorriaux, Pierre
75001 Paris (FR)

(72) Inventeur:
  • Sorriaux, Pierre
    75001 Paris (FR)

(74) Mandataire: Joly, Jean-Jacques et al
Cabinet Beau de Loménie 158, rue de l'Université
75340 Paris Cédex 07
75340 Paris Cédex 07 (FR)


(56) Documents cités: : 
EP-A- 0 768 629
WO-A-93/19437
DE-A- 4 241 277
US-A- 4 908 627
EP-A- 0 838 907
WO-A-95/02874
GB-A- 2 286 279
US-A- 5 594 429
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description

    Domaine de l'invention



    [0001] L'invention trouve notamment son application pour l'avertissement d'une personne lorsqu'elle est éloignée d'un objet, d'une personne ou d'un animal, dont elle est le détenteur, le gardien ou le surveillant, au-delà d'une certaine distance. Par exemple, l'objet peut être un effet personnel, un bagage, une clé ou un trousseau de clés et le but du dispositif selon l'invention est d'avertir son détenteur qu'il a oublié l'objet ou qu'il en est trop éloigné pour le surveiller efficacement.

    [0002] L'invention trouve aussi une application pour l'avertissement d'une personne lorsqu'elle-même, ou bien un objet, une autre personne ou un animal se rapproche d'un lieu particulier en-deçà d'une certaine distance correspondant par exemple à un périmètre de sécurité.

    Arrière-plan de l'invention



    [0003] La demande de brevet FR 2 676 135 décrit un système plus particulièrement destiné à signaler le franchissement par un enfant d'une distance prédéterminée par rapport à son gardien. Un boîtier émetteur porté par l'enfant émet un signal vers un poste fixe au niveau du gardien. Le poste fixe comprend un récepteur associé à un circuit de détection de l'intensité du signal de l'émetteur. Lorsque l'intensité du signal reçu tombe en dessous d'un seuil prédéterminé, en raison de l'éloignement au-delà d'une certaine limite, une alarme est activée au niveau du récepteur. Chacun des boîtiers logeant l'émetteur et le récepteur doit être muni de sa propre commande manuelle marche/arrêt.

    [0004] Un système destiné également à la surveillance d'un enfant est décrit dans la demande de brevet WO 93/19437. Par rapport au précédent, il présente l'avantage d'une activation et désactivation automatiques de l'émetteur et du récepteur lorsqu'ils sont physiquement séparés l'un de l'autre, et réunis l'un à l'autre.

    [0005] La demande de brevet WO 95/02874 concerne un système permettant de surveiller un ou plusieurs objets au moyen d'un récepteur et d'un ou plusieurs émetteurs pouvant être associés aux objets respectifs à surveiller. Il est indiqué que non seulement une alarme est déclenchée lorsqu'un émetteur s'éloigne au-delà d'une certaine distance du récepteur, mais aussi que la distance et la direction de l'émetteur peuvent être mesurées ; toutefois, une description détaillée des moyens à mettre en oeuvre à cet effet n'est pas donnée.

    [0006] La demande de brevet EP 0 838 907 décrit, de façon plus précise, un système d'alarme qui est déclenché lorsqu'un téléphone mobile s'éloigne au-delà d'une distance donnée par rapport à un support (ou accroche) de ceinture d'un utilisateur. Des unités émettrices/réceptrices sont associées au téléphone et au support de ceinture pour émettre des signaux contenant des informations d'identification respectives et vérifier que des signaux sont reçus avec un niveau suffisant et contenant l'information d'identification attendue. L'unité associée au téléphone utilise des ressources de celui-ci. Dès que le téléphone s'éloigne au-delà de la distance prédéterminée, ou que l'unité associée au téléphone ne reconnaît plus l'information d'identification du support de ceinture associé, et réciproquement. une alarme est émise par le support et par le téléphone, et celui-ci s'éteint automatiquement.

    [0007] La demande de brevet WO 93/25 983 décrit quant à elle un système comprenant deux unités émettrices/réceptrices d'ondes ultrasonores. Dans un mode de fonctionnement, une alarme est déclenchée au niveau d'une première unité (unité de surveillance) lorsque la deuxième unité (unité surveillée) ne reçoit plus de signal et alerte la première unité par émission d'un signal d'alerte d'amplitude élevée. Dans un autre mode de fonctionnement, l'unité de surveillance envoie un signal à l'unité surveillée et celle-ci le relaie vers l'unité de surveillance pour pouvoir effectuer une mesure de distance et moduler en conséquence l'intensité de l'alarme, de sorte que le rapprochement entre les unités se traduit par un niveau sonore de l'alarme plus élevé. Dans le deuxième mode de fonctionnement, l'utilisateur peut donc localiser l'unité surveillée. Ce système requiert l'émission d'ultrasons. Il n'est pas adapté à une utilisation fiable dans tout environnement. En outre, dans le premier mode de réalisation, l'émission de l'alarme est tributaire de l'émission d'un signal d'alerte puissant de l'unité surveillée vers l'unité de surveillance et de la bonne réception de ce signal d'alerte par l'unité de surveillance.

    Objet et résumé de l'invention



    [0008] Par rapport à l'état de la technique ci-dessus évoqué, l'invention a pour but de proposer un dispositif qui soit multi-usages et autonome, et capable de fonctionner de façon fiable et avec une haute sécurité dans un environnement électromagnétique perturbé et en présence d'autres dispositifs analogues fonctionnant à proximité.

    [0009] A cet effet, l'invention propose un dispositif d'avertissement de séparation spatiale au-delà d'un seuil de distance entre une première unité surveillée et une deuxième unité d'alerte, dans lequel : la première unité comporte des moyens pour l'émission sans fil d'un signal comprenant une information d'identification ; la deuxième unité comporte des moyens pour recevoir ledit signal et commander le fonctionnement d'un moyen avertisseur lorsque le signal reçu a un niveau inférieur à un seuil prédéterminé ou lorsque l'information d'identification n'est pas reconnue dans le signal reçu.
    dispositif dans lequel, conformément à l'invention,
    • la première unité est une unité autonome qui comporte des moyens de codage pour commander l'émission d'un signal sous forme de trames périodiques comprenant une information d'identification codée sous une forme variable à chaque trame, et
    • la deuxième unité est une unité autonome qui comporte des moyens de décodage aptes à reconnaître l'information d'identification dans chaque trame reçue, pour commander le fonctionnement du moyen avertisseur pendant un intervalle de temps prédéterminé en réponse à la non-réception correcte ou à la non-reconnaissance de l'information d'identification d'une trame ou d'un nombre prédéterminé de trames consécutives émises.


    [0010] Avantageusement, des moyens sont prévus pour faire passer la deuxième unité à l'état inactif à la fin dudit intervalle de temps prédéterminé de fonctionnement du moyen avertisseur si, pendant cet intervalle de temps, l'information d'identification n'a pas été reconnue dans au moins une trame éventuellement reçue, et pour interrompre le fonctionnement du moyen avertisseur si, pendant cet intervalle de temps, l'information d'identification a été reconnue dans une trame reçue.

    [0011] L'émission d'une information d'identification codée sous une forme variable à chaque trame offre une grande sécurité tant vis-à-vis de tentatives de fraude, qu'en présence d'émissions électromagnétiques parasites ou provenant de dispositifs similaires fonctionnant à proximité.

    [0012] Le fait que le récepteur passe à un état inactif seulement après qu'un intervalle de temps prédéterminé se soit écoulé à la suite du déclenchement de l'alarme permet à un utilisateur d'avoir le temps de revenir à proximité d'un objet surveillé, dont il avait pu s'éloigner par inadvertance, sans désactivation du récepteur. Celui-ci reste donc actif sans que l'utilisateur ait à accomplir une quelconque manoeuvre après déclenchement de l'alarme.

    [0013] Selon une variation de réalisation, la deuxième unité, ou unité d'alerte, comprend un émetteur pour l'émission sans fil d'un signal d'interrogation, par exemple de façon périodique, et la première unité, ou unité surveillée, comprend un récepteur pour commander l'émission d'au moins une trame en réponse à la réception du signal d'interrogation.

    [0014] Cette disposition permet d'associer plusieurs unités surveillées à une même unité d'alerte, cette dernière interrogeant les unités surveillées de façon séquentielle par émission de signaux d'interrogation personnalisés.

    [0015] Selon encore une autre variante de réalisation, la deuxième unité comporte un commutateur permettant de sélectionner entre un mode de surveillance d'éloignement et un mode de surveillance de rapprochement, et des moyens sont prévus dans la deuxième unité pour commander le fonctionnement de l'avertisseur lorsque, dans le mode de surveillance de rapprochement, l'information d'identification est reconnue dans une trame reçue.

    [0016] Des moyens peuvent être prévus pour faire passer automatiquement la première unité et la deuxième unité dans un état inactif et dans un état actif lorsqu'elles sont respectivement reliées physiquement l'une à l'autre et séparées physiquement l'une de l'autre.

    Brève description des dessins



    [0017] Dans la description détaillée faite ci-après, il sera fait référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention .
    • la figure 2 montre très schématiquement une application du dispositif de la figure 1 ;
    • les figures 3A et 3B illustrent schématiquement le fonctionnement de l'unité surveillée et de l'unité d'alerte du dispositif de la figure 1 ;
    • la figure 4 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention ; et
    • la figure 5 illustre schématiquement le fonctionnement de l'unité d'alerte dans un troisième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention.

    Description détaillée de modes de réalisation de l'invention



    [0018] La figure 1 montre très schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif d'avertissement conforme à l'invention comportant une première unité 10, formant unité surveillée, et une deuxième unité 20, formant unité d'alerte.

    [0019] La première unité 10 comprend un circuit de commande 12, un émetteur 14, une source d'alimentation électrique 16 et un commutateur marche/arrêt 18.

    [0020] De façon classique, le circuit de commande 12 comporte une unité centrale 120, des mémoires 122, 124, et une base de temps 126 fournissant des signaux d'horloge.

    [0021] L'émetteur 14 comprend un oscillateur 140, dont la sortie est reliée à une antenne 142, et un modulateur 144 commandé par le circuit 12. L'oscillateur produit un signal à une fréquence par exemple de plusieurs centaines de MHz. Les signaux numériques reçus du circuit de commande 12 sous forme de trames périodiques sont transformés en trains d'impulsion appliqués à l'antenne 142. Chaque trame comprend une information d'identification propre à l'unité 10.

    [0022] La deuxième unité 20 comprend un circuit de commande 22, un récepteur 24, une source d'alimentation électrique 26, un commutateur marche/arrêt 28 et un dispositif avertisseur 29.

    [0023] Le circuit de commande 22 comporte une unité centrale 220, des mémoires 222, 224 et une base de temps 226 fournissant des signaux d'horloge.

    [0024] Le récepteur 24 comprend un circuit 240 de détection et amplification, dont l'entrée est reliée à une antenne 242, un circuit à seuil 244 et un démodulateur 246. Les signaux émis par l'unité 10 et reçus par l'antenne 242 sont détectés par le circuit 240 qui produit un signal dont l'amplitude varie en fonction de la distance entre les unités 10 et 20. Lorsque le niveau de signal est inférieur à un seuil déterminé, fixé par le circuit 244, celui-ci bloque le démodulateur 246 de sorte qu'aucun signal n'est transmis au circuit de commande 22. Par contre, lorsque le niveau de signal est au moins égal à ce seuil, le train d'impulsions produit par le circuit 244 est démodulé par le démodulateur 246 pour permettre la production d'un signal numérique sous forme d'une trame pouvant être lue par le circuit de commande 22.

    [0025] Les unités 10 et 20 avec des sources d'alimentation 16, 26 sous forme de piles miniatures peuvent être réalisées de façon très compacte et logées dans des boîtiers de petites dimensions, fonctionnant de façon autonome.

    [0026] L'avertisseur 29 est par exemple de type sonore et/ou lumineux et/ou vibreur. Il est déclenché par le circuit de commande 22 lorsqu'aucune trame n'est reçue dans un intervalle de temps donné, ou lorsqu'une information d'identification de l'unité 10 n'est pas reconnue dans une trame reçue ou dans plusieurs trames reçues consécutives. Le fonctionnement des unités 10 et 20 sous la commande de programmes mémorisés dans les unités de commande 12 et 22 sera décrit plus loin en détail.

    [0027] L'activation, ou mise en oeuvre des unités 10 et 20, par fermeture des commutateurs 18, 28, est réalisée automatiquement dès que les unités 10 et 20 sont éloignées l'une de l'autre, tandis qu'inversement la désactivation, ou mise hors service des unités 10 et 20, par ouverture des commutateurs 18, 28, est réalisée automatiquement dès que les unités 10 et 20 sont rapprochées l'une de l'autre. L'activation des unités 10 et 20 pourra être visualisée par exemple par allumage d'une diode électroluminescente.

    [0028] Dans l'exemple illustré, les commutateurs 18, 28 sont à contact mobile actionné mécaniquement rappelé élastiquement en position fermée. Les unités 10 et 20 sont logées dans des boîtiers 15, 25 (schématisés par des traits mixtes) munis d'ergots 15a, 25a qui, pénétrant dans des logements respectifs 25b, 15b, agissent en fin de course sur les contacts des commutateurs 18, 28 lorsque les boîtiers 15, 25 sont accolés l'un à l'autre.

    [0029] La figure 2 montre par exemple le boîtier 15 de la première unité associé à une clé 30, et le boîtier 25 de la deuxième unité qui peut être relié mécaniquement, de façon séparable, au boîtier 15.

    [0030] Le boîtier 15 peut constituer, ou faire partie d'un porte-clés que l'utilisateur conserve sur lui. Lorsque la clé 30 n'est pas utilisée, elle est reliée, avec le boîtier 15, au boîtier 25. Pour utiliser la clé 30, l'utilisateur la détache du boîtier 25, ce qui active les unités 10 et 20. Si, ultérieurement, il s'éloigne de la clé 30 au-delà d'une distance prédéterminée, un signal d'avertissement est produit par le boîtier 25. Le dispositif fonctionne alors comme un avertisseur "anti-oubli" dans le cas où l'utilisateur a laissé par inadvertance la clé sur une porte ou sur un contact de démarrage d'un véhicule.

    [0031] Le dispositif selon l'invention n'est à l'évidence pas limité à une telle application, un boîtier tel que 15 pouvant être associé à tout type d'objet ou encore à une personne ou un animal sous surveillance.

    [0032] Avantageusement, la liaison entre les boîtiers 15 et 25 est réalisée par l'enfichage des ergots 15a, 25a dans les logements 25b, 15b, les moyens de liaison mécanique des boîtiers agissant ainsi également sur les commutateurs marche/arrêt.

    [0033] Bien entendu, des moyens de liaison mécanique ou autre (par exemple magnétique) distincts des ergots 15a, 25a et logements 25b, 15b pourront être prévus pour relier les boîtiers 15, 25 de façon amovible.

    [0034] Selon une variante de réalisation, les commutateurs marche/arrêt 18, 28 pourront être à contact mobile actionnable magnétiquement, par exemple sous forme de micro-rupteurs logés dans des ampoules sous vide. L'ouverture des contacts peut alors être réalisée par des aimants portés par les boîtiers 15, 25. Ces aimants peuvent aussi, éventuellement, constituer les moyens de liaison amovible des boîtiers 15, 25 entre eux. L'éloignement des unités 10, 20 provoque automatiquement la fermeture des commutateurs 18, 28, donc l'activation des unités 10 et 20.

    [0035] On notera aussi que l'activation des unités 10, 20 et leur désactivation pourront être commandées automatiquement par le retrait des boîtiers 15, 25 d'un support commun, et par le rangement des boîtiers 15, 25 sur le support commun. Des moyens de liaison, par exemple mécaniques ou magnétiques peuvent être prévus pour relier les boîtiers de façon amovible sur le support commun, lesquels moyens de liaison pourront aussi servir à la désactivation et à l'activation automatique des commutateurs marche/arrêt des unités 10, 20, comme décrit précédemment.

    [0036] Les figures 3A et 3B sont des diagrammes montrant schématiquement le fonctionnement des unités 10 et 20 respectivement.

    [0037] A la fermeture de l'interrupteur 18 (phase 100), une phase d'initialisation 101 de l'unité 10 est réalisée au cours de laquelle un compteur de trames CTE et un compteur de synchronisation CSE sont remis à zéro.

    [0038] Une trame est élaborée (phase 102), comprenant une information de synchronisation et une information d'identification. L'information de synchronisation est sous forme d'une suite de bits et est destinée au calibrage initial d'un circuit d'éveil ("watchdog") de l'unité 20. L'information d'identification est une information codée sur plusieurs bits qui, dans la première trame élaborée après initialisation, est constituée par un numéro de série propre à l'unité 10 et stocké dans une mémoire de l'unité de commande 12, au stade de fabrication de l'unité 10.

    [0039] Après une phase de sommeil 103, qui a une durée légèrement inférieure à la périodicité d'émission des trames, par exemple environ 2 s, au réveil de l'unité 10 (étape 104), la trame élaborée à l'étape 102 est émise (étape 105). Le contenu des compteurs CTE et CSE est incrémenté (phase 106) avant retour à la phase 102.

    [0040] L'incrémentation du compteur CTE provoque l'élaboration d'une nouvelle trame (phase 102). Chaque nouvelle trame, après la trame initiale. comprend uniquement une information d'identification, différente à chaque fois. L'information d'identification insérée dans chaque nouvelle trame est obtenue par codage selon une loi de codage pré-programmée, à partir du numéro de série initial, et en fonction du contenu du compteur de trames CTE. Elle peut avoir une longueur différente de celle du numéro de série initial.

    [0041] Préalablement à l'envoi d'une trame, le contenu du compteur de synchronisation CSE est examiné (phase 107). S'il atteint un seuil donné SE, par exemple correspondant à une durée de fonctionnement prédéterminée de 2 min ou plus, un auto-calibrage est effectué (étape 108) suivi d'une remise à zéro du compteur CSE (étape 109) avant de passer à l'étape 105. Cet auto-calibrage consiste à mesurer et re-calibrer si nécessaire la période d'un circuit de réveil ("watchdog"), par exemple comprise entre 10 ms et 40 ms, au terme de laquelle il est à chaque fois vérifié si la période de 2 s d'émission des trames est écoulée ou non. Le recalibrage du circuit de réveil est réalisé à partir de la base de temps interne du circuit de commande 12 et permet de garantir la constance de la période de 2 s, de sorte que l'unité 10 et l'unité 20 fonctionnent en synchronisme. Les circuits de l'émetteur ne fonctionnent que lors du réveil de l'unité 10, de sorte que la consommation d'énergie est limitée.

    [0042] Du côté récepteur (figure 3B), à la fermeture de l'interrupteur 28 (phase 200), une phase d'initialisation 201 est réalisée au cours de laquelle un compteur de trames CTR, un compteur de synchronisation CSR et un compteur d'erreurs CE sont remis à zéro.

    [0043] Si aucune trame n'est reçue du démodulateur 246 par le circuit de commande dans un délai prédéterminé To, par exemple 30 s, après initialisation (test 202), le fonctionnement de l'unité 20 est arrêté (phase 203). Un signal d'erreur peut alors être produit, par affichage d'un voyant particulier ou commande de l'avertisseur 29, sur un mode différent du mode d'alarme. Le fonctionnement de l'unité 20 ne peut alors redémarrer qu'après réinitialisation. Celle-ci peut être réalisée par ouverture/fermeture des interrupteurs 18 et 28 (en réunissant puis séparant les unités 10 et 20), ou par retrait et remise en place des piles 16 et 26, ou par actionnement d'un bouton de réinitialisation particulier sur les unités 10 et 20.

    [0044] Si une première trame est reçue dans le délai, un calibrage initial est réalisé à partir de l'information de synchronisation reçue avec cette première trame (étape 204) et l'information d'identification initiale reçue, constituée par le numéro de série de l'unité 10, est mémorisée (étape 205) afin d'être utilisée pour le décodage des informations d'identification contenues dans les trames suivantes. Le calibrage initial permet de synchroniser le début de la période de sommeil de l'unité 20 sur celle de l'unité 10 et d'en définir la durée.

    [0045] Après réception de la première trame, l'unité 20 est amenée périodiquement en phase de sommeil 206 pendant une durée prédéterminée, légèrement inférieure à la période d'émission des trames, au terme de laquelle elle passe en phase de réveil 207. La période des trames étant choisie par exemple égale à 2 s, on choisit par exemple une durée de phase de sommeil de l'unité 20 de 1 840 ms. Si, après la fin de la période de sommeil, aucune trame n'est reçue pendant la durée restante de la période d'émission des trames (test 208), ce qui correspond à une erreur "hors délai", le contenu du compteur d'erreurs CE est incrémenté (étape 210). Si, par contre, une trame est reçue dans le délai, elle est vérifiée (étape 209). La vérification consiste dans la reconnaissance de l'information d'identification contenue dans la trame reçue. A cet effet, à partir d'une loi pré-programmée correspondant à la loi de codage utilisée par l'unité 10, l'information d'identification est calculée par le circuit de commande 22 de l'unité 20 en utilisant le numéro de série initialement reçu et mémorisé, et le contenu du compteur de trames CTR. L'information d'identification calculée est comparée à celle contenue dans les trames reçues. On notera que le compteur de trames CTR et le compteur de synchronisation CSR sont incrémentés lors du test 207 après chaque phase 206. Si l'information d'identification reçue est incorrecte, le contenu du compteur d'erreurs CE est incrémenté (étape 210). Si l'information d'identification vérifiée à l'étape 209 est correcte, le contenu du compteur d'erreurs CE est ramené à zéro (étape 211) avant retour à la phase de sommeil 204.

    [0046] Lorsque le contenu du compteur d'erreurs atteint une valeur prédéterminée E, par exemple au moins la valeur 2 (test 212), le fonctionnement de l'avertisseur est commandé (étape 213) et il est testé si l'avertisseur 29 est en marche depuis un intervalle de temps T prédéterminé, par exemple au moins 30 s (test 214). Si tel est le cas, le fonctionnement de l'unité 20 est arrêté par passage à la phase 203 et l'avertisseur est coupé. Si l'avertisseur fonctionne depuis une durée inférieure à la durée T de l'intervalle de temps prédéterminé, de même que tant que le contenu du compteur d'erreurs CE n'atteint pas la valeur prédéterminée E, il est retourné à la phase 206. L'arrêt de l'avertisseur 29, dans le cas où il a été déclenché depuis une durée inférieure à T, est réalisé à l'étape 211 en réponse à la reconnaissance d'une information d'identification correcte dans une trame reçue.

    [0047] Après chaque phase 206, le contenu du compteur de synchronisation CSR est examiné (cf. test 216) afin d'effectuer un recalibrage périodique de l'unité 20 et l'aligner sur l'unité 10. Le recalibrage (étape 217) est effectué lorsque le contenu du compteur CSR atteint une valeur SR correspondant par exemple à une durée de 2 min (test 216), et le compteur CSR est remis à zéro (étape 218). Le recalibrage effectué à partir de l'horloge interne du circuit de commande 22, permet de s'assurer de la constance de la durée des phases de sommeil et de réveil, de sorte que l'unité 20 se trouve bien en phase de réveil lorsqu'une trame est susceptible d'être reçue. Les unités du récepteur 24 ne sont actifs qu'en phase de réveil.

    [0048] Dans l'exemple décrit, l'alarme est produite dans le cas où une trame n'est pas reçue du démodulateur 246 (signal reçu trop faible pendant une période d'émission des trames), ou lorsque des trames sont reçues mais l'information d'identification n'est pas reconnue dans deux trames consécutives. Bien entendu, par une gestion appropriée des indications d'erreurs "hors délai" et "trame erronée", d'autres configurations pourront être choisies pour commander le déclenchement de l'avertisseur 29, par exemple lorsque deux trames consécutives ou plus ne sont pas reçues ou que l'information d'identification n'est pas reconnue dans une seule trame ou dans plus de deux trames consécutives.

    [0049] Un avantage du mode de réalisation décrit ci-avant est que l'unité d'alerte 20 ne nécessite pas de réinitialisation si, après déclenchement de l'avertisseur, cette unité est ramenée à proximité de l'unité 10, avant la fin de l'intervalle de temps T, le fonctionnement de l'avertisseur étant alors interrompu.

    [0050] La figure 4 montre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Les éléments communs aux modes de réalisation des figures 1 et 3 portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise ici en détail.

    [0051] La deuxième unité 20 se distingue de celle de la figure 1 en ce qu'elle comprend un émetteur 23 relié à l'antenne 242. L'émetteur 23 comprend un oscillateur 234 et un modulateur 236 commandé par le circuit de commande 22. L'émetteur produit un signal d'interrogation périodique sous forme de trains d'impulsions.

    [0052] La première unité 10 se distingue de celle de la figure 1 en ce qu'elle comprend un récepteur 13 relié à l'antenne 142. Le récepteur 13 comprend un circuit 134 de détection et amplification et un démodulateur 136 relié au circuit de commande 12. En réponse à la réception et à la détection du signal d'interrogation, le circuit de commande 12 commande le fonctionnement de l'émetteur 14 qui émet une ou plusieurs trames.

    [0053] L'unité 20 peut être associée à plusieurs unités 10, 10', 10", ... interrogées tour à tour en faisant varier le signal d'interrogation de façon cyclique. Les signaux d'interrogation destinés aux unités 10, 10', 10",... se distinguent les uns des autres par un codage différent des trains d'impulsions qui les constituent. Chaque unité 10, 10', 10", ... émet au moins une trame comportant une information d'identification qui lui est propre en réponse à la reception et reconnaissance du signal d'interrogation qui lui est destiné. Chaque émission d'un signal d'interrogation par l'unité 20 définit une fenêtre (intervalle de temps) pendant laquelle l'unité 20 détecte la réception de trames en provenance de l'unité interrogée.

    [0054] Selon une variante du mode de réalisation de la figure 4, la ou chaque unité 10, 10', 10", ... est munie d'un dispositif avertisseur 19 qui est déclenché par le circuit de commande 12 lorsqu'aucun signal d'interrogation n'est reçu, ou un signal d'interrogation est reçu avec un niveau insuffisant ou n'est pas reconnu dans un intervalle de temps donné, par exemple correspondant à une ou plusieurs périodes du signal d'interrogation. Le récepteur 13 pourra alors être muni d'un circuit à seuil qui inhibe le fonctionnement du démodulateur lorsque le niveau du signal reçu est insuffisant, de la même façon que le récepteur 24 de l'unité 20.

    [0055] Grâce à cette disposition, une alarme peut être produite au niveau de la ou d'une unité 10, 10', 10", ... lorsqu'elle s'éloigne de l'unité 20 au-delà d'une distance donnée. Cette alarme, en complément de celle produite au niveau de l'unité 20, permet au détenteur de cette dernière de localiser plus facilement l'unité 10, 10', 10", ... et donc l'objet, l'animal ou la personne auquel elle est associée, en cas d'éloignement anormal. Cela permet aussi d'exercer un effet dissuasif vis-à-vis d'une personne qui s'est emparée d'un objet auquel l'unité 10, 10', 10", ... est associée.

    [0056] La figure 5 illustre le fonctionnement d'une unité 20 selon un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'unité 20 est munie d'un commutateur permettant de passer d'un mode de surveillance d'éloignement à un mode de surveillance de rapprochement. Ce commutateur 32 est montré en pointillés sur la figure 1. L'état du commutateur 32 est reconnu par le circuit de commande 24.

    [0057] Le fonctionnement de l'unité 20 diffère alors de celui illustré par la figure 3B à partir du test 208 (trame reçue ?). Si aucune trame n'est reçue, on examine quel est le mode de fonctionnement défini par l'état du commutateur 32 (test 230). En mode de surveillance d'éloignement, on passe à l'étape 210 d'incrémentation du compteur d'erreurs CE, comme dans le cas de la figure 3B. En mode de surveillance de rapprochement, on retourne à l'étape 206.

    [0058] Si une trame est reçue, on examine si elle est correcte (test 209). Dans l'affirmative, on détermine le mode de surveillance (test 231). En mode de surveillance d'éloignement, on passe à l'étape 211 (CE=0 et arrêt éventuel de l'avertisseur). En mode de surveillance de rapprochement, on examine si un délai prédéterminé s'est écoulé depuis le passage de l'unité 20 à l'état actif (test 232). Si ce délai n'est pas écoulé, on retourne à l'état 206. S'il est écoulé on passe à l'étape 213 (commande avertisseur).

    [0059] Si une trame reçue n'est pas correcte, on détermine le mode de surveillance (test 233). En mode de surveillance d'éloignement, on passe à l'étape 210 (incrémentation de CE). En mode de surveillance de rapprochement, on retourne à l'étape 206.

    [0060] L'observation d'un délai pendant lequel le fonctionnement de l'avertisseur est inhibé en mode surveillance de rapprochement permet d'éviter une alarme intempestive à la mise en service et lors de la réception des premières trames, jusqu'à ce que les unités 10 et 20 aient été suffisamment éloignées l'une de l'autre. L'éloignement mutuel est considéré comme suffisant lorsque, en mode surveillance d'éloignement, l'avertisseur est déclenché. On peut aussi prévoir que l'actionnement du commutateur 32 du mode surveillance d'éloignement au mode surveillance de rapprochement ne soit effectué qu'après éloignement mutuel suffisant entre les unités 10 et 20.

    [0061] Le mode de surveillance de rapprochement permet de détecter une pénétration à l'intérieur d'un périmètre de sécurité autour de l'unité 20. Une connexion de sortie vers un dispositif d'alarme plus puissant pourra être prévue sur le boîtier de l'unité 20.


    Revendications

    1. Dispositif d'avertissement de séparation spatiale au-delà d'un seuil de distance entre une première unité surveillée (10) et une deuxième unité d'alerte (20), dans lequel : la première unité comporte des moyens pour l'émission sans fil d'un signal comprenant une information d'identification, et la deuxième unité comporte des moyens pour recevoir ledit signal et commander le fonctionnement d'un moyen avertisseur (29) lorsque le signal reçu a un niveau inférieur à un seuil prédéterminé ou lorsque l'information d'identification n'est pas reconnue dans le signal reçu, caractérisé en ce que :

    - la première unité (10) est une unité autonome qui comporte des moyens de codage pour commander l'émission d'un signal sous forme de trames périodiques comprenant une information d'identification codée sous une forme variable à chaque trame, et

    - la deuxième unité (20) est une unité autonome qui comporte des moyens de décodage aptes à reconnaître l'information d'identification dans chaque trame reçue, pour commander le fonctionnement du moyen avertisseur pendant un intervalle de temps prédéterminé en réponse à la non-réception ou à la non-reconnaissance de l'information d'identification d'une trame ou d'un nombre prédéterminé de trames consécutives.


     
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire passer la deuxième unité à l'état inactif à la fin dudit intervalle de temps prédéterminé si, pendant cet intervalle de temps, l'information d'identification n'a pas été reconnue dans au moins une trame éventuellement reçue, et pour interrompre le fonctionnement dudit moyen avertisseur si, pendant cet intervalle de temps prédéterminé, l'information d'identification a été reconnue dans une trame reçue.
     
    3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la deuxième unité (20) comprend un émetteur (23) pour l'émission sans fil d'un signal d'interrogation, et la première unité comprend un récepteur (13) pour commander automatiquement l'émission d'au moins une trame en réponse à la réception du signal d'interrogation.
     
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première unité comprend un avertisseur (19) et des moyens (12) agissant en réponse à la non-réception correcte du signal d'interrogation pour commander ledit avertisseur (19).
     
    5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de premières unités surveillées (10, 10', 10", ...) associées à une même deuxième unité d'alerte (20), en ce que la deuxième unité comprend un émetteur (23) pour l'émission sans fil de façon séquentielle d'une pluralité de signaux d'interrogation distincts correspondant chacun à une première unité surveillée particulière, et en ce que chaque première unité comprend un récepteur pour commander automatiquement l'émission d'au moins une trame en réponse à la réception du signal d'interrogation correspondant.
     
    6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les signaux d'interrogation sont émis de façon périodique.
     
    7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la deuxième unité comporte un commutateur permettant de sélectionner entre un mode de surveillance d'éloignement et un mode de surveillance de rapprochement, et des moyens sont prévus dans la deuxième unité pour commander le fonctionnement de l'avertisseur lorsque, dans le mode de surveillance de rapprochement, l'information d'identification est reconnue dans une trame reçue.
     
    8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens sont prévus dans la deuxième unité pour qu'en mode de surveillance de rapprochement, le fonctionnement de l'avertisseur soit inhibé pendant un temps prédéterminé après le passage à l'état actif.
     
    9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire passer automatiquement la première unité et la deuxième unité dans un état inactif et dans un état actif lorsqu'elles sont respectivement reliées physiquement l'une à l'autre et séparées physiquement l'une de l'autre.
     


    Claims

    1. Apparatus for raising an alarm when a separation distance between a monitored, first unit (10) and an alarm, second unit (20) exceeds a threshold, in which apparatus: the first unit includes means for wireless transmission of a signal containing identity information; and the second unit includes means for receiving said signal and for causing alarm means (29) to operate when the level of the received signal is below a predetermined threshold or when the identity information is not recognised in the received signal, the apparatus being characterised in that:

    - the first unit (10) is a self-contained unit which includes encoding means for controlling the transmission of a signal in the form of periodic frames containing identity information encoded in a form that varies with each frame; and

    - the second unit (20) is a self-contained unit which includes decoding means suitable for recognizing the identity information in each received frame to cause the alarm means to operate over a predetermined time interval in response to failure to receive or to recognize the identity information in a frame or in a predetermined number of consecutive frames.


     
    2. Apparatus according to claim 1, characterised in that means are provided to cause the second unit to take up its inactive state at the end of said predetermined time interval if, during said time interval, the identity information has not been recognised in at least one received frame, if any, and to interrupt operation of said alarm means if, during said predetermined time interval, the identity information is recognised in a received frame.
     
    3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the second unit (20) includes a transmitter (23) for wireless transmission of an interrogation signal, and the first unit includes a receiver (13) for causing at least one frame to be transmitted automatically in response to receiving the interrogation signal.
     
    4. Apparatus according to claim 3, characterised in that the first unit includes an alarm (19) and means (12) responding to failure to correctly receive the interrogation signal by causing said alarm (19) to operate.
     
    5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterised in that it comprises a plurality of monitored first units (10, 10', 10", ...) associated with a common alarm second unit (20), in that the second unit includes a transmitter (23) for wireless transmission of a plurality of distinct interrogation signals in sequential manner each corresponding to a respective monitored first unit, and in that each first unit includes a receiver for automatically causing at least one frame to be transmitted in response to receiving the corresponding interrogation signal.
     
    6. Apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterised in that the interrogation signals are transmitted periodically.
     
    7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the second unit includes a switch for selecting between a mode in which it monitors separation becoming too great and a mode in which it monitors separation becoming too small, and means are provided in the second unit to cause the alarm to operate when, in the mode for monitoring separation becoming too small, the identity information is recognised in a received frame.
     
    8. Apparatus according to claim 7, characterised in that means are provided in the second unit so that while in its mode for monitoring separation becoming too small, operation of the alarm is inhibited for a predetermined length of time after taking up the active state.
     
    9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterised in that means are provided to cause the first unit and the second unit automatically to take up an inactive state and an active state respectively when they are physically connected to each other and when they are physically separated from each other.
     


    Ansprüche

    1. Vorrichtung zum Melden der räumlichen Trennung über eine Schwellendistanz zwischen einer ersten überwachten Einheit (10) und einer zweiten Alarmgebereinheit (20), wobei die erste Einheit eine Einrichtung zum drahtlosen Aussenden eines Signals, welches eine Kennungsinformation enthält, aufweist und die zweite Einheit einer Einrichtung zum Empfang dieses Signals und zum Veranlassen des Betriebs einer Meldeeinrichtung (29) bei Empfang eines Signals unterhalb eines bestimmten Schwellenwerts oder bei Nichterkennung der Kennungsinformation in dem empfangenen Signal aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß

    - die erste Einheit (10) eine autonome Einheit ist, die eine Kodiereinrichtung zum Steuern der Ausstrahlung eines Signals in Form periodischer Rahmen aufweist, die eine kodierte Kennungsinformation in veränderlicher Form für jeden Rahmen enthält, und

    - die zweite Einheit (20) eine autonome Einheit ist, die eine Einrichtung zum Dekodieren aufweist, ausgebildet zum Erkennen der Kennungsinformation in jedem empfangenen Rahmen, um den Betrieb der Meldeeinrichtung in einem vorbestimmten Zeitintervall ansprechend darauf anzuweisen, daß kein Empfang vorliegt oder die Kennungsinformation eines Rahmens oder einer vorbestimmten Anzahl aufeinander folgender Rahmen nicht erkannt wird.


     
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die die zweite Einheit dann am Schluß des vorbestimmten Zeitintervalls in den inaktiven Zustand übergehen läßt, wenn im Verlauf dieses Zeitintervalls die Kennungsinformation nicht in mindestens einem möglicherweise empfangenen Rahmen erkannt wurde, und die den Betrieb der Meldeeinrichtung unterbricht, wenn im Verlauf dieses vorbestimmten Zeitintervalls die Kennungsinformation in einem empfangenen Rahmen erkannt wurde.
     
    3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einheit (20) einen Sender (23) zum drahtlosen Ausstrahlen eines Abfragesignals aufweist, und die zweite Einheit einen Empfänger (13) enthält, der zum Veranlassen der automatischen Abstrahlung mindestens eines Rahmens ansprechend auf den Empfang des Abfragesignals dient.
     
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einheit einen Melder (19) sowie eine Einrichtung (12) aufweist, die ansprechend auf den nicht korrekten Empfang des Abfragesignals den Melder (19) betätigt.
     
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere erste überwachte Einheiten (10, 10', 10", ...) aufweist, die ein und derselben zweiten Alarmgebereinheit (20) zugeordnet sind, daß die zweite Einheit einen Sender (23) zum drahtlosen Ausstrahlen mehrere sequenzieller unterschiedlicher Abfragesignale aufweist, jedes Signal einer speziellen ersten überwachten Einheit entsprechend, und daß jede erste Einheit einen Empfänger besitzt, um automatisch die Abstrahlung mindestens eines Rahmens ansprechend auf den Empfang des entsprechenden Abfragesignals zu veranlassen.
     
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfragesignale periodisch abgestrahlt werden.
     
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einheit einen Schalter enthält, der die Wahlmöglichkeit zwischen einem Entfernungsüberwachungsmodus und einem Annäherungsüberwachungsmodus ermöglicht, wobei in der zweiten Einheit eine Einrichtung vorgesehen ist zum Veranlassen des Betriebs des Melders, wenn in dem Annäherungsüberwachungsmodus die Kennungsinformation in einem empfangenen Rahmen erkannt wird.
     
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Einheit eine Einrichtung vorgesehen ist, mit der im Annäherungsüberwachungsmodus die Arbeitsweise des Melders während einer vorbestimmten Zeitspanne nach Verstreichen des aktiven Zustands gesperrt wird.
     
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um die erste Einheit und die zweite Einheit automatisch in den inaktiven bzw. den aktiven Zustand übergehen zu lassen, wenn die Einheiten baulich miteinander verbunden bzw. baulich voneinander getrennt werden.
     




    Dessins