Dispositif de liaison de portes entre deux enceintes isolées du milieu extérieur

Description

[0001] L'invention est relative à un dispositif de liaison de portes dans un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, en vue du transfert du contenu de l'une des enceintes à l'autre enceinte.

[0002] Aux fins de la présente description, et de l'interprétation des revendications en annexe, par "étanchéité", ou "étanche", on entend la caractéristique selon laquelle une paroi quelconque séparant deux milieux empêche ou limite tout transfert au travers de ladite paroi, d'une ou plusieurs substances de référence, par exemple dites contaminantes.

[0003] Par "contaminante" ou "contamination", on entend la caractéristique selon laquelle une substance doit demeurer exclue, ou dans une quantité ou concentration limitée, dans un milieu donné. Il s'agit par exemple d'agents pathogènes, ou polluants, biologiques ou autres, mais aussi de simples particules solides, liquides, ou gazeuses, pouvant être mises en suspension dans tout milieu fluide.

[0004] Plus particulièrement, mais de manière non exclusive, la présente invention sera décrite ci-après par référence à une application de type médical ou biologique, requérant d'éviter ou limiter toute contamination, y compris par des particules, en provenance du milieu extérieur. A titre d'exemple, l'une des enceintes, dénommée ci-après "A", est constituée par une salle blanche ou stérile mais elle peut aussi être déplaçable, et l'autre enceinte dénommée ci-après "B", est amovible et transportable, par exemple à usage unique, et contient un ou des objets, ou une charge à transférer, dans la position accouplée du dispositif de jonction étanche décrit ci-après, par le passage ainsi établi entre les deux enceintes, à savoir de l'enceinte transportable à l'enceinte fixe, par exemple pour approvisionner cette dernière en composants ou produits requis par une fabrication ou production en cours dans la salle blanche, ou à l'inverse pour évacuer des déchets ou des produits de ladite salle.

[0005] L'invention concerne un dispositif de liaison faisant partie d'un dispositif de jonction plus complexe, conforme à l'état de la technique, et qui va être préalablement décrit ci-après, en référence aux figures 1 à 7, avant toute introduction et explication de la présente invention.

[0006] De tels dispositifs de jonction étanche sont utilisés couramment dans de nombreux secteurs de l'industrie et de la recherche, pratiquement à chaque fois qu'il est nécessaire d'isoler une zone déterminée pour former une enceinte de confinement, soit en raison du caractère dangereux ou contaminant de l'atmosphère ou des produits contenus dans cette zone, soit au contraire parce que l'atmosphère stérile contenue dans cette zone risque d'être contaminée par l'air ambiant. De telles situations se présentent notamment dans les domaines nucléaires, électroniques, pharmaceutiques et médicaux.

[0007] L'invention concerne donc plus spécialement un dispositif, décrit dès maintenant car appartenant à l'état de la technique, dans lequel l'accouplement temporaire des portes 2 et 3 portées chacune par un cadre dormant en forme de bride, respectivement 4 et 5, forme une chambre "C". L'une de ces portes, à savoir celle 2, est disposée sur l'ouverture 6 d'une enceinte fixe "A", isolée du milieu extérieur, tandis que l'autre porte, à savoir celle 3, est disposée dans l'ouverture d'une autre enceinte "B", également isolée du milieu extérieur. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, l'application de ce dispositif à la liaison entre une enceinte stérile "A", et une enceinte transportable ou mobile "B", par exemple, constituée par un conteneur transportable formé par une enveloppe en-matière synthétique 8, fixée sur la bride 5 de la porte 3.

[0008] Avec ce dispositif de jonction étanche, l'enceinte fixe "A" est fermée par une porte 2, en général circulaire, portée par un bras 9 articulé autour d'un axe 10, par exemple vertical, par rapport à la bride 4. Cette porte est munie de moyens d'étanchéité, tels qu'un joint annulaire compressible 12 coopérant avec une portée 11 de la bride 4 ou inversement.

[0009] De même, l'enceinte transportable "B" est fermée par une porte 3, en général circulaire mais de plus petite dimension diamétrale que l'ouverture ménagée dans la bride 4 pour la porte 2 de l'enceinte fixe, pour pouvoir passer à travers cette ouverture. La porte 3 est munie de moyens d'étanchéité avec sa bride 5, à savoir un joint annulaire compressible 14 porté par la bride et coopérant avec une portée 15, de la porte 3, ou inversement.

[0010] Chacune des portes 2 et 3 est également associée à des moyens de verrouillage en position fermée sur sa bride. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, définies ci-après, ces moyens de verrouillage comprennent un arbre 50 monté libre en rotation dans un palier de la bride 4, un verrou rotatif 51, calé sur l'extrémité de l'arbre disposée dans l'enceinte A, et un levier 52 calé sur l'extrémité de l'arbre 50 qui dépasse à l'extérieur de l'enceinte A. Le verrou rotatif 51 est en forme de palette et peut occuper soit une position dans laquelle, comme montré figure 5, il plaque la porte 2 dans un embrèvement de la bride 4, soit une position dans laquelle il est radialement à l'extérieur de cette porte pour autoriser les mouvements de celle-ci.

[0011] L'arbre 50 porte également, calé sur lui et en allant de l'extérieur de la bride 4 vers le levier 52, d'une part, un autre verrou rotatif 53 apte à caler la bride 5 contre la bride 4, et d'autre part, deux doigts radiaux 54 et 55 aptes à coopérer avec les moyens de calage de la porte 3 sur sa bride 5. La figure 6 montre que ces différents éléments 51, 53, 54 et 55 sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres et par rapport au levier 52.

[0012] Les moyens de verrouillage de la porte 3 sur sa bride 5 comprennent deux goupilles cylindriques 56, 57 engagées, à frottement serré et l'une à la suite de l'autre, respectivement, dans un alésage borgne 58 de la porte 3 et dans un alésage 59, coaxial au premier et ménagé radialement dans la bride 5. Les goupilles ne sont-engagées que partiellement de manière que celle 57 fasse saillie à l'extérieur de la bride 5 et que celle 56 sécante l'alésage interne 5a de la bride 5 recevant la porte 3 pour assurer le verrouillage de la porte sur sa bride. Si le conteneur est à usage unique, une autre goupille 60, visible figure 6, est disposée dans un alésage 61 de la bride, aligné avec un alésage borgne 62 de la porte 3. Au départ, la goupille 60 est dans la position représentée figure 6, c'est-à-dire dépasse radialement de la bride 5 par une extrémité, tandis que son autre extrémité affleure l'alésage 5a sans pénétrer dans l'alésage borgne 62. Cette goupille 60 et celles coaxiales 56, 57 sont décalées angulairement de part et d'autre du plan diamétral contenant l'axe de rotation de l'arbre 50 et disposées dans les trajectoires circulaires des doigts 54 et 55 portés par cet arbre.

[0013] Un tel dispositif est en général associé à d'autres dispositifs similaires espacés angulairement sur la périphérie de la bride 4.

[0014] Enfin, pour faciliter le positionnement de la bride 5 de l'enceinte amovible ou conteneur B par rapport à celle 4 de l'enceinte fixe A, et comme montré à la figure 7, la bride 4 est solidaire de plusieurs doigts longitudinaux 63 saillant vers l'extérieur et aptes à coopérer avec des échancrures circulaires 64 ménagées dans la périphérie de la bride 5.

[0015] En l'absence de tout transfert, chacune des portes 2 et 3 est verrouillée, sur sa bride 4 et 5, respectivement, par les verrous 51 et par les goupilles 56. Lorsqu'il s'agit de transférer le contenu d'une enceinte dans l'autre, et par exemple celui de l'enceinte transportable "B" dans l'enceinte fixe "A", la bride 5 de la porte 3 de l'enceinte transportable "B" est amenée, comme montré figure 1, contre celle 4 de la porte 2 de l'enceinte fixe "A", où elle est positionnée approximativement par les doigts 63, puis définitivement par engagement d'un bossage central 71 de la porte 2 dans un embrèvement 75 de la porte 3.

[0016] Le pivotement des leviers 52 dans le sens de la flèche 70 de figure 6 provoque simultanément le verrouillage de la bride 5 sur la bride 4, le déverrouillage de la porte 2 par le verrou rotatif 51 et le déverrouillage de la porte 3 par rapport à sa bride 5 par enfoncement des goupilles 56 et 57 au moyen des doigts 55 : cet enfoncement amène la zone de contact entre les goupilles 56, 57 au niveau de l'alésage 5a de la bride et libère ainsi la porte 3.

[0017] Dans cette position représentée à la figure 3, le joint annulaire 14 porté par la bride 5 est en contact d'étanchéité contre une portée circulaire 13 de la bride 4 (figure 2), en isolant ainsi du milieu extérieur, l'intérieur de la zone de jonction entre les deux enceintes "A" et "B". De même, l'autre joint annulaire 12 est en contact d'étanchéité avec la porte 3, et plus précisément avec une arête circulaire 16 de celle-ci, en isolant ainsi l'intervalle entre les deux portes 2 et 3, c'est-à-dire l'espace "C". Grâce à cela, les faces 17 et 18 des portes, qui jusqu'alors étaient en contact avec le milieu extérieur, sont désormais confinées dans cet espace C, en évitant ainsi que ces faces puissent contaminer ultérieurement le volume intérieur formé par la réunion étanche des deux enceintes "A" et "B". Dans le cas de transfert de produits contaminants, le confinement de cet espace évite également que les deux faces 17 et 18 qui, après le transfert, seront à nouveau en contact avec l'extérieur, puissent contaminer le milieu extérieur.

[0018] Il ressort de ce qui précède que les moyens d'étanchéité, respectivement entre les deux brides 4 et 5 et entre les deux portes 2 et 3, définissent deux lignes dites critiques C1,C2, circulaires et continues, d'étanchéité, lignes dont l'intégrité doit absolument être conservée pour éviter toute contamination par ou vers le milieu extérieur, de même que par ou vers l'espace "C" (voir fig. 4).

[0019] Par "ligne critique", et comme l'homme du métier le sait bien, on entend une ligne à contamination résiduelle par le milieu extérieur aux deux enceintes mises en communication. Après l'accouplement et mise en communication des deux enceintes, cette ligne est susceptible de venir au contact de l'atmosphère ou fluide présent dans le passage établi entre les deux enceintes, ou au contact du ou des produits traversant ledit passage, et de les contaminer.

[0020] Pendant ces manoeuvres, des moyens de liaison complémentaire décrits plus loin et équipant les faces extérieures des deux portes 2 et 3 s'accouplent, et assurent une solidarisation de ces dernières, telle que les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte 2 de l'enceinte fixe "A" se transmettent à la porte 3 de l'enceinte transportable "B".

[0021] Après déverrouillage des deux portes 2 et 3, par rapport à leurs brides respectives 4, 5, il peut être procédé à la mise en communication des deux enceintes"A" et "B" par pivotement de la porte 2 vers l'intérieur de l'enceinte fixe "A", comme montré à la figure 4. Ce mouvement dégage l'ouverture 4a de la bride 4 et, par la liaison entre les deux portes 2 et 3, entraîne celle 3, qui traverse cette ouverture 4a et pénètre dans l'enceinte fixe "A".

[0022] Après transfert par exemple du contenu de l'enceinte transportable "B" dans l'enceinte fixe "A", les portes sont ramenées en position d'obturation.

[0023] Le verrouillage de la fermeture est ensuite assuré en faisant pivoter les leviers 52 dans le sens inverse de la flèche 70 jusqu'à enfoncement des goupilles 60 par les doigts 54, si cette enceinte B est à usage unique, puis en ramenant les leviers dans leur position médiane, représentée figure 6, pour permettre le verrouillage de la porte 2 sur sa bride 4 par les verrous rotatifs 51.

[0024] A ce stade, les deux enceintes A et B sont à nouveau fermées hermétiquement et l'enceinte B peut être retirée en entraînant la séparation des lignes critiques et la mise en contact avec l'extérieur des faces qui jusqu'alors en étaient isolées.

[0025] Pour une description plus complète du dispositif de jonction étanche, on se réfèrera en tant que de besoin, au brevet français FR-A-2 721 289 au nom de IDC ISOLATEUR DENOMINATEUR COMMUN.

[0026] Ce mode de jonction étanche entre deux -enceintes isolées du milieu extérieur donne entière satisfaction, mais peut être amélioré en ce qui concerne la liaison temporaire entre les portes.

[0027] Ainsi, lorsque cette liaison est assurée par des ergots radiaux ou baïonnettes saillant de l'une des portes et pénétrant dans des encoches de l'autre porte, la rotation nécessaire à l'accouplement et au désaccouplement des deux portes est généralement réalisée par entraînement en rotation de la porte de l'enceinte transportable "B", et par exemple du conteneur, par rapport à l'enceinte fixe "A", ce qui n'est pas toujours commode et exige un effort humain en rapport avec la masse de ce conteneur. Par ailleurs, cette rotation entraîne, par frottement des portées circulaires d'étanchéité sur les joints correspondants, des usures pouvant générer des particules contaminantes ou engendrer des fuites favorisant une contamination, bactérienne ou autre.

[0028] Le recours à des lubrifiants pour réduire cette usure constitue également une source de contamination.

[0029] Lorsque, comme décrit dans le document FR-A-2 721 289, la liaison entre les deux portes est assurée par adhérence ou magnétiquement, par exemple par au moins une plaquette magnétique fixée dans la partie centrale de la face extérieure de la porte 2 de l'enceinte fixe "A", et par une autre plaque, magnétique ou ferreuse, fixée sur la face extérieure 17 de l'autre porte 3, la force d'attraction magnétique générée entre les deux volets est relativement faible et dépend des tolérances de fabrication de ces portes. Ainsi, il peut arriver que cette force d'attraction soit insuffisante pour assurer la compression appropriée du joint d'étanchéité 12 entre les deux portes par la portée circulaire en vis-à-vis, et donc pour assurer la liaison étanche de ces deux portes. De même, lors des mouvements d'ouverture, il peut arriver, en particulier lorsque l'enceinte transportable B est sous vide partiel, que la porte 3 de cette enceinte "B" se désolidarise de celle 2 de l'enceinte fixe "A" en ouvrant la chambre "C" et donc en provoquant la contamination du volume intérieur des deux enceintes "A" et "B", et surtout la contamination de l'enceinte fixe "A".

[0030] Le document EP-A-0 730 907 décrit un dispositif de liaison entre deux portes comprenant des canaux qui, ménagés dans l'une des portes et débouchant dans un espace formé entre ces deux portes, sont raccordables à une source de vide pour assurer la solidarisation de ces deux portes avant leurs phases, respectivement, de désolidarisation de leur cadre et de pivotement d'ouverture.

[0031] Ainsi, dès qu'est assurée la jonction étanche entre les deux portes, l'alimentation en vide du réseau de canaux provoque, par création d'un vide dans l'espace interne délimité entre les deux portes, le plaquage intime de ces dernières, avec un effort qui dépend de la valeur des surfaces en vis-à-vis et de la valeur de la dépression, mais qui, de toute façon, peut être bien supérieur à la valeur d'un effort d'attraction magnétique courant.

[0032] Ce mode de liaison présente également les avantages suivants :

• il ne nécessite aucun mouvement angulaire relatif entre deux portes respectives, et n'entraîne aucune usure des joints d'étanchéité, donc ne génère pratiquement pas de particules contaminantes, et n'exige pas de lubrification ;
• en augmentant la durée des moyens d'étanchéité, il réduit les contraintes liées à leur délicat remplacement ;
• il est commode et pratiquement immédiat, puisqu'actif dès que la dépression est établie dans le réseau de canaux et dans l'espace interne connectés à la source de vide.

[0033] Toutefois, si la ligne critique d'étanchéité interne entre les deux portes est rompue par exemple en raison, soit d'un mauvais positionnement, soit d'une usure des moyens d'étanchéité, et permet néanmoins au vide d'assurer la liaison entre les deux portes, il existe un risque de contamination accidentelle d'autant plus dommageable qu'il est indétectable.

[0034] La présente invention a pour objet de remédier à cela en fournissant un dispositif de liaison des portes d'un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, améliorant la sécurité de la jonction et des manoeuvres ultérieures, en garantissant la préservation de l'état initial et par exemple de l'état stérile des enceintes "A" et "B".

[0035] A cet effet, le dispositif de liaison selon l'invention, comprend, sur une canalisation reliant la source de vide au réseau de canaux ménagé dans l'une des portes, au moins un capteur mesurant la valeur de la dépression dans cette canalisation et réagissant sur une alarme, lorsque cette dépression n'atteint pas une valeur affichée, ou mémorisée.

[0036] Lors de chaque manoeuvre de jonction entre deux enceintes, le capteur assure un contrôle automatique de la liaison entre les portes et évite toute contamination accidentelle par manque d'étanchéité. Cela améliore considérablement la sécurité du transfert de produits ou liquides quelconques entre les deux enceintes.

[0037] Avantageusement, l'une des portes est équipée d'une zone circulaire coopérant avec un joint de l'autre porte, et définissant la ligne critique d'étanchéité intérieure délimitant l'espace interne entre les deux portes, et ladite porte comporte, près de cette zone circulaire, une portée circulaire en retrait limitant le déplacement axial relatif de ladite porte par rapport à l'autre porte et assurant, en conséquence, la compression contrôlée du joint correspondant sous l'action de la dépression.

[0038] Dans une forme d'exécution de l'invention, la canalisation amenant le vide au réseau de canaux ménagés dans l'une des portes est également reliée à une source d'air comprimé avec interposition d'une électrovanne multivoies apte, simultanément, à isoler la canalisation de la source de vide et de la branche avec capteur et à mettre cette canalisation en communication avec la source d'air comprimé pour envoyer, dans l'espace entre les deux portes, un flux d'air sous pression favorisant la désolidarisation de ces portes.

[0039] Cet aménagement simple et peu onéreux permet d'éviter d'avoir à décoller la porte de l'enceinte mobile B lorsqu'elle reste adhérente à la porte de l'enceinte A, par exemple lorsque la porte de l'enceinte B n'a pas été complètement verrouillée dans son cadre dormant avant retrait de l'enceinte B et reste collée, alors que son enceinte est évacuée. Il supprime donc le recours à des leviers ou tournevis insérés entre la porte et le point de porte fixe pour parvenir au décollage de la porte mobile, avec le risque d'endommager le joint de la porte fixe.

[0040] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant aux figures 1 à 7 un dispositif de jonction selon l'état de la technique et aux figures 8 à 11 une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.

Figures 1, 3 et 4 sont des vues en coupe diamétrale d'un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, respectivement, lors du positionnement en vis-à-vis des portes des deux enceintes, après jonction verrouillée de ces portes, et après ouverture de ces deux portes.

Figure 2 est une vue partielle en coupe, montrant à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens d'étanchéité entre les deux portes.

Figure 5 est une vue partielle en coupe suivant V-V de figure 6 montrant, à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens de verrouillage des brides entre elles et des moyens de verrouillage de chaque porte sur sa bride.

Figure 6 est une vue en coupe partielle suivant VI-VI de figure 5.

Figure 7 est une vue partielle en coupe montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens de positionnement de l'enceinte amovible sur l'enceinte fixe.

Figure 8 est une vue de face en élévation d'une porte selon l'invention.

Figure 9 en est une vue suivant IX-IX de figure 8, montrant à échelle agrandie, la porte de figure 8, lorsqu'elle est en phase de liaison avec celle d'une enceinte transportable.

Figures 10 et 11 sont des vues partielles, en coupe transversale, montrant à échelle agrandie, une forme d'exécution des moyens d'étanchéité selon l'invention, délimitant l'espace interne entre les deux portes.

[0041] Dans la description qui suit, les éléments communs à l'invention et à l'état de la technique explicité précédemment, porteront les mêmes numéros de référence, les éléments nouveaux étant référencés entre 30 et 49 et à partir de 72.

[0042] Comme montré aux figures 8 et 9, la porte 2 est traversée par un réseau de canaux, comprenant :

• dans le bras 9, un canal longitudinal 30 communiquant avec un canal transversal borgne 34 débouchant de la face du bras disposée contre la porte 2;
• et dans la porte 2, un canal 35 prolongeant le canal 34 précité.

[0043] Un joint torique 36 est disposé dans le plan de joint entre le bras 9 et la porte 2 pour éviter toute fuite. Le canal 35 débouche de la face extérieure 18 de la porte 2 dans la zone de cette dernière qui, lorsqu'elle est accolée à la porte 3, forme l'espace interne étanche C, dont il faut assurer l'isolement par rapport au milieu extérieur:

[0044] Le canal 30 communique avec un embout 37 pour le raccordement à une canalisation 38 allant à une source de vide 39, par exemple à une pompe à vide électrique disposée de préférence hors des deux enceintes. Le circuit d'alimentation électrique 40 de cette pompe comporte un organe de commande, tel qu'un contacteur ou interrupteur 42, à actionnement manuel ou automatique. Ce contacteur est disposé de préférence hors des deux enceintes "A" et "B", et, par exemple, sur la face extérieure de l'enceinte fixe "A", à proximité des moyens de commande de verrouillage des brides.

[0045] La canalisation 38 est également reliée, par une dérivation 43, à un capteur 44, de type vacuostat ou autre, mesurant la valeur de la dépression dans le circuit pneumatique, et réagissant, par des moyens pneumatiques ou électriques, sur une alarme 45. Le capteur 44 peut également être relié à un appareil 46 de mesure de la dépression, de type mécanique ou électrique.

[0046] Suivant une autre caractéristique de l'invention, montrée plus en détails aux figures 10 et 11, l'arête circulaire 16 de la porte 3, coopérant avec le joint 12 de la porte 2, et définissant la ligne critique interne C1 d'étanchéité de l'espace interne "C", est réalisée sur la périphérie de la face externe 17 de cette porte 3, et est juxtaposée à une portée circulaire d'appui 48, dont l'utilité sera précisée plus loin.

[0047] Le dispositif de liaison n'intervient dans la manoeuvre d'accouplement verrouillé des deux portes 2 et 3, qu'après que les brides 4 et 5 aient été verrouillées l'une à l'autre, en assurant, par compression du joint 14, l'étanchéité de la jonction vers le milieu extérieur, comme décrit dans le préambule de la présente description. A ce stade, et comme montré à la figure 10, la zone circulaire 16 de la porte 3 vient déjà en contact avec le joint 12 de la porte 2, alors que, la portée circulaire 48 adjacente n'est pas en parfait contact avec la portée en vis-à-vis 49 de la porte 2.

[0048] Dès que le contacteur 42 est actionné pour mettre en fonctionnement la pompe à vide 39, la canalisation 38 et le réseau de canaux 30, 34 et 35, font parvenir la dépression dans l'intervalle "C" entre les deux portes 2 et 3, ce qui a pour effet de provoquer le déplacement axial de la porte 3 sur une très faible course (fortement exagérée sur la figure 11), jusqu'au contact de sa portée 48 contre la portée 49 en vis-à-vis de la porte 2. Dans cette position, et comme montré à la figure 11, la zone circulaire 16, définissant la ligne critique interne C1, propre à l'espace interne "C", comprime la partie du joint 12 de la porte 2 en vis-à-vis, et garantit l'obtention de cette ligne critique d'étanchéité. Simultanément, la dépression créée dans l'espace "C" assure la liaison des deux portes 2 et 3. L'actionnement du contacteur 42 peut être manuel ou automatique, par exemple, s'il est disposé. dans la trajectoire de pivotement de l'un des leviers 52.

[0049] La dépression, dans le circuit pneumatique allant de la pompe 39 à l'espace C, est mesurée par le capteur 44. Si cette valeur n'atteint pas une valeur de référence correspondant à l'étanchéité désirée de la portée 16 sur le joint 12, ce qui résulte soit d'un mauvais positionnement, soit d'une fuite en raison de l'usure, soit d'une présence indésirable, le capteur 44 réagit sur l'alarme 45 pour informer l'opérateur qu'il ne faut pas poursuivre la manoeuvre de mise en communication entre les deux enceintes "A" et "B".

[0050] Le capteur 44 peut aussi réagir sur des moyens électriques, électroniques ou électromécaniques interdisant cette mise en communication, par exemple en verrouillant la porte 2 de l'enceinte fixe A.

[0051] Ce capteur garantit donc la préservation de l'état initial de ces enceintes ou du milieu extérieur, si ce sont ces enceintes qui sont contaminantes. Ce contrôle de l'intégrité de la ligne critique mobile est particulièrement intéressant, puisqu'il améliore considérablement la sécurité de la manoeuvre de jonction étanche entre les enceintes "A" et "B".

[0052] Le capteur 44 peut aussi être utilisé lors de la jonction de deux enceintes A et B, en particulier dans le cadre d'une procédure d'autotest du circuit pneumatique consistant à mettre le circuit en dépression pour vérifier soit qu'il n'est pas bouché, soit que ledit capteur fonctionne correctement.

[0053] Bien que le dispositif de liaison par dépression selon l'invention puisse être utilisé seul, il peut être avantageux de le combiner avec un dispositif de liaison magnétique, ne serait-ce que pour solidariser temporairement les portes 2 et 3, après positionnement angulaire relatif de ces dernières, mais avant les manoeuvres de verrouillage des brides 4 et 5, et donc de déverrouillage des portes 2 et 3 indiquées précédemment.

[0054] Un dispositif de liaison magnétique comprend, comme montré figure 9, un aimant 72, disposé à l'intérieur du bossage central de la porte 2 de l'enceinte fixe "A". Cet aimant est destiné à coopérer avec une plaquette métallique en matériau ferreux 73, maintenue dans une gorge 74 d'un embrèvement 75 ménagé dans la porte 3, en vis-à-vis du bossage central précité.

[0055] Dans une forme d'exécution montrée à la figure 8, la canalisation 38 est également reliée, avec interposition d'une électrovanne multivoies 80, à une branche 76 raccordée soit à une source d'air comprimé 81 soit à une pompe à air électrique 77. Le circuit électrique d'alimentation 78 de l'électrovanne comporte un contacteur 79.

[0056] Si dans la manoeuvre de fermeture des portes, l'opérateur verrouille mal la porte 3 sur son cadre dormant 5 et que, après fermeture et verrouillage de la porte 2 sur son cadre 4 et extraction de l'enceinte B, la porte 3 reste collée sur la porte 2, pour la libérer il suffit d'actionner le contacteur 79. Cette opération peut être réalisée par une intervention humaine spécifique ou par une action automatique, par exemple liée à l'actionnement des leviers de déverrouillage. L'électrovanne 80 isole alors la canalisation 38 de la source de vide 39 et de la branche 45 équipée du vacuostat 44 et met en communication cette canalisation 38 avec la source d'air comprimé. De l'air sous pression vient ainsi dans l'espace C et exerce sur la porte 3 un effort favorisant son décollage de la porte 2.

[0057] Cet aménagement n'intervient pas dans la manoeuvre de jonction, mais, en facilitant la séparation des portes et en éliminant tous recours à des outils pour procéder à cette séparation, il contribue à préserver l'intégrité des joints et en conséquence l'intégrité de la ligne critique d'étanchéité.

Revendications

1. Dispositif de liaison de portes, dans un dispositif de jonction étanche entre deux enceintes isolées du milieu extérieur, dans lequel, de première part, chaque enceinte, respectivement "A" fixe ou "déplaçable" et "B" mobile ou transportable, est munie d'au moins une ouverture d'accès équipée d'une porte (2,3) coopérant, avec interposition, de moyens d'étanchéité (12,14), avec une bride (4,5) formant cadre dormant, l'une (2) des deux portes étant articulée par rapport à sa bride (4), de deuxième part, les deux portes (2,3) sont munies de moyens de verrouillage sur leurs brides respectives (4,5) et de moyens de liaison complémentaires permettant, avant transfert du contenu d'une enceinte dans l'autre enceinte, et alors que les brides (4,5) sont verrouillées de manière étanche l'une à l'autre, de lier les deux portes (2,3) en formant, par contact de moyens d'étanchéité (12,16 et 13, 14), un espace interne "C" isolant leurs faces (17,18) jusqu'alors au contact du milieu extérieur, de troisième part, sont prévus des moyens extérieurs de commande du verrouillage des brides (4,5) l'une sur l'autre, et des moyens extérieurs de commande du déverrouillage des portes (2, 3) sur leur bride, et de quatrième part, les moyens de liaison entre les deux portes (2,3) sont composés de canaux (30,34,35) ménagés dans au moins l'une des portes, débouchant dans l'espace interne "C" et raccordés à une source de vide (39), caractérisé en ce qu'il comprend, sur une canalisation (38) reliant la source de vide (39) au réseau de canaux (30,34,35), un capteur (44) mesurant la valeur de la dépression dans cette canalisation, et réagissant sur une alarme (45), lorsque cette dépression n'atteint pas une valeur affichée, ou mémorisée.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une (3) des portes est équipée d'une zone circulaire (16) coopérant avec un joint (12) de l'autre porte (2), et formant une ligne critique interne d'étanchéité par rapport à l'espace "C" ménagé entre les deux portes (2,3), et ladite porte comporte, près de cette zone circulaire (16), une portée circulaire interne et en retrait (48) limitant le déplacement relatif de la porte (3) par rapport à l'autre porte (2) et, en conséquence, la compression du joint (12) correspondant sous l'action de la dépression.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la canalisation (38), amenant le vide au réseau de canaux (30,34,35) ménagés dans l'une des portes(2 ou 3), est également reliée à une source d'air comprimé (81 ou 77) avec interposition d'une électrovanne multivoies (80) apte, simultanément, à isoler la canalisation (38) de la source de vide et de la branche (45) avec ledit capteur (44) et à mettre cette canalisation (38) en communication avec la source d'air comprimé pour envoyer, dans l'espace "C" entre les deux portes (2,3), un flux d'air sous pression favorisant la désolidarisation de ces portes.

Claims

1. Device for connecting doors, in a device for the sealed connection of two chambers which are isolated from the external medium, in which device, firstly, each chamber, respectively "A" which is stationary or "displaceable" and "B" which is movable or transportable, has at least one access opening equipped with a door (2, 3) cooperating, with the interposition of sealing means (12, 14), with a flange (4, 5) forming a stationary frame, one (2) of the two doors being articulated to its flange (4), secondly, the two doors (2, 3) have means of locking to their respective flanges (4, 5) and complementary connecting means which, before the contents of one chamber have been transferred into the other chamber, and while the flanges (4, 5) are locked together in a sealed manner, allow the two doors (2, 3) to be connected thereby forming, through contact of sealing means (12, 16 and 13, 14), an internal space "C" isolating their faces (17, 18) now in contact from the external medium, thirdly, external means of controlling the locking-together of the flanges (4, 5) and external means of controlling the unlocking of the doors (2, 3) from their flange are provided, and fourthly, the means of connection between the two doors (2, 3) are made up of ducts (30, 34, 35) formed in at least one of the doors, opening into the internal space "C" and connected to a source (39) of vacuum, characterized in that it comprises, on ducting (38) connecting the source (39) of vacuum to the network of ducts (30, 34, 35), a sensor (44) that measures the strength of the partial vacuum in this ducting and reacts on an alarm (45) when this partial vacuum does not reach a displayed or stored value.

2. Device according to Claim 1, characterized in that one (3) of the doors is equipped with a circular zone (16) cooperating with a seal (12) of the other door (2) and forming an internal critical line of sealing with respect to the space "C" formed between the two doors (2, 3), and the said door has, close to this circular zone (16), an internal and recessed circular bearing surface (48) limiting the relative displacement of the door (3) with respect to the other door (2) and therefore the compression of the corresponding seal (12) under the action of the partial vacuum.

3. Device according to Claim 1, characterized in that the ducting (38) conveying the vacuum to the network of ducts (30, 34, 35) formed in one of the doors (2 or 3) is also connected to a source of compressed air (81 or 77) with the interposition of a multi-way electrically-operated valve (80) capable, simultaneously, of isolating the ducting (38) from the source of vacuum and from the branch (45) with the said sensor (44) and of placing this ducting (38) in communication with the source of compressed air so as to send into the space "C" between the two doors (2, 3) a flow of pressurized air to encourage these doors to part.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Verbinden von Türen, in einer Vorrichtung mit einer dichten Verbindung zwischen zwei gegenüber der Außenwelt isolierten, abgeschlossenen Räumen,
bei der, erstens, in jedem der abgeschlossenen Räume, sei es "A" fest oder "bewegbar" bzw. "B" mobil oder transportierbar, zumindest eine Zugangsöffnung ausgespart ist, die mit einer Tür (2, 3) versehen ist, die, unter Zwischenschaltung von Dichtungsmitteln (12, 14), mit einem Flansch (4, 5) zusammenwirkt, der einen Türrahmen bildet, wobei eine (2) der beiden Türen bezüglich ihres Flansches (4) schwenkbar ist, zweitens, die beiden Türen (2, 3) an ihren jeweiligen Flanschen (4, 5) mit Mitteln zum Verriegeln und mit komplementären Mitteln zum Verbinden versehen sind, die es ermöglichen, vor dem Überführen des Inhalts des einen abgeschlossenen Raumes in den anderen abgeschlossenen Raum, und zwar dann, wenn die Flansche (4, 5) dicht miteinander verriegelt sind, die beiden Türen (2, 3) miteinander zu verbinden, wobei durch Berührung der Dichtungsmittel (12, 16 und 13, 14) ein innenliegender Raum "C" gebildet wird, der deren Stirnseiten (17, 18) isoliert, die bis dahin mit der Außenwelt in Kontakt standen,
drittens, externe Mittel zum Steuern der Verriegelung der Flansche (4, 5) untereinander und externe Mittel zum Steuern der Entriegelung der Türen (2, 3) von ihren Flanschen vorgesehen sind, und,
viertens, die Mittel zum Verbinden, zwischen den beiden Türen (2, 3), durch Kanäle (30, 34, 35) gebildet werden, die zumindest in einer der Türen ausgespart sind, und die in dem innenliegenden Raum "C" münden, und die mit einer Vakuumquelle (39) verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass in einer Leitung (38), die die Vakuumquelle (39) mit dem Netzwerk der Kanäle (30, 34, 35) verbindet, ein Messfühler (44) vorgesehen ist, der den Wert des Unterdrucks in dieser Leitung misst und der auf einen Alarm (45) einwirkt, falls dieser Unterdruck nicht einen vorgegebenen oder einen gespeicherten Wert erreicht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine (3) der Türen einen kreisförmigen Bereich (16) aufweist, der mit einer Dichtung (12) der anderen Tür (2) zusammenwirkt, und der, bezüglich des zwischen den beiden Türen (2, 3) ausgesparten Raumes "C", eine kritische interne Dichtungslinie bildet, und dass diese Tür, in der Nähe des kreisförmigen Bereichs (16), eine kreisförmige innere und zurückgesetzte Auflagefläche (48) aufweist, die die Relativbewegung der Tür (3) bezüglich der anderen Tür (2) und, demzufolge, das Zusammendrücken der entsprechenden Dichtung (12) unter Einwirkung des Unterdrucks begrenzt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung (38), die das Vakuum in das Netzwerk der in einer der Türen (2, 3) angeordneten Kanäle (30, 34, 35) führt, auch mit einer Druckluftquelle (81 oder 77) verbunden ist, und zwar unter Zwischenschalten eines Mehrweg-Elektroventils (80), das in der Lage ist, gleichzeitig die Leitung (38) von der Vakuumquelle und von dem Strang (45) mit dem Messfühler (44) zu (44) zu isolieren, und diese Leitung (38) mit der Druckluftquelle in Verbindung zu bringen, um in den Raum "C" zwischen den beiden Türen (2, 3) einen Strom unter Druck stehender Luft zu bringen, der die Trennung dieser Türen fördert.

Dessins