(19)
(11) EP 0 928 643 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
04.08.2004  Patentblatt  2004/32

(21) Anmeldenummer: 98124842.0

(22) Anmeldetag:  30.12.1998
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B21B 31/32, B21B 13/00

(54)

Walzgerüst zum Walzen von Draht

Roll stand for rolling wire

Cage de laminoir pour le laminage de fils


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT DE GB IT

(30) Priorität: 07.01.1998 DE 19800201

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
14.07.1999  Patentblatt  1999/28

(73) Patentinhaber: SMS Demag AG
40237 Düsseldorf (DE)

(72) Erfinder:
  • Grimmel, Rüdiger
    57250 Netphen (DE)
  • Keller, Karl
    57271 Hilchenbach (DE)

(74) Vertreter: Valentin, Ekkehard, Dipl.-Ing. et al
Patentanwälte Hemmerich, Valentin, Gihske, Grosse, Hammerstrasse 2
57072 Siegen
57072 Siegen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 841 104
US-A- 3 468 151
US-A- 4 413 494
EP-A- 0 846 504
US-A- 3 559 432
US-A- 4 481 800
   
  • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 172 (M-397), 17. Juli 1985 (1985-07-17) -& JP 60 044107 A (SAKAI JUKOGYO KK), 9. März 1985 (1985-03-09)
  • PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 007, no. 199 (M-240), 3. September 1983 (1983-09-03) -& JP 58 100905 A (FURUKAWA DENKI KOGYO KK), 15. Juni 1983 (1983-06-15)
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst zum Walzen von Draht, mit einem Gerüstrahmen und mindestens einem Einbaustück mit einem walzenseitigen Wellenlager und einem Gegen-Wellenlager, in denen eine Walzentragwelle mit einer Wellenachse gelagert ist, die über das walzenseitige Wellenlager hinausragt, so dass auf die Walzentragwelle eine Walzenscheibe aufbringbar ist, wobei das Walzgerüst eine Hydraulikzylindereinheit mit einem Hydraulikzylinder und einem Hydraulikkolben aufweist.

[0002] Derartige Walzgerüste sind durch die JP-A-60 044 107 und US-A-4 413 494 bekanntgeworden. Die Hydraulikzylindereinheiten dienen dort zum Aufbringen einer der Walzkraft entgegenwirkenden Schließkraft, um Änderungen des zuvor eingestellten Walzspalts möglichst zu verhindern.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Walzgerüst so weiterzuentwickeln, dass auf einfache, zuverlässige und kostengünstige Weise eine exakte Anstellung der Walzentragwellen relativ zueinander durchgeführt werden kann.

[0004] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hydraulikzylinder mit dem Gerüstrahmen verbunden ist, dabei vom Gerüstrahmen und einem Zylinderoberteil gebildet wird, und der Hydraulikkolben mit dem Einbaustück verbunden ist, wobei der Hydraulikzylinder mit dem Hydraulikkolben eine Anstellhydraulikzylindereinheit bildet, mit der die Walzentragwelle bezüglich einer weiteren im Walzgerüst gelagerten Walzentragwelle in einer Anstellrichtung anstellbar ist.

[0005] Wenn der Hydraulikkolben mit dem Einbaustück lösbar verbunden ist, ist eine einfache Demontage der Anstellhydraulikzylindereinheit und/oder des Einbaustückes möglich.

[0006] Die lösbare Verbindung des Hydraulikkolbens mit dem Einbaustück ist konstruktiv besonders einfach, wenn der Hydraulikkolben mindestens eine Paßbohrung aufweist, die mit einer Gewindebohrung des Einbaustücks fluchtet, in die Gewindebohrung eine Paßschraube für die Paßbohrung eingedreht ist, die über den Hydraulikkolben herausragt, und auf die Paßschraube an ihrem über den Hydraulikkolben herausragenden Ende einer Schraubenmutter aufgedreht ist.

[0007] Die Führung der Walzentragwelle durch den Hydraulikkolben ist besonders genau, wenn der Hydraulikkolben auf der dem Einbaustück zugewandten Seite der Hydraulikzylindereinheit, vorzugsweise auch auf der vom Einbaustück abgewandten Seite der Anstellhydraulikzylindereinheit, in einem Kolbenlager, insbesondere einem Gleitlager, geführt ist.

[0008] Ein Verdrehen des Einbaustücks um eine zur Anstellrichtung parallele Achse wird besonders sicher vermieden, wenn das Einbaustück im Bereich des walzenseitigen Wellenlagers quer zur Wellenachse und quer zur Anstellrichtung spielfrei gelagert ist.

[0009] Wenn die Anstellhydraulikzylindereinheit in der Nähe des walzenseitigen Wellenlagers angeordnet ist, ergibt sich eine besonders gute Anstellwirkung.

[0010] Wenn das Walzgerüst eine Ausgleichshydraulikzylindereinheit mit einem Hydraulikzylinder und einem Hydraulikkolben aufweist, die Ausgleichshydraulikzylindereinheit in der Nähe des Gegenlagers angeordnet ist und der Hydraulikzylinder mit dem Gerüstrahmen und der Hydraulikkolben mit dem Einbaustück verbunden ist, ist auf besonders einfache Art und Weise ein Verkippen der Walzenscheibe der Walzentragwelle vermeidbar.

[0011] Die Kosten für das Walzgerüst lassen sich reduzieren, wenn die Ausgleichshydraulikzylindereinheit kleiner als die Anstellhydraulikzylindereinheit ausgebildet ist.

[0012] Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen
Figur 1
einen Schnitt durch ein Walzgerüst entlang der Wellenachse und der Anstellrichtung,
Figur 2
einen Schnitt durch das Walzgerüst entlang der Linie A-A,
Figur 3
einen Schnitt durch das Walzgerüst von Fig. 1 entlang der Linie B-B und
Figur 4
eine Draufsicht auf eine Hydraulikzylindereinheit.


[0013] Gemäß Fig. 1 weist ein Walzgerüst zum Walzen von Draht einen Gerüstrahmen 1 auf, in den ein einstückig ausgebildetes Einbaustück 2 eingebaut ist. Das Einbaustück 2 weist ein walzenseitiges Wellenlager 3 und ein Gegen-Wellenlager 4 auf. In den Wellenlagern 3, 4 ist eine Walzentragwelle 5 mit einer Wellenachse 6 gelagert. Die Walzentragwelle 5 ragt über das walzenseitige Wellenlager 3 hinaus, so daß auf die Walzentragwelle 5 von außen eine Walzenscheibe 7 aufbringbar ist.

[0014] Ferner weist der Gerüstrahmen 1 zwei weitere Wellenlager 8 auf, in denen eine weitere Walzentragwelle 9 gelagert ist. Auch die weitere Walzentragwelle 9 ragt zumindest einseitig über ihr Wellenlager 8 hinaus, so daß auf sie eine weitere Walzenscheibe 10 aufbringbar ist. Die Walzenscheiben 7, 10 bilden zusammen einen Walzspalt für einen zu walzenden Draht.

[0015] Die Walzentragwelle 5 ist bezüglich der weiteren Walzentragwelle 9 anstellbar. Hierzu weist das Walzgerüst eine Anstellhydraulikzylindereinheit 11 mit einem Hydraulikzylinder 12 und einem Hydraulikkolben 13 auf. Der Hydraulikzylinder 12 ist mit dem Gerüstrahmen 1 verbunden. Gemäß Ausführungsbeispiel wird der Hydraulikzylinder 12 dabei vom Gerüstrahmen 1 und einem Zylinderoberteil 1' gebildet. Der Hydraulikkolben 13 ist mit dem Einbaustück 2 verbunden. Somit kann durch Verschieben des Hydraulikkolbens 13 innerhalb des Hydraulikzylinders 12 entlang einer Anstellrichtung 14 die Walzentragwelle 5 bezüglich der weiteren Walzentragwelle 9 angestellt werden.

[0016] Die Anstellhydraulikzylindereinheit 11 ist sowohl druck- als auch positionsgeregelt. Somit kann nicht nur aufgrund der Positionsregelung ein vorbestimmter Walzspalt exakt angefahren werden. Aufgrund der Druckregelung kann auch eine Kompensation der Auffederung des Walzgerüsts beim Aufbringen der Walzkräfte auf den Draht kompensiert werden.

[0017] Gemäß Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 4 weist der Hydraulikkolben 13 drei Paßbohrungen auf. Das Einbaustück 2 weist dementsprechend drei Gewindebohrungen auf. Die Paßbohrungen und die Gewindebohrungen fluchten paarweise miteinander. In die Gewindebohrungen sind Paßschrauben 15 eingedreht. Die Paßschrauben 15 ragen ersichtlich über den Hydraulikkolben 13 heraus. Auf die herausragenden Enden der Paßschrauben sind Schraubenmuttern 16 aufgedreht. Dadurch ist auf einfache Art und Weise der Hydraulikkolben 13 lösbar mit dem Einbaustück 2 verbunden.

[0018] Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Hydraulikkolben 13 mit dem Einbaustück 2 über drei Paßschrauben 15 verbunden. Es könnte aber auch eine andere Anzahl von Paßschrauben 15 verwendet werden. Sogar eine einzige Paßschraube 15 kann ausreichen. Entscheidend ist, daß der Hydraulikkolben 13 mit dem Einbaustück 2 derart verbunden ist, daß sowohl Druck- als auch Zugkräfte auf das Einbaustück 2 übertragbar sind.

[0019] Um den Hydraulikkolben 13 exakt in der Anstellrichtung 14 zu führen, weist der Gerüstrahmen 1 Gleitlager 17 auf, in denen der Hydraulikkolben 13 geführt ist. Ersichtlich ist ein Gleitlager 17 auf der dem Einbaustück 2 zugewandten Seite der Anstellhydraulikzylindereinheit 11 und ein Lager 17 auf der vom Einbaustück 2 abgewandten Seite der Hydraulikzylindereinheit 11 angeordnet.

[0020] Insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß das Einbaustück 2 im Bereich des walzenseitigen Wellenlagers 3 quer zur Wellenachse 6 und quer zur Anstellrichtung 14 spielfrei im Gerüstrahmen 1 gelagert ist.

[0021] Die Anstellhydraulikzylindereinheit 11 ist in der Nähe des walzenseitigen Wellenlagers 3 angeordnet. Damit ist das Walzgerüst im Prinzip bereits betreibbar. Der Walzspalt zwischen den Walzenscheiben 7, 10 läßt sich jedoch besser einstellen, wenn das Walzgerüst zusätzlich eine Ausgleichshydraulikzylindereinheit 18 mit einem Hydraulikzylinder 19 und einem Hydraulikkolben 20 aufweist. Die Ausgleichshydraulikzylindereinheit ist in diesem Fall in der Nähe des Gegen-Wellenlagers 4 angeordnet. Ebenso wie bei der Anstellhydraulikzylindereinheit 11 ist auch hier der Hydraulikzylinder 19 mit dem Gerüstrahmen 1 und der Hydraulikkolben 20 mit dem Einbaustück 2 verbunden. Da die Ausgleichshydraulikzylindereinheit 18 geringere Kräfte aufbringen muß als die Anstellhydraulikzylindereinheit 11, kann die Ausgleichshydraulikzylindereinheit 18 kleiner ausgebildet sein als die Anstellhydraulikzylindereinheit 11. Im übrigen können Aufbau, Befestigung und Betriebsweise der Ausgleichshydraulikzylindereinheit 18 völlig analog zur Anstellhydraulikzylindereinheit 11 sein.

[0022] Zum Antreiben der Walzentragwellen 5, 9 weisen die Walzentragwellen 5, 9 zwischen ihren Wellenlagern 3, 4, 8 Zahntrommeln 21 auf. Die Zahntrommel 21 der Walzentragwelle 3 kämmt direkt mit einem Antriebsritzel 22. Das Antriebsritzel 22 kämmt ferner mit einem - nicht selbst angetriebenen - Zwischenritzel 23, welches wiederum mit der Zahntrommel 21 der weiteren Walzentragwelle 9 kämmt.

[0023] Bei dem Walzgerüst gemäß Ausführungsbeispiel ist die weitere Walzentragwelle 9 starr im Gerüstrahmen 1 angeordnet. Dies ist auch hinreichend, da die Walzentragwelle 5 anstellbar ist und es nur auf die Relativanstellung der Walzentragwellen 5, 9 zueinander ankommt. Prinzipiell könnte aber auch die weitere Walzentragwelle 9 in einem Einbaustück ähnlich dem Einbaustück 2 gelagert sein. In diesem Fall wäre selbstverständlich auch die weitere Walzentragwelle 9 anstellbar. Es ergäbe sich dann ein nahezu völlig symmetrischer Aufbau des Walzgerüsts.

Bezugszeichenliste



[0024] 
1
Gerüstrahmen
1'
Zylinderoberteil
2
Einbaustück
3, 4, 8
Wellenlager
5, 9
Walzentragwellen
6
Wellenachse
7, 10
Walzenscheiben
11, 18
Hydraulikzylindereinheiten
12, 19
Hydraulikzylinder
13, 20
Hydraulikkolben
14
Anstellrichtung
15
Paßschrauben
16
Schraubenmuttern
17
Gleitlager
21
Zahntrommeln
22, 23
Ritzel



Ansprüche

1. Walzgerüst zum Walzen von Draht, mit einem Gerüstrahmen (1) und mindestens einem Einbaustück (2) mit einem walzenseitigen Wellenlager (3) und einem Gegen-Wellenlager (4), in denen eine Walzentragwelle (5) mit einer Wellenachse (6) gelagert ist, die über das walzenseitige Wellenlager (3) hinausragt, so dass auf die Walzentragwelle (5) eine Walzenscheibe (7) aufbringbar ist, wobei das Walzgerüst eine Hydraulikzylindereinheit (11) mit einem Hydraulikzylinder (12) und einem Hydraulikkolben (13) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikzylinder (12) mit dem Gerüstrahmen (1) verbunden ist und dabei vom Gerüstrahmen (1) und einem Zylinderoberteil (1') gebildet wird, der Hydraulikkolben (13) mit dem Einbaustück (2) verbunden ist, wobei der Hydraulikzylinder (12) mit dem Hydraulikkolben (13) eine Anstellhydraulikzylindereinheit (11) bildet, mit der die Walzentragwelle (5) bezüglich einer weiteren im Walzgerüst gelagerten Walzentragwelle (9) in einer Anstellrichtung (14) anstellbar ist.
 
2. Walzgerüst nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikkolben (13) mit dem Einbaustück (2) lösbar verbunden ist.
 
3. Walzgerüst nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,

- daß der Hydraulikkolben (13) mindestens eine Paßbohrung aufweist, die mit einer Gewindebohrung des Einbaustücks (2) fluchtet,

- daß in die Gewindebohrung eine Paßschraube (15) für die Paßbohrung eingedreht ist, die über den Hydraulikkolben (13) herausragt, und

- daß auf die Paßschraube (15) an ihrem über den Hydraulikkolben (13) herausragenden Ende eine Schraubenmutter aufgedreht ist.


 
4. Walzgerüst nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikkolben (13) auf der dem Einbaustück (2) zugewandten Seite der Anstellhydraulikzylindereinheit (11) in einem Kolbenlager (17), insbesondere einem Gleitlager (17), geführt ist.
 
5. Walzgerüst nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikkolben (13) auf der vom Einbaustück (2) abgewandten Seite der Anstellhydraulikzylindereinheit (11) in einem weiteren Kolbenlager (17), insbesondere einem Gleitlager (17), geführt ist.
 
6. Walzgerüst nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Einbaustück (2) im Bereich des walzenseitigen Wellenlagers (3) quer zur Wellenachse (6) und quer zur Anstellrichtung (14) spielfrei im Gerüstrahmen (1) gelagert ist.
 
7. Walzgerüst nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anstellhydraulikzylindereinheit (11) in der Nähe des walzenseitigen Wellenlagers (3) angeordnet ist.
 
8. Walzgerüst nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,

- daß es eine Ausgleichshydraulikzylindereinheit (18) mit einem Hydraulikzylinder (19) und einem Hydraulikkolben (20) aufweist,

- daß die Ausgleichshydraulikzylindereinheit (18) in der Nähe des Gegenwellenlagers (4) angeordnet ist und

- daß der Hydraulikzylinder (19) mit dem Gerüstrahmen (1) und der Hydraulikkolben (20) mit dem Einbaustück verbunden ist.


 
9. Walzgerüst nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichshydraulikzylindereinheit (18) kleiner als die Anstellhydraulikzylindereinheit (11) ausgebildet ist.
 


Claims

1. A roll stand for rolling wire, with a roll stand frame (1) and at least one chock (2) with a journal bearing (3) on the roller side and a thrust bearing (4), in which a roller support shaft (5) with a shaft axis (6) is supported, wherein the roller support shaft protrudes over the journal bearing (3) on the roller side such that a disk (7) can be placed on the roller support shaft (5), and wherein the roll stand contains a hydraulic cylinder unit (11 ) with a hydraulic cylinder (12) and a hydraulic piston (13),
characterized in that
the hydraulic cylinder (12) is connected to the roll stand frame (1) and formed by the roll stand frame (1) and an upper cylinder part (1'), wherein the hydraulic piston (13) is connected to the chock (2), and wherein the hydraulic cylinder (12) and the hydraulic piston (13) form a hydraulic adjustment unit (11) for adjusting the roller support shaft (5) relative to another roller support shaft (9) supported in the roll stand in an adjusting direction (14).
 
2. The roll stand according to Claim 1,
characterized in that
the hydraulic piston (13) is separably connected to the chock (2).
 
3. The roll stand according to Claim 2,
characterized in that

- the hydraulic piston (13) contains at least one dowel hole that is aligned with a threaded bore of the chock (2), in that

- a dowel screw (15) for the dowel hole is screwed into the threaded bore and protrudes over the hydraulic piston (13), and in that

- a nut is screwed on the dowel screw (15) on its end that protrudes over the hydraulic piston (13).


 
4. The roll stand according to Claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the hydraulic piston (13) is guided in a piston bearing (17), particularly a sliding bearing (17), on the side of the hydraulic adjustment unit (11 ) that faces the chock (2).
 
5. The roll stand according to Claim 4,
characterized in that
the hydraulic piston (13) is guided in another piston bearing (17), particularly a sliding bearing (17), on the side of the hydraulic adjustment unit (11) that faces away from the chock (2).
 
6. The roll stand according to one of the preceding claims,
characterized in that
the chock (2) is supported in the roll stand frame (1) without play transverse to the shaft axis (6) and transverse to the adjusting direction (14) in the region of the journal bearing (3) on the roller side.
 
7. The roll stand according to one of the preceding claims,
characterized in that
the hydraulic adjustment unit (11) is arranged in the vicinity of the journal bearing (3) on the roller side.
 
8. The roll stand according to Claim 7,
characterized in that

- it contains a hydraulic compensation unit (18) with a hydraulic cylinder (19) and a hydraulic piston (20), in that

- the hydraulic compensation unit (18) is arranged in the vicinity of the thrust bearing (4), and in that

- the hydraulic cylinder (19) is connected to the roll stand frame (1 ) and the hydraulic piston (20) is connected to the chock.


 
9. The roll stand according to Claim 8,
characterized in that
the hydraulic compensation unit (18) is realized smaller than the hydraulic adjustment unit (11).
 


Revendications

1. Cage de laminoir pour le laminage de fil métallique, comportant un châssis de cage (1) et au moins une pièce intégrée (2) comprenant un palier d'arbre (3) situé du côté du rouleau et un contre-palier d'arbre (4) dans lesquels s'appuie un arbre porteur de rouleau (5) avec un axe d'arbre (6) qui déborde du palier d'arbre (3) situé du côté du rouleau, de sorte qu'on peut installer sur l'arbre porteur de rouleau (5) une rondelle de rouleau (7), la cage de laminoir présentant une unité à vérins hydrauliques (11 ) comportant un vérin hydraulique (12) et un piston hydraulique (13),
caractérisée en ce que
le vérin hydraulique (12) est relié au châssis de la cage (1) et est alors formé par le châssis de la cage (1) et une partie supérieure de vérin (1'), que le piston hydraulique (13) est relié à la pièce intégrée (2), le vérin hydraulique (12) formant avec le piston hydraulique (13) une unité à vérins hydrauliques de positionnement (11) qui permet de positionner l'arbre porteur de rouleau (5) par rapport à un autre arbre porteur de rouleau (9) s'appuyant dans la cage de laminoir dans un sens de positionnement (14).
 
2. Cage de laminoir selon la revendication 1,
caractérisée en ce que
le piston hydraulique (13) est relié de manière détachable à la pièce intégrée (2).
 
3. Cage de laminoir selon la revendication 2,
caractérisée en ce que

- le piston hydraulique (13) présente au moins un trou d'ajustage qui est aligné avec un trou taraudé de la pièce intégrée (2),

- que, dans le trou taraudé, est vissée une vis d'ajustage (15) pour le trou d'ajustage, laquelle vis d'ajustage déborde du piston hydraulique (13), et

- qu'un écrou est vissé sur la vis d'ajustage (15) à son extrémité débordant du piston hydraulique (13).


 
4. Cage de laminoir selon la revendication 1, 2 ou 3,
caractérisée en ce que
le piston hydraulique (13) est guidé, sur le côté tourné vers la pièce intégrée (2) de l'unité à vérins hydrauliques de positionnement (11), dans un palier de piston (17), notamment un palier à glissement (17).
 
5. Cage de laminoir selon la revendication 4,
caractérisée en ce que
le piston hydraulique (13) est guidé, sur le côté détourné de la pièce intégrée (2) de l'unité à vérins hydrauliques de positionnement (11), dans un autre palier de piston (17), notamment un palier à glissement (17).
 
6. Cage de laminoir selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce que
la pièce intégrée (2), au niveau du palier d'arbre (3) situé du côté du rouleau, s'appuie transversalement par rapport à l'axe de l'arbre (6) et transversalement par rapport au sens de positionnement (14) sans jeu dans le châssis de la cage (1).
 
7. Cage de laminoir selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce que
l'unité à vérins hydrauliques de positionnement (11) est disposée à proximité du palier d'arbre (3) situé du côté du rouleau.
 
8. Cage de laminoir selon la revendication 7,
caractérisée en ce

- qu'elle présente une unité à vérins hydrauliques d'équilibrage (18) comportant un vérin hydraulique (19) et un piston hydraulique (20),

- que l'unité à vérins hydrauliques d'équilibrage (18) est disposée à proximité du contre-palier d'arbre (4) et

- que le vérin hydraulique (19) est relié au châssis de la cage (1) et le piston hydraulique (20) à la pièce intégrée.


 
9. Cage de laminoir selon la revendication 8,
caractérisée en ce que
l'unité à vérins hydrauliques d'équilibrage (18) est conçue plus petite que l'unité à vérins hydrauliques de positionnement (11).
 




Zeichnung