[0001] La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement,
roulants, qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment,
les fauteuils roulants, pliants ou non.
[0002] Il est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité
aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs
inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position
assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues.
[0003] Une telle position n'est pas à même d'apporter une réadaptation à la vie courante
et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue
pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique,
telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine
défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse,
etc.
[0004] Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le
châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds.
Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal,
perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. La structure articulée peut
être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire passer l'assise
d'une position d'abaissement à une position de verticalisation et inversement. De
tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de « fauteuils verticalisateurs ou verticalisateurs
».
[0005] Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander la verticalisation
et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie électrique, de vérins
élastiques, notamment à gaz, ou purement manuelle, les fauteuils du type ci-dessus
ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant
de l'utilisation d'un fauteuil classique.
[0006] C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre
d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 qui
est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur.
[0007] Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une
objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant
d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide
ou handicapé.
[0008] Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut
passer d'une position de siège traditionnel à une position de verticalisation ou de
verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement
alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale.
[0009] Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles
d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément
de dossier et d'un élément repose-pied qui doivent donc pouvoir occuper relativement
une position générale du type siège ou assise et être placés dans le prolongement
les uns des autres dans la position de verticalisation ou debout.
[0010] Afin de permettre ce mouvement de verticalisation-abaissement, la structure articulée
est constituée par deux systèmes articulés symétriques latéraux comprenant chacun
un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de
deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure
d'un châssis et liées vers leur partie arrière par une pièce d'écartement. Chaque
système articulé latéral comprend, également, un second quadrilatère déformable contribuant
au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier qui est articulée sur
le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de
la pièce d'écartement au moins et qui comprend au moins un montant solidaire de la
pièce d'écartement.
[0011] Le fauteuil comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre les ensembles
latéraux et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement
relatif des ensembles latéraux d'une position d'abaissement à une position de verticalisation
de la structure par rapport au châssis et inversement.
[0012] Jusqu'à présent, il a été considéré que, dans la majorité des cas, le confort de
l'utilisateur pouvait être assuré en conférant au dossier une inclinaison par rapport
à la verticale, identique en position d'abaissement ou assise et en position de verticalisation
ou debout. Les systèmes latéraux articulés ont donc été conçus de manière à conserver
l'inclinaison du dossier tout au long du déplacement.
[0013] Cependant, il est apparu que, dans certains cas, selon la morphologie ou la pathologie
de l'utilisateur, il était nécessaire de pouvoir adopter une inclinaison différente
en position verticalisée et en position assise.
[0014] A cet effet, il a été proposé des moyens de réglage à commande manuelle et, le plus
souvent, à motorisation électrique permettant de modifier à volonté l'inclinaison
du dossier.
[0015] Cependant, de tels moyens de réglage de l'inclinaison à commande manuelle sont d'un
usage fastidieux, dans la mesure où, à chaque changement de position, l'utilisateur
du fauteuil doit corriger l'inclinaison du dossier.
[0016] Ainsi, il apparaît le besoin d'éviter, autant que faire se peut, les phases de réglages
à répétition et fastidieuses.
[0017] Afin de remplir cet objectif, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour
handicapés et invalides comprenant un châssis supportant une structure articulée comprenant
une assise, un repose-pied, un dossier et deux systèmes articulés symétriques latéraux
comprenant chacun :
■ un premier quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de
deux barres, respectivement supérieure et inférieure, définissant les grands côtés
du quadrilatère, articulées sur la partie antérieure du châssis définissant un petit
côté antérieur du quadrilatère et liées, vers leurs parties arrière, par une pièce
d'écartement définissant un petit côté postérieur du parallélogramme,
■ un second polygone déformable, contribuant au support du repose-pied,
■ une armature de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé
du second polygone, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins et qui comprend
au moins un montant solidaire de la pièce d'écartement,
■ et un ensemble de manoeuvre, interposé entre l'ensemble latéral et le châssis, assumant
une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux,
d'une position d'abaissement ou assise à une position de verticalisation ou debout
de la structure par rapport au châssis et inversement.
[0018] Selon l'invention, ce fauteuil verticalisateur est caractérisé en ce qu'il comprend,
en outre, des moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier par rapport
à la direction verticale dans le plan sagittal, entre les positions d'abaissement
et de verticalisation.
[0019] Selon l'invention, les moyens de modification automatique de l'inclinaison permettent
ainsi, soit un léger basculement du dossier vers l'avant lors du passage en position
de verticalisation, soit, au contraire, un léger basculement vers l'arrière lors du
passage de la position assise à la position debout.
[0020] Selon l'invention, les moyens de modification automatique peuvent être réalisés de
toute façon appropriée et, par exemple, comprendre un système de bielles et de renvois
adaptés pour assurer cette modification.
[0021] Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens de modification
automatique de l'inclinaison comprennent, pour chaque système articulé latéral, la
pièce d'écartement et le premier quadrilatère déformable qui présente une forme différente
de celle du parallélogramme.
[0022] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de modification automatique
de l'inclinaison du dossier sont réglables, de manière à permettre un choix du sens
et/ou de l'amplitude de la modification.
[0023] Les moyens de modification sont alors, de préférence mais non nécessairement, réglables
de manière à présenter une position neutre dans laquelle l'angle des montants, par
rapport à la verticale dans le plan sagittal, est identique en position d'abaissement
et en position de verticalisation.
[0024] Selon une caractéristique préférée mais non strictement nécessaire de l'invention,
les. moyens réglables de modification automatique de l'inclinaison du dossier agissent
sur la forme du premier quadrilatère déformable.
[0025] A cet égard, il doit être remarqué que la mise en oeuvre, pour la modification automatique
de l'inclinaison du dossier de la forme du premier quadrilatère déformable, permet
d'obtenir un dispositif simple, présentant un poids réduit.
[0026] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens réglables de modification
automatique de l'inclinaison du dossier comprennent, pour chaque ensemble articulé,
la pièce d'écartement sur laquelle le dossier est adapté de manière à former un angle
identique par rapport à la pièce d'écartement, en position debout et en position assise,
et des moyens de modification de la forme du premier quadrilatère déformable.
[0027] De manière préférée mais non strictement nécessaire, les moyens de modification automatique
permettent alors de choisir la forme du premier quadrilatère parmi au moins les trois
formes suivantes :
■ parallélogramme,
■ quadrilatère dont les grands côtés possèdent la même longueur, tandis que le petit
côté antérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté postérieur,
■ quadrilatère dont les grands côtés possèdent la même longueur, tandis que le petit
côté postérieur possède une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur.
[0028] Selon une forme préférée de réalisation et afin de permettre une telle modification
de la forme du premier quadrilatère déformable, la pièce d'écartement comprend au
moins deux positions de fixation pour le point d'articulation correspondant de la
barre inférieure du premier parallélogramme.
[0029] De manière préférée, la pièce d'écartement comprend trois positions pour le point
d'articulation de la barre inférieure, conférant ainsi au premier quadrilatère déformable,
respectivement, la forme :
■ d'un parallélogramme,
■ d'un quadrilatère dont le petit côté antérieur possède une longueur supérieure à
celle du petit côté postérieur,
■ d'un quadrilatère dont le petit côté postérieur possède une longueur supérieure
à celle du petit côté antérieur.
[0030] Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de permettre une meilleure adaptation
du fauteuil verticalisateur à la morphologie de son utilisateur, le fauteuil verticalisateur
comprend, également, des moyens de réglage de l'angle de chaque montant par rapport
à la pièce d'écartement correspondante.
[0031] Les moyens de réglage de l'angle relatif du montant et de la pièce d'écartement peuvent
être réalisés de toute façon appropriée.
[0032] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de réglage de l'angle du montant
par rapport à la pièce d'écartement comprennent, pour chaque montant, un pivot de
fixation du montant sur la pièce d'articulation, autorisant un mouvement de rotation
du montant, entre une position rabattue contre la barre supérieure du premier quadrilatère
ou l'assise du fauteuil et une position relevée, ainsi que des moyens de verrouillage
du montant en position relevée qui sont solidaires de la pièce d'écartement et mobiles
sur cette dernière, de manière à permettre une modification continue de l'angle entre
la pièce d'écartement et le montant en position relevée et verrouillée.
[0033] Par ailleurs, un fauteuil verticalisateur selon l'invention peut comprendre différents
types de moyens de propulsion, tels que des systèmes de roues motrices électriques
ou, de préférence, des roues à propulsion manuelle.
[0034] Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous,
effectuée en référence aux dessins annexés qui illustrent différentes formes, non
limitatives, de réalisation d'un fauteuil verticalisateur selon l'invention et possédant
des moyens de modification automatique de l'inclinaison du dossier..
[0035] La
fig. 1 est une perspective d'un fauteuil verticalisateur roulant selon l'invention.
[0036] La
fig. 2 est une élévation, en vue de droite, du fauteuil illustré à la
fig. 1, en position assise ou d'abaissement du fauteuil.
[0037] La
fig. 3 est une élévation partielle, analogue à la
fig. 2, du fauteuil en position de verticalisation ou debout.
[0038] La
fig. 4 est une élévation, analogue à la
fig. 2 sans la roue motrice, illustrant plus en détail un moyen de modification automatique
de l'inclinaison du dossier.
[0039] La
fig. 5 est une élévation partielle, analogue à la
fig. 4, montrant, à plus grande échelle, des moyens de réglage de l'angle du dossier par
rapport à une pièce le supportant.
[0040] La
fig. 6 est une vue, analogue à la
fig. 4, montrant une autre forme de réalisation des moyens réglables de modification automatique
de l'inclinaison du dossier.
[0041] L'invention vise à permettre une modification automatique de l'inclinaison du dossier
sur un fauteuil verticalisateur roulant, tel qu'illustré aux
fig. 1 à
3, et désigné dans son ensemble par la référence
1, afin d'offrir le meilleur confort possible à l'utilisateur du fauteuil.
[0042] Un tel fauteuil
1 comprend un châssis
2, composé de deux demi-châssis latéraux
3 et
4, réunis entre eux par des traverses
5 et
6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de
roues motrices
10 et de roues directrices orientables
11.
[0043] Tel qu'illustré, le châssis
2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation
sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet,
dans un tel cas, les traverses rigides
5 et
6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi.
[0044] Le châssis
2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous
la forme d'une structure articulée
12 portée par le châssis
2. La structure articulée
12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux
13, symétriques par rapport à un plan sagittal
P et qui sont plus particulièrement visibles aux fig.
2 et
3. Chaque système articulé
13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis
2, par exemple au niveau de chacun des demi-châssis
3 et
4.
[0045] Chaque système articulé
13comprend un premier quadrilatère déformable
17 constitué de deux barres
18 et
19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas disposées,
dans la représentation illustrée
fig. 3, dans un même plan vertical. Les barres
18 et
19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce
d'écartement
20, à laquelle elles sont reliées par des pivots
201, 202. Les barres
18 et
19 sont, en outre, montées sur le châssis
2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation
21 concernant la barre supérieure
18 et par un second point d'articulation
22 concernant la barre inférieure
19. Dans le cas présent, le point d'articulation
21 est prévu en partie supérieure du demi-châssis correspondant
3,
4 alors que le point d'articulation
22 est situé sur ce même demi-châssis en arrière et dessous le point d'articulation
21.
[0046] Ainsi, les barres inférieures
19 et supérieures
16 et leurs points d'articulation respectifs
201, 21, 202, 22 définissent les grands côtés supérieurs
GS et inférieurs
GI, tandis que la pièce d'écartement
20 définit un petit côté postérieur
PP du premier quadrilatère et les points d'articulation
21, 22 sur la partie antérieure du châssis définissant un petit côté antérieur
PA, comme cela ressort de la
fig. 4.
[0047] Chaque système articulé
13 comprend, en outre, un second polygone et, selon l'exemple illustré, un second quadrilatère
déformable
26, schématisé aux
fig. 2 et
3 en traits mixtes, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant
27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage ou montant homologue,
un repose-pied
33.
[0048] Chaque système articulé
13 comprend, enfin, une armature de dossier comprenant deux montants
35, chacun articulé sur le premier quadrilatère
13, à l'opposé du second quadrilatère
26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement
20. Selon l'exemple illustré, les montants de dossier
35 sont, par ailleurs, reliés par une traverse
36.
[0049] Afin de permettre un passage de la structure articulée
12 de la position d'abaissement assise, telle qu'illustrée à la
fig. 2, à la position de verticalisation ou debout, telle qu'illustrée à la
fig. 3, chaque système articulé comprend, en outre, un ensemble de manoeuvre
40, interposé entre le premier quadrilatère
17 et le châssis
2 et, plus particulièrement, le demi-châssis
4 correspondant.
[0050] Chaque ensemble de manoeuvre
40 comprend un premier levier
41, articulé sur la partie arrière du châssis, par l'intermédiaire d'un pivot
42 et, à l'extrémité d'un second levier
43, par l'intermédiaire d'un pivot
44. L'autre extrémité du second levier
43 est alors articulée sur le premier quadrilatère et, selon l'exemple illustré, sur
la barre inférieure
19, par l'intermédiaire d'un pivot
45 et d'une pièce de fixation
46 solidaire du second levier
43.
[0051] Chaque ensemble de manoeuvre comprend, également, une poignée de manoeuvre
49 qui pourrait être qualifiée de multiprises, dans la mesure où elle doit permettre,
à l'utilisateur du fauteuil, d'appliquer un effort sur cette poignée, tant dans le
cadre de la position d'abaissement ou assise illustrée à la
fig. 2, que dans le cade de la position de verticalisation
B illustrée à la
fig. 3 et pendant la phase de transition ou mouvement de verticalisation-abaissement.
[0052] Afin de faciliter le mouvement de verticalisation-abaissement, le fauteuil verticalisateur
décrit précédemment comprend, également, des moyens d'assistance
50. Selon cet exemple, ces moyens d'assistance sont constitués, pour chacun des systèmes
articulés, par un ressort à gaz
6, interposé entre le premier quadrilatère
13 et la partie avant du châssis
2.
[0053] Selon l'exemple illustré, chaque ressort à gaz
50 intègre, également, des moyens de blocage automatique qui empêchent tout mouvement
du ressort et donc du système articulé qui lui est lié, tant qu'une commande de déblocage
n'est pas appliquée au système de blocage du ressort. La poignée
49, disposée du côté de la main dominante de l'utilisateur, comprend alors un organe
de commande agissant sur les moyens de blocage des ressorts à gaz
50.
[0054] Par la mise en oeuvre des ensembles de manoeuvre et des ressorts à gaz
50, l'utilisateur du fauteuil a donc la possibilité de passer, alternativement, d'une
position assise à une position debout, en fonction de ses besoins.
[0055] Afin de garantir un confort optimal à l'utilisateur, l'invention propose de mettre
en oeuvre des moyens
60 permettant de modifier automatiquement l'inclinaison β du dossier par rapport à la
verticale. Ainsi, il sera par exemple possible d'adopter une position légèrement inclinée
vers l'avant ou l'arrière du dossier, en position d'abaissement, tandis que le dossier
adoptera, automatiquement, une position, par exemple mais non exclusivement, sensiblement
verticale en position de verticalisation ou debout de la structure, afin de conférer
une orientation satisfaisante au buste de l'utilisateur en position debout.
[0056] Cette modification automatique de l'orientation du dossier peut être assurée de différentes
manières.
[0057] Selon l'exemple illustré, les moyens
60 de modification automatique de l'inclinaison du dossier comprennent, pour chaque
système articulé latéral, la pièce d'écartement
20 sur laquelle le montant de dossier
35 correspondant est adapté de manière à former, avec ladite pièce d'écartement, un
angle
α qui reste constant au cours des déplacements de la structure articulée. Les moyens
de modification automatique
60 comprennent, en outre, le premier quadrilatère déformable
17, composé des deux grands côtés
GS, GI et des petits côtés
PB, PA. Afin de permettre une modification automatique de l'inclinaison β du dossier ou
des montants
35 par rapport à la verticale
V, la demanderesse a eu le mérite de mettre en évidence qu'une légère modification du
quadrilatère déformable
17 par rapport au parallélogramme parfait, permettait d'obtenir une variation de l'inclinaison
β entre les positions d'abaissement ou assise et la position de verticalisation ou
debout de la structure articulée.
[0058] Ainsi, la demanderesse préconise d'adopter une forme différente de celle du parallélogramme
pour le premier quadrilatère, afin d'obtenir une telle modification automatique.
[0059] Selon l'exemple illustré, la forme choisie pour le premier quadrilatère déformable
est adoptée de manière que les grands côtés
GSet
GI présentent des longueurs
LS et
LI égales, tandis que la longueur
LA du petit côté antérieur
PA est choisie de manière à être supérieure à la longueur
LP du petit côté postérieur
PP. Cette conformation du premier quadrilatère déformable permet alors d'obtenir un déplacement
vers l'arrière du dossier lors du passage de la position assise à la position debout.
[0060] Selon l'exemple illustré, les moyens
60 de modification automatique sont réglables et il est possible de choisir trois longueurs
différentes pour le petit côté postérieur
PP du quadrilatère. A cet effet, la pièce d'écartement présente trois alésages
61 qui sont disposés en triangle et qui permettent de choisir la forme du premier quadrilatère
déformable parmi les trois formes suivantes :
■ parallélogramme,
■ côté postérieur PP ayant une longueur LP supérieure à celle LA du petit côté antérieur PA,
■ petit côté postérieur PP ayant une longueur LP inférieure à celle LA du petit côté antérieur PA.
[0061] Le choix de la forme parallélogramme correspond, alors, à un réglage neutre pour
lequel l'amplitude de modification de l'inclinaison du dossier entre les positions
d'abaissement et de verticalisation est nulle; ce dernier conservant la même inclinaison
β.
[0062] En revanche, lorsque le petit côté postérieur
PP présente une longueur supérieure à celle du petit côté antérieur
PA, le dossier tendra à s'incliner vers l'avant lors du passage de la position d'abaissement
à la position de verticalisation. Au contraire, lorsque le petit côté
PP présente une longueur inférieure à celle du petit côté antérieur
PA, le dossier tendra à s'incliner vers l'arrière lors du passage de la position d'abaissement
à la position de verticalisation.
[0063] Toujours dans le sens d'un meilleur confort pour l'utilisateur du fauteuil verticalisateur
1, ce dernier comprend, de manière préférée mais non strictement nécessaire, des moyens
de réglage
70 de l'angle α entre chaque montant de dossier
35 et la pièce d'écartement
20 correspondante.
[0064] Les moyens de réglage
70 peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Selon la forme de réalisation du
fauteuil, illustrée et décrite précédemment et comme cela ressort plus en détail de
la
fig. 5, les moyens de réglage comprennent, pour chaque système articulé latéral, un pivot
71 de fixation du montant de dossier
35 sur la pièce d'écartement, de manière que le montant
35 présente, à l'opposé de sa partie
72 de support du dossier, un segment
73 de verrouillage.
[0065] Compte tenu de sa fixation par l'intermédiaire du pivot
71, le montant de dossier
35 est alors mobile, entre une position rabattue contre la barre supérieure du premier
quadrilatère déformable ou l'assise du fauteuil verticalisateur et une position relevée
d'utilisation du fauteuil verticalisateur
1.
[0066] Les moyens de réglage de l'inclinaison
70 comprennent alors, en outre, des moyens de verrouillage du montant
35 et, plus particulièrement, de son segment
73 en position relevée, de manière que le montant
35 se trouve immobilisé par rapport à la pièce d'écartement
20. Les moyens de verrouillage comprennent un doigt solidaire
74 du segment de verrouillage
73 et une sorte de gâche
75, solidaire de la pièce d'écartement
20, en étant mobile par rapport à cette dernière, de manière à permettre, par son déplacement,
une modification, de préférence continue, de l'angle α. A cet effet, la gâche peut,
par exemple, être montée dans une rainure en étant déplacée en translation au moyen
d'une vis d'Archimède.
[0067] L'association des moyens
70 de réglage de l'inclinaison statique α du montant
35 par rapport à la pièce d'écartement
20 et des moyens de modification automatique
60 de l'inclinaison du dossier, entre la position d'abaissement et la position de verticalisation,
permet alors d'offrir un confort optimal à l'utilisateur du fauteuil, en autorisant
des réglages fins d'inclinaison du dossier et, notamment, en permettant de recherche
une inclinaison pour le dossier, à la fois optimale en position assise et en position
debout.
[0068] Selon l'exemple de réalisation décrit précédemment, les moyens réglables de modification
automatique
60 de l'inclinaison β du dossier, entre les positions assise et debout, sont réalisés
en agissant sur la longueur
LP du petit côté postérieur
PP du premier quadrilatère déformable.
[0069] Toutefois, les moyens réglables de modification automatique
60 peuvent être réalisés en agissant sur un autre côté du quadrilatère déformable.
[0070] Ainsi, la
fig. 6 illustre une autre forme de réalisation selon laquelle les moyens de modification
60 de la forme du premier quadrilatère réglable sont constitués par des moyens de modification
continue de la longueur de la barre supérieure
18 du premier quadrilatère déformable. Ces moyens de modification continue
60 sont, selon l'exemple illustré, constitués par une bague
90 reliant deux segments
91,
92 constitutifs de la barre
18 et liés, à chacun de ces segments, par un filetage, de sorte qu'une rotation de la.
bague, dans un sens, permet une augmentation de la longueur
LS du segment supérieur
18 et, dans le sens inverse, une réduction de la longueur
LS du segment supérieur
18.
[0071] Ainsi, en fonction de la longueur retenue, il est possible, au moyen, de la bague
90, d'agir tant sur le sens de la modification de l'inclinaison β du dossier que sur
la valeur ou l'amplitude de cette modification.
[0072] Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'invention
sans sortir de son cadre.
1. Fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis
(2) supportant une structure articulée
(12) comprenant une assise, un repose-pied, un dossier et deux systèmes articulés symétriques
latéraux
(13) comprenant chacun :
■ un premier quadrilatère déformable (17) contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure
(18) et inférieure (19), définissant les grands côtés (GS, GI) du quadrilatère, articulées sur la partie antérieure du châssis (2) correspondant du petit côté antérieur (Pa) du quadrilatère et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), correspondant à un petit côté postérieur (PP),
■ un second polygone (26) déformable, contribuant au support du repose-pied,
■ une armature de dossier qui est articulée sur le premier quadrilatère (17), à l'opposé du second polygone (27), par l'intermédiaire de la pièce d'écartement (20) au moins et qui comprend au moins un montant solidaire (35) de la pièce d'écartement (20),
■ et un ensemble de manoeuvre, interposé entre l'ensemble latéral et le châssis, assumant
une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif des systèmes latéraux,
d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par
rapport au châssis et inversement,
caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens
(60) de modification automatique de l'inclinaison (β) du dossier par rapport à la direction
verticale dans le plan sagittal, entre les positions d'abaissement et de verticalisation
(3).
2. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique de l'inclinaison comprennent, pour chaque
système articulé latéral, la pièce d'écartement (20) et le premier quadrilatère (17) qui présente une forme différente de celle d'un parallélogramme.
3. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique (60) sont réglables de manière à permettre un choix du sens de la modification et/ou de
l'amplitude de la modification.
4. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de modification automatique (60) sont réglables de manière à présenter une position neutre dans laquelle l'angle (β)
des montants (35) par rapport à la verticale, dans le plan sagittal, est identique en position d'abaissement
et en position de verticalisation.
5. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens réglables (60) de modification automatique de l'inclinaison (β) du dossier comprennent la pièce
d'écartement (20) sur laquelle le montant (35) du dossier est adapté, de manière à former un angle identique par rapport à la pièce
d'écartement, en position de verticalisation et en position d'abaissement, et des
moyens de modification (61, 90) de la forme du premier quadrilatère déformable (17).
6. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 5,
caractérisé en ce que les moyens de modification automatique réglables
(60) permettent de choisir la forme du premier quadrilatère
(17) parmi au moins les trois formes suivantes :
■ parallélogramme,
■ quadrilatère dont les grands côtés (GS, GI) possèdent une même longueur (LS, LI), tandis que le petit côté antérieur (Pa) possède une longueur (La) supérieure à celle (LP) du petit côté postérieur (PP),
■ quadrilatère dont les grands côtés possèdent une même longueur (LS, LI), tandis que le petit côté postérieur (PP) possède une longueur (LP) supérieure à celle (La) du petit côté antérieur (Pa).
7. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la pièce d'écartement (20) comprend au moins deux positions de fixation pour le point d'articulation correspondant
de la barre inférieure (19) du premier quadrilatère déformable (17).
8. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 7,
caractérisé en ce que la pièce d'écartement comprend trois positions pour le point d'articulation de la
barre inférieure
(19) conférant au premier quadrilatère déformable
(17), respectivement, la forme :
■ d'un parallélogramme,
■ d'un quadrilatère dont le petit côté antérieur possède une longueur supérieure à
celle du petit côté postérieur,
■ d'un quadrilatère dont le petit côté postérieur possède une longueur supérieure
à celle du petit côté antérieur.
9. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens réglables de modification automatique (60) agissent sur la forme du premier quadrilatère déformable.
10. Fauteuil verticalisateur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70) de réglage de l'angle (α) de chaque montant (35) par rapport à la pièce d'écartement (20) correspondante.
11. Fauteuil verticalisateur selon la revendication 10,
caractérisé en ce que les moyens de réglage, entre le montant
(35) et la pièce d'écartement
(20), comprennent, pour chaque montant
(35) :
■ un pivot (71) de fixation du montant (35) sur la pièce d'écartement (20) autorisant un mouvement de rotation du montant (35), entre une position rabattue contre la barre supérieure (18) du premier quadrilatère (17) et une position relevée,
■ et des moyens de verrouillage (74) du montant (35) en position relevée qui sont solidaires de la pièce d'écartement (20) et mobiles sur cette dernière, de manière à permettre une modification continue de
l'angle (α), entre le montant (35) et la pièce d'écartement (20).