[0001] L'invention concerne un système de maintien réversible d'un récipient en position
de mélange dans un mélangeur, ainsi qu'un mélangeur comprenant un tel système de maintien.
[0002] On connaît de tels mélangeurs qui sont adaptés pour le mélange de tout type de produits
sous forme liquide ou visqueuse contenus dans un récipient. En particulier, ils peuvent
permettre la réalisation d'émulsions à partir d'ingrédients introduits dans un récipient.
[0003] De tels mélangeurs doivent donc permettre le maintien efficace d'un récipient en
regard de la tête de mélange du mélangeur. En effet, la tête de mélange tournant à
une certaine vitesse, elle peut entraîner le déplacement du récipient si celui-ci
n'est pas maintenu. De plus, les mélangeurs doivent permettre l'introduction et le
dégagement rapides des récipients sous la tête de mélange quelle que soit la taille
desdits récipients.
[0004] On connaît des systèmes de maintien permettant de maintenir des récipients de tailles
différentes en regard de la tête de mélange. Ces systèmes comprennent des mâchoires,
dont l'écartement est réglable en fonction de la taille du récipient, et des organes
de serrage rigide permettant de fixer l'écartement des mâchoires. L'introduction et
le maintien d'un récipient implique donc de desserrer les organes de serrage, de régler
l'écartement des mâchoires en fonction de la taille du récipient et de resserrer les
organes de serrage.
[0005] En outre, de tels systèmes sont peu pratiques car ils impliquent un nouveau réglage
à chaque fois que l'on change de récipient, même si le récipient suivant est de même
dimension que le précédent. Par ailleurs, pour que l'écartement des mâchoires soit
maintenu, des efforts de serrage importants sont nécessaires car, sous l'effet du
mouvement de la tête de mélange, les mâchoires subissent des contraintes qui tendent
à faire desserrer les organes de serrage.
[0006] L'invention vise à palier ces inconvénients en proposant un système de maintien réversible
d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur qui permet un réglage simple
et rapide du système en fonction de la taille du récipient. De plus, ce système ne
nécessite pas de nouveau réglage quand on échange un récipient par un récipient de
même taille. Le système permet également d'assurer un serrage élastique contre le
récipient sans effort de serrage important.
[0007] A cet effet et selon un premier aspect, l'invention concerne un système de maintien
réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur, ledit système
étant destiné à être fixé à un organe dudit mélangeur et comprenant un premier et
un deuxième bras qui sont montés mobile en rotation relative autour d'un axe entre
une position d'insertion du récipient entre les deux bras et une position verrouillée
dans laquelle les bras entourent le récipient en exerçant un effort de serrage périphérique,
ledit système comprenant en outre un levier de verrouillage réversible qui est monté
en rotation autour de l'axe, un dispositif de contrainte élastique en rotation qui
est solidaire d'une part du premier bras et d'autre part du levier et un dispositif
de verrouillage réversible de la rotation relative du deuxième bras par rapport au
levier.
[0008] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un mélangeur comprenant un bâti sur
lequel est monté une tête de mélange, ledit mélangeur comprenant en outre un système
de maintien réversible d'un récipient en regard de la tête de mélange tel que décrit
ci-dessus.
[0009] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description
qui suit, faite en référence aux dessins annexés.
[0010] La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un mélangeur pourvu
d'un système de maintien selon l'invention.
[0011] La figure 2 est une vue en perspective de dessus du système de maintien selon la
figure 1.
[0012] La figure 3 est une vue en perspective de dessous du système de maintien selon la
figure 1.
[0013] La figure 4 est une représentation de dessous du premier bras du système de maintien
selon ies figures 2 et 3.
[0014] La figure 5 est une représentation de dessous du deuxième bras du système de maintien
selon les figures 2 et 3.
[0015] La figure 6 est une représentation de dessous du levier de verrouillage du système
de maintien selon les figures 2 et 3.
[0016] Les figures 7a, 7b, 7c sont des représentations de dessus de différentes positions
du système de maintien selon les figures 2 et 3, respectivement sans récipient, avec
un récipient et lors du dégagement du récipient.
[0017] Dans la description qui suit, les termes dessus, dessous sont définis selon l'axe
[Oz) représenté sur la figure 1 et correspondant à la direction d'élévation du mélangeur.
[0018] En référence à la figure 1, le mélangeur 1 comprend un bâti 2 pourvu d'une colonne
3 sur laquelle est montée coulissant longitudinalement un ensemble supportant une
tête de mélange 4. La tête de mélange 4 comprend un arbre entraîné en rotation par
un moteur et pourvu à son extrémité d'un outil de mélange, une hélice par exemple.
[0019] La base de la colonne 3 est pourvue d'un socle 5 sur lequel repose le mélangeur 1.
Un système de maintien 6 est agencé au dessus du socle 5. Ce système est monté sur
la colonne, par exemple au moyen d'une bague 7 et de moyens de serrage (non représentés)
de la bague 7 sur la colonne 3. Les moyens de serrage peuvent être desserrés afin
de régler, par coulissement le long de la colonne 3, la hauteur du système de maintien
6 en fonction des dimensions du récipient utilisé.
[0020] La bague 7 est pourvue d'un alésage permettant le passage d'une tige 8 du système
de maintien. La tige 8 est agencée de telle sorte que le système de maintien 6 peut
maintenir un récipient en regard de la tête de mélange 4. Des moyens de fixation (non
représentés) de la tige 8 dans l'alésage de la bague 7 sont prévus.
[0021] En référence aux figures 2 et 3, le système de maintien 6 comprend un premier 9 et
un deuxième 10 bras. La tige 8 est fixée sous le deuxième bras 10, comme on peut le
voir figure 3, par exemple au moyen de vis. Le deuxième bras 10 est donc fixe par
rapport au bâti 2 du mélangeur 1 quand les moyens de serrage sont serrés et que la
tige 8 est fixée dans l'alésage de la bague 7.
[0022] Les premier et deuxième bras 9 et 10 sont montés en rotation relative autour d'un
axe 11 sensiblement vertical lorsque le mélangeur repose sur son socle et présentent
une forme curviligne pouvant entourer un récipient. Ainsi le premier et deuxième bras
forment une mâchoire lorsqu'ils sont associés.
[0023] Un levier de verrouillage 12 est en outre prévu, monté en rotation autour de l'axe
11 et interposé entre le premier et le deuxième bras 9 et 10. Un premier 13 et un
deuxième 14 ergots coaxiaux sont prévus respectivement sur la face du dessus 16 et
sur la face du dessous 15 du levier de verrouillage 12 au voisinage de sa périphérie
et à proximité de l'axe 11.
[0024] Le premier ergot 13 est engagé dans une gorge 17 prévue dans le deuxième bras au
voisinage de sa périphérie et à proximité de l'axe 11. La gorge 17 est agencée pour
permettre la rotation relative du levier par rapport au deuxième bras sur une course
définie. A cet effet, la gorge 17 présente une forme curviligne dont le centre est
l'axe 11, comme représenté sur la figure 5.
[0025] Un dispositif de verrouillage réversible comprenant une molette 19 est montée sur
le premier ergot 14 qui est fileté. Ainsi, on peut bloquer le déplacement de l'ergot
14 dans la gorge 17 en vissant la molette 19 et libérer ce déplacement en dévissant
la molette 19. Ceci a pour effet d'empêcher ou de permettre la rotation du levier
de verrouillage 12 par rapport au deuxième bras 10.
[0026] Le deuxième ergot 14 est engagé dans une gorge 18 prévue dans le premier bras 9 au
voisinage de sa périphérie et à proximité de l'axe 11. La gorge 18 est agencée pour
permettre la rotation relative du levier 12 par rapport au premier bras 9 sur une
course définie. A cet effet, la gorge 18 présente une forme curviligne dont le centre
est l'axe 11, comme représenté sur la figure 4.
[0027] Le deuxième ergot 14 peut également être fileté afin de pouvoir y visser un moyen
de fixation, par exemple un écrou (non représenté), pour maintenir le premier bras
9 sous le levier 12. Le vissage de l'écrou est prévu pour laisser un jeu entre le
premier bras 9 et le levier 12, ainsi la rotation du levier par rapport au premier
bras est possible.
[0028] Un dispositif de contrainte 20 élastique en rotation est solidaire du premier bras
9 et du levier 12. Ce dispositif 20 comprend un premier organe cubique 21 solidaire
de la face de dessous du premier bras 9 et s'étendant autour de l'axe 11. Ce premier
organe comprend un logement 22 dans lequel est monté en rotation autour de l'axe 11
un deuxième organe cubique 23 solidaire de la face du dessous 15 du levier, comme
représenté sur la figure 3. Le premier et le deuxième organes cubiques 21 et 23 sont
agencés de telle sorte que le deuxième organe cubique 23 est décalé d'un angle sensiblement
égal à 45° par rapport au premier organe cubique 21 lorsque qu'aucune force n'est
appliquée sur le dispositif de contrainte 20.
[0029] Des moyens élastiques 24 sont disposés dans le logement 22 dans les espaces crées
par le décalage entre le premier et le deuxième organes cubiques 21 et 23. Ainsi,
on peut contraindre élastiquement la rotation relative du deuxième organe 23 dans
le logement 22.
[0030] Les moyens élastiques 24 peuvent être formés de quatre boudins en matériau élastomérique
qui sont disposés chacun entre une arête du premier organe 21 et une face du deuxième
organe 23.
[0031] Selon des variantes non représentées, d'autres dispositifs de contrainte élastique
peuvent être prévus, tels qu'un ressort de rappel agencé entre le premier bras 9 et
le ievier 12 par exempie.
[0032] Le premier et deuxième bras 9 et 10 comprennent des patins 25, 26 et 27 souples agencés
sur leur face de dessus. Ces patins sont destinés à transmettre l'effort de serrage
du système de maintien 6 sur le récipient maintenu dans sa position de mélange.
[0033] Selon la réalisation représentée sur les figures, le deuxième bras 10 comprend deux
patins 25 et 26, montés sur des pions 28 prévus sur la face de dessus du deuxième
bras à proximité de son extrémité éloignée de l'axe 11, comme représenté sur la figure
5. Ces patins sont formés d'une bande de matériau élastomérique 29 qui est enroulée
tendue autour de deux pions 28. La bande de matériau saille radialement vers l'intérieur
du bras.
[0034] Le premier bras 9 comprend un seul patin 27 similaire aux patins 25 et 26 et également
monté sur deux pions 28. Les deux pions 28 sont montés sur une pièce rotative 30 montée
sur un ergot 31 situé sur la face de dessus du premier bras au voisinage de son extrémité
éloignée de l'axe 11, comme représenté sur les figure 3 et 4. La rotation de la pièce
30 permet d'adapter la position du patin 27 à la forme du récipient maintenu. Un meilleur
serrage du récipient est ainsi assuré.
[0035] Le fonctionnement du système de maintien 6 va maintenant être décrit en référence
aux figures 7a à 7c.
[0036] Sur la figure 7a, le système de maintien 6 ne maintient aucun récipient. Comme indiqué
plus haut, le deuxième bras est fixe en rotation par rapport au bâti du mélangeur.
Sans récipient et la molette 19 étant desserrée, la rotation du premier bras 9 par
rapport au deuxième 10 est libre et non élastique dans les limites définies par les
gorges 17 et 18. La rotation du levier 12 est également libre dans les limites définies
par les gorges 17 et 18. La rotation du levier 12 par rapport au premier bras 9 est
en outre limitée par le dispositif de contrainte élastique 20. Cette position est
la position d'insertion d'un récipient.
[0037] Pour introduire un récipient entre les deux bras, on écarte donc le premier bras
du deuxième en ouvrant la mâchoire définie par ces bras 9 et 10. On dispose ensuite
le récipient contre les patins 25 et 26 du deuxième bras 10 de façon à ce qu'il soit
en regard de la tête de mélange 4.
[0038] Le premier bras 9 est ensuite ramené vers le récipient en fermant la mâchoire et
en appliquant le patin 27 contre le récipient, comme représenté sur la figure 7b où
un récipient 32 est maintenu par le système de maintien 6.
[0039] Le patin 27 forme donc contre appui sur le récipient, et, lorsque le levier est amené
vers le premier bras, la rotation du deuxième organe cubique 23 dans le logement 22
est contrainte élastiquement et la rotation du premier bras par rapport au deuxième
devient une rotation avec un rappel élastique qui tend à fermer la mâchoire. Pour
accentuer et préserver cette contrainte, on serre la molette 19 sur l'ergot 13 de
façon à rendre le levier 12 fixe par rapport au deuxième bras 10.
[0040] On obtient ainsi un système de maintien 6 débrayable et embrayable à volonté par
déplacement du levier 12 et serrage de la molette 19.
[0041] De la sorte, les deux bras du système de maintien 6 exercent un effort de serrage
périphérique autour du récipient, le maintenant ainsi fermement en regard de ia tête
de méiange 4 dans une position de verrouillage. Le serrage périphérique est toutefois
limité afin de ne pas endommager le récipient maintenu. Cette limite est fixée par
la gorge 18 dont les extrémités empêchent d'appliquer une contrainte élastique d'intensité
trop importante entre le deuxième organe cubique 23 et le logement 22. De plus, les
vibrations provoquées par la rotation de la tête de mélange sont partiellement absorbées
par le mouvement élastique du premier bras 9. Le système de maintien n'est donc pas
perturbé par ces vibrations et préserve son efficacité lors du fonctionnement du mélangeur.
[0042] Une fois le levier 12 rendu fixe du deuxième bras 10, le réglage du système de maintien
pour ie récipient est effectué. Ce réglage est conservé même lorsqu'on retire le récipient
comme représenté sur la figure 7c. Pour dégager le récipient du système de maintien,
on écarte le premier bras 9 du deuxième 10, cet écartement contraint de façon supplémentaire
la rotation du deuxième organe cubique 23 dans le logement 22. Une fois le récipient
dégagé, le premier bras est donc ramené automatiquement à sa position initiale dans
la position verrouillée du système de maintien.
[0043] Ainsi, si le même récipient ou un autre de mêmes dimensions doit être placé dans
le système de maintien 6, le réglage n'est plus à effectuer, on écarte le premier
bras du deuxième, on place le récipient et le premier bras revient dans la position
de verrouillage.
[0044] Si les dimensions du récipient varient, il suffit de desserrer la molette 19 afin
de libérer le levier 12 par rapport au deuxième bras 10 et d'effectuer un nouveau
réglage.
[0045] Les dimensions des gorges 17 et 18 et celles des deux bras 9 et 10 sont par exemple
choisies pour pesrmettre au système de maintenir des récipients ayant une contenance
allant de 0.1 L à environ 20 L.
[0046] Le système de maintien 6 peut également comprendre un capteur de sécurité 33 qui
est destiné à être connecté au dispositif de pilotage du mélangeur 1, comme représenté
sur la figure 3. Ce capteur 33, par exemple basé sur une mesure d'angle, est agencé
pour émettre un signal interdisant la mise en route du mélangeur 1 en cas de mauvais
serrage du récipient 32 dans le mélangeur 1.
1. Système de maintien réversible d'un récipient en position de mélange dans un mélangeur
(1 ), ledit système (6) étant destiné à être fixé à un organe dudit mélangeur et comprenant
un premier (9) et un deuxième (10) bras qui sont montés mobile en rotation relative
autour d'un axe (11) entre une position d'insertion du récipient entre les deux bras
(9, 10) et une position verrouillée dans laquelle les bras (9, 10) entourent le récipient
en exerçant un effort de serrage périphérique, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un levier de verrouillage (12) réversible qui est monté en rotation
autour de l'axe (11), un dispositif de contrainte élastique (20) en rotation qui est
solidaire d'une part du premier bras (9) et d'autre part du levier (12) et un dispositif
de verrouillage réversible de la rotation relative du deuxième bras (10) par rapport
au levier (12).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (12) comprend un premier ergot (13) engagé dans une gorge
(17) prévue dans le deuxième bras (10), ladite gorge étant agencée pour permettre
la rotation relative du levier (12) par rapport au deuxième bras (10) sur une course
définie, le dispositif de verrouillage comprenant une molette (19) montée sur le premier
ergot (13) qui est fileté de sorte, par vissage respectivement dévissage, à bloquer
respectivement libérer le déplacement du premier ergot (13) dans la gorge (17).
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de verrouiilage (12) comprend un deuxième ergot (14) prévue sur la surface
opposée à celle sur laquelle le premier ergot (13) est prévu, ledit deuxième ergot
étant engagé dans une gorge (18) prévue dans le premier bras (9) de sorte à permettre
la rotation relative du levier (12) par rapport au premier bras (9) sur une course
définie.
4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième ergots (13, 14) sont coaxiaux.
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de contrainte élastique (20) comprend un premier organe cubique (21)
solidaire d'une face du premier bras (9), ledit premier organe comprenant un logement
(22) dans lequel est monté en rotation un deuxième organe cubique (23) qui est solidaire
d'une face du levier (12), des moyens élastiques (24) étant disposés dans ledit logement
de sorte à contraindre élastiquement la rotation relative du deuxième organe (23)
dans le logement (22).
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques (24) sont formés de quatre boudins en matériau élastomérique
qui sont disposés chacun entre une arête du premier organe (21) et une face du deuxième
organe (23).
7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bras (9, 10) sont pourvus de patins souples (25, 26, 27) par l'intermédiaire
desquels l'effort de serrage est exercé sur le récipient (32).
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier bras (9) comprend un patin (27) et le deuxième bras (10) comprend deux
patins (25, 27).
9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'un patin (25, 26) du deuxième bras (10) est formé d'une bande de matériau élastomérique
(29) qui est enroulée tendue autour de deux pions (28) solidaires d'une face du bras,
ladite bande saillant radialement vers l'intérieur du bras.
10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le patin (27) du premier bras (9) est formé d'une bande de matériau élastomérique
(29) qui est enroulée tendue autour de deux pions (28) solidaires d'une pièce rotative
(30) montée sur un ergot (31) prévu sur une face du premier bras (9), ladite bande
saillant radialement vers l'intérieur du bras.
11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de sécurité (33) qui est destiné à être connecté au
dispositif de pilotage du mélangeur (1), ledit capteur étant agencé pour émettre un
signal interdisant la mise en route du mélangeur (1) en cas de mauvais serrage du
récipient (32) dans ie méiangeur.
12. Mélangeur comprenant un bâti (2) sur lequel est monté une tête de mélange (4), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de maintien réversible (6) d'un récipient en regard
de la tête de mélange selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
13. Mélangeur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bâti (2) comprend une colonne (3) sur laquelle est montée coulissant la tête de
mélange (4).
14. Mélangeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de maintien (6) est associé coulissant à la colonne (3) par une tige (8)
du système de maintien, ladite tige étant montée coulissante dans un alésage d'une
bague (7) montée coulissante autour de la colonne (3).
15. Mélangeur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le deuxième bras (10) est monté fixe en rotation par rapport au bâti (2).