[0001] La présente invention concerne les appareils et installations permettant le lavage
               de chariots de buanderie ou d'hôpitaux, ou de grands bacs, nécessitant une désinfection
               satisfaisante.
 
            [0002] Les chariots ou bacs mobiles de buanderie ou d'hôpitaux sont utilisés pour transporter,
               à l'intérieur des bâtiments, divers objets tels que du linge, des plateaux repas,
               des médicaments.
 
            [0003] Les objets transportés contiennent généralement des germes qui tendent à se déposer
               sur les chariots ou bacs mobiles, lesquels germes peuvent ensuite se développer et/ou
               se propager à d'autres objets transportés ultérieurement par les mêmes chariots. Il
               en résulte un risque de propagation des infections par des bactéries ou des champignons.
 
            [0004] Il y a donc un besoin de laver périodiquement les chariots et bacs mobiles de buanderie
               et d'hôpitaux afin de réduire autant que possible les risques de propagation d'infections.
 
            [0005] On a déjà proposé des machines de lavage de chariots et bacs mobiles comprenant une
               enceinte de lavage fermée ayant au moins une porte d'accès obturable pour l'entrée
               et la sortie d'au moins un chariot ou bac mobile à laver. L'enceinte comprend des
               rampes de lavage mobiles horizontalement ou verticalement le long d'au moins un côté
               de l'enceinte de lavage pour pulvériser un liquide de lavage vers le ou les chariots
               ou bacs selon un mouvement de balayage.
 
            [0006] En général, un cycle de lavage est suivi d'un séchage par air chaud où l'on fait
               circuler de l'air réchauffé dans l'enceinte.
 
            [0007] Dans les machines connues, pour atteindre une cadence acceptable, c'est-à-dire un
               séchage suffisamment rapide pour sortir un chariot sec et introduire le chariot suivant,
               il faut chauffer l'air de séchage, et donc le chariot ou bac mobile, à une température
               relativement haute qui évapore plus vite l'eau sur la surface du chariot ou du bac
               et dans les interstices. Mais le chariot ou bac mobile est alors très chaud en fin
               de cycle de séchage, par exemple à une température supérieure à 60°C, et il faut ensuite
               attendre son refroidissement pour pouvoir le manipuler en le sortant hors de l'enceinte
               et en le déplaçant vers son point d'utilisation. Ce temps d'attente augmente encore
               la durée du cycle de traitement du chariot ou bac mobile.
 
            [0008] Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure
               de machine de lavage de chariots et bacs mobiles qui permette d'assurer un séchage
               parfait en un temps de cycle réduit, permettant ainsi d'augmenter les cadences de
               lavage.
 
            [0009] L'invention a en particulier pour objet d'assurer un séchage très efficace dans les
               interstices des chariots ou bacs mobiles à laver, afin d'éviter tout développement
               de germes et de champignons dans ces interstices du fait de la présence éventuelle
               d'humidité.
 
            [0010] L'invention vise à réaliser un tel séchage efficace sans augmenter exagérément la
               température du chariot ou bac mobile en fin de cycle de séchage, pour permettre la
               préhension immédiate du chariot ou bac mobile dès la fin du séchage.
 
            [0011] Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose une machine de lavage
               de chariots et bacs comprenant une enceinte de lavage fermée ayant au moins un passage
               antérieur d'accès à moyens d'obturation pour l'entrée et la sortie d'au moins un chariot
               ou bac à laver, avec des rampes de lavage mobiles le long d'au moins un côté de l'enceinte
               de lavage pour pulvériser un liquide de lavage vers le(s) chariot(s) ou bac(s) selon
               un mouvement de balayage, et avec des moyens pour produire et projeter vers le(s)
               chariot(s) ou bac(s) de l'air chaud de séchage ; selon l'invention :
               
               
                  - les moyens pour produire et projeter de l'air chaud de séchage comprennent une navette
                     principale déplaçable verticalement à proximité d'une paroi de l'enceinte de lavage,
                     comportant un premier moyen de ventilation pour aspirer de l'air depuis ladite paroi,
                     pour le faire circuler sur des éléments chauffants afin de le chauffer, et pour le
                     pousser dans des canalisations de guidage appropriées qui le projettent selon une
                     lame d'air unidirectionnelle dans l'enceinte de lavage, de sorte que la lame d'air
                     unidirectionnelle entraîne mécaniquement les gouttes de liquide présentes sur le(s)
                     chariot(s) ou bac(s) lors des étapes de séchage,
 
                  - la machine comprend en outre une centrale de déshumidification adaptée pour aspirer
                     de l'air depuis l'enceinte de lavage, pour sécher l'air aspiré, pour le réchauffer
                     et pour le renvoyer dans l'enceinte de lavage selon une circulation indépendante pendant
                     les étapes de séchage.
 
               
 
            [0012] Grâce à la combinaison d'un entraînement mécanique efficace des gouttes puis d'une
               déshumidification de l'air ambiant dans l'enceinte, le séchage est particulièrement
               rapide et efficace, et l'on supprime les risques de stagnation d'humidité dans les
               interstices d'un chariot ou bac mobile à laver.
 
            [0013] Egalement, la déshumidification permet un séchage rapide sans avoir à chauffer exagérément
               l'air de séchage.
 
            [0014] De préférence, les éléments chauffants de la navette principale chauffent l'air de
               séchage à une température comprise entre 40°C et 50°C environ, avantageusement de
               l'ordre de 45°C. Il est ainsi possible de tenir le chariot à la main dès la fin du
               séchage, sans attendre son refroidissement.
 
            [0015] Selon un mode de réalisation avantageux, la navette principale est disposée le long
               d'une paroi latérale de l'enceinte de lavage et porte en outre une ou plusieurs rampes
               de lavage adaptées pour projeter des jets de liquide de lavage transversalement dans
               l'enceinte de lavage au-dessous des canalisations produisant la lame d'air unidirectionnelle
               transversale.
 
            [0016] Un lavage plus efficace est obtenu en prévoyant une navette secondaire opposée à
               la navette principale, déplaçable verticalement face à la navette principale et portant
               une ou plusieurs rampes de lavage.
 
            [0017] La centrale de déshumidification peut avantageusement comprendre un second moyen
               de ventilation pour aspirer sélectivement de l'air hors de l'enceinte de lavage et
               le faire passer à travers un évaporateur qui refroidit l'air et condense son humidité,
               puis à travers un condenseur et à travers une batterie chauffante qui réchauffent
               l'air, pour le retourner ensuite dans l'enceinte de lavage.
 
            [0018] De préférence, la centrale de déshumidification comprend un volet d'entrée qui, en
               une première position de lavage, aiguille sélectivement l'air extrait de l'enceinte
               de lavage pour l'envoyer vers l'atmosphère extérieure lors des étapes de lavage, et
               qui, en une seconde position de séchage, aiguille sélectivement l'air extrait de l'enceinte
               de lavage pour le retourner vers l'enceinte de lavage en recyclage après passage à
               travers l'évaporateur, le condenseur et la batterie chauffante lors des étapes de
               séchage.
 
            [0019] Lors des étapes de lavage, le volet d'entrée en première position de lavage prélève
               de l'air extérieur pour l'envoyer dans l'enceinte de lavage à travers l'évaporateur,
               le condenseur et la batterie chauffante qui est alors inactive.
 
            [0020] Selon une réalisation avantageuse, la navette principale et la navette secondaire
               sont entraînées chacune en mouvement vertical par un treuil respectif et un câble
               de traction respectif, avec un capteur de tension du câble de traction qui fournit
               un signal d'alarme pour interrompre la rotation du treuil en cas de détection d'une
               tension supérieure à un seuil haut déterminé ou inférieure à un seuil bas déterminé.
 
            [0021] Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un procédé de lavage de chariots
               et bacs mettant en oeuvre une machine de lavage telle que définie ci-dessus, le procédé
               comprenant :
               
               
a) une étape de lavage au cours de laquelle on alimente en liquide de lavage les rampes
                  de lavage et on déplace verticalement la navette principale et la navette secondaire
                  pour projeter au cours d'un ou plusieurs balayages des jets de liquide de lavage sur
                  un chariot ou bac placé dans l'enceinte de lavage,
               b) une étape de rinçage, similaire au lavage, mais avec un liquide de rinçage,
               c) une étape de séchage, au cours de laquelle on balaie le chariot ou bac mobile par
                  une lame d'air transversale unidirectionnelle qui entraîne mécaniquement les gouttes
                  de liquide de rinçage présentes sur le chariot ou bac mobile, et on assèche l'air
                  dans l'enceinte au moyen de la centrale de déshumidification, la température de l'air
                  de séchage dans la lame d'air transversale étant d'environ 40°C à 50°C.
 
            [0022] D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront
               de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation
               avec les figures jointes, parmi lesquelles:
               
               
                  - la figure 1 est une vue générale de face d'une machine de lavage selon un mode de
                     réalisation de la présente invention ;
 
                  - la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant la navette de séchage
                     et de pulvérisation de la figure 1 ;
 
                  - la figure 3 est un diagramme schématique fonctionnel illustrant les moyens de motorisation
                     de la navette de la figure 1 ;
 
                  - la figure 4 est une vue schématique de côté illustrant la machine de la figure 1 avec
                     sa centrale de déshumidification en fonctionnement de lavage ;
 
                  - la figure 5 illustre la machine de lavage de la figure 4 en fonctionnement de séchage
                     ; et
 
                  - la figure 6 illustre schématiquement le fonctionnement des moyens d'obturation du
                     passage d'accès.
 
               
 
            [0023] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la machine de lavage de chariots
               et bacs selon l'invention comprend une enceinte de lavage 1 fermée, de forme générale
               parallélépipédique, limitée par deux faces latérales 2 et 3, une face frontale arrière
               4, une face frontale antérieure opposée à la face frontale arrière 4, un plancher
               5 et un plafond 6. Le plancher 5 peut être une paroi étanche solidaire des faces latérales
               2 et 3. En alternative, et plus simplement, le plancher 5 peut être constitué par
               le sol lui-même, préalablement aménagé avec une bonde siphoïde et une évacuation d'eaux
               usées. La face frontale antérieure opposée à la face frontale postérieure 4 comporte
               un passage d'accès obturable pour l'entrée et la sortie d'au moins un chariot 7 ou
               bac mobile à laver. Le chariot 7 est monté sur des roulettes telles que les roulettes
               8 et 9.
 
            [0024] Par exemple, la face frontale antérieure peut être obturée par un volet roulant 10
               tel qu'illustré sur la figure 6, le volet roulant pouvant être enroulé sur un tambour
               11 tourillonnant autour d'un arbre 12 transversal lui-même entraîné par un motoréducteur
               13 et dont la position est repérée par un disque 14 calé sur l'arbre 12 et associé
               à un capteur optique 15.
 
            [0025] Le motoréducteur 13 est équipé d'un limiteur de couple intégré.
 
            [0026] Un capteur de position haute 16 limite la course de montée du volet roulant 10. Un
               capteur de position basse 17 limite la course de descente du volet roulant 10.
 
            [0027] Des rampes de lavage 18, 19, 20 et 21 sont montées mobiles de part et d'autre de
               l'enceinte 1, le long des parois latérales 2 et 3. Les rampes de lavage 18 à 21 sont
               orientées horizontalement le long des faces latérales 2 et 3 respectives, et sont
               conformées pour diriger une pluralité de jets de liquide de lavage en direction de
               la face latérale opposée 3 ou 2, c'est-à-dire vers le centre de l'enceinte 1.
 
            [0028] Les deux premières rampes de lavage 18 et 19 sont portées par une navette principale
               22, montée déplaçable verticalement à proximité de la première paroi latérale 2 de
               l'enceinte 1. La navette principale 22 est guidée dans son mouvement vertical le long
               de guides verticaux 23 solidaires des parois de l'enceinte 1, et est entraînée par
               un premier câble de traction 24 sollicité par un premier treuil supérieur 25.
 
            [0029] Les deux autres rampes de lavage 20 et 21 sont portées par une navette secondaire
               26 qui est elle-même en déplacement vertical le long de seconds guides verticaux 27
               et qui est entraînée par un second câble de traction 28 lui-même sollicité par un
               second treuil supérieur 29.
 
            [0030] La navette principale 22 est en forme de caisson, avec une entrée d'air latérale
               22c face à la paroi latérale 2, et avec une sortie d'air en forme de fente 22e sur
               la face opposée.
 
            [0031] La navette principale 22 contient un premier moyen de ventilation 22a, constitué
               d'une turbine à aspiration axiale et refoulement radial, entraînée par un moteur 22b
               électrique. La turbine 22a aspire l'air par l'entrée axiale 22c au voisinage de la
               paroi latérale 2, et refoule l'air par un passage radial 22d vers le compartiment
               inférieur du caisson muni de la sortie latérale 22e en forme de fente à l'extrémité
               d'une zone de rétrécissement progressif en dièdre 22f. Le caisson ainsi formé constitue
               une canalisation de guidage appropriée. Un élément chauffant 22g est disposé par exemple
               en aval de la turbine 22a. De la sorte, la navette principale 22, par rotation du
               moteur 22b et de la turbine 22a, peut produire un courant d'air chaud sous forme d'une
               lame horizontale dirigée vers la paroi latérale opposée 3 c'est-à-dire vers le centre
               de l'enceinte 1. La lame d'air chaud sortant de la navette principale 22 est une lame
               d'air unidirectionnelle qui entraîne mécaniquement les gouttes de liquide présentes
               sur le chariot 7 ou bac mobile lors des étapes de séchage.
 
            [0032] L'enceinte 1 est associée à une centrale de déshumidification 30, adaptée pour aspirer
               de l'air depuis l'enceinte 1, pour sécher l'air aspiré, pour le réchauffer et pour
               le renvoyer dans l'enceinte 1 selon une circulation indépendante de la circulation
               d'air produite par la navette principale 22 pendant les étapes de séchage.
 
            [0033] On choisit la puissance des éléments chauffants 22g de façon que, lors des étapes
               de séchage, les éléments chauffants 22g de la navette principale chauffent l'air à
               une température comprise entre 40°C et 50°C environ.
 
            [0034] Comme on le voit sur la figure 1, les rampes de lavage 18 et 19 sont disposées au-dessous
               de la sortie d'air 22e. De la sorte, les rampes de lavage 18 et 19 projettent les
               jets de liquide de lavage transversalement dans l'enceinte 1 au-dessous des moyens
               produisant la lame d'air.
 
            [0035] En considérant la figure 2, on retrouve la navette 22, avec deux paliers latéraux
               122 et 222 conformés pour coulisser le long de guides verticaux tels que le premier
               guide vertical 23 de la figure 1, assurant une orientation constante de la navette
               principale 22. On distingue la zone de rétrécissement 22f, la sortie d'air 22e.
 
            [0036] On distingue également les deux rampes de lavage 18 et 19 qui comportent, réparties
               sur leur longueur, des buses de pulvérisation respectives telles que les buses 18a,
               18b, 18c, 18d, 18e sur la rampe 18. Chaque buse 18a-18e produit un jet de liquide
               de lavage, pendant les étapes de lavage, comme illustré sur la figure.
 
            [0037] Dans la réalisation illustrée, la rampe de lavage 18 supérieure est associée à deux
               rampes de lavage transversales 31 et 32 placées horizontalement respectivement à proximité
               du passage d'accès et à proximité de la face frontale postérieure 4 opposée de l'enceinte
               1. Les rampes de lavage transversales 31 et 32 sont montées librement pivotantes vers
               le haut, par une rotation autour de l'axe de la rampe 18 qui est montée rotative sur
               la navette 22, de façon à éviter tous risques de chocs ou d'appuis destructifs d'une
               rampe transversale 31 ou 32 sur un chariot lors d'un mouvement de balayage vertical
               de la navette 22. Grâce à la possibilité de rotation, les rampes transversales 31
               ou 32 peuvent rester en butée sur un obstacle éventuel lors d'un mouvement de descente
               de la navette principale 22, sans risque de dégradation importante. En outre, un capteur
               de position peut détecter la rotation des rampes de lavage transversales 31 et 32,
               et interrompre alors le fonctionnement du premier treuil supérieur 25 pour arrêter
               le mouvement de la navette principale 22 en cas d'obstacle.
 
            [0038] Le premier treuil supérieur 25 et le second treuil supérieur 29 sont de préférence
               associés à un capteur de tension du câble correspondant 24 ou 28 qui fournit un signal
               d'alarme pour interrompre la rotation du treuil 25 ou 29 en cas de détection d'une
               tension supérieure à un seuil haut déterminé ou inférieure à un seuil bas déterminé.
               De la sorte, lorsque la navette principale 22, ou la navette secondaire 26, ou les
               rampes de lavage 18-21 qui leur sont associées, rencontrent un obstacle lors d'un
               mouvement vertical de descente, le capteur de tension de câble détecte une tension
               de câble inférieure à un seuil bas déterminé correspondant au poids de la navette
               correspondante et de sa charge, ce qui implique la génération d'un signal d'alarme
               et l'arrêt du treuil correspondant 25 ou 29.
 
            [0039] De même, lorsque la navette principale 22 ou secondaire 26 ou les rampes de lavage
               correspondantes 18-21 rencontrent un obstacle lors d'un mouvement de translation verticale
               vers le haut, le capteur de tension de câble détecte une tension de câble supérieure
               au seuil haut déterminé, et provoque l'arrêt du treuil correspondant 25 ou 29.
 
            [0040] On peut maintenant se référer à la figure 3, qui illustre de façon schématique les
               moyens d'entraînement de la navette principale 22. On retrouve le premier câble 24,
               entraîné par le treuil 25 qui est lui-même sollicité par un motoréducteur 25a et un
               arbre 25b, avec un disque de comptage 25c calé sur l'arbre 25b, et avec une cellule
               de détection 25d qui permet de connaître la position de la navette. Un capteur de
               position haute 25e limite la course de montée de la navette principale 22.
 
            [0041] On se référera maintenant aux figures 4 et 5, illustrant schématiquement la structure
               de la centrale de déshumidification 30.
 
            [0042] La centrale de déshumidification 30 est avantageusement placée en position supérieure
               au-dessus de l'enceinte 1, par exemple au-dessus du plafond 6.
 
            [0043] La centrale de déshumidification 30 est contenue dans un caisson 41 qui communique
               avec l'enceinte 1 par une entrée d'air 42 et une sortie d'air 33.
 
            [0044] Le caisson 41 communique en outre avec l'atmosphère extérieure par une entrée principale
               34 et une sortie principale 35.
 
            [0045] La centrale de déshumidification comprend essentiellement un second moyen de ventilation
               36, un évaporateur 37, un condenseur 38 et une batterie chauffante 39 qui sont montés
               en série pour être parcourus par un même courant d'air depuis l'entrée 42 jusqu'à
               la sortie 33. De la sorte, le second moyen de ventilation 36 permet d'aspirer sélectivement
               de l'air de l'enceinte, par l'entrée 42, pour le faire passer à travers l'évaporateur
               37 qui le refroidit et condense son humidité, puis à travers le condenseur 38 qui
               le réchauffe, et à travers la batterie chauffante 39 qui le réchauffe encore pour
               le retourner ensuite dans l'enceinte 1 par la sortie 33.
 
            [0046] En amont de l'évaporateur 37, on prévoit un volet d'entrée 40 à deux positions illustrées
               respectivement sur les figures 4 et 5.
 
            [0047] Dans la première position illustrée sur la figure 4, ou position de lavage, le volet
               d'entrée 40 aiguille sélectivement l'air extrait hors de l'enceinte 1 par l'entrée
               42 pour l'envoyer vers l'atmosphère extérieure par la sortie principale 35. Simultanément,
               le second moyen de ventilation 36 aspire de l'air provenant de l'atmosphère extérieure
               par l'entrée principale 34, pour l'envoyer vers l'intérieur de l'enceinte 1 par la
               sortie 33.
 
            [0048] Lors des étapes de séchage, le volet d'entrée 40 prend la seconde position illustrée
               sur la figure 5. Dans cette seconde position, l'entrée principale 34 et la sortie
               principale 35 sont mises en communication directe et isolées de l'enceinte 1. Le second
               moyen de ventilation 36 aspire l'air à l'intérieur de l'enceinte 1 par l'entrée 42,
               provoque son séchage par l'évaporateur 37 puis son réchauffement par le condenseur
               38 et la batterie chauffante 39, et le renvoie dans l'enceinte 1 par la sortie 33.
 
            [0049] Lors du fonctionnement de la machine, on peut avantageusement mettre en oeuvre un
               procédé de lavage de chariots et bacs comprenant :
               
               
a) une étape de lavage au cours de laquelle on alimente en liquide de lavage les rampes
                  de lavage 18-21 et on déplace verticalement la navette principale 22 et la navette
                  secondaire 26 pour projeter au cours d'un ou plusieurs balayages verticaux des jets
                  de liquide de lavage sur un chariot 7 ou bac mobile placé dans l'enceinte 1,
               b) une étape de rinçage, similaire à l'étape de lavage, mais en utilisant un liquide
                  de rinçage,
               c) une étape de séchage, au cours de laquelle on balaie le chariot 7 ou bac mobile
                  par une lame d'air transversale produite par la navette principale 22 et qui entraîne
                  mécaniquement les gouttes de liquide de rinçage présentes sur le chariot 7 ou bac
                  mobile, et on assèche simultanément l'air dans l'enceinte 1 par la centrale de déshumidification
                  30, la température de l'air de séchage étant d'environ 40°C à 50°C.
 
            [0050] Dans la réalisation illustrée, l'enceinte 1 est conçue pour contenir un seul chariot.
               On pourra naturellement concevoir une enceinte 1 pouvant contenir deux chariots placés
               l'un derrière l'autre. On pourra également concevoir une enceinte 1 comportant un
               passage d'entrée obturable par un premier volet roulant, et un passage de sortie opposé
               obturable par un second volet roulant, constituant un tunnel dans lequel les chariots
               sont déplacés unidirectionnellement de l'entrée vers la sortie.
 
            [0051] Comme on le comprendra aisément, les rampes de lavage 18-21 sont alimentées en liquide
               de lavage ou de rinçage par des canalisations souples qui assurent la conduction de
               fluides tout en permettant les mouvements de translation verticale des navettes principale
               22 et secondaire 26. De même, Les éléments chauffants 22g de la navette principale
               22, et le moteur 22b de la navette principale 22, sont alimentés en énergie électrique
               par des conducteurs souples qui autorisent le déplacement vertical de la navette principale
               22.
 
            [0052] Grâce au fait que les seconds moyens de ventilation 22a et 22b sont embarqués dans
               la navette principale 22, la production du courant d'air de séchage est particulièrement
               efficace, fiable, et peu onéreuse et cela permet un bon rendement de séchage.
 
            [0053] La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement
               décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans
               le domaine des revendications ci-après.
 
          
         
            
            1. Machine de lavage de chariots et bacs, comprenant une enceinte de lavage (1) fermée
               ayant au moins un passage antérieur d'accès à moyens d'obturation (10) pour l'entrée
               et la sortie d'au moins un chariot ou bac à laver (7), avec des rampes de lavage (18-21)
               mobiles le long d'au moins un côté (2, 3, 4) de l'enceinte de lavage (1) pour pulvériser
               un liquide de lavage vers le(s) chariot(s) ou bac(s) selon un mouvement de balayage,
               et avec des moyens pour produire et projeter vers le(s) chariot(s) ou bac(s) de l'air
               chaud de séchage,
               
caractérisée en ce que :
               
               
- les moyens pour produire et projeter de l'air chaud de séchage comprennent une navette
                  principale (22) déplaçable verticalement à proximité d'une paroi (2) de l'enceinte
                  de lavage (1), comportant un premier moyen de ventilation (22a, 22b) pour aspirer
                  de l'air depuis ladite paroi (2), pour le faire circuler sur des éléments chauffants
                  (22g) afin de le chauffer, et pour le pousser dans des canalisations de guidage appropriées
                  (22f) qui le projettent selon une lame d'air unidirectionnelle dans l'enceinte de
                  lavage (1), de sorte que la lame d'air unidirectionnelle entraîne mécaniquement les
                  gouttes de liquide présentes sur le(s) chariot(s) ou bac(s) lors des étapes de séchage,
               
               - la machine comprend en outre une centrale de déshumidification (30) adaptée pour
                  aspirer de l'air depuis l'enceinte de lavage (1), pour sécher l'air aspiré, pour le
                  réchauffer et pour le renvoyer dans l'enceinte de lavage (1) selon une circulation
                  indépendante pendant les étapes de séchage.
  
            2. Machine de lavage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments chauffants (22g) de la navette principale (22) chauffent l'air de séchage
               à une température comprise entre 40°C et 50°C environ.
 
            3. Machine de lavage selon l'une des revendications 1 ou 2,
               caractérisée en ce que la navette principale (22) est disposée le long d'une paroi latérale (2) de l'enceinte
               de lavage (1) et porte en outre une ou plusieurs rampes de lavage (18, 19) adaptées
               pour projeter des jets de liquide de lavage transversalement dans l'enceinte de lavage
               (1) au-dessous des canalisations (22f) produisant la lame d'air unidirectionnelle
               transversale.
 
            4. Machine de lavage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
               caractérisée en ce qu'elle comprend une navette secondaire (26) opposée à la navette principale (22), déplaçable
               verticalement face à la navette principale (22) et portant une ou plusieurs rampes
               de lavage (20, 21).
 
            5. Machine de lavage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
               caractérisée en ce que la centrale de déshumidification (30) comprend un second moyen de ventilation (36)
               pour aspirer sélectivement de l'air hors de l'enceinte de lavage (1) et le faire passer
               à travers un évaporateur (37) qui refroidit l'air et condense son humidité, puis à
               travers un condenseur (38) et à travers une batterie chauffante (39) qui réchauffent
               l'air, pour le retourner ensuite dans l'enceinte de lavage (1).
 
            6. Machine de lavage selon la revendication 5, caractérisée en ce que la centrale de déshumidification (30) comprend un volet d'entrée (40) qui, en une
               première position de lavage, aiguille sélectivement l'air extrait de l'enceinte de
               lavage (1) pour l'envoyer vers l'atmosphère extérieure lors des étapes de lavage,
               et qui, en une seconde position de séchage, aiguille sélectivement l'air extrait de
               l'enceinte de lavage (1) pour le retourner vers l'enceinte de lavage en recyclage
               après passage à travers l'évaporateur (37), le condenseur (38) et la batterie chauffante
               (39) lors des étapes de séchage.
 
            7. Machine de lavage selon la revendication 6, caractérisée en ce que, lors des étapes de lavage, le volet d'entrée en première position de lavage prélève
               de l'air extérieur pour l'envoyer dans l'enceinte de lavage (1) à travers l'évaporateur
               (37), le condenseur (38) et la batterie chauffante (39) qui est alors inactive.
 
            8. Machine de lavage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
               caractérisée en ce que la navette principale (22) et la navette secondaire (26) sont entraînées chacune
               en mouvement vertical par un treuil respectif (25, 29) et un câble de traction respectif
               (24, 28), avec un capteur de tension du câble de traction (24, 28) qui fournit un
               signal d'alarme pour interrompre la rotation du treuil (25, 29) en cas de détection
               d'une tension supérieure à un seuil haut déterminé ou inférieure à un seuil bas déterminé.
 
            9. Machine de lavage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
               caractérisée en ce que la navette principale (22) porte en outre deux rampes de lavage transversales (31,
               32) placées horizontalement respectivement à proximité du passage d'accès et à proximité
               de la face frontale postérieure opposée de l'enceinte de lavage (1), les rampes de
               lavage transversales (31, 32) étant montées librement pivotantes vers le haut autour
               d'un axe de rotation le long de l'une des rampes de lavage latérales (18, 19), de
               façon à rester en butée sur un obstacle éventuel lors d'un mouvement de descente de
               la navette principale (22).
 
            10. Procédé de lavage de chariots et bacs mettant en oeuvre une machine de lavage selon
               l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant :
               
               
a) une étape de lavage au cours de laquelle on alimente en liquide de lavage les rampes
                  de lavage (18-21) et on déplace verticalement la navette principale (22) et la navette
                  secondaire (26) pour projeter au cours d'un ou plusieurs balayages des jets de liquide
                  de lavage sur un chariot (7) ou bac placé dans l'enceinte de lavage (1),
               
               b) une étape de rinçage, similaire au lavage, mais avec un liquide de rinçage,
               
               c) une étape de séchage, au cours de laquelle on balaie le chariot (7) ou bac mobile
                  par une lame d'air transversale unidirectionnelle qui entraîne mécaniquement les gouttes
                  de liquide de rinçage présentes sur le chariot (7) ou bac mobile, et on assèche l'air
                  dans l'enceinte (1) au moyen de la centrale de déshumidification (30), la température
                  de l'air de séchage dans la lame d'air transversale étant d'environ 40°C à 50°C.