Equipement pour l'assemblage de produits tels que des emballages de disques compacts

Description

[0001] La présente invention concerne le domaine des machines spéciales destinées à l'assemblage de produits, en particulier de conditionnements.

[0002] Elle concerne plus particulièrement des machines pour l'assemblage de conditionnements formés par collage de plusieurs pièces complémentaires, généralement des pièces planes rigides ou semi-rigides. Une des pièces est généralement formée par un flan de carton découpé, et pliée pendant la phase de fabrication ou après l'assemblage.

[0003] On connaît dans l'état de la technique un équipement décrit dans le brevet français FR2664883. Cet équipement est adapté pour la dépose de fenêtres semi-rigides sur un flanc en carton. Il n'est par contre pas adapté à la dépose d'une pièce rigide sur un flanc en carton, car le mouvement de préhension de la pièce venant d'un margeur produit une légère déformation inacceptable dans le cas de pièces rigides.

[0004] Le problème qui se pose est de permettre le dépilage d'articles rigides et la dépose sur un support tel qu'un flanc en carton, avec un équipement rapide et fiable.

[0005] Pour cela, l'invention concerne selon son acception la plus générale un équipement pour l'assemblage de produits comportant au moins une pièce mince rigide d'un premier type [notamment un plateau de disque compact] collée sur une pièce plane d'un deuxième type [notamment un étui formé par un flanc prédécoupé en carton], comprenant au moins un tapis aspirant pour le transport des pièces planes du deuxième type, au moins un chargeur pour l'alimentation d'un dispositif de préhension avec les pièces du premier type et au moins un dispositif de préhension comportant un plateau rotatif tournant autour d'un axe transversal parallèle au plateau, le plateau rotatif supportant une pluralité de supports de ventouses pour la préhension des pièces du premier type et la dépose sur les pièces du deuxième type, caractérisé en ce que le support de ventouse est configuré par assurer un déplacement de la ventouse selon un degré de liberté en translation parallèlement à un axe radial seulement.

[0006] Un tel équipement est particulièrement destiné à l'assemblage d'étui pour compacts disques, formés par une flan en carton replié et d'un plateau en plastique moulé ou thermoformé présentant une empreinte pour le positionnement du CD.

[0007] Selon un mode de réalisation préféré, le support de ventouse comprend une bielle rigide dont l'une des extrémités est mobile en translation selon un axe parallèle à un axe radial, par rapport à un guide libre en rotation par rapport au plateau rotatif, et dont l'autre extrémité est mobile en rotation par rapport à un bras d'entraînement oscillant.

[0008] Selon une variante avantageuse, ledit bras d'entraînement est commandé par un moteur dans un mouvement d'oscillation par rapport à une position médiane sensiblement radiale.

[0009] Avantageusement, le plateau rotatif est entraîné selon un mouvement de rotation à une vitesse sensiblement constante.

[0010] De préférence, la vitesse de rotation du plateau rotatif est asservie en fonction de la position relative de la pièce du second type et la pièce du premier type en une zone de détection comprise entre le chargeur et la zone de dépose.

[0011] Selon une variante préférée, le plateau rotatif comprend une pluralité de supports de ventouse.

[0012] Selon un mode de réalisation particulier, l'équipement comporte une couronne d'entraînement coaxiale avec le plateau rotatif, ladite couronne assurant l'oscillation des bras d'entraînement.

[0013] Selon une variante, il comporte au moins un premier margeur pour la prise d'un premier article rigide et au moins un second margeur pour la prise d'un deuxième article, les deux margeurs étant décalés angulairement par rapport au plateau rotatif.

[0014] Avantageusement, le premier margeur est destiné à recevoir des articles [par exemple des disques compacts] destinés à être insérés dans les seconds articles [par exemple des plateaux de disques compacts].

[0015] Selon une autre variante, il comporte une pluralité d'ensembles parallèles comprenant chacun tapis et un plateau rotatif muni de supports de ventouses, ainsi qu'au moins un chargeur.

[0016] Selon une autre variante, les plateaux rotatifs munis de supports de ventouses sont décalés longitudinalement.

[0017] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple non limitatif de réalisation qui suit, ce référant aux dessins annexés où :

• la figure 1 représente une vue de face d'un équipement selon l'invention ;
• la figure 2 représente une vue de côté d'un équipement selon l'invention ;
• la figure 3 représente une vue de derrière d'un équipement selon l'invention ;
• les figures 4 à 9 représentent des vues de détail du plateau rotatif à des stades consécutifs.

[0018] L'équipement décrit à titre d'exemple non limitatif comprend un bâti (1) supportant un tapis transporteur (2) placé sur un caisson d'aspiration.

[0019] Ce tapis (2) est alimenté par des margeurs (3) dans lequel sont empilés des flancs en carton prédécoupés. L'équipement comprend de façon connue des postes d'encollage (4, 5) ainsi qu'une pluralité de postes de dépose (6 à 8).

[0020] Les postes de dépose comportent chacun un plateau rotatif (9 à 11) décalés longitudinalement.

[0021] Les postes de dépose vont être décrit plus en détail en référence aux dessins 4 à 9.

[0022] Ils comportent un plateau rotatif (9) entraîné par un arbre de rotation motorisé (12). Ce plateau supporte, dans l'exemple décrit, trois supports de ventouse (13) [pour faciliter la compréhension, les dessins ne présentent que l'un de ces supports].

[0023] Le support de ventouse (13) comprend :

• une bielle rigide (14) coudée
• un bras d'entraînement (15) oscillant
• un guide (16) monté libre en rotation à l'arbre (12) et au plateau rotatif (9).

[0024] La bielle rigide (14) présente la forme générale d'un « L » avec une tige (20) cylindrique et un prolongement (21) à angle droit. La tige (20) coulisse dans une douille à bille montée dans un guide (16) qui peut pivoter librement par rapport au plateau rotatif (9).

[0025] La tige (20) s'étend selon une direction sensiblement parallèle à un axe radial passant par l'axe principal (12) et l'arbre d'entraînement (23) du bras (15) oscillant. Le prolongement à angle droit (21) de la bielle (14) supporte une ventouse (17) dont l'axe d'aspiration est parallèle à la tige (20).

[0026] Le prolongement à angle droit (21) de la bielle (14) est raccordé au bras d'entraînement (15) par un pivot (22). Ce bras (15) est solidaire d'un arbre (23) entraîné par un ensemble motorisé (24). Cet ensemble provoque un mouvement d'oscillation du bras (15).

[0027] La figure 4 représente le plateau au moment de la prise d'une pièce rigide. Dans cette position, la ventouse présente une surface d'appui parallèle à la surface de l'article à saisir, en l'occurrence une surface verticale. La ventouse est en position d'extension maximale, la distance entre la surface d'appui (28) de la ventouse et l'arbre central (12) étant maximale.

[0028] Les figures 5 et 6 représentent le plateau après des rotations de quelques degrés. Le bras oscillant (15) est entraîné en rotation dans le sens inverse de celui du plateau principal (9) afin de compenser l'effet de la rotation du plateau principal (9), et de conserver la surface d'appui (28) parallèle à la surface des pièces rigides. L'addition de ces deux mouvements de rotation se traduit par un déplacement linéaire centripète de la ventouse (17), qui entraîne la pièce rigide saisie selon un déplacement linéaire. On évite ainsi le basculement de cette pièce rigide.

[0029] Lorsque la ventouse (17) est en position rapprochée de l'axe central (12) comme représenté en figure 6, le pivotement du bras (15) cesse, puis le sens de rotation est inversé, afin de provoquer le basculement de la ventouse (17), comme représenté en figure 7.

[0030] Le bras (15) occupe à nouveau une position radiale comme représenté en figure 9 lorsque la pièce rigide vient en contact avec le flanc en carton.

[0031] L'équipement peut être adapté pour permettre la saisie d'abord d'un compact disque provenant d'un premier chargeur, puis l'appui de ce compact disque dans le plateau thermoformé provenant d'un deuxième chargeur, l'ensemble étant ensuite appliqué pour collage sur le flan en carton.

[0032] La vitesse de rotation du plateau rotatif et/ou du tapis aspirant peut être modulée en fonction d'un signal d'asservissement provenant d'un détecteur de passage de la pièce rigide. En cas de décalage temporel du passage par rapport à un référentiel, le plateau et/ou le tapis sont accélérés ou ralenti pour compenser le décalage.

Revendications

1. Equipement pour l'assemblage de produits comportant au moins une pièce mince rigide d'un premier type [notamment un plateau de disque compact] collée sur une pièce plane d'un deuxième type [notamment un étui formé par un flanc prédécoupé en carton], comprenant au moins un tapis (2) aspirant pour le transport des pièces planes du deuxième type, au moins un chargeur pour l'alimentation d'un dispositif de préhension avec les pièces du premier type et au moins un dispositif de préhension comportant un plateau rotatif (9) tournant autour d'un axe transversal au plateau, le plateau rotatif (9) supportant une pluralité de supports de ventouses (13) pour la préhension des pièces du premier type et la dépose sur les pièces du deuxième type, caractérisé en ce que le support de ventouse (13) est configuré par assurer, lors de l'étape de poise et de retrait des pieces du premier type, un déplacement linéaire de la ventouse (17) selon un degré de liberté en translation parallèlement à un axe radial seulement.

2. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de ventouse comprend une bielle rigide (14) dont l'une des extrémités est mobile en translation selon un axe parallèle à un axe radial, par rapport à un guide (16) libre en rotation par rapport au plateau rotatif (9), et dont l'autre extrémité est mobile en rotation par rapport à un bras d'entraînement (15) oscillant.

3. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras d'entraînement (15) est commandé par un moteur dans un mouvement d'oscillation par rapport à une position médiane sensiblement radiale.

4. Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau rotatif (9) est entraîné selon un mouvement de rotation à une vitesse sensiblement constante.

5. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du plateau rotatif (9) est asservie en fonction de la position relative de la pièce du second type et la pièce du premier type en une zone de détection comprise entre le chargeur et la zone de dépose.

6. Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau rotatif (9) comprend une pluralité de supports de ventouse (13).

7. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne d'entraînement coaxiale avec le plateau rotatif (9), ladite couronne assurant l'oscillation des bras d'entraînement (15).

8. Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier margeur pour la prise d'un premier article rigide et au moins un second margeur pour la prise d'un deuxième article, les deux margeurs étant décalés angulairement par rapport au plateau rotatif (9).

9. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier margeur est destiné à recevoir des articles [par exemple des disques compacts] destinés à être insérés dans les seconds articles [par exemple des plateaux de disques compacts].

10. Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'ensembles parallèles comprenant chacun tapis et un plateau rotatif (9) muni de supports de ventouses (13), ainsi qu'au moins un chargeur.

11. Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 10, caractérisé en ce que les plateaux rotatifs munis de supports de ventouses (13)sont décalés longitudinalement.

Ansprüche

1. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten, wobei die Ausrüstung mindestens einen festen dünnen Teil eines ersten Typs [insbesondere eine Compact Disc Platte], der auf einem flachen Teil eines zweiten Typs [insbesondere ein Etui, das aus einer vorgespalteten Flanke aus Karton gebildet ist] geklebt ist, umfasst, wobei die Ausrüstung mindestens ein saugendes Förderband (2) für den Transport der flachen Teile des zweiten Typs, mindestens einen Beschicker für die Versorgung einer Greifvorrichtung mit den Teilen des ersten Typs und mindestens eine Greifvorrichtung mit einer Drehplatte (9) umfasst, die sich um eine Achse dreht, die transversal zur Platte ist, wobei die Drehplatte (9) eine Vielzahl an Saugnapfträgern (13) zum Greifen der Teile des ersten Typs und zum Ablegen auf die Teile des zweiten Typs trägt, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugnapfträger (13) konfiguriert ist, um bei dem Schritt der Aufnahme und der Entfernung der Teile des ersten Typs eine lineare Verschiebung des Saugnapfes (17) nach einem Freiheitsgrad in Translation parallel zu nur einer radialen Achse zu sichern.

2. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Napfträger eine feste Stange (14) umfasst, von der das eine Ende mobil in Translation nach einer Achse ist, die parallel zu einer radialen Achse ist, und dies gegenüber einem Führer (16), der frei in Rotation gegenüber einer Drehplatte (9) ist, und von der das andere Ende mobil in Rotation gegenüber einem schwenkbaren Antriebsarm (15) ist.

3. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsarm (15) von einem Motor in einer Schwenkbewegung gegenüber einer medianen leicht radialen Position angetrieben wird.

4. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehplatte (9) nach einer Drehbewegung mit einer leicht konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird.

5. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeschwindigkeit der Drehplatte (9) in Abhängigkeit von der relativen Position des Teils des zweiten Typs und des Teils des erstens Typs in einer Erkennungszone zwischen dem Beschicker und der Ablagezone geregelt ist.

6. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehplatte (9) eine Vielzahl von Saugnapfträgern (13) umfasst.

7. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen koaxialen Antriebszahnkranz mit der Drehplatte (9) umfasst, wobei der Zahnkranz die Schwingung der Antriebsarme (15) gewährleistet.

8. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen ersten Anleger zum Aufnehmen eines ersten festen Artikels und mindestens einen zweiten Anleger zum Aufnehmen eines zweiten Artikels umfasst, wobei die beiden Anleger winklig gegenüber der Drehplatte (9) versetzt sind.

9. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anleger dazu dient, Artikel [zum Beispiel Compact Discs] aufzunehmen, die in die zweiten Artikel [zum Beispiel Compact Disc Platten] eingefügt werden sollen.

10. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vielzahl von parallelen Einheiten umfasst, die jeweils ein Förderband und eine Drehplatte (9) umfassen, die mit Saugnapfträgern (13) ausgestattet sind, sowie mindestens einen Beschicker.

11. Ausrüstung für den Zusammenbau von Produkten nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehplatten, die mit Saugnapfträger (13) ausgerüstet sind, longitudinal versetzt sind.

Claims

1. Equipment for the assembly of products comprising at least one first type of a thin rigid part (particularly a compact disk tray) glued onto a second type of plane part (particularly a case formed by a previously cut out piece of cardboard), comprising at least one suction mat (2) for transporting the second type of plane parts, at least one loader to feed a gripping device with the first type of parts and at least one gripping device comprising a rotating tray (9) turning around an axis transverse to the tray, the rotating tray (9) supporting a plurality of suction cup supports (13) for gripping the first type of parts and for placement on the second type of parts, characterised in that the suction cup support (13) is configured to control a linear displacement of the suction cup (17) along one degree of freedom in translation parallel to a radial direction only, during the step to pick-up and remove the first type of part.

2. Equipment for the assembly of products according to claim 1, characterised in that the suction cup support comprises a rigid connecting rod (14) for which one of the ends is free to move in translation along an axis parallel to a radial axis, with respect to a guide (16) free to move in rotation with respect to the rotating tray (9), and for which the other end is free to move in rotation with respect to an oscillating drive arm (15).

3. Equipment for the assembly of products according to claim 2, characterised in that the said drive arm (15) is controlled by a motor in an oscillation movement with respect to a median and approximately radial position.

4. Equipment for the assembly of products according to any one of the previous claims, characterised in that the rotating tray (9) is driven in a rotation movement at an approximately constant speed.

5. Equipment for the assembly of products according to claim 4, characterised in that the rotation speed of the rotating tray (9) is slaved as a function of the relative position of the second type of part and the first type of part in a detection area between the loader and the placement area.

6. Equipment for the assembly of products according to any one of the previous claims, characterised in that the rotating tray (9) comprises a plurality of suction cup supports (13).

7. Equipment for the assembly of products according to claim 6, characterised in that it comprises a drive ring coaxial with the rotating tray (9), the said ring oscillating the drive arms (15).

8. Equipment for the assembly of products according to either claim 6 or 7, characterised in that it comprises at least one first feeder for picking up a first rigid article and at least one second feeder for picking up a second article, the two feeders not being at the same angle as the rotating tray (9).

9. Equipment for the assembly of products according to claim 8, characterised in that the first feeder will receive articles (for example compact disks) that will be inserted in the second articles (for example compact disk trays).

10. Equipment for the assembly of products according to any one of the previous claims, characterised in that it comprises a plurality of parallel assemblies each comprising a mat and a rotating tray (9) equipped with suction cup supports (13) and at least one loader.

11. Equipment for the assembly of products according to claim 10, characterised in that the rotating trays fitted with suction cup supports (13) are offset in the longitudinal direction.

Dessins