Verfahren und Stellteil zur Steuerung und/oder Überwachung von Funktionseinheiten mittels Speisesignalmodulation

Abstract

 Erfindungsgemäss wird ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit vorgesehen, bei dem:

a) eine dezentrales Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit (ST) zur Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit (FE) vorgesehen wird,

b) die dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit (ST) mit einer Speiseschnittstelle für eine elektrische Leistungsversorgung (SS) der Funktionseinheit (FE) versehen wird, und

c) Daten für die Steuerungs- und/oder Überwachung der Funktionseinheit in Form von Schaltmustern eines elektrischen Speisesignals (SS) über die Speiseschnittstelle übermittelt werden, und die Funktionseinheit (FE) in Abhängigkeit von den übermittelten Daten gesteuert und/oder überwacht wird.

Auf diese Weise gestatten es das voranstehende Verfahren und das voranstehende dezentrale Stellteil, die Funktionseinheiten über eine geeignete Parametrierung des Speisesignals für diese Funktionseinheit zu Steuern und/oder zu überwachen. Es bedarf daher lediglich des Controllers im Stellteil, welcher die bedarfsweise gewünschte Funktion der Funktionseinheit durch eine entsprechende Ausgestaltung des Schaltmusters auf dem Speisesignal abruft. Auf diese Weise lassen sich nahezu beliebige Funktionseinheiten mit diesem Grundtyp von dezentralem Stellteil betreiben.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit sowie auf eine Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit.

[0002] Sowohl im Strassenverkehr als auch im Schienenverkehr werden die Verkehrsströme dynamisch gesteuert und/oder überwacht. Hierzu sind im Strassenverkehr als Funktionseinheiten beispielsweise Anzeigequerschnitte und Leiterschleifen in der Fahrbahn vorgesehen um den Verkehrsfluss zu steuern bzw. die Verkehrsdichte zu erfassen. Im Schienenverkehr werden als derartige Funktionseinheiten Signale in Glühlampen- oder LED-Technologie, Gleisbelegungs- und Meldeeinrichtungen, Einrichtungen zur Zugvollständigkeitskontrolle, wie z.B. Achszähler, Einrichtungen zur Zugbeeinflussung, beispielsweise Loop-Kabel, Fest-Balisen sowie ETCS-Komponenten, eingesetzt, um den Zugverkehr- auch bei oft sehr hoher Trassenbelegung - sicher zu steuern und zu überwachen.

[0003] Zur Steuerung derartiger Funktionseinheiten werden im Schienenverkehr sogenannte Stellteile eingesetzt. Diese Stellteile haben die Aufgabe, die Funktionseinheiten (wie sie oben beispielhaft aufgezählt wurden) differenziert anzusteuern und zu überwachen. Rückmeldungen an die Systemsteuereinrichtungen, meist Stellwerke, erfolgen periodisch und enthalten die erforderliche bestimmungsgemässe Information zum Bahnprozess wie zum Beispiel Gleis belegt und die komprimierten Resultate der in kurzen Zeitintervallen laufenden Testintervallen.

[0004] Vermehrt werden heute solche Stellteile abgesetzt vom Stellwerk in der Nähe der zu steuernden Funktionseinheit betrieben. Dadurch entfällt die Einschränkung durch lange Leitungen im Bereich der Bahntrasse mit seinen EMV Einwirkungen.

[0005] Beispielsweise wird von der Siemens Schweiz AG unter dem Handelsnamen MSTT® auf dem Markt ein solches Stellteil angeboten..

[0006] Derartige dezentrale Stellteile haben in der Regel die Aufgabe, abgesetzt von Stellwerken, Leitsystemen oder allgemeiner gesprochen von Datenverarbeitungsanlagen, lokal vor Ort meistens im Gleisbereich angeordnete Signal- und sicherungstechnische Einrichtungen anzusteuern und/oder deren funktionale Zustände zu ermitteln und soweit erforderlich auch deren korrekte Funktion, ggfs. auch im Ruhezustand, zu überwachen. Die Notwendigkeit der Überwachung ist dabei in dem üblicherweise streng normierten eisenbahntechnischen Umfeld durch den der jeweiligen Funktion zugeordneten Sicherheitslevel nach den jeweils gültigen aktuellen bahntechnischen Normen bestimmt, z.B. SIL4 nach EN 50129.

[0007] Eine derartige Ansteuerung und/oder Überwachung am Ort der Funktionseinheit unterstützt das Erkennen von Ausfällen in diesen Funktionseinheiten und macht es oft überhaupt erst möglich, dass auch eine allmähliche schleichende Verschlechterung von Prozessparametern der Funktionseinheit, die in der Regel mit einer Funktionseinschränkung einhergehen, detektiert werden kann, die üblicherweise im Vorfeld eines Ausfalls auftritt.

[0008] Dezentrale Stellteile werden über eine meist lange Zuleitung mit elektrischer Energie aus dem Stellwerk versorgt. Eine Versorgungseinheit im dezentralen Stellteil liefert die elektrische Speisung sowohl für das interne Kontroll- und Steuerungssystem wie auch für die anzusteuernden Funktionseinheiten. Weiter weist das dezentrale Stellteil in der Regel eine bidirektionale Datenverbindung auf, über die es Daten für die Steuerung der ihr zugewiesenen Funktionseinheiten sowie zur Gewährleistung dessen eigener Funktionalität und Sicherheit des Kontrollsystems austauscht. Diese Kommando- und Meldeinformationen werden mittels Telegramm vom Stellwerk, Leitsystem, einer speicherproprammierbaren Steuerung (SPS) oder dergleichen an das dezentrale Stellteil abgesetzt, wobei das dezentrale Stellteil entsprechend auch Meldungen in die Gegenrichtung zurückschickt.

[0009] Weil die Funktionseinheiten sozusagen im Frontend-Bereich des Bahnprozesses meist sehr stark länder- und/oder bahnspezifisch ausgebildet sind und daher in der Regel über proprietäre Schnittstellen verfügen, ist die Ansteuerung unterschiedlicher Funktionseinheiten im besonderen im bahn- und/oder länderübergreifenden Bereich häufig nur mit einer Vielzahl sehr spezifisch ausgestalteter Stellteile möglich, was im besonderen beispielsweise im Hinblick auf den Austausch von Glühlampen-Signale gegen wartungsärmere LED-Signale erhöhte Schwierigkeiten hinsichtlich der verwendeten Vielfalt der dezentralen Stellteile nach sich zieht.

[0010] Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheiten sowie ein dezentrales Stellteil, nachfolgend auch als Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit bezeichnet, anzugeben, mit denen es möglich ist, sehr unterschiedliche Funktionseinheiten in einfacher Weise funktional an ein dezentrales Stellteil zu koppeln, das selbst eine entsprechend grosszügige diesbezügliche Disponierbarkeit/Parametrierbarkeit aufweist.

[0011] Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit vorgesehen ist, bei dem:

a) eine dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit vorgesehen wird,

b) die dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit mit einer Speiseschnittstelle für eine elektrische Leistungsversorgung der Funktionseinheit versehen wird,

c) Daten für die Steuerungs- und/oder Überwachung der Funktionseinheit in Form von Schaltmustern in einem elektrischen Speisesignal über die Speiseschnittstelle an die Funktionseinheit übermittelt werden, und

d) die Funktionseinheit in Abhängigkeit von den übermittelten Daten gesteuert und/oder spezifisch mit Energie in Funktion der Zeit versorgt wird und/oder überwacht wird.

[0012] Bezüglich des dezentralen Stellteils wird dieses voranstehende Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit vorgesehen ist, die:

a) eine Speiseschnittstelle für eine elektrische Leistungsversorgung der Funktionseinheit in Funktion der Zeit umfasst;

b) einen Controller, mittels dem Daten für die Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit in Form von Schaltmustern eines elektrischen Speisesignals über die Speiseschnittstelle an die Funktionseinheit übermittelbar sind, umfasst; und

c) eine Datenschnittstelle, über welche Daten zur Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit von einer übergeordneten Steuerungs- und/oder Überwachungseinrichtung, wie z.B. ein Stellwerk, eine Leitzentrale, empfangbar sind, umfasst.

[0013] Auf diese Weise gestatten es das voranstehende Verfahren und das voranstehende dezentrale Stellteil, die Funktionseinheiten über eine geeignete Parametrierung des Speisesignals für diese Funktionseinheit zu speisen in Funktion der Zeit, zu steuern und/oder zu überwachen. Es bedarf daher lediglich des Controllers im Stellteil, welcher die bedarfsweise gewünschte Funktion der Funktionseinheit durch eine entsprechende Ausgestaltung des Schaltmusters auf dem Speisesignal abruft. Auf diese Weise lassen sich nahezu beliebige Funktionseinheiten mit diesem Grundtyp von dezentralem Stellteil betreiben.

[0014] Bezüglich der Parametrierung des Speisesignals gibt es eine Vielzahl im Stand der Technik bekannter Verfahren, welche u.a. die Modulation der Nutzinformation auf das Speisesignal vorsehen. Eine besonders einfach und eisenbahntechnisch sichere, auch mit Gleichspannung betreibbare Lösung kann als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal die Verwendung eines pulsweitenmodulierten Signals vorsehen. Im besonderen kann mit dem pulsweitenmodulierten Speisesignal die auf eine Funktionseinheit zugeführte Leistung gesteuert werden. So ist es zum Beispiel möglich, Lichtsignale (LED- und Glühlampensignale) in der Lichtabgabe durch das zeitliche Ein/Aus-Verhältnis (Tastrate) zu regulieren, beispielsweise durch eine Absenkung der elektrischen Leistung zu Erzielung der Nachtabsenkung. Diese Regulierung kann sowohl der bestimmungsgemässen Funktion als auch der Funktionsüberwachung dienen, z.B. dem Wartungsvorgang zwecks Lichtstärkenregulierung an einem Lichtsignalmittel in Rahmen eines periodischen Überwachungszyklus.

[0015] Eine mögliche Variante, die im besonderen bei Funktionseinheiten mit einfachen Stellstrukturen angewendet werden kann, kann als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal das Ein- und Ausschalten des Speisesignals vorsehen. Ausserdem ist natürlich auch eine Kombination der beiden voranstehenden Schaltmuster in einer Weise möglich, dass als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal das Ein- und Ausschalten eines pulsbreitenmodulierten Speisesignals verwendet wird.

[0016] Weiter kann zur Optimierung des Energieverbrauchs die mittels des Speisesignals zugeführte elektrische Leistung in Abhängigkeit von der aktuell bereitzustellenden Funktion der Funktionseinheit gesteuert werden.

[0017] Die Parametrierbarkeit des Speisesignals ermöglicht es, eine nahezu beliebige Anzahl von Schaltfunktionen in das Speisesignal "einzubauen". So kann es vorgesehen sein, mit einer zeitlich beliebigen Schaltfunktion im Speisesignal eine oder mehrere der nachfolgenden Verfahrensschritte auszuführen:

a) eine Funktionseinheit wird neu gestartet;

b) eine Funktionseinheit wird im Fehlerfall von ihrer elektrischen Versorgung getrennt;

c) eine Funktionseinheit wird ausgeschaltet, um einen Offset einer für die Überwachung der Funktionseinheit relevanten Messgrösse zu erfassen;

d) eine Funktionseinheit wird hinsichtlich ihrer bestimmungsgemässen Funktion überwacht;

e) eine Funktionseinheit wird mit einem an ein Einschaltmoment angepasstes Energieversorgungsprofil versorgt.

[0018] Weiter kann auch die ordnungsgemässe Funktion der Funktionseinheit aus einer Überwachung der Leistungsaufnahme zumindest teilweise überprüft werden. Damit parasitäre Einflüsse möglichst gering derartige Überprüfungen stören können, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die elektrische Leistungsaufnahme der Funktionseinheit speisesignal-seitig überwacht werden. So kann beispielsweise bei Lichtsignalen einer bestimmten Bauart die Abnahme des aufgenommenen Stroms die Abnahme der abgestrahlten Lichtleistung indizieren. Generell kann auf diese Weise auch Teilausfall oder gar das Auslösen einer Sicherung in einem von mehreren Stromkreisen der Funktionseinheit detektiert werden.

[0019] Häufig kommt es auch vor, dass beispielsweise verschiedene Software-Versionen auf das dezentrale Stellteil aufgespielt werden, wie z.B. eine die Zusammensetzung eines Balisen-Telegramms bestimmende Software, und von dort weiter an die Funktionseinheit übertragen werden müssen. Ein einfaches universelles Verfahren kann es daher vorsehen, mittels definierten Schaltmustern im Speisesignal Informationsketten, wie z.B. Datentelegramme, zu übertragen. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise auch eine von mehreren bereits auf der Funktionseinheit befindlichen Software- und/oder Hardware-Versionen direkt aktiv schalten oder nach Art einer TimerFunktion zeitliche Gültigkeitsbereiche für die Versionen festlegen. Es ist ebenfalls möglich durch die Verwendung spezieller Schaltmuster, wie z.B. n aus m, die Datenübertragung synchron zu betreiben und gleichzeitig die Menge der elektrischen Energiezufuhr durch die Ein/Auszeiten des pulsweitenmodulierten Speisesignals zu steuern.

[0020] Da in der Regel (noch) nicht alle Funktionseinheiten über die erforderlichen Eigenschaften für den Datentransfer über die Speisung verfügen oder die zu übertragenden Daten zu komplex für eine Übertragung auf der Speisung sind, kann es vorgesehen sein, zusätzlich Daten an die Funktionseinheit und/oder Daten von Funktionseinheit über ein von der Speisung unabhängiges Datenübertragungsmittel zu übertragen. Möglicherweise verfügt die Funktionseinheit selbst über eine interne unabhängige Überwachung und kann so über diese Verbindung von sich aus periodisch oder durch das Stellteil angestossen Zustandsinformationen an das Stellteil zurückgeben, die dort eingelesen und ggfs. bereits ausgewertet werden können. Eine fehlerhafte Zustandsinformation für die Funktionsprüfung dieser Datenleitung können beispielsweise ausgelöst werden, indem das Speisesignal kurzzeitig verändert wird oder durch ein Auslösesignal am Datenausgang des Stellteils, welches interne Prozeduren in der Funktionseinheit startet. Eine diesbezügliche Zustandsinformation kann dabei so konzipiert sein, dass ein digitales statische Signal die Aussage "Information gut/fehlerhaft" repräsentiert, ein periodisches oder nur im Fehlerfall vorhandenes Daten-Telegramm mit Zustandsinformationen gesendet und ein analoges Signal, z.B. in Form eines Messwertes, einem A/D-Konverter zugeführt wird.

[0021] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.

[0022] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1

eine schematische Darstellung eines dezentralen Stellteils und einer von ihm gesteuerten und überwachten Funktionseinheit;

Figur 2

eine schematische Darstellung eines Speisesignalschaltmusters zur Steuerung der Funktionseinheit nach Figur 1; und

Figur 3

eine schematische Darstellung eines weiteren Speisesignalschaltmusters zur Steuerung einer Funktionseinheit nach Figur 1.

[0023] Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines dezentralen Stellteils ST, welches eine Funktionseinheit FE, vorliegend ein Eisenbahnsignal S, steuert und überwacht. Das dezentrale Stellteil ST umfasst im wesentlichen einen Controller µC_ST und eine Energieversorgungseinheit PSU. Auf der logisch von der Funktionseinheit FE abgewandten Seite des dezentralen Stellteils ist ein hier nicht weiter dargestelltes Stellwerk angeordnet, welches über eine Spannungsversorgungsverbindung elektrische Energie PS an das ST und über eine bidirektionale Datenleitung Steuerdaten CD an das dezentrale Stellteil ST sendet oder vom dezentralen Stellteil ST erhält. Das dezentrale Stellteil ST weist in logischer Richtung zu der Funktionseinheit FE eine zweiadrige Verbindung auf, über die mittels eines Speisesignals SS die zum Betrieb der Funktionseinheit FE erforderliche elektrische Leistung übertragen wird. In gestrichelter Darstellung sind weiter eine Verbindung zur Übertragung von Ausgangsdaten D_out an die Funktionseinheit FE, eine Verbindung zum Erhalt von Eingangsdaten D_in von der Funktionseinheit FE und ein in der Funktionseinheit FE angeordneter Controller µC_FE vorgesehen. Diese gestrichelt dargestellten Komponenten sind optional und ihr Vorhandensein hängt in der Regel von der Komplexität und/oder Funktionalität der Funktionseinheit FE ab. Im vorliegenden Fall umfasst das Eisenbahnsignal S vier Signalleuchten L, die in verschiedenen Einzel- und Mehrfachkonfigurationen angesteuert werden müssen, so dass mindestens der Controller µC_FE vorgesehen ist, um die Signalleuchten L entsprechend den ursprünglich aus dem Stellwerk kommenden Steuerdaten CD anzusteuern. Welche der Signalleuchten aber nun tatsächlich mit welcher Leuchtstärke abstrahlen müssen, wird mit einem dem Speisesignal SS durch den Controller µC_ST aufgeprägten Signalmuster P₊/P_g an die Funktionseinheit FE übermittelt.

[0024] Ein Beispiel für ein derartiges Signalmuster P₊/P_g iST in Figur 2 in Form eines pulsweitenmodulierten Signals vorgesehen. Als in Form des Signalmuster P₊/P_g codierte Steuergrössen können dabei die Einschaltperiodendauer P₊, deren zugehörige Spannung V₊, die Ausschaltperiodendauer P_g, deren zugehörige Spannung V_off, wobei sich aus der Addition von P₊ und P_g die Frequenz f des pulsweitenmodulierten Signals ergibt. Zusätzlich kann auch die zeitliche Veränderung der Frequenz f als Steuergrösse für die Funktion der Funktionseinheit FE dienen. Es besteht daher ein vergleichsweise breites Angebot an Steuergrössen, die als Muster des Speisesignals SS mit ausreichendem Pegel und Rauschabstand von dem ST auf die Funktionseinheit FE übertragen werden können und dort die gewünschte Funktion abrufen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist daher durch das Bezugszeichen V_off angedeutet, dass mit dem Niveau dieser Offset-Spannung beispielsweise dem Controller µC_FE der Steuereinheit mitgeteilt wird, welche der möglichen Signallampenkonfigurationen L mit welcher Leuchtstärke leuchten soll.

[0025] Für den Fall eines nur eine Signalleuchte L aufweisenden Signals S kann mit dem Einschalten des Speisesignals SS auch die Signalleuchte L zu leuchten gebracht werden. Durch eine geeignete vorbestimmbare Wahl des Verhältnisses von Ein- zu Ausschaltperiodendauer kann auch wieder ein pulsweitenmoduliertes Signalmuster dazu benutzt werden, neben dem Ein/Ausschalten der Signalleuchte L deren Leuchtstärke zu regeln, wie dies beispielsweise für die Nachtabsenkung zur Vermeidung von Blendungen der Lokführer vorgesehen ist. Wie in Figur 3 gezeigt, kann das Schaltverfahren einer Pulswellenmodulation einem DC-Spannung/Speisungssignal überlagert sein. Anhand der Höhe resp. des diskreten Wertes dieser Grundspannung enthält das als Amplitudeninformation ausgestaltete Schaltmuster die notwendigen Informationen zum Steuern beispielsweise eines gewünschten Betriebszustandes oder zum Auslösen einer Funktion, wie z.B. einem Reset der Funktionseinheit.

[0026] Um aber beispielsweise auch eine hohe Störfestigkeit dieser Art von Informationsübermittlung zu gewährleisten, sind Massnahmen möglich, die die Auslösung einer Funktion auf der Basis des Schaltmusters, also beispielsweise der Amplitudeninformation, erst dann auslösen, wenn eine programmierbare Anzahl gleicher Schaltmuster, wie zum Beispiel gleicher Pegel der DC Grundspannung, abgetastet worden ist.

[0027] Diese vorangehenden Beispiele sind daher nur beschreibender Natur und sollen den Offenbarungsgehalt der Erfindung nicht darauf beschränken. Vielmehr ist es dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann ohne erfinderisches Hinzutun möglich, unzählige Varianten und Modifikation der vorliegenden Erfindung in Anpassung an die vom ihm in diesem Kontext zu lösende Aufgabe zu finden. Der wahre Umfang der vorliegenden Erfindung ist daher den nachfolgenden Patentansprüchen zu entnehmen.

Ansprüche

1. Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit, bei dem:

a) eine dezentrales Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit (ST) zur Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit (FE) vorgesehen wird,

b) die dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit (ST) mit einer Speiseschnittstelle für eine elektrische Leistungsversorgung (SS) der Funktionseinheit (FE) versehen wird,

c) Daten für die Steuerungs- und/oder Überwachung der Funktionseinheit in Form von Schaltmustern eines elektrischen Speisesignals (SS) über die Speiseschnittstelle übermittelt werden, und die Funktionseinheit (FE) in Abhängigkeit von den übermittelten Daten gesteuert und/oder überwacht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal (SS) ein pulsweitenmoduliertes Signal (P₊, P_g) verwendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal (SS) das Ein- und Ausschalten des Speisesignals (SS) verwendet wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Schaltmuster für das elektrische Speisesignal (SS) das Ein- und Ausschalten eines pulsbreitenmodulierten Speisesignals (SS) verwendet wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mittels des Speisesignals (SS) zugeführte elektrische Leistung in Abhängigkeit von der aktuell bereitzustellenden Funktion der Funktionseinheit (FE) gesteuert wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit einer zeitlich beliebigen Schaltfunktion im Speisesignal (SS) eine oder mehrere der nachfolgenden Verfahrensschritte ausgeführt werden:

a) eine Funktionseinheit (FE) wird neu gestartet;

b) eine Funktionseinheit (FE) wird im Fehlerfall von ihrer elektrischen Versorgung getrennt;

c) eine Funktionseinheit (FE) wird ausgeschaltet, um einen Offset einer für die Überwachung der Funktionseinheit (FE) relevanten Messgrösse zu erfassen;

d) eine Funktionseinheit (FE) wird hinsichtlich ihrer bestimmungsgemässen Funktion überwacht;

e) eine Funktionseinheit (FE) wird mit einem an ein Einschaltmoment angepasstes Energieversorgungsprofil versorgt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die elektrische Leistungsaufnahme der Funktionseinheit (FE) speisesignal-seitig überwacht wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels definierten Schaltmustern im Speisesignal (SS) Informationsketten, wie z.B. Datentelegramme, übertragen werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
Daten an die Funktionseinheit (FE) und/oder Daten von Funktionseinheit (FE) über ein von der Speisung unabhängiges Datenübertragungsmittel übertragen werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Schaltmuster einer Pulswellenmodulation einer DC-Spannung/Speisung überlagert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Höhe respektive der diskrete Wert der Grundspannung eine Amplitudeninformation zum Steuern und/oder Überwachen eines Betriebszustandes und/oder zum Auslösen einer Funktion innerhalb der Funktionseinheit (FE) umfasst.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Auslösung einer Funktion auf der Basis des Schaltmusters zur Unterdrückung von Störeinwirkungen erst nach dem Abtasten einer programmierbaren Anzahl gleicher Pegel einer DC Grundspannung und/oder gleicher Schaltmuster erfolgt.

13. Dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit (ST) zur Steuerung und/oder Überwachung einer verkehrssteuernden und/oder verkehrsüberwachenden Funktionseinheit (FE), mit:

a) einer Speiseschnittstelle für eine elektrische Leistungsversorgung der Funktionseinheit (FE);

b) einem Controller (µC_ST), mittels dem Daten für die Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit (FE) in Form von Schaltmustern eines elektrischen Speisesignals über die Speiseschnittstelle an die Funktionseinheit (FE) übermittelbar sind; und

c) einer Datenschnittstelle, über welche Daten zur Steuerung und/oder Überwachung der Funktionseinheit (FE) von einer übergeordneten Steuerungs- und/oder Überwachungseinrichtung, wie z.B. einem Stellwerk, einer Leitzentrale, empfangbar sind.

14. Dezentrale Steuerungs- und/oder Überwachungseinheit nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Dateneingang und/oder ein Datenausgang zur Kommunikation mit der Funktionseinheit (FE) vorgesehen ist.

Zeichnung